CN104401522B - 立式pe膜全自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式PE膜全自动包装设备，包括主机架、提升装置、下压装置、行走装置、回转装置、驱动装置、夹膜装置、膜架装置、辊子输送机、顶升装置及自动控制系统、气动系统、液压系统。提升装置主动轴采用四支点支撑,采用电机中置驱动；模架装置可以将膜预拉伸至250%，可减少耗材的使用；夹膜装置的悬挂安装方式可以在包装时不产生膜尾巴；采用双电刷在封闭的8极滑触线内获取动力及通讯信号，可以保证在运行过程中信号无丢失；顶升物料进行包装可以依靠膜的张力，对物料的上端面及下端面进行一定程度的包裹。

Description

立式 PE 膜全自动包装机
技术领域
本发明属于包装设备，是一种立式PE膜全自动包装设备，用于无纺布行业的商品无纺布卷的PE膜包装。
背景技术
无纺布又名非织造布。其中为了便于运输和储存，需要对无纺布卷进行多层PE膜包装。由于无纺布卷比较松散的特点，采取立式包装会比较好。但是已有技术的各类立式PE膜包装机中，难以满足无纺布卷对年产5万吨以上的高速包装的要求，也难以满足无纺布卷对包装高度大于1.8m的要求，并且设备价格昂贵，维护难度大。
发明内容
本发明旨在提供一种PE膜立式包装设备，适合无纺布卷包装生产线上使用，包装速度快，包装范围大，并且包装美观无膜尾巴。该设备自动化程度高、生产效率高，其造价和维护费用相对较低。
本发明的目的通过下面的技术方案实现：
立式PE膜全自动包装机，由主机架、提升装置、下压装置、行走装置、回转装置、驱动装置、夹膜装置、膜架装置、辊子输送机、顶升装置及自动控制系统、气动系统、液压系统组成。主机架直接放置地面基础上，提升装置和下压装置分别安装于设备左侧和顶部。行走装置悬挂于主机架之内，依靠四周导向轮行走。回转装置、驱动装置、夹膜装置分别安装于行走装置的下部、左侧、内部。膜架装置安装于回转装置的下部，辊子输送机位于主机架内地面上，辊子机中心线与回转装置的中心线重合。顶升装置放置于辊子输送机的下方。
所述主机架包括右门式组合梁、左门式组合梁、主横梁、辅横梁、上限位块、下限位块。右门式组合梁的支撑腿采用方管焊接，左门式组合梁的支撑腿采用冷弯槽钢焊接。主横梁放置于右门式组合梁、左门式组合梁之上，辅横梁放置于右门式组合梁、左门式组合梁中间下方，依靠螺钉连接。上限位块安装在主横梁上，下限位块安装在左右组合梁上。
所述提升装置包括减速机、主动轴、双链轮、带座轴承、链条、配重块、配重导向轮，过度双链轮、链条，过度单链轮。主动轴安装在主机架的二根主横梁之间，减速机安装在主动轴中部偏左的位置。主横梁二侧采用带座轴承支撑主动轴，双链轮安装在主动轴上。链条放置在双链轮、过度双链轮、过度单链轮上，链条左端铰连配重块，配重块靠近左门式组合梁的一侧安装有配重导向轮，链条右端铰接行走装置的连接吊杆；
所述下压装置包括下压气缸、组合横梁、三叉杆机构、同步齿轮、压盘、上平行轴、中部铰轴、下平行轴。组合横梁安装在主机架上，下压气缸法兰安装在组合横梁上方。三叉机构安装于组合横梁下方，三叉机构上部铰接一对平行轴，下部也铰接一对平行轴。二对平行轴上各安装有一对同步齿轮。三叉机构中部一根铰轴与气缸活塞杆端连接，三叉机构下部一对平行轴与压盘铰接。
所述行走装置包括行走机架、导向轮、连接吊杆、内部光开支架、外部光开支架、纠偏装置。行走机架是由矩形钢焊接而成的框架结构，行走机架的上方和下方共安装有8组导向轮，连接吊杆安装在行走机架的四周上方。内部光开支架、外部光开支架、纠偏装置安装在行走机架下方。
所述回转装置包括支座、圆环导轨、回转圆环、电刷、支架、8极滑触线、行走及导向轮、传动皮带、配重块。 圆环导轨通过支座固定在行走机架的下方，电刷安装在回转圆环上，传动皮带依次绕过驱动装置皮带轮组和回转圆环，配重块安装在回转圆环下方。回转圆环悬吊于圆环导轨下方，其内侧安装8组行走及导向轮分别置于圆环导轨的上表面及内侧表面，8极滑触线弯曲成一个封闭的圆环，依靠支架固定于圆环导轨的上方；
所述回转装置的圆环导轨及回转圆环是由多块钢板滚弯焊接并加工而成，回转带轮外圈中部向直径方向凹陷2mm，上下设有挡边；
所述驱动装置包括连接板、减速机、皮带轮、摆臂、气缸。连接板上端面使用螺钉向下顶住行走机架，侧面使用螺钉固定于行走机架侧面。减速机、皮带轮、摆臂、气缸都安装在连接板上。
所述夹膜装置包括夹膜机架、摆臂气缸、挡膜气缸、夹膜气缸、直线导轨、横移气缸、摆臂、焊丝组件、挡膜臂、夹膜臂、销轴。夹膜装置位于行走机架内平行输送线方向的一侧，夹膜机架放置于二根垂直于输送线方向的直线导轨上；挡膜臂、摆臂和夹膜臂依次安装在夹膜机架下方，三臂中部通过一根销轴铰接，另一端连接三个不同气缸；挡膜臂位于夹膜机架下方最外侧，靠近物料一方，摆臂次之，夹膜臂离物料最远；焊丝组件安装在摆臂上，处于挡膜臂和夹膜臂的中间；
所述焊丝组件由加热丝、螺杆、绝缘块、圆柱导杆、直线轴承座、弹簧、螺母等组成，加热丝通过螺杆安装在绝缘块上，直线轴承座安装在摆臂上，绝缘块与圆柱导杆连接，圆柱导杆依次穿过弹簧和直线轴承座，圆柱导杆末端使用螺母将弹簧压住摆臂；
所述模架装置包上安装板、伺服电机、同步带轮组、张力架、下安装板、放膜架、放膜辊、断膜检测装置、L型折板、过渡辊、张力辊、主拉伸辊、从拉伸辊。膜架机架是由上安装板和左右L型折板及下安装板通过螺栓连接而成，主拉伸辊、从拉伸辊、过度辊、及张力辊、断膜检测机构均安装在膜架机架内，主拉伸辊和从拉伸辊表面使用糙面带进行包裹，主拉伸辊与从拉伸辊上均安装有同步带轮，过度辊及张力辊无动力传动，伺服电机安装在模架机架左侧，放膜辊安装在模架机架下方右侧放膜架上，放膜架由一个反L型折弯板和左右二块7字板铰接而成，二块7字形折板依靠螺钉固定在上板下方。
所述模架装置的主拉伸辊与从拉伸辊的直径比为1.25∶1，主拉伸辊上同步带轮与从拉伸辊同步带轮的传动比为1∶2。
所述辊子输送机包括辊子输送机机架、减速机、辊子。辊子机机架为焊接结构件，放置地面之上。减速机安装于辊子机机架一侧，辊子安装于辊子机机架上方。辊子输送机中部6根辊子的中心距为120mm，其余辊子的中心距为90mm；
所述顶升装置包括顶升平台、下位死挡、固定铰轴、顶升装置底座、固定顶升板,、活动顶升板、导向板、气缸、油缸、行走轮、导向板挡块、中部铰轴、叉臂。顶升装置底座放置于地面上，内部二根叉臂一端铰接固定销轴于顶升装置底座、一端安装行走轮支撑顶升平台，外部二根叉臂一端铰接固定销轴于顶升平台、一端安装行走轮于顶升装置底座上，内部叉臂和外部叉臂分别两两中部铰接。油缸一端与顶升装置底座连接，一端于内部叉臂连接。顶升平台上安装有固定顶升板和活动顶升板，左右气缸各一，气缸活塞杆端连接导向板，活动顶升板置于导向板的上方，导向板挡块安装于导向板的下方；
本发明的实质性特点与显著进步：提升装置主动轴采用四支点支撑,采用电机中置驱动，优化结构并减小轴径；采用带配重提升，减少提升的能耗指标；下压装置可在包装时保证物料不会倾覆发生事故；圆环回转装置比传统的L型悬臂回转装置结构更紧凑，包装高度无限制，回转速度更快，包装效率更高；模架装置可以将膜预拉伸至250%，可减少耗材的使用；夹膜装置的悬挂安装方式可以在包装时不产生膜尾巴；采用双电刷在封闭的8极滑触线内获取动力及通讯信号，可以保证在运行过程中信号无丢失；顶升物料进行包装可以依靠膜的张力，对物料的上端面及下端面进行一定程度的包裹。
附图说明
图1为立式PE膜全自动包装机示意图。图中：1-主机架，2-提升装置，3-下压装置，4-行走装置，5-回转装置，6-驱动装置，7-夹膜装置，8-模架装置，9-辊子输送机，10-顶升装置。
图2为主机架的示意图。图中：101-主横梁，102-限位块，103-右门式组合梁，104-限位块，105-辅横梁，106-左门式组合梁。
图3为提升装置的示意图。图中：201-主动轴，202-配重块，203-配重导向轮，204-过度双链轮，205-链条，206-过度单链轮，207-减速机，208-带座轴承，209-双链轮。
图4为下压装置的示意图。图中：301-下压气缸，302-组合横梁，303-三叉杆机构，304-压盘，305-同步齿轮，306-上平行轴，307-中部铰轴，308-下平行轴。
图5为行走装置的示意图。图中：401-连接吊杆，402-行走机架，403-内部光开支架，404-导向轮，405-纠偏装置，406-外部光开支架。
图6为回转装置的示意图。图中：501-支座，502-圆环导轨，503-回转圆环，504- 电刷，505-支架，506-8极滑触线，507-行走及导向轮，507-传动皮带，508-配重块。
图7为驱动装置的示意图。图中：601-皮带轮，602-摆臂，603-气缸，604-连接板，605-减速机。
图8为夹膜装置的示意图。图中：701-夹膜机架，702-摆臂气缸，703-挡膜气缸704-夹膜气缸，705-直线导轨，706-横移气缸，707-摆臂，708-焊丝组件，709-挡膜臂，710-夹膜臂，711-销轴。
图9为焊丝组件的示意图。图中：712-圆柱导杆，713-绝缘块，714-加热丝，715-螺杆，716-弹簧，717-直线轴承，718-螺母。
图10、图11为膜架装置的示意图。图中：801-上安装板，802-伺服电机，803-同步带轮组，804-张力架，805-下安装板，806-放膜架，807-放膜辊，808-断膜检测装置，809-L型折板，810-过渡辊，811-张力辊，812-主拉伸辊，813-从拉伸辊。
图12为辊子输送机的示意图。图中：901-辊子输送机机架，902-减速机，903-辊子；
图13为膜架装置的示意图。图中：1001-顶升平台，1002-下位死挡，1003-固定铰轴，1004-顶升装置底座，1005-固定顶升板，1006-活动顶升板，1007-导向板，1008-气缸，1009-油缸，1010-行走轮，1011-导向板挡块，1012-中部铰轴，1013-叉臂。
具体实施方式
图1~图12展示了本发明的一个实施例。
如图1所示：立式PE膜全自动包装机包括1-主机架，2-提升装置，3-下压装置，4-行走装置，5-回转装置，6-驱动装置，7-夹膜装置，8-模架装置，9-辊子输送机，10-顶升装置。此外，还包括必要的气动系统、液压系统、和自动控制系统组成。各个系统依次相连而成。
如图2所示：主机架包括101-主横梁，102-上限位块，103-右门式组合梁，104-下限位块，105-辅横梁，106-左门式组合梁。由101-主横梁，103-右门式组合梁，105-辅横梁，106-左门式组合梁组成的框架，是承重的基础，放置于预埋板上，102-限位块和104-限位块是分别对行走机构进行最上位保护和最下位保护。
如图3所示：提升装置包括201-主动轴，202-配重块，203-配重导向轮，204-过度双链轮，205-链条，206-过度单链轮，207-减速机，208-带座轴承，209-双链轮。201-主动轴安装在1-主机架的二根101-主横梁之间，207-减速机安装在201-主动轴中部偏左的位置。101-主横梁二侧采用208-带座轴承支撑201-主动轴，209-双链轮安装在201主动轴上。205-链条放置在209-双链轮、204-过度双链轮、206-过度单链轮上，205-链条左端铰连202-配重块，202-配重块靠近106-左门式组合梁的一侧安装有203-配重导向轮，205-链条右端铰接4-行走装置的401-连接吊杆。依靠207-减速机驱动，驱动201-主动轴上的209-双链轮带动4-行走装置和202-配重块上下运动。
如图4所示：下压装置包括301-下压气缸，302-组合横梁，303-三叉杆机构，304-压盘，305-同步齿轮，306-上平行轴，307-中部铰轴，308-下平行轴。302-组合横梁安装在1-主机架上，301-下压气缸法兰安装在302-组合横梁上方。303-三叉机构安装于302-组合横梁下方，303-三叉机构上部铰接一对306-平行轴，下部也铰接一对308-平行轴。二对平行轴上各安装有一对305-同步齿轮。303-三叉机构中部307-铰轴与301-气缸活塞杆端连接，303-三叉机构下部一对308-平行轴与304-压盘铰接。301-下压气缸推动303-三叉杆机构中部307-铰轴向下运动，使304-压盘压住无纺布卷。
如图5所示：行走装置包括401-连接吊杆，402-行走机架，403-内部光开支架，404-导向轮，405-纠偏装置，406-外部光开支架。402-行走机架是由矩形钢焊接而成的框架结构，402-行走机架的上方和下方共安装有8组404-导向轮。404-导向轮为可调偏心结构，轴心可调5mm，这样能够调节402-行走机架在1-主机架内的位置。401-连接吊杆安装在402-行走机架的四周上方，与205-链条连接。在205-链条的驱动下，402-行走机架可以沿着1-主机架内部上下移动。403-内部光开支架、406-外部光开支架、405-纠偏装置安装在402-行走机架下方。403-内部光开支架用于检测开始和结束包装的时机，406-外部光开支架用于检测膜卷超过布卷上端面的距离。405-纠偏装置用于对传动皮带进行纠偏保护，以防止传动皮带掉落。
如图6所示：回转装置包括501-支座，502-圆环导轨，503-回转圆环，504- 电刷，505-支架，506-8极滑触线，507-行走及导向轮，507-传动皮带，508-配重块。502-圆环导轨通过501-支座固定在402-行走机架的下方，504-电刷安装在503-回转圆环上，507-传动皮带依次绕过6-驱动装置601-皮带轮和503-回转圆环，508-配重块安装在503-回转圆环下方。503-回转圆环悬吊于502-圆环导轨下方，其内侧安装8组507-行走及导向轮分别置于502-圆环导轨的上表面及内侧表面，506-8极滑触线弯曲成一个封闭的圆环，依靠505-支架固定于502-圆环导轨的上方。502-圆环导轨及503-回转圆环是由多块钢板滚弯焊接并加工而成，503-回转圆环外圈中部向直径方向凹陷2mm，上下设有挡边，这样可以对507-传动皮带进行辅助纠偏。当6-驱动装置的601-皮带轮转动，便带动503-回转圆环进行回转。回转时依靠504-电刷在封闭的506-8极滑触线内获取动力及通讯信号。
如图7所示：驱动装置包括601-皮带轮，602-摆臂，603-气缸，604-连接板，605-减速机。601-连接板上端面使用螺钉向下顶住402-行走机架，侧面使用螺钉固定于402-行走机架侧面。605-减速机、601-皮带轮、602-摆臂、603-气缸都安装在连接板上。603-气缸安装在602-摆臂的一端，可调节气缸压力以调节皮带的张紧力，可以对平皮带进行自动张紧。
如图8所示：夹膜装置包括701-夹膜机架，702-摆臂气缸，703-挡膜气缸704-夹膜气缸，705-直线导轨，706-横移气缸，707-摆臂，708-焊丝组件，709-挡膜臂，710-夹膜臂，711-销轴。7-夹膜装置位于402-行走机架内平行输送线方向的一侧，701-夹膜机架放置于二根垂直于输送线方向的705-直线导轨上；709-挡膜臂、707-摆臂和710夹膜臂依次安装在701-夹膜机架下方，三臂中部通过711-销轴铰接，另一端连接三个不同气缸；709-挡膜臂位于701-夹膜机架下方最外侧，靠近物料一方，707-摆臂次之，710-夹膜臂离物料最远。708-焊丝组件安装在摆臂上，处于707-挡臂和710-夹膜臂的中间。702-摆臂气缸、703-挡膜气缸、704-夹膜气缸分别控制707-摆臂、709-挡膜臂、710夹膜臂，依靠组合动作进行膜的夹和放。
如图9所示：焊丝组件包括：712-圆柱导杆，713-绝缘块，714-加热丝，715-螺杆，716-弹簧，717-直线轴承，718-螺母。714-加热丝通过715-螺杆安装在713-绝缘块上，717-直线轴承安装在707-摆臂上，713-绝缘块与712-圆柱导杆连接，712-圆柱导杆依次穿过716-弹簧和717直线轴承座，712-圆柱导杆末端使用718-螺母将弹簧压住707-摆臂；714加热丝位置在709-挡膜臂和710夹膜臂的中间，依靠给加热丝通电将夹在挡膜臂和夹臂之间的薄膜切断。
如图10、11所示：模架装置包括：801-上安装板，802-伺服电机，803-同步带轮，804-张力架，805-下安装板，806-放膜架，807-放膜辊,808-断膜检测装置，809-L型折板，810-过渡辊，811-张力辊，812-主拉伸辊，813-从拉伸辊。膜架机架是由801-上安装板和左右809-L型折板及805-下安装板通过螺栓连接而成，812-主拉伸辊、813-从拉伸辊、810-过度辊、及811-张力辊、808-断膜检测机构均安装在膜架机架内，812-主动辊和813-从动辊表面使用糙面带进行包裹，812-主拉伸辊与813-从拉伸辊上均安装有803-同步带轮，810-过度辊及811-张力辊无动力传动，802-伺服电机安装在模架机架左侧，807-放膜辊安装在模架机架下方右侧806-放膜架上，806-放膜架由一个反L型折弯板和左右二块7字板铰接而成，二块7字形折板依靠螺钉固定在上板下方。膜按图10所示，经811-张力辊、813-从拉伸辊、812-主拉伸辊、810-过渡辊引出。在802-伺服电机和803-同步带的传动下，将膜预拉伸及送出。812-主拉伸辊与813-从拉伸辊的直径比为1.25∶1，812-主拉伸辊上同步带轮与813-从拉伸辊同步带轮的传动比为1∶2，这样可以保证膜被送出时预拉伸比为250%。
如图12所示：辊子输送机包括901-辊子输送机机架,902-减速机,903-辊子。901-辊子机机架为焊接结构件，放置地面之上。902-减速机安装于901-辊子机机架一侧，903-辊子安装于辊子机机架上方。9-辊子输送机中部6根903-辊子的中心距为120mm，其余903-辊子的中心距为90mm，这样可以让10-顶升装置的1005-固定顶升板和1006-活动顶升板穿过9-辊子机。902-减速机驱动903-辊子对布卷进行输送；
如图13所示：顶升装置包括1001-顶升平台，1002-下位死挡，1003-固定铰轴，1004-顶升装置底座，1005-固定顶升板，1006-活动顶升板，1007-导向板，1008-气缸，1009-油缸，1010-行走轮，1011-导向板挡块，1012-中部铰轴，1013-叉臂。1004-顶升装置底座放置于地面上，内部二根1013-叉臂一端铰接1003-固定销轴于1004-顶升装置底座、一端安装1010-行走轮支撑1001-顶升平台，外部二根1013-叉臂一端铰接1003-固定销轴于1001-顶升平台、一端安装1010-行走轮于1004-顶升装置底座上，内部1013-叉臂和外部1013-叉臂分别两两中部铰接。1009-油缸一端与1004-顶升装置底座连接，一端于内部1013-叉臂连接。1001-顶升平台上安装有1005-固定顶升板和1006-活动顶升板，左右1008-气缸各一，1008-气缸活塞杆端连接1007-导向板，1006-活动顶升板置于1007-导向板的上方，1011-导向板挡块安装于1007-导向板的下方。1009-油缸推动1013-叉臂可以带动10-顶升装置起升。1008-气缸推动1007-导向块可以控制1006-活动顶升板是否与1001-顶升平台一起伸出。
本发明的使用工艺流程如下：
布卷经过9-辊子输送机送至立式PE膜全自动包装机的正中心，包装机下方的10-顶升装置开始起升将布卷顶高，同时包装机上方的3-下压装置开始下压，直到304-压盘将布卷压住。压住以后，4-行走装置开始下降，当8-模架装置下降到初始包装位后，5-驱动装置开始驱动6-回转装置回转，从而带动8-模架装置回转进行包装。包装初始时，7-夹膜装置位于直线导轨的最外侧，远离物料一侧， 709-挡膜臂、710-夹膜臂、707-摆臂都处于收回状态，也就是平行与701-夹膜机架的状态，此时膜被夹在710-夹膜臂和707-摆臂之间。当膜将布卷慢速缠绕一周后，710-夹膜臂立刻打开也就是垂直与701-夹膜机架的状态，此时膜从710-夹膜臂和707-摆臂之间扯出。膜被扯出后710-夹膜臂快速回位，回位后6-回转装置开始快速回转包装，同时2-提升装置驱动4-行走装置及8-模架装置上下移动一个往复为一个包装循环，布卷二端包装的层数及循环的次数均可以自由设定。当完成设定的包装圈数和层数后，8-模架装置再次回到初始包装位，同时此位置也是包装结束位。当下达包装结束的指令后，6-回转装置开始减速回转，此时701-夹膜机架开始横向移动靠近布卷，同时709-挡膜臂伸出处于垂直状态，709-挡膜臂上装有传感器，701-夹膜机架会等709-挡膜臂贴近布卷后停止移动。8-模架装置在慢速回转时会将709-挡膜臂与布卷包装在一起，但是仅只有一圈。随后710-夹膜臂伸出并垂直与701-夹膜机架方向，当8-模架装置再次回到模架初始位后并停止回转，602-摆臂开始伸出，602-摆臂的前端与709-挡膜臂接触，602-摆臂的后端与710-夹膜臂接触，这样就将PE膜压在709-挡膜臂和710-夹膜臂之间。602-摆臂的中部装有708-加热丝，通电加热后将前面包装在布卷上多余的膜切断，同时保留710-夹膜臂和707-摆臂夹住的膜。都完成后，3-下压装置和4-行走装置同时上升，602-摆臂和710-夹膜臂回收，709-挡膜臂在4-行走装置上升时依然处于垂直状态，直到709-挡膜臂从被缠绕的PE膜中抽出后立刻回位。709-挡膜臂回位后，701-夹膜机架也开始横向移动远离布卷回位。10-顶升装置开始带动布卷下降，直到3-下压装置和4-行走装置都上升到位后，10-顶升装置下降到位后，布卷被送出9-输送辊子机，这样就完了一个布卷包装的循环。

Claims (4)

1.立式PE膜全自动包装机，包括主机架、提升装置、下压装置、行走装置、回转装置、驱动装置、夹膜装置、膜架装置、辊子输送机、顶升装置及自动控制系统、气动系统、液压系统，主机架直接放置地面基础上，提升装置和下压装置分别安装于设备左侧和顶部，行走装置悬挂于主机架之内，回转装置、驱动装置、夹膜装置分别安装于行走装置的下部、左侧、内部，膜架装置安装于回转装置的下部，辊子输送机位于主机架内地面上,辊子输送机中心线与回转装置的中心线重合，顶升装置放置于辊子输送机的下方，其特征在于：
所述主机架的右门式组合梁的支撑腿采用方管焊接，左门式组合梁的支撑腿采用冷弯槽钢焊接；主横梁放置于右门式组合梁、左门式组合梁之上，辅横梁放置于右门式组合梁、左门式组合梁中间下方，依靠螺钉连接；上限位块安装在主横梁上，下限位块安装在右门式组合梁、左门式组合梁上；
所述提升装置的主动轴安装在主机架的二根主横梁之间，减速机安装在主动轴中部偏左的位置；主横梁二侧采用带座轴承支撑主动轴，双链轮安装在主动轴上；链条放置在双链轮、过度双链轮、过度单链轮上，链条左端铰连配重块，配重块靠近左门式组合梁的一侧安装有配重导向轮，链条右端铰接行走装置的连接吊杆；
所述下压装置的组合横梁安装在主机架上，下压气缸法兰安装在组合横梁上方；三叉机构安装于组合横梁下方，三叉机构上部铰接一对平行轴，下部也铰接一对平行轴；二对平行轴上各安装有一对同步齿轮；三叉机构中部一根铰轴与气缸活塞杆端连接，三叉机构下部一对平行轴与压盘铰接；
所述行走装置的行走机架是由矩形钢焊接而成的框架结构，行走机架的上方和下方共安装有8组导向轮，连接吊杆安装在行走机架的四周上方；内部光开支架、外部光开支架、纠偏装置安装在行走机架下方；
所述回转装置的圆环导轨通过支座固定在行走机架的下方，电刷安装在回转圆环上，传动皮带依次绕过驱动装置皮带轮组和回转圆环，配重块安装在回转圆环下方；回转圆环悬吊于圆环导轨下方，其内侧安装8组行走及导向轮分别置于圆环导轨的上表面及内侧表面，8极滑触线弯曲成一个封闭的圆环，依靠支架固定于圆环导轨的上方；
所述驱动装置的连接板上端面使用螺钉向下顶住行走机架，侧面使用螺钉固定于行走机架侧面；减速机、皮带轮、摆臂、气缸都安装在连接板上；
所述夹膜装置位于行走机架内平行输送线方向的一侧，夹膜机架放置于二根垂直于输送线方向的直线导轨上；挡膜臂、摆臂和夹膜臂依次安装在夹膜机架下方，三臂中部通过一根销轴铰接，另一端连接三个不同气缸；挡膜臂位于夹膜机架下方最外侧，靠近物料一方，摆臂次之，夹膜臂离物料最远；焊丝组件安装在摆臂上，处于挡膜臂和夹膜臂的中间；
所述膜架装置的膜架机架是由上安装板和左右L型折板及下安装板通过螺栓连接而成，主拉伸辊、从拉伸辊、过度辊、及张力辊、断膜检测机构均安装在膜架机架内，主拉伸辊和从拉伸辊表面使用糙面带进行包裹，主拉伸辊与从拉伸辊上均安装有同步带轮，过度辊及张力辊无动力传动，伺服电机安装在模架机架左侧，放膜辊安装在模架机架下方右侧放膜架上，放膜架由一个反L型折弯板和左右二块7字板铰接而成，二块7字形折板依靠螺钉固定在上板下方；
所述辊子输送机机架为焊接结构件，放置地面之上；减速机安装于辊子输送机机架一侧，辊子安装于辊子输送机机架上方；
所述顶升机构的顶升装置底座放置于地面上，内部二根叉臂一端铰接固定销轴于顶升装置底座、一端安装行走轮支撑顶升平台，外部二根叉臂一端铰接固定销轴于顶升平台、一端安装行走轮于顶升装置底座上，内部叉臂和外部叉臂分别两两中部铰接；油缸一端与顶升装置底座连接，一端于内部叉臂连接；顶升平台上安装有固定顶升板和活动顶升板，左右气缸各一，气缸活塞杆端连接导向板，活动顶升板置于导向板的上方，导向板挡块安装于导向板的下方。
2.根据权利要求1的立式PE膜全自动包装机，其特征在于：所述回转装置的圆环导轨及回转圆环是由多块钢板滚弯焊接并加工而成，回转带轮外圈中部向直径方向凹陷2mm，上下设有挡边。
3.根据权利要求1的立式PE膜全自动包装机，其特征在于：所述膜架装置的主动辊与从动辊的直径比为1.25：1，主动辊上同步带轮与从动辊同步带轮的传动比为1：2。
4.根据权利要求1的立式PE膜全自动包装机，其特征在于：辊子输送机中部6根辊子的中心距为120mm，其余辊子的中心距为90mm。
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