CN211643567U - 一种排料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种排料机构，包括：机架、两并排安装的输送带组件、第一驱动装置和升降调节装置，所述机架包括第一横轴和第二横轴，所述第一驱动装置连接于所述第一横轴，提供所述第一横轴的转动动力；所述两输送带组件均一端安装于所述第一横轴上，中间连接于所述第二横轴上，两所述输送带组件沿所述第一横轴和所述第二横轴左右滑动，实现传输宽度调节；所述升降调节装置连接所述第二横轴，两输送带组件在所述升降调节装置的作用下实现以两输送带组件一端为轴心的同步升降摆动。本实用新型的排料机构，通过平行设置两输送带组件及宽度调节装置和升降调节装置，对排料宽度进行调节，同时高度调节机构实现对输送皮带的同步升降。

Description

一种排料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种排料机构。

背景技术

传统线路板排料装置是由排料杆、输送皮带、输送电机、轴承、固定座、升降机构、气压缸组成，当完成工序后，升降机构将板顶起至排料皮带上，输送电机转动驱动排料皮带，由皮带传动运输线路板，运输完成后升降机构下降将线路板释放。实际生产中线路板尺寸繁多，输送皮带无法因应线路板尺寸而调整排料宽度，导致生产中需应因不同型号产品而停机进行手动调节排料间距或更换不同的排料装置，导致生产线停滞，工作效率低下，且升降机构设计不合理，经常出现输送过程中线路板歪斜的情况，需人工干预，对生产效率造成影响。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种排料机构，包括：机架、两并排安装的输送带组件、第一驱动装置和升降调节装置，所述机架包括第一横轴和第二横轴，所述第一驱动装置连接于所述第一横轴，提供所述第一横轴的转动动力；所述两输送带组件均一端安装于所述第一横轴上，中间连接于所述第二横轴上，两所述输送带组件沿所述第一横轴和所述第二横轴左右滑动，实现传输宽度调节；所述升降调节装置连接所述第二横轴，两输送带组件在所述升降调节装置的作用下实现以两输送带组件一端为轴心的同步升降摆动。

进一步地，升降座、输送皮带、主动轮和从动轮，所述升降座的一端设置所述主动轮；所述主动轮套于所述第一横轴上，所述主动轮随所述第一横轴转动并可沿所述第一横轴左右滑动；所述升降座的另一端设置所述从动轮，所述输送皮带套于所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮为一花键套，所述第一横轴为一花键轴。

进一步地，在所述第一横轴上，每一所述主动轮的外侧设有一第一滑动座；所述第二横轴上，与每一所述输送带组件连接处的外侧设有一第二滑动座，所述第一滑动座和所述第二滑动座可沿所述第一横轴和所述第二横轴左右滑动。

进一步地，所述机架还包括：两支撑杆和两竖板，每一所述竖板一端连接每一所述支撑杆顶端，每一所述竖板另一端连接所述第一滑动座，每一所述支撑杆底端连接于所述第二滑动座。

进一步地，对应每一所述主动轮上方设有一压轮组件，所述压轮组件固定于所述竖板上，与所述输送皮带间形成摩擦面。

进一步地，所述压轮组件包括：压轮、压轮摇臂和压轮固定板，所述压轮通过一压轮摇臂转动连接于所述压轮固定板上，所述压轮固定板固定于所述竖板上，所述压轮设于所述主动轮上方并与所述输送皮带间形成摩擦面。

进一步地，所述升降调节装置包括一第二驱动装置、一第一摆臂和两连接部，所述第一摆臂一端连接于所述第二驱动装置的动力输出端，另一端连接于所述第二横轴，每一所述连接部连接于每一所述升降座和所述第二横轴。

进一步地，所述第二驱动装置为一气压缸，所述第一摆臂一端与所述气压缸的活塞端转动连接，所述第一摆臂另一端铰接于所述第二横轴，所述第二驱动装置底端可转动地安装于一底座上。

进一步地，每一所述连接部包括一连接杆和一第二摆臂，所述连接杆一端可转动连接于所述升降座侧壁上，所述连接杆另一端与所述第二摆臂一端转动连接，所述第二摆臂另一端设有卡位，所述第二摆臂通过所述卡位卡设固定于所述第二横轴上，所述卡位与所述第二滑动座间设有一轴承，所述轴承随所述第二横轴转动并可沿所述第二横轴左右滑动，所述卡位固定于所述轴承上。

进一步地，所述机架还包括设于所述第一横轴两端的第一固定座、及设于所述第二横轴两端的第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座对所述机架形成固定。

采用上述方案，本实用新型的一种排料机构，通过平行设置两输送带组件及宽度调节装置和升降调节装置，可根据传输线路板的尺寸对排料宽度进行调节，实现不同型号线路板输送的通用，同时高度调节机构实现对输送皮带的同步升降，避免了线路板传输中出现歪斜现象。

附图说明

图1为本实用新型一种排料机构的立体示意图。

图2为本实用新型一种排料机构的左视图。

图3为本实用新型一种排料机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种排料机构，包括：机架1、两并排安装的输送带组件21和22、第一驱动装置3及升降调节装置4，具体的，所述机架包括第一横轴11和第二横轴12，所述第一驱动装置3连接于所述第一横轴11，给所述第一横轴11提供转动动力；所述两输送带组件21和22均一端安装于所述第一横轴11上，中间连接于所述第二横轴12上，两所述输送带组件可以沿所述第一横轴11和所述第二横轴12左右滑动，实现传输宽度调节；所述升降调节装置4连接所述第二横轴12，两输送带组件在所述升降调节装置4的作用下实现以两输送带组件一端为轴心的同步升降摆动。

具体的，所述两输送带组件21和22均包括：升降座201、输送皮带202、主动轮204和从动轮203，所述升降座201的一端设置所述主动轮204，所述升降座201的另一端设置所述从动轮203，所述主动轮204套于所述第一横轴1上，所述主动轮204随所述第一横轴11转动并可沿所述第一横轴11左右滑动，优选的，所述主动轮204为一花键套，所述第一横轴11为一花键轴，组成一滚珠花键。所述输送皮带202套于所述主动轮204和所述从动轮203上。在所述第一驱动装置3的驱动下，所述第一横轴11带动两所述主动轮204转动，从而驱动所述第一传输组件21和所述第二传输组件22的输送皮带202转动，实现传输功能。

在所述第一横轴11上，每一所述主动轮204的外侧设有一第一滑动座15，在所述第二横轴12上，与每一所述输送带组件连接处的外侧设有一第二滑动座17，所述第一滑动座15和所述第二滑动座17可沿所述第一横轴11和所述第二横轴12左右滑动。两第一滑动座均与两主动轮204轴向连接。进一步地，所述机架1还包括：两支撑杆13和两竖板16，每一所述竖板16一端连接每一所述支撑杆13顶端，每一所述竖板16另一端连接所述第一滑动座15，每一所述支撑杆13底端连接于所述第二滑动座17。两所述第一滑动座15可沿所述第一横轴11左右滑动，两所述第二滑动座17可沿所述第二横轴12左右滑动，两滑动座可沿所述第一横轴11和第二横轴12滑动，实现根据不同型号的线路板对传输宽度进行调整的作用。进行传输宽度调节时，定位精度高，灵敏性强，安全且耐用。优选的，对应每一所述主动轮15上方还设有压轮组件6，所述压轮组件6固定于所述竖板16上，与所述输送皮带202间形成摩擦面，具体的，所述压轮组件6包括：压轮61、压轮摇臂62和压轮固定板63，所述压轮61通过一压轮摇臂62转动连接于所述压轮固定板63上，所述压轮固定板63固定于所述竖板16上，所述压轮61设于所述主动轮204上方并与所述输送皮带202间形成摩擦面，防止传输至所述输送皮带202一端的线路板产品因摩擦力不够而无法向前传输的情况发生。

如图2所示，所述升降调节装置4包括一第二驱动装置41、第一摆臂43和两连接部，所述第一摆臂43一端转动连接于所述第二驱动装置41的动力输出端，另一端连接于所述第二横轴12，每一所述连接部连接于每一所述升降座201和所述第二横轴12。具体的，所述第二驱动装置41为一气压缸，所述第二驱动装置41底端可转动地安装于一底座20上。所述第一摆臂43一端转动连接于所述气压缸41的活塞端，所述第一摆臂43另一端固定于所述第二横轴12上，所述第一摆臂43在所述气压缸驱动下带动所述第二横轴12转动。每一所述连接部包括一连接杆51和第二摆臂52，所述连接杆51为一铰接轴，其一端转动连接于所述升降座201的内侧壁，另一端与所述第二摆臂52一端转动连接，所述第二摆臂52另一端设有卡位53，所述卡位53为一具有开口的半圆形连接块，所述卡位53与所述第二滑动座17之间设有一轴承14，所述轴承14随所述第二横轴12转动并可沿所述第二横轴12左右滑动，所述卡位53固定于所述轴承14上。优选的，所述轴承14为一花键套，所述第二横轴12为一花键轴，所述轴承14与所述横轴12组成另一滚珠花键。所述卡位53随所述第二轴承14转动，以对所述连接杆51顶起或拉动，所述卡位53可沿所述第二横轴12左右滑动，以实现对所述传输宽度的调整。当所述第一摆臂43拉动从而带动所述第二横轴12转动时，两所述卡位53随所述第二横轴12转动，两所述第二摆臂52会带动两所述连接杆51，将所述升降座201顶起或将所述升降座201拉下，实现对两输送带组件以其一端为轴心的升降调整，且两连接部与两输送带组件和第二横轴12间的巧妙设计，使两输送带组件实现同步同位移升降调整，避免了升降不一致而导致的板歪斜现象。

另外，所述机架1还包括设于所述第一横轴11两端的第一固定座18、及设于所述第二横轴12两端的第二固定座19，所述第一固定座18和所述第二固定座19安装于外部设备或其他固定物上，对所述机架1形成固定作用，保证本排料机构运行时的稳定性。

综上所述，本实用新型提供一种排料机构，通过平行设置两输送带组件及第一驱动装置和升降调节装置，可根据传输线路板的尺寸对排料宽度进行调节，实现不同型号线路板输送的通用，同时升降调节装置实现对输送皮带的同步升降，避免了线路板传输中出现线路板歪斜现象，且本排料机构结构简单，运行稳定，适于大力推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排料机构，其特征在于，包括：机架、两并排安装的输送带组件、第一驱动装置和升降调节装置，所述机架包括第一横轴和第二横轴，所述第一驱动装置连接于所述第一横轴，提供所述第一横轴的转动动力；所述两输送带组件均一端安装于所述第一横轴上，中间连接于所述第二横轴上，两所述输送带组件沿所述第一横轴和所述第二横轴左右滑动，实现传输宽度调节；所述升降调节装置连接所述第二横轴，两输送带组件在所述升降调节装置的作用下实现以两输送带组件一端为轴心的同步升降摆动。

2.根据权利要求1所述的排料机构，其特征在于，两所述输送带组件均包括：升降座、输送皮带、主动轮和从动轮，所述升降座的一端设置所述主动轮；所述主动轮套于所述第一横轴上，所述主动轮随所述第一横轴转动并可沿所述第一横轴左右滑动；所述升降座的另一端设置所述从动轮，所述输送皮带套于所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮为一花键套，所述第一横轴为一花键轴。

3.根据权利要求2所述的排料机构，其特征在于，在所述第一横轴上，每一所述主动轮的外侧设有一第一滑动座；所述第二横轴上，与每一所述输送带组件连接处的外侧设有一第二滑动座，所述第一滑动座和所述第二滑动座可沿所述第一横轴和所述第二横轴左右滑动。

4.根据权利要求3所述的排料机构，其特征在于，所述机架还包括：两支撑杆和两竖板，每一所述竖板一端连接每一所述支撑杆顶端，每一所述竖板另一端连接所述第一滑动座，每一所述支撑杆底端连接于所述第二滑动座。

5.根据权利要求4所述的排料机构，其特征在于，对应每一所述主动轮上方设有一压轮组件，所述压轮组件固定于所述竖板上，与所述输送皮带间形成摩擦面。

6.根据权利要求5所述的排料机构，其特征在于，所述压轮组件包括：压轮、压轮摇臂和压轮固定板，所述压轮通过一压轮摇臂转动连接于所述压轮固定板上，所述压轮固定板固定于所述竖板上，所述压轮设于所述主动轮上方并与所述输送皮带间形成摩擦面。

7.根据权利要求3所述的排料机构，其特征在于，所述升降调节装置包括一第二驱动装置、一第一摆臂和两连接部，所述第一摆臂一端连接于所述第二驱动装置的动力输出端，另一端连接于所述第二横轴，每一所述连接部连接于每一所述升降座和所述第二横轴。

8.根据权利要求7所述的排料机构，其特征在于，所述第二驱动装置为一气压缸，所述第一摆臂一端与所述气压缸的活塞端转动连接，所述第一摆臂另一端铰接于所述第二横轴，所述第二驱动装置底端可转动地安装于一底座上。

9.根据权利要求7所述的排料机构，其特征在于，每一所述连接部包括一连接杆和一第二摆臂，所述连接杆一端可转动连接于所述升降座侧壁上，所述连接杆另一端与所述第二摆臂一端转动连接，所述第二摆臂另一端设有卡位，所述第二摆臂通过所述卡位卡设固定于所述第二横轴上，所述卡位与所述第二滑动座间设有一轴承，所述轴承随所述第二横轴转动并可沿所述第二横轴左右滑动，所述卡位固定于所述轴承上。

10.根据权利要求1所述的排料机构，其特征在于，所述机架还包括设于所述第一横轴两端的第一固定座、及设于所述第二横轴两端的第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座对所述机架形成固定。

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