CN201071223Y - 随行侧顶机 - Google Patents
随行侧顶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201071223Y CN201071223Y CNU2007200408139U CN200720040813U CN201071223Y CN 201071223 Y CN201071223 Y CN 201071223Y CN U2007200408139 U CNU2007200408139 U CN U2007200408139U CN 200720040813 U CN200720040813 U CN 200720040813U CN 201071223 Y CN201071223 Y CN 201071223Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- wheel assembly
- balladeur train
- motor reducer
- lifting balladeur
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种随行侧顶机，具体地说是能跟随其它线体同步行走，属于输送机技术领域。其主要包括立柱、导条、从动轴组件、改向链轮组件、从动轴组件、驱动轴组件、电机减速机、链条、升降滑架、升降滑架、配重组件、导轮组件、转臂支托、气缸等部件。特征是在随行框架下方安装左、右两组走轮组件，其中一组走轮组件的一端安装编码器；在随行框架上方安装电机减速机，两个联轴器分别联接电机减速机一端的轴和走轮组件。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用编码器检测速度、电机减速机为动力随行及复位；随行动作独立，复位速度可调，并能节省时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种随行侧顶机，具体地说是能跟随其它线体同步行走，又能将车身从一个线体上托起然后平稳地放在另一线体上的机构，属于输送机技术领域。
背景技术
在汽车生产线中，汽车车身要在地面板式输送机和空中输送机之间转换，空中输送机吊挂的汽车车身在转换处停止下来，而地面板式输送机则继续运行，要使汽车车身的转换能够平稳地进行，需要使用一种工艺装备——随行侧顶机。以往的随行侧顶机是用气缸的活塞杆挂住地面板式输送机上的阻尼器随行，到位后，气缸进气使其复位。这种机构的缺点是：1、气缸的活塞杆必须准确的钩住阻尼器，否则将会等待一个工位的时间；2、气缸复位，其复位时间受用气量的限制，相应的，节拍也会受到限制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种随行侧顶机，随行动作独立，复位速度可调，并能节省时间。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的：
本实用新型主要采用在地面板式输送机两侧各安装有两个立柱，每个立柱上都安装有一根导条；在地面板式输送机一侧两个立柱的顶部安装有从动轴组件，底部安装有改向链轮组件，另一侧两个立柱顶部安装有从动轴组件，底部安装有驱动轴组件，驱动轴组件上安装有电机减速机；用两根长链条的一头栓住升降滑架，然后依次穿过从动轴组件、改向链轮组件、驱动轴组件，另一头栓住升降滑架，再用两根短链条的一头栓住升降滑架，另一头栓住配重组件，升降滑架和升降滑架上各安装有上、下两个导轮组件，导轮组件夹住立柱上的导条，特征是在随行框架下方安装左、右两组走轮组件，其中一组走轮组件的一端安装编码器；在随行框架上方安装电机减速机，两个联轴器分别联接电机减速机一端的轴和走轮组件。
所述的升降滑架和升降滑架上各装有两个转臂支托，两个转臂支托上分别连接气缸，通过气缸伸缩来控制转臂支托的旋转。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用编码器检测速度、电机减速机为动力随行及复位；随行动作独立，复位速度可调，并能节省时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型结构的左视图。
图3是本实用新型结构的俯视图。
图4是本实用新型结构的A-A剖视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
本实用新型主要由固定轨道1、随行框架2、走轮组件3、编码器4、电机减速机5、联轴器6、立柱7、导条8、从动轴组件9、改向链轮组件10、从动轴组件11、驱动轴组件12、电机减速机13、链条14、升降滑架15、升降滑架16、链条17、配重组件18、导轮组件19、转臂支托20、气缸21等部件组成。
如图所示，固定轨道1分布在地面板式输送机两侧安装在地面上，随行框架2穿过地面板式输送机下面，随行框架2下方安装有左、右两组走轮组件3，其中一组走轮组件3的一头安装有编码器4，随行框架2可以在固定轨道1上行走，在随行框架2上方安装一电机减速机5，电机减速机5两端出轴，用两个联轴器6分别联接电机减速机5一端的轴和相应的走轮组件3。随行框架2上方安装有四个立柱7(地面板式输送机两侧各两个)，每个立柱7上都安装有一根导条8，在地面板式输送机一侧两个立柱7的顶部安装有从动轴组件9，底部安装有改向链轮组件10，另一侧两个立柱顶部安装有从动轴组件11，底部安装有驱动轴组件12，驱动轴组件12上安装有一电机减速机13；用两根长链条14的一头栓住升降滑架15，然后依次穿过从动轴组件9、改向链轮组件10、驱动轴组件12，另一头栓住升降滑架16，再用两根短链条17的一头栓住升降滑架16，另一头栓住配重组件18，升降滑架15和升降滑架16上各安装有上、下两个导轮组件19，导轮组件19夹住立柱上的导条8，使得升降滑架15和升降滑架16可以沿着立柱7上升、下降；升降滑架15和升降滑架16上各有两个转臂支托20，两个转臂支托20上分别连接气缸21，通过气缸21伸缩来控制转臂支托20的旋转。
本实用新型工作过程为：
空中下件升降机带着车身下降到位，电机减速机13启动，带动驱动轴组件12旋转，通过链条14和链条17拉动升降滑架15和升降滑架16沿着立柱7上升，直到转臂支托20将车身脱离空中下件升降机，电机减速机13停止，空中下件升降机离开，电机减速机13启动，电机轴反向旋转，升降滑架15和升降滑架16托着车身下降，同时，电机减速机5启动，编码器4检测地面板式输送机的运行速度，电机减速机5以相同的速度带动随行框架2，即带着车身一起前进，直到将车身平稳地放在地面板式输送机上，气缸21动作，将转臂支托20缩回，电机减速机5反向旋转复位，气缸21动作，将转臂支托20伸出，即完成了一个下件过程。下件过程反之。
Claims (2)
1.一种随行侧顶机，采用在地面板式输送机两侧各安装两个立柱(7)，每个立柱(7)上安装一根导条(8)；在地面板式输送机一侧两个立柱(7)的顶部安装从动轴组件(9)，底部安装改向链轮组件(10)，另一侧两个立柱顶部安装从动轴组件(11)，底部安装驱动轴组件(12)，驱动轴组件(12)上安装电机减速机(13)；用两根长链条(14)的一头栓住升降滑架(15)，然后依次穿过从动轴组件(9)、改向链轮组件(10)、驱动轴组件(12)，另一头栓住升降滑架(16)，两根短链条(17)的一头栓住升降滑架(16)，另一头栓住配重组件(18)，升降滑架(15)和升降滑架(16)上各安装有上、下两个导轮组件(19)，导轮组件(19)夹住立柱上的导条(8)，其特征是采用在随行框架(2)下方安装左、右两组走轮组件(3)，其中一组走轮组件(3)的一端安装编码器(4)；在随行框架(2)上方安装电机减速机(5)，两个联轴器(6)分别联接电机减速机(5)一端的轴和走轮组件(3)。
2.根据权利要求1所述的随行侧顶机，其特征在于所述的升降滑架(15)和升降滑架(16)上分别安装两个转臂支托(20)，两个转臂支托(20)上分别连接气缸(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200408139U CN201071223Y (zh) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | 随行侧顶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200408139U CN201071223Y (zh) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | 随行侧顶机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201071223Y true CN201071223Y (zh) | 2008-06-11 |
Family
ID=39549784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007200408139U Expired - Fee Related CN201071223Y (zh) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | 随行侧顶机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201071223Y (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102424267A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-25 | 中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司 | 一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线 |
| CN102689785A (zh) * | 2012-04-29 | 2012-09-26 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 悬臂齿条侧顶机 |
| CN102849394A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自动转接移位装置及其运作方法 |
| CN102887358A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-23 | 张家港永峰泰环保科技有限公司 | 往复输送线 |
| CN102079446B (zh) * | 2009-11-27 | 2014-05-14 | 中国第一汽车集团公司 | 车身自动转卸机 |
| CN105293041A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-03 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 齿条随行侧顶机 |
| CN109573500A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 适应不同轮距的随行机构 |
| CN110980086A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 广州华恒物流有限公司 | Rgv升降系统 |
| US10822043B1 (en) | 2019-06-06 | 2020-11-03 | Mahindra N.A. Tech Center | Method of interconnecting a chassis and a body |
-
2007
- 2007-07-23 CN CNU2007200408139U patent/CN201071223Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102079446B (zh) * | 2009-11-27 | 2014-05-14 | 中国第一汽车集团公司 | 车身自动转卸机 |
| CN102424267A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-25 | 中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司 | 一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线 |
| CN102689785A (zh) * | 2012-04-29 | 2012-09-26 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 悬臂齿条侧顶机 |
| CN102849394A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自动转接移位装置及其运作方法 |
| CN102849394B (zh) * | 2012-09-25 | 2015-04-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自动转接移位装置及其运作方法 |
| CN102887358A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-23 | 张家港永峰泰环保科技有限公司 | 往复输送线 |
| CN105293041A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-02-03 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 齿条随行侧顶机 |
| CN105293041B (zh) * | 2015-11-02 | 2018-03-20 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 齿条随行侧顶机 |
| CN109573500A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 适应不同轮距的随行机构 |
| CN109573500B (zh) * | 2018-12-17 | 2024-03-29 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 适应不同轮距的随行机构 |
| US10822043B1 (en) | 2019-06-06 | 2020-11-03 | Mahindra N.A. Tech Center | Method of interconnecting a chassis and a body |
| WO2020247229A1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | Mahindra N.A. Tech Center | Method of interconnecting a chassis and a body |
| US11584465B2 (en) | 2019-06-06 | 2023-02-21 | Mahindra N.A. Tech Center | Assembly station for interconnecting a chassis and a body |
| CN110980086A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 广州华恒物流有限公司 | Rgv升降系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201071223Y (zh) | 随行侧顶机 | |
| CN104401522B (zh) | 立式pe膜全自动包装机 | |
| CN201071278Y (zh) | 总装底盘下件升降装置 | |
| CN206679729U (zh) | 一种伸缩皮带输送机 | |
| CN201620627U (zh) | 一种吊篮式停车装置及其导轨 | |
| CN102556891B (zh) | 一种滑撬升降机 | |
| CN202642804U (zh) | 气动式升降移载装置 | |
| CN103434850A (zh) | 轮胎搬运拆码垛系统及轮胎入库的码垛方法 | |
| CN107869267A (zh) | 叉梳式汽车搬运器 | |
| CN201545674U (zh) | 四立柱轨道提升机 | |
| CN207174728U (zh) | 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 | |
| CN201012900Y (zh) | 随行叉式升降机 | |
| CN203998262U (zh) | 一种轮胎内衬层生产联动线工字轮卷取装置 | |
| CN201573722U (zh) | 摩擦式底盘线输送系统 | |
| CN202163913U (zh) | 移动码垛车 | |
| CN104444399B (zh) | 轮胎拆垛机 | |
| CN204150665U (zh) | 工作台水平移动升降板链输送装置 | |
| CN201284134Y (zh) | 车体转载系统中侧顶机构 | |
| CN207448477U (zh) | 龙门机器人 | |
| CN202657628U (zh) | 往复小车式输送机 | |
| CN202785500U (zh) | 电极箔成品箔卷的收取和运送装置 | |
| CN202016748U (zh) | 叠板机 | |
| CN104652869B (zh) | 一种导轨伸缩式停车设备 | |
| CN201506698U (zh) | 上砖机 | |
| CN202755306U (zh) | 悬索桥主缆工作车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080611 Termination date: 20150723 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |