CN215790933U - 一种椭圆玻璃定位架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种椭圆玻璃定位架，包括运输机构和定位机构，定位机构包括定位工装机架，定位工装机架顶端安装有若干传送滚棒，定位工装机架的工作台上还安装有夹持机构，夹持机构位于传送滚棒底部，定位工装机架的两侧侧壁均安装有固定杆，两个固定杆朝向夹持机构倾斜且对称设置，固定杆顶端安装有若干滚动靠轮，且每个滚动靠轮均位于相邻的两个传送滚棒之间，运输机构设置于远离定位工装机架的工作台一端，通过设置的运输机构对玻璃进行运输，通过定位机构将待定位的玻璃输送至夹持机构处，通过夹持机构中4个定位靠轮对椭圆玻璃进行夹持定位，同时该定位架还适用于圆形玻璃定位使用。

Description

一种椭圆玻璃定位架

技术领域

本实用新型属于玻璃定位装置技术领域，具体涉及一种椭圆玻璃定位架。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

在对玻璃进行加工定位时，常规的玻璃加工定位工装都是以直边定位的，这样就导致椭圆形玻璃是无法进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种椭圆玻璃定位架，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种椭圆玻璃定位架，包括运输机构和定位机构，所述定位机构包括定位工装机架，所述定位工装机架顶端安装有若干传送滚棒，所述定位工装机架的工作台上还安装有夹持机构，所述夹持机构位于传送滚棒底部，所述定位工装机架的两侧侧壁均安装有固定杆，两个所述固定杆朝向夹持机构倾斜且对称设置，所述固定杆顶端安装有若干滚动靠轮，且每个滚动靠轮均位于相邻的两个传送滚棒之间，所述运输机构设置于远离定位工装机架的工作台一端。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述运输机构包括运输机架，所述运输机架与定位工装机架的侧壁固定连接，所述运输机架的顶端四个边角处均安装有轴承座，位于同一端的两个轴承座之间安装有转动杆，两个所述转动杆上均安装有四个皮带轮且对应设置，其中两两对应设置的皮带轮之间通过传输皮带传动连接，所述运输机架一端侧壁安装有联轴器，所述联轴器与对应侧的转动杆固定连接，所述联轴器还与驱动电机固定连接，所述运输机架上还安装有光电传感器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，四根所述传输皮带分别位于相邻两个传送滚棒之间，且所述传输皮带的顶部与传送滚棒顶端处于同一水平线。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆底端安装有转动轴承，所述转动轴承与定位工装机架的工作台顶端固定连接，所述连接杆顶端固定连接有丝杆滑台，所述丝杆滑台顶端安装有双向丝杆，所述丝杆滑台顶端一侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆上安装有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的两侧均固定连接有连接板，所述连接板顶端安装有定位靠轮，且其中一个传送滚帮位于同一端的两个定位靠轮之间。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定位工装机架的工作台顶端还固定连接有调节块和固定块，所述调节块固定连接于丝杆滑台底端，所述调节块与固定块之间转动连接有微调丝杆，所述微调丝杆的一端贯穿固定块与调节滚轮固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定位工装机架的工作台上还安装有PLC控制器，所述传动电机、驱动电机和光电传感器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有运输机构、定位机构和夹持机构，运输机构运输待定位的椭圆玻璃，然后光电传感器检测到椭圆玻璃运输至定位工装机架顶部时，通过传送滚棒将椭圆玻璃朝夹持机构运输，由于倾斜设置的固定杆和其顶部安装的滚动靠轮，使得椭圆玻璃向夹持机构靠拢，同时两个丝杆螺母向中心靠拢，直至四个定位靠轮与椭圆玻璃边缘相切，进而完成对椭圆玻璃中心定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构侧面结构示意图。

图中：1、运输机构；11、运输机架；12、轴承座；13、转动杆；14、皮带轮；15、传输皮带；16、联轴器；17、驱动电机；2、定位机构；21、定位工装机架；22、传送滚棒；23、固定杆；24、滚动靠轮；3、夹持机构；31、连接杆；32、转动轴承；33、丝杆滑台；34、双向丝杆；35、传动电机；36、丝杆螺母；37、连接板；38、定位靠轮；4、调节块；5、固定块；6、微调丝杆；7、调节滚轮；8、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种椭圆玻璃定位架，包括运输机构1和定位机构2，定位机构2包括定位工装机架21，定位工装机架21顶端安装有若干传送滚棒22，定位工装机架21的工作台上还安装有夹持机构3，夹持机构3位于传送滚棒22底部，定位工装机架21的两侧侧壁均安装有固定杆23，两个固定杆23朝向夹持机构3倾斜且对称设置，固定杆23顶端安装有若干滚动靠轮24，且每个滚动靠轮24均位于相邻的两个传送滚棒22之间，运输机构1设置于远离定位工装机架21的工作台一端。

优选的，运输机构1包括运输机架11，运输机架11与定位工装机架21的侧壁固定连接，运输机架11的顶端四个边角处均安装有轴承座12，位于同一端的两个轴承座12之间安装有转动杆13，两个转动杆13上均安装有四个皮带轮14且对应设置，其中两两对应设置的皮带轮14之间通过传输皮带15传动连接，运输机架11一端侧壁安装有联轴器16，联轴器16与对应侧的转动杆13固定连接，联轴器16还与驱动电机17固定连接，运输机架11上还安装有光电传感器，通过驱动电机17和联轴器16的共同作用带动对应的转动杆13转动，进而使得皮带轮14带动传输皮带15移动，完成运输待定位的椭圆玻璃。

优选的，四根传输皮带15分别位于相邻两个传送滚棒22之间，且传输皮带15的顶部与传送滚棒22顶端处于同一水平线，避免传送滚棒22表面高于传输皮带15表面，从而避免传输皮带15上的椭圆玻璃与传送滚棒22发生碰撞导致损坏。

优选的，夹持机构3包括连接杆31，连接杆31底端安装有转动轴承32，转动轴承32与定位工装机架21的工作台顶端固定连接，连接杆31顶端固定连接有丝杆滑台33，丝杆滑台33顶端安装有双向丝杆34，丝杆滑台33顶端一侧固定连接有传动电机35，传动电机35的输出轴与双向丝杆34的一端固定连接，双向丝杆34上安装有两个丝杆螺母36，两个丝杆螺母36的两侧均固定连接有连接板37，连接板37顶端安装有定位靠轮38，且其中一个传送滚帮位于同一端的两个定位靠轮38之间，通过传动电机35带动双向丝杆34顺时针转动，使得两个丝杆螺母36带动连接板37向中心靠拢，进而通过定位靠轮38对椭圆玻璃进行夹持定位。

优选的，定位工装机架21的工作台顶端还固定连接有调节块4和固定块5，调节块4固定连接于丝杆滑台33底端，调节块4与固定块5之间转动连接有微调丝杆6，微调丝杆6的一端贯穿固定块5与调节滚轮7固定连接，通过转动调节滚轮7使得微调丝杆6转动，从而使得调节块4沿着微调丝杆6的方向轻微位移，进而调整丝杆滑台33的位置，使得定位靠轮38可以更好的对椭圆玻璃进行夹持定位。

优选的，定位工装机架21的工作台上还安装有PLC控制器8，传动电机35、驱动电机17和光电传感器均与PLC控制器8电性连接，PLC控制器8与外接电源电性连接，通过PLC控制器8对该定位架的用电设备进行自动化控制。

