CN117465882B - 一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法，包括框架、设置在框架上的提升机构、固定设置在框架上端一侧的出料输送线以及固定设置在框架下端另一侧的进料输送线，所述出料输送线与进料输送线沿框架对称设置，所述进料输送线包括支撑座、设置在支撑座上的若干皮带输送线、用于驱动皮带输送线传动的驱动件以及设置在支撑座靠近框架一侧的过渡组件，相邻的所述皮带输送线的间距沿排列方向逐渐增大。优点：若干皮带输送线排列间距的设置能够使得进料输送线和出料输送线兼容不同宽度的产品，并且能够保证产品出料过程中不会跑偏。

Description

一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法
技术领域
本发明涉及提升输送装置领域，具体为一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法。
背景技术
智能家居产品种类复杂，尺寸规格比较多，在厂房内加工时常需要将产品在不同楼层之间进行转移，所采用的装置是提升输送装置，即先通过水平输送机构将产品输送至提升机构中，利用提升机构将产品进行升降。现有的水平输送机构采用的是若干皮带输送线对产品进行水平输送，由于皮带线之间的等间距设置结构，导致皮带输送线不便于对不同尺寸的产品进行兼容输送，而且现有输送系统的效率和节拍也不能满足越来越高的客户需求，在对产品输出时也不容易保证产品行径方向一致，容置出现跑偏。
鉴于此，有必要提供一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法。
发明内容
本发明提供的一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法，有效的解决了现有输送装置对不同规格的产品兼容性差、输出时容易跑偏的问题。
本发明所采用的技术方案是
一种适用于智能家居成品柜的输送装置，包括框架、设置在框架上的提升机构、固定设置在框架上端一侧的出料输送线以及固定设置在框架下端另一侧的进料输送线，所述出料输送线与进料输送线沿框架对称设置，所述进料输送线包括支撑座、设置在支撑座上的若干皮带输送线、用于驱动皮带输送线传动的驱动件以及设置在支撑座靠近框架一侧的过渡组件，相邻的所述皮带输送线的间距沿排列方向逐渐增大。
进一步的是：所述顶升导向机构包括设置在支撑座若干皮带输送线下方的安装座、设置在安装座的顶升组件、设置在顶升组件上的辊轴组件以及侧导向组件，所述的侧导向组件包括支撑板以及设置在支撑板若干与皮带输送线平行设置的动力辊轴，相邻所述皮带输送线之间设置有至少一根所述动力辊轴，所述侧导向组件设置在动力辊轴远离框架一侧，所述侧导向组件包括设置在支撑板上的传动皮带，所述传动皮带的传动面与框架侧部对应。
进一步的是：所述顶升组件包括企稳组件以及四个分别设置在安装座四角用于驱动企稳组件升降的气缸，所述辊轴组件以及侧导向组件设置在企稳组件上，所述企稳组件包括若干设置在安装座两侧的一号轴承座、设置在一号轴承座内的一号球轴承、套设在一号球轴承上的一号转轴、设置在一号转轴两端的一号连接件、两端分别与不同一号转轴上的一号连接件对应端点铰接的一号杆、与辊轴组件和侧导向组件固定连接的连板、两端分别与连板和一号连接件另一端铰接的二号杆，所述气缸的输出端与连板连接。
进一步的是：所述皮带输送线包括固定设置在支撑座上的安装架、设置在安装架上远离框架一端的主动带轮、设置在安装架上靠近框架一端的从动带轮、绕设在主动带轮和从动带轮上的同步带，所述驱动件包括与若干输送线的主动带轮同轴固定连接的一号传动轴、固定设置在支撑座上的一号减速电机、设置在一号减速电机输出端上的一号主动齿轮、同轴固定设置在一号传动轴上的一号从动齿轮、与一号主动齿轮和一号从动齿轮啮合的一号链条。
进一步的是：所述过渡组件包括过渡板、设置在过渡板上的若干滚珠、与支座连接的连接板以及连接过渡板与连接板的安装板，所述过渡板与支撑座等长。
进一步的是：所述连接板上设置有延伸方向与输送线输送方向一致的腰型槽，所述支撑座上设置有与腰型槽对应的螺孔。
进一步的是：所述连接板包括平板以及设置在平板上的竖板，所述腰型槽设置在平板上，所述安装板包括托载过渡板的一号板以及连接一号板与竖板的二号板，所述竖板上设置有弧形孔和一号孔，所述二号板上设置有与一号孔对应的三号孔以及与弧形孔配合的四号孔。
一种适用于智能家居成品柜的输送方法，包括输送装置，根据产品的型号将产品放置在进料输送线上，通过与产品尺寸相适应的若干皮带线对产品进行托载输送，产品沿进料输送线输送至提升机构，随后提升机构将产品输送至出料输送线对应位置并将产品送入出料输送线，然后通过顶升导向机构输送至接驳工位。
发明的有益效果：若干皮带输送线排列间距的设置能够使得进料输送线和出料输送线兼容不同宽度的产品。并且能够保证产品出料过程中不会跑偏。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的进料输送线的示意图。
图3为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的皮带输送线的示意图。
图4为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的驱动件的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的过渡组件的示意图。
图6为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的连接板和安装板的示意图。
图7为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的出料输送线与顶升导向机构的示意图。
图8为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的顶升导向机构的示意图。
图9为本申请的实施例所提供的适用于智能家居成品柜的输送装置的顶升导向机构的安装座与顶升组件的示意图。
图中标记为：1、框架；2、提升机构；3、进料输送线；4、出料输送线；5、顶升导向机构；41、支撑座；42、皮带输送线；43、驱动件；44、过渡组件；421、安装架；422、主动带轮；423、从动带轮；424、同步带；431、一号传动轴；432、一号减速电机；433、一号主动齿轮；434、一号从动齿轮；435、一号链条；441、过渡板；442、滚珠；443、连接板；444、安装板；401、腰型槽；402、平板；403、竖板；404、一号板；405、二号板；301、弧形孔；302、一号孔；51、安装座；52、顶升组件；53、侧导向组件；54、辊轴组件；541、支撑板；542、动力辊轴；521、企稳组件；522、气缸；211、一号轴承座；212、一号球轴承；213、一号转轴；214、一号连接件；215、一号杆；216、连板；217、二号杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种适用于智能家居成品柜的输送装置，其结构包括框架1、设置在框架1上的提升机构2、固定设置在框架1上端一侧的出料输送线4以及固定设置在框架1下端另一侧的进料输送线3，所述出料输送线4与进料输送线3沿框架1对称设置，如图7所示，还包括设置在出料输送线4上的顶升导向机构5，所述进料输送线3包括支撑座41、设置在支撑座41上的若干皮带输送线42、用于驱动皮带输送线42传动的驱动件43以及设置在支撑座41靠近框架1一侧的过渡组件44，相邻的所述皮带输送线42的间距沿排列方向逐渐增大。
实际使用时，根据产品的型号将产品放置在进料输送线3上，通过与产品尺寸相适应的若干皮带线对产品进行托载输送，产品沿进料输送线3输送至提升机构2，随后提升机构2将产品输送至出料输送线4对应位置并将产品送入出料输送线4，然后通过顶升导向机构5输送至接驳工位。
上述设计中，若干皮带输送线42排列间距的设置能够使得进料输送线3和出料输送线4兼容不同宽度的产品。并且能够保证产品出料过程中不会跑偏。
具体地：如图9和图8所示，所述顶升导向机构5包括设置在支撑座41若干皮带输送线42下方的安装座51、设置在安装座51的顶升组件52、设置在顶升组件52上的辊轴组件54以及侧导向组件53，所述的侧导向组件53包括支撑板541以及设置在支撑板541若干与皮带输送线42平行设置的动力辊轴542，相邻所述皮带输送线42之间设置有至少一根所述动力辊轴542，所述侧导向组件53设置在动力辊轴542远离框架1一侧，所述侧导向组件53包括设置在支撑板541上的传动皮带，所述传动皮带的传动面与框架1侧部对应。
实际使用时，当产品进入出料输送线4后被侧导向组件53导向，同时顶升组件52驱动辊轴组件54和侧导向组件53上升，使得动力辊轴542伸出皮带输送线42上端，利用产品被动力辊进行输送。
上述设计中，顶升导向机构5的具体结构以及实施方式能够使得产品在进入出料输送线4后能够被快速的转移，并且保证在转移过程中不易出现偏差。
具体地：如图8和图9所示，所述顶升组件52包括企稳组件521以及四个分别设置在安装座51四角用于驱动企稳组件521升降的气缸522，所述辊轴组件54以及侧导向组件53设置在企稳组件521上，所述企稳组件521包括若干设置在安装座51两侧的一号轴承座211、设置在一号轴承座211内的一号球轴承212、套设在一号球轴承212上的一号转轴213、设置在一号转轴213两端的一号连接件214、两端分别与不同一号转轴213上的一号连接件214对应端点铰接的一号杆215、与辊轴组件54和侧导向组件53固定连接的连板216、两端分别与连板216和一号连接件214另一端铰接的二号杆217，所述气缸522的输出端与连板216连接。
实际使用时，通过气缸522驱动连板216上升，在连板216上升的过程中，通过二号杆217旋转带动一号连接件214旋转，使得一号转轴213转动，在一号连接件214旋转的过程中，一号杆215同步转动。
上述设计中，企稳组件521的结构设计以及具体实施方式能够使得连板216升降更加平稳，保证连板216升降不会出现水平偏差，提高辊轴组件54以及侧导向组件53的稳定。
具体地：如图3和图4所示，所述皮带输送线42包括固定设置在支撑座41上的安装架421、设置在安装架421上远离框架1一端的主动带轮422、设置在安装架421上靠近框架1一端的从动带轮423、绕设在主动带轮422和从动带轮423上的同步带424，所述驱动件43包括与若干输送线的主动带轮422同轴固定连接的一号传动轴431、固定设置在支撑座41上的一号减速电机432、设置在一号减速电机432输出端上的一号主动齿轮433、同轴固定设置在一号传动轴431上的一号从动齿轮434、与一号主动齿轮433和一号从动齿轮434啮合的一号链条435。
实际使用时，通过一号减速电机432驱动一号主动齿轮433转动，通过一号链条435带动一号从动齿轮434同步转动，从而使得一号传动轴431转动，带动若干皮带输送线42的主动带轮422转动，在从动带轮423的配合下，使得同步带424传动。
上述设计中，采用同步带424对产品进行输送能够有效的防止产品在输送过程中打滑。
具体地：如图5所示，所述过渡组件44包括过渡板441、设置在过渡板441上的若干滚珠442、与支座连接的连接板443以及连接过渡板441与连接板443的安装板444，所述过渡板441与支撑座41等长。
实际使用时，产品在皮带输送线42与提升机构2对接过程中，产品在滚珠442进行输送。
上述设计中，过渡组件44的结构设计以及具体实施方式能够有效的实现对产品的平稳过渡，同时滚珠442能够输送小物料。
具体地：如图6所示，所述连接板443上设置有延伸方向与输送线输送方向一致的腰型槽401，所述支撑座41上设置有与腰型槽401对应的螺孔。
实际使用时，通过调节螺孔与腰型槽401对应的位置，改变连接板443相对支撑座41的水平位置。
上述设计中，连接板443的结构设计以及具体实施方式便于实现对过渡组件44的调节。
具体地：如图6所示，所述连接板443包括平板402以及设置在平板402上的竖板403，所述腰型槽401设置在平板402上，所述安装板444包括托载过渡板441的一号板404以及连接一号板404与竖板403的二号板405，所述竖板403上设置有弧形孔301和一号孔302，所述二号板405上设置有与一号孔302对应的三号孔以及与弧形孔301配合的四号孔。
实际使用时，一号孔302与三号孔通过销轴连接，弧形孔301与四号孔通过螺栓连接，通过调节弧形孔301与四号孔对应的位置，实现安装板444绕一号孔302的转动，从而改变过渡板441的水平倾斜角度，进一步改变滚珠442的倾斜角度。
上述设计中，连接板443与安装板444的结构设计以及具体实施方式调节过渡组件44的倾斜角度，提升产品输送的便捷性。
一种适用于智能家居成品柜的输送方法，包括输送装置，据产品的型号将产品放置在进料输送线3上，通过与产品尺寸相适应的若干皮带线对产品进行托载输送，产品沿进料输送线3输送至提升机构2，随后提升机构2将产品输送至出料输送线4对应位置并将产品送入出料输送线4，然后通过出料输送线4输送至接驳工位。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于智能家居成品柜的输送装置，包括框架(1)、设置在框架(1)上的提升机构(2)、固定设置在框架(1)上端一侧的出料输送线(4)以及固定设置在框架(1)下端另一侧的进料输送线(3)，所述出料输送线(4)与进料输送线(3)沿框架(1)对称设置，其特征在于：还包括设置在出料输送线(4)上的顶升导向机构(5)，所述进料输送线(3)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上的若干皮带输送线(42)、用于驱动皮带输送线(42)传动的驱动件(43)以及设置在支撑座(41)靠近框架(1)一侧的过渡组件(44)，相邻的所述皮带输送线(42)的间距沿排列方向逐渐增大；所述顶升导向机构(5)包括设置在支撑座(41)若干皮带输送线(42)下方的安装座(51)、设置在安装座(51)的顶升组件(52)、设置在顶升组件(52)上的辊轴组件(54)以及侧导向组件(53)，所述的辊轴组件(54)包括支撑板(541)以及设置在支撑板(541)上且与皮带输送线(42)平行的动力辊轴(542)，相邻所述皮带输送线(42)之间设置有至少一根所述动力辊轴(542)，所述侧导向组件(53)设置在动力辊轴(542)远离框架(1)一侧，所述侧导向组件(53)包括设置在支撑板(541)上的传动皮带，所述传动皮带的传动面与框架(1)侧部对应；所述顶升组件(52)包括企稳组件(521)以及四个分别设置在安装座(51)四角用于驱动企稳组件(521)升降的气缸(522)，所述辊轴组件(54)以及侧导向组件(53)设置在企稳组件(521)上，所述企稳组件(521)包括若干设置在安装座(51)两侧的一号轴承座(211)、设置在一号轴承座(211)内的一号球轴承(212)、套设在一号球轴承(212)上的一号转轴(213)、设置在一号转轴(213)两端的一号连接件(214)、两端分别与不同一号转轴(213)上的一号连接件(214)对应端点铰接的一号杆(215)、与辊轴组件(54)和侧导向组件(53)固定连接的连板(216)、两端分别与连板(216)和一号连接件(214)另一端铰接的二号杆(217)，所述气缸(522)的输出端与连板(216)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能家居成品柜的输送装置，其特征在于：所述皮带输送线(42)包括固定设置在支撑座(41)上的安装架(421)、设置在安装架(421)上远离框架(1)一端的主动带轮(422)、设置在安装架(421)上靠近框架(1)一端的从动带轮(423)、绕设在主动带轮(422)和从动带轮(423)上的同步带(424)，所述驱动件(43)包括与若干输送线的主动带轮(422)同轴固定连接的一号传动轴(431)、固定设置在支撑座(41)上的一号减速电机(432)、设置在一号减速电机(432)输出端上的一号主动齿轮(433)、同轴固定设置在一号传动轴(431)上的一号从动齿轮(434)、与一号主动齿轮(433)和一号从动齿轮(434)啮合的一号链条(435)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于智能家居成品柜的输送装置，其特征在于：所述过渡组件(44)包括过渡板(441)、设置在过渡板(441)上的若干滚珠(442)、与支座连接的连接板(443)以及连接过渡板(441)与连接板(443)的安装板(444)，所述过渡板(441)与支撑座(41)等长。
4.根据权利要求3所述的一种适用于智能家居成品柜的输送装置，其特征在于：所述连接板(443)上设置有延伸方向与输送线输送方向一致的腰型槽(401)，所述支撑座(41)上设置有与腰型槽(401)对应的螺孔。
5.根据权利要求4所述的一种适用于智能家居成品柜的输送装置，其特征在于：所述连接板(443)包括平板(402)以及设置在平板(402)上的竖板(403)，所述腰型槽(401)设置在平板(402)上，所述安装板(444)包括托载过渡板(441)的一号板(404)以及连接一号板(404)与竖板(403)的二号板(405)，所述竖板(403)上设置有弧形孔(301)和一号孔(302)，所述二号板(405)上设置有与一号孔(302)对应的三号孔以及与弧形孔(301)配合的四号孔。
6.一种适用于智能家居成品柜的输送方法，包括权利要求1至权利要求5任意一项所述的输送装置，其特征在于：据产品的型号将产品放置在进料输送线(3)上，通过与产品尺寸相适应的若干皮带线对产品进行托载输送，产品沿进料输送线(3)输送至提升机构(2)，随后提升机构(2)将产品输送至出料输送线(4)对应位置并将产品送入出料输送线(4)，然后通过顶升导向机构(5)输送至接驳工位。
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