CN110683289A - 多工位传送设备 - Google Patents

多工位传送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110683289A
CN110683289A CN201911012044.5A CN201911012044A CN110683289A CN 110683289 A CN110683289 A CN 110683289A CN 201911012044 A CN201911012044 A CN 201911012044A CN 110683289 A CN110683289 A CN 110683289A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material frame
fixed
station
conveying
shifting fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911012044.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李耐力
白亚江
熊彬羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citic Dicastal Co Ltd
Original Assignee
Citic Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citic Dicastal Co Ltd filed Critical Citic Dicastal Co Ltd
Priority to CN201911012044.5A priority Critical patent/CN110683289A/zh
Publication of CN110683289A publication Critical patent/CN110683289A/zh
Priority to US16/746,938 priority patent/US10994942B1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/18—Arrangements of rollers mounted on framework for guiding loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/006—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor not adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/12—Conveyors with reciprocating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构(3)，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框(4)，所述驱动装置能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动，所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构(2)。通过驱动装置带动拉带拔叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。

Description

多工位传送设备
技术领域
本发明涉及一种多工位传送设备，特别是应用于荧光检测设备技术领域。
背景技术
在铝合金零部件铸造生产过程中，热处理后的铸件需要进行表面裂纹检测，一般使用荧光检测设备对铸件表面进行无损检测。荧光检测时，铸件放置在标准料框中，分别通过浸渗(将铸件浸泡在荧光液中)、滴落、浸泡、喷淋、烘干等若干工位并在各工位停留相等时间，最后进入暗室，由操作人员使用紫光灯对工件表面逐一进行检测。料框在各工位间传送需要驱动机构执行，现有驱动机构由驱动电机和链轮链条机构组成，每个工位都配备有驱动电机和链轮链条机构，各工位独立驱动。现有的驱动机构不仅设备制造成本高，设备能耗高，而且电控及机械系统相对复杂，设备故障点多。另外，独立驱动机构采用逐一进给方式，即料框前进时，需等待前一工位料框移出后再前进，否则如料框打滑或卡滞会导致两个料框堆叠错位的问题发生。逐一进给方式导致节拍延长，降低了设备的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位传送设备，以克服上述现有技术中存在的缺陷。具体而言，本发明拟提供一种往复拉带式气动同步传送机构，解决了现有驱动机构存在的设备制造成本高、设备能耗高、电控及机械系统相对复杂、故障点多、逐一进给方式节拍偏慢等问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
在此提供了一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，其特征在于：所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框；所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动；所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。
优选地，所述驱动装置构造为气缸驱动机构，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板和后固定板、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板、将活动板与所述拉带固定连接的连接臂、驱使活动板运动的气缸以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件。
优选地，所述传送工位机构包括支架、用于支撑和传送料框的底传送轮、用于限制料框使料框直线前进的导向轮以及用于支撑所述拉带的托轮。
优选地，所述拉带拨叉机构包括固定在所述拉带上的底板，在所述底板上固定有销轴，所述拔叉能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。
有利的是，所述多个传送工位机构中的仅一个传送工位机构配置有所述气缸驱动机构，所述多工位传送设备配置有两套拉带拔叉机构，在所述气缸驱动机构的活动板两侧分别焊接一个连接臂，各拉带拔叉机构的拉带分别与一个连接臂固定以便能够从料框的两个侧边驱动该料框。
按照一种具体的设计形式，所述气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，气缸驱动机构的前固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架前面，气缸驱动机构的后固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架后面，两套拉带拔叉机构的拉带最前端分别固定在气缸驱动机构活动板两侧的连接臂顶面上；气缸伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拔叉驱动料框前进，带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拔叉碰到料框后绕销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。
关于所述气缸驱动机构，按照一种具体的设计形式，所述导向组件由四根导向杆和四个导向套组成，其中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板和后固定板上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在所述活动板上，气缸缸体固定在所述后固定板上，气缸缸杆通过螺栓固定在所述活动板的中心孔上。
关于所述传送工位机构，按照一种具体的设计形式，所述支架由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接有两个槽钢，所述底传送轮固定在槽钢侧腹板上，各底传送轮内部装配有轴承而能够自由转动以支撑和传送置于其上的料框，所述导向轮固定在槽钢上翼缘上，各导向轮内部装配有轴承而能够自由转动以限制和导引料框的侧边，在槽钢上焊接有托轮支架，所述托轮固定在托轮支架上，各托轮内部装配有轴承而能够自由转动。
关于所述拉带拨叉机构，按照一种具体的设计形式，所述底板以焊接或螺纹连接方式固定在所述拉带上，所述销轴通过螺纹连接方式固定在所述底板上，在所述底板上通过焊接或螺纹连接方式固定有挡块，所述拔叉上加工有圆孔，拔叉的厚度等于挡块的厚度，将拔叉圆孔插入销轴定位后，拔叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拔叉厚度，以便在销轴顶部安装止动部件，以防止拔叉从销轴脱出；在组装完成的状态下，拔叉通过弹簧预紧而抵靠在挡块上，拔叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拔叉端部和挡块上的螺纹孔分别安装有一根螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上；在拔叉抵靠在挡块上的正常状态，所述拔叉垂直于所述拉带凸伸，当拉带前进时，拔叉能够与料框传力接合而推动料框前进，当拉带后退时，拔叉碰到料框后便克服弹簧力绕销轴转动，与料框解除传力接合，从而料框不被驱动，一旦拔叉离开料框，拔叉受到弹簧力作用又恢复其垂直于拉带凸伸的状态。
根据本申请，可以实现这样一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，其中气缸驱动机构包括前固定板、连接臂、导向套、活动板、导向杆、后固定板、气缸；拉带拨叉机构包括拉带、底板、销轴、开口销、弹簧、挡块、拔叉；传送工位机构包括支架、槽钢、托轮支架、托轮、导向轮、底传送轮。
气缸驱动机构中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板和后固定板上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在活动板上，气缸缸体固定在后固定板上，气缸缸杆通过螺栓固定在活动板的中心孔上，两个连接臂分别焊接在活动板的两侧。
拉带拔叉机构中，底板焊接或螺纹连接方式固定在拉带上，销轴通过螺纹连接方式固定在底板上，挡块通过焊接或螺纹连接方式固定在底板上，所述拔叉上加工有圆孔，拔叉的厚度等于挡块的厚度，将拔叉圆孔插入销轴定位后，拔叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拔叉厚度(例如高10mm)，销轴顶部加工有圆孔，拔叉插入后，将开口销安装在销轴顶部圆孔内，防止拔叉脱出。拔叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拔叉端部和挡块上的螺纹孔上分别安装一长螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上。正常状态，弹簧收缩，拔叉靠在挡块上，与拉带垂直，拉带前进时，拔叉可以推动料框前进，拉带后退时，拔叉碰到料框后，克服弹簧力绕销轴转动，料框不被驱动，当拔叉离开料框，拔叉受弹簧拉力恢复与拉带垂直状态。
传送工位机构中，所述支架由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接两个槽钢，托轮支架焊接在槽钢上，所述托轮用于支撑拉带，内部装配有轴承可以自由转动，托轮固定在托轮支架上；所述导向轮用于限制料框使料框直线前进，内部装配有轴承可以自由转动，导向轮固定在槽钢上方；所述底传送轮用于支撑和传送料框，内部装配有轴承可以自由转动，底传送轮固定在槽钢侧面。
气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，将气缸驱动机构中的前固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架前面，将气缸驱动机构中的后固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架后面。两套拉带拔叉机构的拉带最前端分别固定在气缸驱动机构的两侧连接臂顶面上。气缸伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拔叉驱动料框前进，气缸收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拔叉碰到料框后饶销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。因此，气缸伸出，通过拉带拔叉机构带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸缩回时，料框保持原位，待停留时间到达时，气缸再次伸出，驱动料框再次同时前进一个工位。
在一些实施例中，所述的拉带拔叉机构中拉带和拔叉均为铝材质，传送工位机构中支架为不锈钢材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，特别是通过气缸伸缩带动拉带拔叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种往复拉带式气动同步传送机构示意图；
图2是本发明气缸驱动机构示意图；
图3是本发明拉带拔叉机构示意图；
图4是本发明传送工位机构示意图；
图5是料框示意图；
其中：1-气缸驱动机构、2-拉带拔叉机构、3-传送工位机构、4-料框、101-前固定板、102-连接臂、103-导向套、104-活动板、105-导向杆、106-后固定板、107-气缸、201-拉带、202-底板、203-销轴、204-开口销、205-弹簧、206-挡块、207-拔叉、301-支架、302-槽钢、303-托轮支架、304-托轮、305-导向轮、306-底传送轮。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