工作原理：通过驱动电机17带动联轴器16，使得转动杆13带动皮带轮14转动，进而通过传输皮带15将其顶部放置的椭圆玻璃进行传送，当椭圆玻璃到达至位于传输皮带15之间的传送滚棒22顶部时，通过设置的光电传感器给PLC控制器8发送指令，使得PLC控制器8控制驱动电机17停止工作同时传动电机35开始工作，椭圆玻璃在传送滚棒22顶端朝夹持机构3一侧移动，通过倾斜设置的固定杆23和其顶部安装的滚动靠轮24对椭圆玻璃起到导向作用，使椭圆玻璃不断的向靠近夹持机构3的中心处靠拢，通过传动电机35带动双向丝杆34顺时针转动，从而使得两个丝杆螺母36向中心处靠拢，通过四个定位靠轮38对椭圆玻璃进行夹持定位，由于椭圆玻璃的边缘与定位靠轮38的边缘是相切的，进而通过四个定位靠轮38对椭圆玻璃起到中心定位作用，方便工作人员对椭圆玻璃进行后续操作，同理，该定位架还适用于圆形玻璃，通过设置的微调丝杆6，工作人员可以转动调节滚轮7，使得微调丝杆6带动丝杆滑台33进行位置的微调，保证定位靠轮38可始终对椭圆玻璃或圆形玻璃做中心定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种椭圆玻璃定位架，包括运输机构(1)和定位机构(2)，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位工装机架(21)，所述定位工装机架(21)顶端安装有若干传送滚棒(22)，所述定位工装机架(21)的工作台上还安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)位于传送滚棒(22)底部，所述定位工装机架(21)的两侧侧壁均安装有固定杆(23)，两个所述固定杆(23)朝向夹持机构(3)倾斜且对称设置，所述固定杆(23)顶端安装有若干滚动靠轮(24)，且每个滚动靠轮(24)均位于相邻的两个传送滚棒(22)之间，所述运输机构(1)设置于远离定位工装机架(21)的工作台一端。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆玻璃定位架，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输机架(11)，所述运输机架(11)与定位工装机架(21)的侧壁固定连接，所述运输机架(11)的顶端四个边角处均安装有轴承座(12)，位于同一端的两个轴承座(12)之间安装有转动杆(13)，两个所述转动杆(13)上均安装有四个皮带轮(14)且对应设置，其中两两对应设置的皮带轮(14)之间通过传输皮带(15)传动连接，所述运输机架(11)一端侧壁安装有联轴器(16)，所述联轴器(16)与对应侧的转动杆(13)固定连接，所述联轴器(16)还与驱动电机(17)固定连接，所述运输机架(11)上还安装有光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种椭圆玻璃定位架，其特征在于：四根所述传输皮带(15)分别位于相邻两个传送滚棒(22)之间，且所述传输皮带(15)的顶部与传送滚棒(22)顶端处于同一水平线。

4.根据权利要求2所述的一种椭圆玻璃定位架，其特征在于：所述夹持机构(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)底端安装有转动轴承(32)，所述转动轴承(32)与定位工装机架(21)的工作台顶端固定连接，所述连接杆(31)顶端固定连接有丝杆滑台(33)，所述丝杆滑台(33)顶端安装有双向丝杆(34)，所述丝杆滑台(33)顶端一侧固定连接有传动电机(35)，所述传动电机(35)的输出轴与双向丝杆(34)的一端固定连接，所述双向丝杆(34)上安装有两个丝杆螺母(36)，两个所述丝杆螺母(36)的两侧均固定连接有连接板(37)，所述连接板(37)顶端安装有定位靠轮(38)，且其中一个传送滚帮位于同一端的两个定位靠轮(38)之间。

5.根据权利要求4所述的一种椭圆玻璃定位架，其特征在于：所述定位工装机架(21)的工作台顶端还固定连接有调节块(4)和固定块(5)，所述调节块(4)固定连接于丝杆滑台(33)底端，所述调节块(4)与固定块(5)之间转动连接有微调丝杆(6)，所述微调丝杆(6)的一端贯穿固定块(5)与调节滚轮(7)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种椭圆玻璃定位架，其特征在于：所述定位工装机架(21)的工作台上还安装有PLC控制器(8)，所述传动电机(35)、驱动电机(17)和光电传感器均与PLC控制器(8)电性连接，所述PLC控制器(8)与外接电源电性连接。

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