CN116393390B - 一种汽车轮毂分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送分拣技术领域，具体涉及一种汽车轮毂分拣装置，包括分拣座，所述分拣座的内部固定连接有电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有传动齿，传动齿的表面啮合有连接齿盘，且所述连接齿盘的内径大于传动齿的内径，分拣座的顶部固定连接有支柱。本发明通过传送架配合固定机构对轮毂进行竖直悬吊式输送，在达到指定位置后，通过转移机构将轮毂转移至分拣座中，并水平置于分拣架的顶部，通过压力控制器配合转动器对轮毂的重量进行检测，将不符合重量要求的轮毂分拣并推送出分拣座，可以方便输送，节省占用的工作空间，减少磨损，并且可以进一步提高成品的合格率，防止轮毂过重或过轻，避免对后续的使用造成影响。

Description

一种汽车轮毂分拣装置

技术领域

本发明涉及输送分拣技术领域，尤其涉及一种汽车轮毂分拣装置。

背景技术

在轮毂的批量生产的过程中，往往是在压铸成型之后再对多个轮毂进行抛光、电泳、喷漆等处理，整个过程需要用到传送设备在车间中对轮毂进行传送，并在传送设备的末端对轮毂进行分拣，已达到挑选出不合格轮毂的目的。

现有的工作形式往往会存在以下问题：首先，针对轮毂进行传送及分拣的工作形式多是处于水平面上，整体占用空间相对较大，传送设备为了保证工作强度而选用转辊进行传送，过长距离的传送会增加转辊对轮毂表面造成伤害的风险，可能会影响轮毂的生产质量，造成残次品的出现概率提高，其次，在针对分拣工作时，往往是通过工作人员对轮毂进行相应的检测，根据检测数据对不符合要求的轮毂进行分拣剔除，而人为的检测往往是针对轮毂的漆面、表面平整度及圆周性能进行检测，很少针对重量进行检测，但是在生产阶段可能会因为原料的原因，使得相同的生产工艺所得到的成品具有重量差异，轮毂的重量误差在允许范围内均为合格，一旦超出即为不合格，如果不针对重量进行检测分拣，极易造成轮毂的合格率降低，使用时会因重量不同而增加油耗，或者是造成车辆易跑偏的情况，使得驾驶危险性大大提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种汽车轮毂分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车轮毂分拣装置，包括分拣座，所述分拣座的内部固定连接有电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有传动齿，传动齿的表面啮合有连接齿盘，且所述连接齿盘的内径大于传动齿的内径，分拣座的顶部固定连接有支柱，支柱的内部转动连接有传动轴，传动轴的一端与连接齿盘固定连接；

所述传动轴的另一端固定连接有传动盘，支柱的顶端固定连接有传送架，传动盘转动连接于传送架的内部，传送架的内部滑动连接有传送带，传送带与传动盘的表面啮合，传送带的表面固定连接有吊架，吊架转动连接于传送架的底部，吊架的内部滑动连接有固定机构；

所述电机的输出端通过联轴器固定连接有连接轮，连接轮的表面通过皮带传动连接有连接轴，连接轴转动连接于分拣座的内部，连接轴的表面转动连接有旋转架，旋转架的表面固定连接有底盘，底盘的顶部固定连接有转移机构，所述转移机构通过连接轴与分拣座转动连接。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述分拣座的内部固定连接有压力控制器，分拣座的表面内嵌有调控器，调控器与压力控制器之间通过导线电连接，压力控制器的表面固定连接有转动器，转动器的两端均通过联轴器固定连接有牵引轮，压力控制器的顶部固定连接有分拣架，分拣架的内部转动连接有推送轮，分拣架表面的两侧均固定连接有连接盒，连接盒的内部转动连接有被动轮，所述牵引轮与被动轮之间通过皮带传动连接。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述推送轮表面的一侧固定连接有同步轮，若干同步轮均转动连接于连接盒的内部，其中一个同步轮与被动轮固定连接，且若干所述同步轮之间通过连接带传动连接。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述固定机构包括定位轮及吊座，定位轮滑动连接于吊架的内部，所述吊架的内部固定连接有连接簧，连接簧的另一端与定位轮固定连接，吊座转动连接于定位轮的一端，定位轮的表面均匀开设有齿槽，吊架内壁的一侧固定连接有连接牙，齿槽与连接牙啮合，定位轮通过连接牙转动连接于吊架的内部。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述吊座的内部转动连接有定位柱，定位柱与定位轮固定连接，定位柱的表面螺纹连接有连接块，连接块的表面固定连接有夹块，夹块滑动连接于吊座的表面。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述转移机构包括连接环和内转环，所述连接环固定连接于底盘的顶部，内转环转动连接于连接环的内部，内转环表面铰接有撑杆，连接环的表面滑动连接有四个外撑块，外撑块与撑杆铰接，撑杆的表面贯穿开设有限位槽，撑杆通过限位槽滑动连接于连接环的内部。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述内转环的底部转动连接于底盘的内部，旋转架的内部固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有推拉齿杆，推拉齿杆滑动连接于底盘的内部，推拉齿杆位于底盘内部的表面啮合有联动齿，联动齿与内转环的内壁啮合，且所述推拉齿杆与内转环表面滑动连接。

在上述的一种汽车轮毂分拣装置中，所述分拣座的内部固定连接有两个导流架，且两个所述导流架分别位于分拣架的两侧，导流架的内部转动连接有导流辊。

与现有的技术相比，本汽车轮毂分拣装置的优点在于：

通过吊架配合固定机构将处理后的轮毂进行竖直固定，电机的工作会通过传动齿与连接齿盘之间的差速转动，使得被固定后的轮毂可以被传送架稳定输送，可以在输送的过程中采用吊运的方式，可以大大节省工作空间，并防止转辊与轮毂表面发生长时间碰撞摩擦而造成损坏；

通过转移机构将轮毂转移至分拣座中，通过压力控制器对轮毂进行称重感应之后，操作转动器的工作方向，以此通过分拣架中的推送轮将轮毂进行短距离推送，可以根据重量对轮毂进行检测，精准分拣处不符合生产要求的轮毂；

综上所述，本发明通过传送架配合固定机构对轮毂进行竖直悬吊式输送，在达到指定位置后，通过转移机构将轮毂转移至分拣座中，并水平置于分拣架的顶部，通过压力控制器配合转动器对轮毂的重量进行检测，将不符合重量要求的轮毂分拣并推送出分拣座，可以方便输送，节省占用的工作空间，减少磨损，并且可以进一步提高成品的合格率，防止轮毂过重或过轻，避免对后续的使用造成影响。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的传送架剖视结构示意图；

图3是本发明的吊架剖视结构示意图；

图4是本发明的吊座剖视结构示意图；

图5是本发明的连接盒剖视结构示意图；

图6是本发明的图5中A处局部放大结构示意图；

图7是本发明的连接齿盘连接结构示意图；

图8是本发明的分拣座剖视结构示意图；

图9是本发明的连接轴连接结构示意图；

图10是本发明的连接环剖视结构示意图；

图11是本发明的底盘剖视结构示意图。

图中：1、分拣座；2、电机；3、传动齿；4、连接齿盘；5、支柱；6、传动轴；7、传动盘；8、传送架；9、传送带；10、吊架；11、固定机构；111、定位轮；112、吊座；12、连接轮；13、连接轴；14、旋转架；15、底盘；16、转移机构；161、连接环；162、内转环；17、压力控制器；18、调控器；19、转动器；20、牵引轮；21、分拣架；22、推送轮；23、连接盒；24、被动轮；25、同步轮；26、连接簧；27、齿槽；28、连接牙；29、定位柱；30、连接块；31、夹块；32、撑杆；33、外撑块；34、限位槽；35、气缸；36、推拉齿杆；37、联动齿；38、导流架；39、导流辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图11，一种汽车轮毂分拣装置，包括分拣座1，分拣座1的内部固定连接有电机2，电机2的输出端通过联轴器固定连接有传动齿3，传动齿3的表面啮合有连接齿盘4，且连接齿盘4的内径大于传动齿3的内径，分拣座1的顶部固定连接有支柱5，支柱5的内部转动连接有传动轴6，传动轴6的一端与连接齿盘4固定连接，传动轴6的另一端固定连接有传动盘7，支柱5的顶端固定连接有传送架8，传动盘7转动连接于传送架8的内部，传送架8的内部滑动连接有传送带9，传送带9与传动盘7的表面啮合，传送带9的表面固定连接有吊架10，吊架10转动连接于传送架8的底部，吊架10的内部滑动连接有固定机构11，电机2的输出端通过联轴器固定连接有连接轮12，连接轮12的表面通过皮带传动连接有连接轴13，连接轴13转动连接于分拣座1的内部，连接轴13的表面转动连接有旋转架14，旋转架14的表面固定连接有底盘15，底盘15的顶部固定连接有转移机构16，转移机构16通过连接轴13与分拣座1转动连接。

其中，将处理后的轮毂竖直安置于吊座112上，通过轮毂的重力下压，带动定位轮111在吊架10中下滑，定位轮111会通过齿槽27与连接牙28之间的啮合效果，一边下滑一边进行自转，即可带动定位柱29转动，则通过螺纹连接的效果可以带动夹块31向着吊架10靠近，直至将轮毂夹紧固定，电机2通过传动齿3与连接齿盘4之间的啮合效果带动转轴转动，即可带动传动盘7在传送架8的内部转动，由于传送带9与传动盘7之间具有啮合效果，即可匀速带动轮毂在传送架8的底部进行转动，以此完成输送工作。

所述固定机构11包括定位轮111及吊座112，定位轮111滑动连接于吊架10的内部，所述吊架10的内部固定连接有连接簧26，连接簧26的另一端与定位轮111固定连接，吊座112转动连接于定位轮111的一端，定位轮111的表面均匀开设有齿槽27，吊架10内壁的一侧固定连接有连接牙28，齿槽27与连接牙28啮合，定位轮111通过连接牙28转动连接于吊架10的内部，其中，轮毂的重力下压效果会拉动定位轮111在吊架10中下滑，通过齿槽27与连接牙28之间的啮合效果，可以保证定位轮111在重力因素下发生下滑的情况，与此同时可以进行自转，并达到带动定位柱29转动的效果。

所述吊座112的内部转动连接有定位柱29，定位柱29与定位轮111固定连接，定位柱29的表面螺纹连接有连接块30，连接块30的表面固定连接有夹块31，夹块31滑动连接于吊座112的表面，其中，在定位轮111下滑并转动的过程中，可以带动的定位柱29进行转动，带动夹块31靠近吊架10，以此达到自动夹紧固定的效果。

所述转移机构16包括连接环161和内转环162，所述连接环161固定连接于底盘15的顶部，内转环162转动连接于连接环161的内部，内转环162表面铰接有撑杆32，连接环161的表面滑动连接有四个外撑块33，外撑块33与撑杆32铰接，撑杆32的表面贯穿开设有限位槽34，撑杆32通过限位槽34滑动连接于连接环161的内部，其中，在连接环161进入轮毂的内部后，通过内转环162的转动工作，使得撑杆32可以通过限位槽34推动外撑块33向外顶撑，直至与轮毂的内圈接触，可以通过外撑效果对轮毂进行固定转移。

所述内转环162的底部转动连接于底盘15的内部，旋转架14的内部固定连接有气缸35，气缸35的输出端固定连接有推拉齿杆36，推拉齿杆36滑动连接于底盘15的内部，推拉齿杆36位于底盘15内部的表面啮合有联动齿37，联动齿37与内转环162的内壁啮合，且所述推拉齿杆36与内转环162表面滑动连接，其中，通过气缸35完成对推拉齿杆36的顶推与回拉，可以通过联动齿37带动内转环162进行转动，以此使得转移机构16可以对轮毂进行固定。

参照图1-图11，分拣座1的内部固定连接有压力控制器17，分拣座1的表面内嵌有调控器18，调控器18与压力控制器17之间通过导线电连接，压力控制器17的表面固定连接有转动器19，转动器19的两端均通过联轴器固定连接有牵引轮20，压力控制器17的顶部固定连接有分拣架21，分拣架21的内部转动连接有推送轮22，分拣架21表面的两侧均固定连接有连接盒23，连接盒23的内部转动连接有被动轮24，牵引轮20与被动轮24之间通过皮带传动连接。

其中，在转移机构16将轮毂水平安置于分拣架21的顶部之后，转移机构16与轮毂分离，且不与分拣架21接触，此时分拣架21底部的压力控制器17会检测出轮毂的自身重量，通过调控器18对标准数据及允许的误差数据进行设定，在超出误差范围式，压力控制器17会自动操作转动器19的工作方向，通过其两端的牵引轮20带动被动轮24进行转动，即可带动推送轮22转动，对轮毂进行推送，由于在出现不符合要求的数据时，推送轮22的转动方向会转变为与初始方向相反的方向，则可以将不符合要求的轮毂分拣并推送出分拣座1。

推送轮22表面的一侧固定连接有同步轮25，若干同步轮25均转动连接于连接盒23的内部，其中一个同步轮25与被动轮24固定连接，且若干同步轮25之间通过连接带传动连接，其中，在被动轮24转动的同时只能带动其中一个同步轮25转动，通过连接带对同步轮25进行连接，可以保证相互独立的推送轮22可以稳定同步转动。

分拣座1的内部固定连接有两个导流架38，且两个导流架38分别位于分拣架21的两侧，导流架38的内部转动连接有导流辊39，其中，导流架38中导流辊39的转动，可以方便分拣后的轮毂自动出料，方便后续工作人员对其进行转运。

下面对本发明具体的工作原理和使用方法作出详细的解释：使用时，第一步，将处理后的轮毂竖直安置于吊座112上，通过轮毂的重力下压，带动定位轮111在吊架10中下滑，定位轮111会通过齿槽27与连接牙28之间的啮合效果，一边下滑一边进行自转，即可带动定位柱29转动，则通过螺纹连接的效果可以带动夹块31向着吊架10靠近，直至将轮毂夹紧固定，电机2通过传动齿3与连接齿盘4之间的啮合效果带动转轴转动，即可带动传动盘7在传送架8的内部转动，由于传送带9与传送盘之间具有啮合效果，即可匀速带动轮毂在传送架8的底部进行转动；

第二步，在轮毂运动至旋转架14的上方后，电机2通过连接轴13带动旋转架14进行旋转，并使得连接环161进入轮毂的内部，通过气缸35完成对推拉齿杆36的顶推与回拉，可以通过联动齿37带动内转环162进行转动，通过内转环162的转动工作，使得撑杆32可以通过限位槽34推动外撑块33向外顶撑，直至与轮毂的内圈接触，可以通过外撑效果对轮毂进行固定转移；

第三步，在转移机构16将轮毂水平安置于分拣架21的顶部之后，转移机构16与轮毂分离，且不与分拣架21接触，此时分拣架21底部的压力控制器17会检测出轮毂的自身重量，通过调控器18对标准数据及允许的误差数据进行设定，在超出误差范围式，压力控制器17会自动操作转动器19的工作方向，通过其两端的牵引轮20带动被动轮24进行转动，即可带动推送轮22转动，对轮毂进行推送，由于在出现不符合要求的数据时，推送轮22的转动方向会转变为与初始方向相反的方向，则可以将不符合要求的轮毂分拣并推送出分拣座1。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车轮毂分拣装置，包括分拣座（1），其特征在于：所述分拣座（1）的内部固定连接有电机（2），电机（2）的输出端通过联轴器固定连接有传动齿（3），传动齿（3）的表面啮合有连接齿盘（4），且所述连接齿盘（4）的内径大于传动齿（3）的内径，分拣座（1）的顶部固定连接有支柱（5），支柱（5）的内部转动连接有传动轴（6），传动轴（6）的一端与连接齿盘（4）固定连接；

所述传动轴（6）的另一端固定连接有传动盘（7），支柱（5）的顶端固定连接有传送架（8），传动盘（7）转动连接于传送架（8）的内部，传送架（8）的内部滑动连接有传送带（9），传送带（9）与传动盘（7）的表面啮合，传送带（9）的表面固定连接有吊架（10），吊架（10）转动连接于传送架（8）的底部，吊架（10）的内部滑动连接有固定机构（11）；

所述电机（2）的输出端通过联轴器固定连接有连接轮（12），连接轮（12）的表面通过皮带传动连接有连接轴（13），连接轴（13）转动连接于分拣座（1）的内部，连接轴（13）的表面转动连接有旋转架（14），旋转架（14）的表面固定连接有底盘（15），底盘（15）的顶部固定连接有转移机构（16），所述转移机构（16）通过连接轴（13）与分拣座（1）转动连接；

所述固定机构（11）包括定位轮（111）及吊座（112），定位轮（111）滑动连接于吊架（10）的内部，所述吊架（10）的内部固定连接有连接簧（26），连接簧（26）的另一端与定位轮（111）固定连接，吊座（112）转动连接于定位轮（111）的一端，定位轮（111）的表面均匀开设有齿槽（27），吊架（10）内壁的一侧固定连接有连接牙（28），齿槽（27）与连接牙（28）啮合，定位轮（111）通过连接牙（28）转动连接于吊架（10）的内部；

所述吊座（112）的内部转动连接有定位柱（29），定位柱（29）与定位轮（111）固定连接，定位柱（29）的表面螺纹连接有连接块（30），连接块（30）的表面固定连接有夹块（31），夹块（31）滑动连接于吊座（112）的表面；

所述转移机构（16）包括连接环（161）和内转环（162），所述连接环（161）固定连接于底盘（15）的顶部，内转环（162）转动连接于连接环（161）的内部，内转环（162）表面铰接有撑杆（32），连接环（161）的表面滑动连接有四个外撑块（33），外撑块（33）与撑杆（32）铰接，撑杆（32）的表面贯穿开设有限位槽（34），撑杆（32）通过限位槽（34）滑动连接于连接环（161）的内部；

所述内转环（162）的底部转动连接于底盘（15）的内部，旋转架（14）的内部固定连接有气缸（35），气缸（35）的输出端固定连接有推拉齿杆（36），推拉齿杆（36）滑动连接于底盘（15）的内部，推拉齿杆（36）位于底盘（15）内部的表面啮合有联动齿（37），联动齿（37）与内转环（162）的内壁啮合，且所述推拉齿杆（36）与内转环（162）表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂分拣装置，其特征在于：所述分拣座（1）的内部固定连接有压力控制器（17），分拣座（1）的表面内嵌有调控器（18），调控器（18）与压力控制器（17）之间通过导线电连接，压力控制器（17）的表面固定连接有转动器（19），转动器（19）的两端均通过联轴器固定连接有牵引轮（20），压力控制器（17）的顶部固定连接有分拣架（21），分拣架（21）的内部转动连接有推送轮（22），分拣架（21）表面的两侧均固定连接有连接盒（23），连接盒（23）的内部转动连接有被动轮（24），所述牵引轮（20）与被动轮（24）之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂分拣装置，其特征在于：所述推送轮（22）表面的一侧固定连接有同步轮（25），若干同步轮（25）均转动连接于连接盒（23）的内部，其中一个同步轮（25）与被动轮（24）固定连接，且若干所述同步轮（25）之间通过连接带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂分拣装置，其特征在于：所述分拣座（1）的内部固定连接有两个导流架（38），且两个所述导流架（38）分别位于分拣架（21）的两侧，导流架（38）的内部转动连接有导流辊（39）。