本申请提出一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构3，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框4；所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动；所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构2，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带201和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉207，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。
实施例1：
下面结合附图具体说明本发明的实施例1：一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，其中气缸驱动机构包括前固定板、连接臂、导向套、活动板、导向杆、后固定板、气缸；拉带拨叉机构包括拉带、底板、销轴、开口销、弹簧、挡块、拔叉；传送工位机构包括支架、槽钢、托轮支架、托轮、导向轮、底传送轮。
气缸驱动机构中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板和后固定板上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在活动板上，气缸缸体固定在后固定板上，气缸缸杆通过螺栓固定在活动板的中心孔上，两个连接臂分别焊接在活动板的两侧。
拉带拔叉机构中，底板焊接或螺纹连接方式固定在拉带上，销轴通过螺纹连接方式固定在底板上，挡块通过焊接或螺纹连接方式固定在底板上，所述拔叉上加工有圆孔，拔叉的厚度等于挡块的厚度，将拔叉圆孔插入销轴定位后，拔叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拔叉厚度10mm，销轴顶部加工有圆孔，拔叉插入后，将开口销安装在销轴顶部圆孔内，防止拔叉脱出。拔叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拔叉端部和挡块上的螺纹孔上分别安装一长螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上。正常状态，弹簧收缩，拔叉靠在挡块上，与拉带垂直，拉带前进时，拔叉可以推动料框前进，拉带后退时，拔叉碰到料框后，克服弹簧力绕销轴转动，料框不被驱动，当拔叉离开料框，拔叉受弹簧拉力恢复与拉带垂直状态。
传送工位机构中，所述支架由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接两个槽钢，托轮支架焊接在槽钢上，所述托轮用于支撑拉带，内部装配有轴承可以自由转动，托轮固定在托轮支架上；所述导向轮用于限制料框使料框直线前进，内部装配有轴承可以自由转动，导向轮固定在槽钢上方；所述底传送轮用于支撑和传送料框，内部装配有轴承可以自由转动，底传送轮固定在槽钢侧面。
气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，将气缸驱动机构中的前固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架前面，将气缸驱动机构中的后固定板焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架后面。两套拉带拔叉机构的拉带最前端分别固定在气缸驱动机构的两侧连接臂顶面上。气缸伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拔叉驱动料框前进，气缸收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拔叉碰到料框后饶销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。因此，气缸伸出，通过拉带拔叉机构带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸缩回时，料框保持原位，待停留时间到达时，气缸再次伸出，驱动料框再次同时前进一个工位。
在一些实施例中，所述的拉带拔叉机构中拉带和拔叉均为铝材质，传送工位机构中支架为不锈钢材质。
可见，本发明提供了一种往复拉带式气动同步传送机构，包括气缸驱动机构、拉带拨叉机构、传送工位机构，通过气缸伸缩带动拉带拔叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，其特征在于：
所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构(3)，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框(4)，
所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动，
所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构(2)，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带(201)和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉(207)，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。
2.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：
所述驱动装置构造为气缸驱动机构(1)，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板(101)和后固定板(106)、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板(104)、将活动板与所述拉带(201)固定连接的连接臂(102)、驱使活动板运动的气缸(107)以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件；
所述传送工位机构(3)包括支架(301)、用于支撑和传送料框的底传送轮(306)、用于限制料框使料框直线前进的导向轮(305)以及用于支撑所述拉带的托轮(304)；
所述拉带拨叉机构(2)包括固定在所述拉带(201)上的底板(202)，在所述底板上固定有销轴(203)，所述拔叉(207)能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。
3.根据权利要求2所述的多工位传送设备，其特征在于：所述多个传送工位机构中的仅一个传送工位机构配置有所述气缸驱动机构(1)，所述多工位传送设备配置有两套拉带拔叉机构(2)，在所述气缸驱动机构的活动板(104)两侧分别焊接一个连接臂(102)，各拉带拔叉机构的拉带(201)分别与一个连接臂固定以便能够从料框的两个侧边驱动该料框。
4.根据权利要求3所述的多工位传送设备，其特征在于：所述气缸驱动机构安装在最前端的传送工位机构上，气缸驱动机构的前固定板(101)焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架(301)前面，气缸驱动机构的后固定板(106)焊接或螺纹固定在传送工位机构的支架(301)后面，两套拉带拔叉机构的拉带最前端(201)分别固定在气缸驱动机构活动板(104)两侧的连接臂(102)顶面上；气缸(107)伸出时，通过活动板、连接臂、拉带、拔叉驱动料框前进，带动后面所有工位上的料框同时前进一个工位，气缸(107)收缩时，带动活动板、连接臂、拉带后退，拔叉碰到料框后绕销轴转动，不驱动料框，使得料框保持位置不变。
5.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述驱动装置构造为气缸驱动机构(1)，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板(101)和后固定板(106)、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板(104)、将活动板与所述拉带(201)固定连接的连接臂(102)、驱使活动板运动的气缸(107)以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件。
6.根据权利要求2或5所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述气缸驱动机构(1)中，所述导向组件由四根导向杆(105)和四个导向套(103)组成，其中，四根导向杆的两端分别通过螺纹连接方式固定在前固定板(101)和后固定板(106)上，每个导向杆上安装一个导向套，四个导向套通过螺栓紧固件固定在所述活动板(104)上，气缸缸体固定在所述后固定板(106)上，气缸缸杆通过螺栓固定在所述活动板(104)的中心孔上。
7.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述传送工位机构(3)包括支架(301)、用于支撑和传送料框的底传送轮(306)、用于限制料框使料框直线前进的导向轮(305)以及用于支撑所述拉带的托轮(304)。
8.根据权利要求2或7所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述传送工位机构(3)中，所述支架(301)由方管焊接构成，支架顶部两侧焊接有两个槽钢(302)，所述底传送轮(306)固定在槽钢侧腹板上，各底传送轮内部装配有轴承而能够自由转动以支撑和传送置于其上的料框，所述导向轮(305)固定在槽钢上翼缘上，各导向轮内部装配有轴承而能够自由转动以限制和导引料框的侧边，在槽钢上焊接有托轮支架(303)，所述托轮(304)固定在托轮支架上，各托轮内部装配有轴承而能够自由转动。
9.根据权利要求1所述的多工位传送设备，其特征在于：所述拉带拨叉机构(2)包括固定在所述拉带(201)上的底板(202)，在所述底板上固定有销轴(203)，所述拔叉(207)能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。
10.根据权利要求2或9所述的多工位传送设备，其特征在于：在所述拉带拨叉机构(2)中，所述底板(202)以焊接或螺纹连接方式固定在所述拉带(201)上，所述销轴(203)通过螺纹连接方式固定在所述底板上，在所述底板上通过焊接或螺纹连接方式固定有挡块(206)，所述拔叉上加工有圆孔，拔叉的厚度等于挡块的厚度，将拔叉圆孔插入销轴定位后，拔叉底面和底板上面贴合，所述销轴高于拔叉厚度，以便在销轴顶部安装止动部件，以防止拔叉从销轴脱出；在组装完成的状态下，拔叉通过弹簧(205)预紧而抵靠在挡块上，拔叉端部加工有螺纹孔，挡块上加工有螺纹孔，拔叉端部和挡块上的螺纹孔分别安装有一根螺栓，弹簧两端分别固定在两根螺栓上；在拔叉抵靠在挡块上的正常状态，所述拔叉垂直于所述拉带凸伸，当拉带前进时，拔叉能够与料框传力接合而推动料框前进，当拉带后退时，拔叉碰到料框后便克服弹簧力绕销轴转动，与料框解除传力接合，从而料框不被驱动，一旦拔叉离开料框，拔叉受到弹簧力作用又恢复其垂直于拉带凸伸的状态。
CN201911012044.5A 2019-10-23 2019-10-23 多工位传送设备 Pending CN110683289A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911012044.5A CN110683289A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 多工位传送设备
US16/746,938 US10994942B1 (en) 2019-10-23 2020-01-19 Multi-station conveying equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911012044.5A CN110683289A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 多工位传送设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110683289A true CN110683289A (zh) 2020-01-14

Family

ID=69113961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911012044.5A Pending CN110683289A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 多工位传送设备

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10994942B1 (zh)
CN (1) CN110683289A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114130967A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种适用于柔性成形生产线的砂型复合涂装单元
CN117686725A (zh) * 2024-02-04 2024-03-12 烟台艾德康生物科技有限公司 一种流水线用供样装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113492182B (zh) * 2021-05-31 2023-06-16 昂越(上海)机械有限公司 一种机器人零件生产加工用输送装置
CN113477455B (zh) * 2021-07-16 2022-04-15 平显智能装备(深圳)有限责任公司 一种ocr全贴合组装工艺生产线
CN113651022A (zh) * 2021-07-22 2021-11-16 董慧 一种可自动装卸料的滚筒流水线
CN113477843B (zh) * 2021-07-26 2023-12-26 博罗县嘉治电子有限公司 一种变压器引脚自动裁剪装置
CN113463931B (zh) * 2021-08-17 2022-09-20 中国十七冶集团有限公司 一种装配式建筑构件防振运输装置及实施方法
CN113977001B (zh) * 2021-11-08 2022-08-05 中国核动力研究设计院 一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置及工艺
CN114030837B (zh) * 2021-11-17 2023-08-01 深圳市鼎泰威科技有限公司 一种全自动装配生产线传送装置
CN113955467B (zh) * 2021-11-18 2023-04-25 布谷鸟(山东)智能科技有限公司 一种具有定位功能的汽车散热器生产线用长封边送料装置
CN113955457A (zh) * 2021-11-26 2022-01-21 河南丰博机器设备有限公司 物料分料装置及袋式物料装车装置
CN114310637B (zh) * 2021-12-31 2023-04-07 常熟市和新不锈钢管制造有限公司 不锈钢管抛光设备的输送装置
CN114434267B (zh) * 2022-02-22 2022-08-09 肇庆高峰机械科技有限公司 一种大方块上料机的控制系统
CN114798046B (zh) * 2022-05-07 2024-03-15 湖南强农机械有限公司 一种砂辊碾米机
CN114799924B (zh) * 2022-06-09 2023-04-11 安徽万杉高科有限公司 一种洗车机配件自动组装装置
CN115009601B (zh) * 2022-07-01 2024-08-16 湖南友益自动化科技有限公司 一种双工位装袋、封口设备
CN116238910B (zh) * 2023-05-12 2023-07-21 安徽宏路新材料科技有限公司 一种仿石材砖的自动化装卸运输机
CN117261269B (zh) * 2023-09-20 2024-07-16 中广核博繁新材料(南通)有限公司 一种epp材质汽车防撞梁加工生产装置
CN117465882B (zh) * 2023-11-24 2024-05-10 如东同晟工业自动化有限公司 一种适用于智能家居成品柜的输送装置及输送方法
CN118492245B (zh) * 2024-07-16 2024-09-17 宁波中江高强螺栓有限公司 一种螺柱生产用输送下料装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4411355A (en) * 1978-11-08 1983-10-25 Excel Corporation Automatic accumulating transfer mechanism
US4476973A (en) * 1982-04-01 1984-10-16 Pack-All, Inc. Automatic reciprocal feed mechanism
US4603770A (en) * 1984-01-18 1986-08-05 Hartness Thomas Signor Rake conveyor apparatus
CA2642808A1 (en) * 2008-11-04 2010-05-04 Deane R. Henderson Wig wag bin flow directors
JP5244874B2 (ja) * 2010-09-03 2013-07-24 トヨタ自動車株式会社 コンベア装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114130967A (zh) * 2021-11-29 2022-03-04 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种适用于柔性成形生产线的砂型复合涂装单元
CN117686725A (zh) * 2024-02-04 2024-03-12 烟台艾德康生物科技有限公司 一种流水线用供样装置
CN117686725B (zh) * 2024-02-04 2024-04-30 烟台艾德康生物科技有限公司 一种流水线用供样装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10994942B1 (en) 2021-05-04
US20210122581A1 (en) 2021-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110683289A (zh) 多工位传送设备
CN104401522B (zh) 立式pe膜全自动包装机
CN108788549B (zh) 导送机构
CN110540058B (zh) 一种用于管件传送的导管推送机构
CN105710592A (zh) 无爪夹管卡盘
CN107052760A (zh) 中间轴节叉滚针轴承自动压装设备
CN211337589U (zh) 多工位传送设备
CN112676400B (zh) 一种便于控制弯管加工角度的折弯装置
KR100781237B1 (ko) 냉매관 절단장치
CN209006783U (zh) 一种管道切断生产装置
CN216682714U (zh) 拔管穿束夹紧机构和立式多路拔管穿束机
CN116177215A (zh) 排管输送及装夹装置
CN211055947U (zh) 一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的链式输送机
CN110451158A (zh) 一种可顶升输送辊道结构
CN205441886U (zh) 一种钢卷翻转装置
CN201186761Y (zh) 棒材或管材六角成型装置的六角成型装置
CN110561020B (zh) 一种建筑塔机主肢自动焊接工作站
CN209975046U (zh) 横筋牵引装置
CN112429347A (zh) 绕管下料机构
CN108971261B (zh) 转运设备
CN218930245U (zh) 不锈钢管水压试验机的支撑送管机构
CN212830865U (zh) 一种钢工件在加工过程中传运装置
CN217172185U (zh) 一种双顶升上料架
CN116329332B (zh) 一种不锈钢管矫直机
CN213319054U (zh) 无纵肋螺纹钢锚杆同步加工定位输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination