CN219098385U - 一种自动化双工位收线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收线设备技术领域，具体涉及一种自动化双工位收线设备，包括机架，机架顶部设有间隔排布的第一收线工位和第二收线工位，第一收线工位和第二收线工位均设有用于夹持线盘且驱动线盘旋转的夹持驱动机构；各个夹持驱动机构均包括转盘、固定安装在转盘前端面的捕线器和套设在转盘外周侧的外罩组件，外罩组件设有切线缺口，切线缺口处固定安装有切刀；第一收线工位和第二收线工位之间设有固定安装在机架上的换线组件；机架还设有放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构。与现有技术相比，通过设置双工位，解决了以往生产效率低的问题，提高了生产效率。

Description

一种自动化双工位收线设备

技术领域

本实用新型涉及收线设备技术领域，具体涉及一种自动化双工位收线设备。

背景技术

收线机主要用于对各种线材、电缆、导线进行收线工作，将各种线材收卷到工字型线盘上，从而便于对线材的管理。

现有的收线机都只有一个收线机构，在一个线盘满负载以后，用户需要更换新的线盘，由于更换操作复杂，耗时较长，因此大大降低了收线效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的自动化双工位收线设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种自动化双工位收线设备，包括机架，机架顶部设有间隔排布的第一收线工位和第二收线工位，第一收线工位和第二收线工位均设有用于夹持线盘且驱动线盘旋转的夹持驱动机构；各个夹持驱动机构均包括转盘、固定安装在转盘前端面的捕线器和套设在转盘外周侧的外罩组件，外罩组件设有切线缺口，切线缺口处固定安装有切刀；第一收线工位和第二收线工位之间设有固定安装在机架上的换线组件；机架还设有放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构；放盘机构包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架，放盘架的末端连通至机架内部；送盘机构包括位于机架内的送盘架和驱使送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，送盘架用于承托放盘机构输出的线盘；移盘机构包括位于机架内侧的推架和驱使推架沿垂直线盘上料方向往复运动的移盘驱动机构，推架用于调节线盘在送盘架上的位置；抬升机构包括位于机架内的抬升架和驱使抬升架在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，抬升架用于推升送盘架上的线盘至夹持驱动机构；出盘机构包括位于机架外侧的出盘输送带，出盘输送带的始端连通至机架内部；推盘机构包括位于机架内的推杆和驱使推杆摆动的推盘驱动机构，推杆用于推动送盘架上的线盘至出盘输送带；机架上方还设有横向滑轨、可沿横向滑轨滑动的横向滑座，横向滑座上安装有摆线丝杆、驱动摆线丝杆旋转的摆线电机、套设在摆线丝杆外侧的摆线螺母和与摆线螺母固接的导轮组件。

其中，换线组件包括固定安装在机架上的L型安装架，L型安装架底部固定安装有换线气缸，换线气缸的伸缩杆固接有齿条，齿条的左侧设有可转动地安装在L型安装架上的辅助滑轮，齿条的右侧设有可转动地安装在L型安装架上的齿轮，齿条与齿轮啮合，且齿轮固接有钩状的捕线钓。

其中，放盘架沿线盘上料方向斜向下倾斜设置。

其中，放盘架为直板结构，放盘架的底面沿线盘上料方向开设有至少两个缺口，各个缺口内均安装有限位板，各个限位板均可相对于放盘架转动，放盘架还设有驱使限位板转动的限位气缸，以使限位板相对于放盘架平行或倾斜。

其中，送盘架包括第一滑座和两个形成在第一滑座上且间隔排布的第一承托杆，送盘机构还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨，第一滑座与第一滑轨滑动配合，送盘驱动机构包括行程气缸，行程气缸的工作端与第一滑座固接。

其中，移盘机构还包括与机架固定的支撑架，支撑架的底部两端分别固定安装有一个光杆座，两个光杆座之间固定安装有光杆，光杆的外周侧套设有第二滑座，推架固定安装在第二滑座的一侧，移盘驱动机构包括移盘气缸，移盘气缸的伸缩杆与第二滑座固接。

其中，抬升机构还包括升降座，升降座可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆，抬升丝杆的外侧套设有抬升丝杆螺母，抬升丝杆螺母与抬升架固接，升降座包括两个间隔排布的第二承托杆，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆传动连接。

其中，出盘输送带包括两个间隔排布的链条，各个链条均沿线盘出料方向斜向下设置，两个链条之间设有多个间隔排布的托辊，出盘输送带还包括驱动其中一个链条运动的出盘电机。

其中，推盘机构还包括C型臂，C型臂的一端与机架可转动地连接，C型臂的连一端固接有推杆，推杆垂直于C型臂的侧面，推盘驱动机构包括推盘气缸，推盘气缸的伸缩杆与C型臂的中部固接，推盘气缸的缸体可转动地安装在机架上。

其中，夹持驱动机构还包括在水平方向上间隔且相对设置的主动收线组件和从动收线组件；

主动收线组件包括第一横梁和沿水平方向垂直穿设在第一横梁上的第一隔套，第一隔套内设有主动轴，第一隔套和主动轴之间设有第一轴承组件，以使主动轴可相对于第一隔套的中轴线旋转，主动轴朝向从动收线组件的一端固接有第一顶头，主动轴远离从动收线组件的一端固接有主动齿轮，转盘固定套设在主动轴的外周侧；

从动收线组件包括与第一横梁平行设置的第二横梁和沿水平方向垂直穿设在第二横梁上的第二隔套，第二隔套内穿设有从动轴，从动轴朝向主动收线组件的端部设有第二顶头，第二顶头与从动轴之间设有第二轴承组件，以使第二顶头可相对于从动轴的中轴线旋转，第二横梁还设有驱使从动轴沿水平方向往复滑动的夹持气缸。

本申请的自动化双工位收线设备具有如下有益效果：

(1)通过在机架上设置第一收线工位和第二收线工位，从而使其中一个线盘进行更换操作的同时，另外一个线盘能够进行收线操作，保证收线设备不停机，从而大大提高收线的效率。

(2)通过设置放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构，从而实现线盘自动上下料，提高了收线设备的自动化程度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实施例中收线设备的结构示意图。

图2为本实施例中收线设备隐藏外壳后的结构示意图。

图3为本实施例中上下料装置的结构示意图。

图4为本实施例中放盘机构的结构示意图。

图5为本实施例中送盘机构的结构示意图。

图6为本实施例中移盘机构的结构示意图。

图7为本实施例中抬升机构的结构示意图。

图8为本实施例中推盘机构的结构示意图。

图9为本实施例中出盘机构的结构示意图。

图10为本实施例中夹持驱动机构的结构示意图。

图11为本实施例中主动收线组件的剖视图。

图12为本实施例中从动收线组件的剖视图。

图13为本实施例中收线机构的结构示意图。

图14为本实施例中摆线机构的结构示意图。

图15为本实施例中收线机构隐藏网罩组件后的结构示意图。

图16为本实施例中收线机构另外一个视角的结构示意图。

图17为本实施例中换线机构的结构示意图。

附图标记：机架1，外壳11，夹持驱动机构2，第一横梁211，第一隔套212，主动轴213，第一标准轴承2141，第一圆锥轴承2142，第一顶头215，主动齿轮216，刹车圆盘217，刹车器218，第二横梁221，第二隔套222，从动轴223，第二顶头224，第二标准轴承2251，第二圆锥轴承2252，夹持气缸226，止动气缸231，推盘232，转盘233，刹车盘234，顶杆235，弹簧236，上下料装置3，放盘机构31，放盘架311，缺口312，限位板313，限位气缸314，出盘机构32，出盘输送带321，链条322，托辊323，出盘电机324，送盘机构33，第一滑座331，第一承托杆332，第一滑轨333，行程气缸334，移盘机构34，支撑架341，光杆座342，光杆343，第二滑座344，推架345，移盘气缸346，推盘机构35，推杆351，C型臂352，推盘气缸353，抬升机构36，抬升架361，第二承托杆362，升降座363，抬升丝杆364，抬升丝杆螺母365，抬升气缸366，张力架4，摆线机构5，横向滑轨51，横向滑座52，摆线丝杆53，摆线电机54，摆线螺母55，导轮组件56，换线机构6，L型安装架61，换线气缸62，齿条63，齿轮64，捕线钓65，网罩组件7，前罩71，后罩72，连接套73，支撑套74，捕线器81，切线缺口82，切刀83，从动链轮84，链轮电机85，主动链轮86。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种自动化双工位收线设备的具体实施方式，请见图1，收线设备包括机架1，机架1的外侧设置有外壳11，外壳11主要由型材和钣金件组合而成，主要用于对整个收线设备进行保护，避免设备在运行过程中对工人造成伤害。

请见图2，机架1顶部设有间隔排布的第一收线工位和第二收线工位，第一收线工位和第二收线工位均设有用于夹持线盘且驱动线盘旋转收线的夹持驱动机构2、用于为夹持驱动机构2供给线盘的上下料装置3、用于引导线材以及调节线材张进度的张力架4、用于移动线材的摆线机构5、设置在夹持驱动机构2上的收线机构以及用于换线的换线机构6。

请见图3，上下料装置3包括放盘机构31、出盘机构32、送盘机构33、移盘机构34、推盘232机构和抬升机构36。放盘机构31和出盘机构32设置在机架1的同一侧，这样能够整个收线设备在长度方向上所占用的长度，从而便于整个收线设备更容易安装到车间中，使整个收线设备的布局更紧凑。

结合图4，放盘机构31包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架311，放盘架311的末端连通至机架1内部。具体的，放盘架311为直板结构，放盘架311沿线盘上料方向斜向下倾斜设置，这样就能够利用重力作为驱动源，驱动各个线盘沿线盘上料方向在放盘架311上滑动，无需设置同步带等驱动机构，节省制作成本。为了每次仅有一个线盘能够从放盘架311上滑出，放盘架311的底面沿线盘上料方向开设有两个缺口312，各个缺口312内均安装有限位板313，各个限位板313均可通过转轴实现相对于放盘架311转动，放盘架311还设有驱使限位板313转动的限位气缸314，限位气缸314的伸缩杆通过连接件与对应的限位板313进行固接，以使限位板313相对于放盘架311平行或倾斜。放盘机构31的工作过程为，多个线盘放置在放盘架311上，多个线盘在重力的作用下，沿放盘架311进行滑动，位于末端的限位板313先由限位气缸314驱动，位于末端的限位部先挡住各个线盘前进的趋势，然后上一个限位部由其相对应的限位气缸314驱动，以使位于末端的线盘与其他线盘相隔开来，当需要放盘时，位于末端的限位板313由其对应的限位气缸314驱动控制，以使限位板313相对于放盘架311水平，位于末端的线盘在重力的作用下进入下一道工序中。

结合图5，送盘机构33包括位于机架1内的送盘架和驱使送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，送盘架用于承托放盘机构31输出的线盘。具体的，送盘架包括第一滑座331和两个形成在第一滑座331上且间隔排布的第一承托杆332，送盘机构33还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨333，第一滑座331与第一滑轨333滑动配合，可以通过设置滚轮和转轴的方式实现滑动配合。而送盘驱动机构包括行程气缸334，应当说明的是，行程气缸334为市面上的机械式无杆气缸，行程气缸334也可以采用市面上的直线滑轨代替。行程气缸334的工作端与第一滑座331固接。送盘机构33主要用于将线盘移送至第一收线工位或第二收线工位，其工作过程为：行程气缸334启动，行程气缸334的工作端运动，从而带动第一滑座331沿第一滑轨333滑动，以使两个第一承托杆332托住线盘进行移动。

结合图6，由于放盘机构31和出盘机构32都位于机架1的同一侧，因此，当线盘进入到送盘架后，需要从侧方推动线盘，调整线盘的位置，才能够保证下一道工序的正常运行，由此，本实施例中机架1设有移盘机构34，移盘机构34包括位于机架1内侧的和驱使沿垂直上料方向往复运动的移盘驱动机构，用于调节线盘在送盘架上的位置。具体的，移盘机构34还包括与机架1固定的支撑架341，支撑架341的底部两端分别固定安装有一个光杆343座342，两个光杆343座342之间固定安装有光杆343，光杆343的外周侧套设有第二滑座344，固定安装在第二滑座344的一侧，移盘驱动机构包括移盘气缸346，移盘气缸346的伸缩杆与第二滑座344固接。移盘机构34的工作过程为：移盘气缸346启动，移盘气缸346的伸缩杆驱动第二滑座344沿光杆343的轴向往复运动，第二滑座344运动的同时会带动进行运动，从而使推动送盘架上的线盘，从而调节线盘在送盘架上的位置。

结合图7，由于本实施例的收线设备为双工位设置，因此，抬升机构36同样设置有两个，各个抬升机构36包括位于机架1内的抬升架361和驱使抬升架361在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，抬升架361用于抬升位于送盘架上的线盘。具体的，抬升机构36还包括升降座363，升降座363可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆364，抬升丝杆364的外侧套设有抬升丝杆螺母365，抬升丝杆螺母365与抬升架361固接，升降座363包括两个间隔排布的第二承托杆362，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆364传动连接。抬升机构36的工作过程为：升降电机驱动抬升丝杆364旋转，抬升丝杆364旋转从而驱动抬升丝杆螺母365沿抬升丝杆364的轴向往复运动，从而带动抬升架361在竖直方向上往复运动，在抬升架361升降的过程中，由于第二承托杆362与送盘架上的第一承托杆332是错位设置，第二承托杆362会抬起送盘架上的线盘，从而将线盘抬升至下一道工序中。

若需要将送盘架上的线盘输送至出盘机构32，则需要有外力推动线盘，使线盘越过第一承托杆332后，才能够将线盘从送盘架上移出，因此，需要设置出盘机构32。结合图8，推盘232机构包括位于机架1内的推杆351和驱使推杆351摆动的推盘232驱动机构，推杆351用于推动送盘架上的线盘至出盘输送带321。具体的，推盘232机构还包括C型臂352，C型臂352的一端与机架1可转动地连接，可以通过转轴和轴承的方式实现转动连接，C型臂352的连一端固接有推杆351，推杆351垂直于C型臂352的侧面，推盘232驱动机构包括推盘232气缸，推盘232气缸的伸缩杆与C型臂352的中部固接，推盘232气缸的缸体可转动地安装在机架1上，推盘232气缸可以通过铰接件与机架1实现交接。出盘机构32的工作过程为：推盘232气缸启动，推盘232气缸的伸缩杆推动C型臂352转动，C型臂352转动的过程中，C型臂352上的推杆351会拨动其前方的线盘，从而使线盘从送盘架上移出。

在本实施例中，结合图9，出盘机构32包括位于机架1外侧的出盘输送带321，出盘输送带321的始端连通至机架1内部。出盘输送带321包括两个间隔排布的链条322，各个链条322均沿线盘出料方向斜向下设置，这样便于对成品线盘进行收集或运输。两个链条322之间设有多个间隔排布的托辊323，出盘输送带321还包括驱动其中一个链条322运动的出盘电机324，两个链条322之间可以通过同步链轮和同步转轴的方式实现同步运动。出盘机构32的工作过程为：出盘电机324驱动各个链条322进行传动，从而使各个托辊323循环运动。

可见，本实施例中的上下料装置3，通过设置放盘机构31、出盘机构32、送盘机构33、移盘机构34、推盘232机构和抬升机构36，从而能够自动化地进行线盘上料至送盘架、移动线盘在送盘架上的位置、将送盘架上的线盘抬升至第一收线工位或第二收线工位、将成品的线盘升降至送盘架、推动送盘架上的成品线盘至出盘输送带321，取代了以往采用人工手动上料的方式，降低了工人们的劳动强度，减少了人力成本，提高了上下料效率，进而提高了生产效率。

在本实施例中，第一收线工位和第二收线工位均设有用于夹持线盘且驱动线盘旋转收线的夹持驱动机构2。

结合图10至图12，各个夹持驱动机构2均包括在水平方向上间隔且相对设置的主动收线组件和从动收线组件。主动收线组件包括第一横梁211和沿水平方向垂直穿设在第一横梁211上的第一隔套212，第一隔套212内设有主动轴213，第一隔套212和主动轴213之间设有第一轴承组件，以使主动轴213可相对于第一隔套212的中轴线旋转，主动轴213朝向从动收线组件的一端固接有第一顶头215，主动轴213远离从动收线组件的一端固接有主动齿轮216，应当说明的是，主动齿轮216主要与外部的驱动源传动连接，从而通过驱动主动齿轮216转动，从而带动主动轴213进行旋转。

在本实施例中，从动收线组件包括与第一横梁211平行设置的第二横梁221和沿水平方向垂直穿设在第二横梁221上的第二隔套222，第二隔套222内穿设有从动轴223，从动轴223朝向主动收线组件的端部设有第二顶头224，第二顶头224与从动轴223之间设有第二轴承组件，以使第二顶头224可相对于从动轴223的中轴线旋转，第二横梁221还设有驱使从动轴223沿水平方向往复滑动的夹持气缸226。作为优选的方案，第二顶头224为凸字形结构，凸字形结构能够与工字型线盘中部的通孔相匹配，从而提高夹持的牢固程度。

应当说明的是，第一横梁211和第二横梁221均固定安装在机架1上。

在本实施例中，主动轴213的外周侧还固定套设有刹车圆盘217，第一横梁211固定安装有位于刹车圆盘217上方的刹车器218，刹车圆盘217插入刹车器218中。需要刹车时，刹车器218启动并夹紧刹车圆盘217，从而对主动轴213进行刹车。

在本实施例中，第一横梁211还设有用于限制线盘转动的止动机构。具体的，止动机构包括固定安装在第一横梁211上的止动气缸231，止动气缸231设有朝向从动收线组件的伸缩杆，伸缩杆的端部固接有推盘232，推盘232套设在主动轴213的外周侧。主动轴213的外周侧还套设有推盘232，推盘232相对于主动轴213固定，推盘232朝向从动收线机组件的侧面设有刹车盘234，刹车盘234可沿主动轴213的中轴线方向往复滑动，推盘232远离从动收线组件的侧面设有多个顶杆235，各个顶杆235的端部穿过推盘232后与刹车盘234固接，各个顶杆235的外周侧套设有弹簧236，弹簧236的一端抵顶推盘232，另一端抵顶顶杆235的头部，各个顶杆235均在水平方向上对准推盘232。

止动机构工作过程为：止动气缸231启动，止动气缸231的伸缩杆驱动推盘232朝向顶杆235运动，推盘232顶住顶杆235，顶杆235获得朝向线盘运动的推力，顶杆235朝向线盘推动刹车盘234，刹车盘234触碰线盘，从而完成线盘的止动，完成刹车。弹簧236能够起到缓冲作用，抵消反向作用力。

在本实施例中，第一轴承组件包括沿主动轴213的中轴线方向依次套设在主动轴213外周侧面的第一标准轴承2141和第一圆锥轴承2142。同理的，第二轴承组件包括沿从动轴223的中轴线方向依次套设在从动轴223外周侧面的第二标准轴承2251和第二圆锥轴承2252。

本实施例的夹持驱动机构2的工作过程为：线盘由抬升机构36的抬升架361抬升至主动收线组件和从动收线组件之间，夹持气缸226启动，夹持气缸226驱动从动轴223连带第二顶头224朝向线盘运动，第二顶头224插入工字型线盘中部的通孔后推动线盘朝向第一顶头215运动，待第一顶头215插入工字型线盘中部的通孔后，完成对线盘的夹持。收线时，外部的驱动器驱动主动轴213外周侧的主动齿轮216转动，主动齿轮216会带动主动轴213转动，由于第一顶头215与主动轴213相对固定，因此，主动轴213转动的同时，第一顶头215会抵顶线盘，从而带动线盘一同进行转动，由于从动轴223相对于第二横梁221是固定的，因此第二从动轴223不会转动，但由于第二顶头224与从动轴223之间设有第二轴承组件，因此，第二顶头224会伴随着线盘的转动而转动，从而可以进行收线工作。

在本实施例中，请见图13，夹持驱动机构2上还设有收线机构，第一收线工位和第二收线工位之间设有固定安装在机架1上的换线组件，而机架1上的上方设有摆线机构5。

结合图14，摆线机构5包括位于机架1上方的横向滑轨51、可沿横向滑轨51滑动的横向滑座52，横向滑座52上安装有摆线丝杆53、驱动摆线丝杆53旋转的摆线电机54、套设在摆线丝杆53外侧的摆线螺母55和与摆线螺母55固接的导轮组件56。应当说明的是，摆线机构5还设有驱使滑座沿横向滑轨51移动的驱动源，摆线机构5主要用于引导外部线材。

结合图15和图16，收线机构包括固定安装在转盘233前端面的捕线器81和套设在转盘233外周侧的外罩组件，外罩组件设有切线缺口82，切线缺口82处固定安装有切刀83，切刀83设有倒V型切口。具体的，网罩组件7包括前罩71、与前罩71固接的后罩72、与后罩72固接的连接套73以及与连接套73固接的支撑套74，支撑套74套在转盘233的外周侧且可相对于转盘233转动，切线缺口82开设在连接套73上，切刀83固定安装在连接套73上。从动轴223的外周侧套设有可相对于从动轴223转动的从动链轮84，从动链轮84与前罩71固接。机架1还固定安装有链轮电机85，链轮电机85的输出轴固接有主动链轮86，主动链轮86与从动链轮84的外侧设有链条322。应当说明的是，捕线器81为市面上常规岛的捕线器81，而切线缺口82设有斜向上设置的引导切面，主要用于引导线材进入切刀83工作位置。

请见图17，换线组件包括固定安装在机架1上的L型安装架61，L型安装架61底部固定安装有换线气缸62，换线气缸62的伸缩杆固接有齿条63，齿条63的左侧设有可转动地安装在L型安装架61上的辅助滑轮，齿条63的右侧设有可转动地安装在L型安装架61上的齿轮64，齿条63与齿轮64啮合，且齿轮64固接有钩状的捕线钓65。

收线的工作过程为：在设备首次运行时，先将线材手动牵引至第一收线工位的转盘233上，由转盘233的捕线器81先夹持住线材，然后控制第一收线工位的主动轴213进行转动收线，第一收线工位的转盘233在转动的过程中，摆线机构5同时也会同时进行工作，此时，摆线电电机转动，摆线电机54转动从而带动摆线丝杆53转动，摆线丝杆53转动从而带动摆线螺母55转动，摆线螺母55转动从而带动导轮组件56沿摆线丝杆53往复运动，从而配合第一收线工位的线盘转动完成绕线工序。当第一收线工位的线盘即将满载时，横向滑座52沿横向滑轨51运动并移动至第二收线工位的上方，然后换线组件进行换线工作，换线气缸62启动，换线气缸62的伸缩杆带动齿条63运动，由于齿条63与齿轮64啮合，齿条63运动的同时，齿轮64会同步进行转动，齿轮64转动会带动捕线钓65转动，从而捕线钓65会勾住线材朝下运动，在线材朝下运动的过程中，线材会进入到第一收线工位的网罩组件7的切线缺口82中以及会进入到第二收线工位的捕线钓65上，然后，第一收线工位上的切刀83会割断线材，由于线材被第二收线工位的捕线钓65夹住，在第一收线工位割断线材后，第二收线工位的转盘233会同步转动，从而进行收线，而第一收线工位完成收线后，即可进行换线盘工位，从而实现双工位收线。

本实施例的自动化双工位收线设备具有如下有益效果，通过在机架1上设置第一收线工位和第二收线工位，从而使其中一个线盘进行更换操作的同时，另外一个线盘能够进行收线操作，保证收线设备不停机，从而大大提高收线的效率。通过设置放盘机构31、出盘机构32、送盘机构33、移盘机构34、推盘232机构和抬升机构36，从而实现线盘自动上下料，提高了收线设备的自动化程度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动化双工位收线设备，其特征在于，包括机架，所述机架顶部设有间隔排布的第一收线工位和第二收线工位，所述第一收线工位和第二收线工位均设有用于夹持线盘且驱动线盘旋转的夹持驱动机构；

各个所述夹持驱动机构均包括转盘、固定安装在所述转盘前端面的捕线器和套设在所述转盘外周侧的外罩组件，所述外罩组件设有切线缺口，所述切线缺口处固定安装有切刀；

所述第一收线工位和第二收线工位之间设有固定安装在所述机架上的换线组件；

所述机架还设有放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构；

所述放盘机构包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架，所述放盘架的末端连通至所述机架内部；

所述送盘机构包括位于所述机架内的送盘架和驱使所述送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，所述送盘架用于承托所述放盘机构输出的线盘；

所述移盘机构包括位于所述机架内侧的推架和驱使所述推架沿垂直线盘上料方向往复运动的移盘驱动机构，所述推架用于调节线盘在所述送盘架上的位置；

所述抬升机构包括位于所述机架内的抬升架和驱使所述抬升架在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，所述抬升架用于推升所述送盘架上的线盘至夹持驱动机构；

所述出盘机构包括位于所述机架外侧的出盘输送带，所述出盘输送带的始端连通至所述机架内部；

所述推盘机构包括位于所述机架内的推杆和驱使所述推杆摆动的推盘驱动机构，所述推杆用于推动所述送盘架上的线盘至所述出盘输送带；

所述机架上方还设有横向滑轨、可沿所述横向滑轨滑动的横向滑座，所述横向滑座上安装有摆线丝杆、驱动所述摆线丝杆旋转的摆线电机、套设在所述摆线丝杆外侧的摆线螺母和与所述摆线螺母固接的导轮组件。

2.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述换线组件包括固定安装在所述机架上的L型安装架，所述L型安装架底部固定安装有换线气缸，所述换线气缸的伸缩杆固接有齿条，所述齿条的左侧设有可转动地安装在L型安装架上的辅助滑轮，所述齿条的右侧设有可转动地安装在L型安装架上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿轮固接有钩状的捕线钓。

3.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述放盘架沿线盘上料方向斜向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述放盘架为直板结构，所述放盘架的底面沿线盘上料方向开设有至少两个缺口，各个所述缺口内均安装有限位板，各个所述限位板均可相对于所述放盘架转动，所述放盘架还设有驱使限位板转动的限位气缸，以使限位板相对于所述放盘架平行或倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述送盘架包括第一滑座和两个形成在所述第一滑座上且间隔排布的第一承托杆，送盘机构还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动配合，所述送盘驱动机构包括行程气缸，所述行程气缸的工作端与所述第一滑座固接。

6.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述移盘机构还包括与机架固定的支撑架，所述支撑架的底部两端分别固定安装有一个光杆座，两个光杆座之间固定安装有光杆，所述光杆的外周侧套设有第二滑座，所述推架固定安装在所述第二滑座的一侧，所述移盘驱动机构包括移盘气缸，所述移盘气缸的伸缩杆与所述第二滑座固接。

7.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述抬升机构还包括升降座，升降座可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆，抬升丝杆的外侧套设有抬升丝杆螺母，抬升丝杆螺母与抬升架固接，升降座包括两个间隔排布的第二承托杆，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述出盘输送带包括两个间隔排布的链条，各个所述链条均沿线盘出料方向斜向下设置，两个所述链条之间设有多个间隔排布的托辊，所述出盘输送带还包括驱动其中一个链条运动的出盘电机。

9.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述推盘机构还包括C型臂，所述C型臂的一端与所述机架可转动地连接，所述C型臂的连一端固接有所述推杆，所述推杆垂直于所述C型臂的侧面，所述推盘驱动机构包括推盘气缸，所述推盘气缸的伸缩杆与所述C型臂的中部固接，所述推盘气缸的缸体可转动地安装在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括在水平方向上间隔且相对设置的主动收线组件和从动收线组件；

所述主动收线组件包括第一横梁和沿水平方向垂直穿设在所述第一横梁上的第一隔套，所述第一隔套内设有主动轴，所述第一隔套和主动轴之间设有第一轴承组件，以使所述主动轴可相对于所述第一隔套的中轴线旋转，所述主动轴朝向所述从动收线组件的一端固接有第一顶头，所述主动轴远离所述从动收线组件的一端固接有主动齿轮，所述转盘固定套设在所述主动轴的外周侧；

所述从动收线组件包括与所述第一横梁平行设置的第二横梁和沿水平方向垂直穿设在所述第二横梁上的第二隔套，所述第二隔套内穿设有从动轴，所述从动轴朝向所述主动收线组件的端部设有第二顶头，所述第二顶头与所述从动轴之间设有第二轴承组件，以使所述第二顶头可相对于所述从动轴的中轴线旋转，所述第二横梁还设有驱使所述从动轴沿水平方向往复滑动的夹持气缸。

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