CN104444399B - 轮胎拆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送机技术领域，涉及汽车组装生产线中，用于将堆垛后的多个轮胎在输送辊道上拆分成单个轮胎的轮胎拆垛机，包括底框架，所述底框架一端固定设置驱动端立柱，另一端固定设置从动端立柱，所述驱动端立柱、从动端立柱上分别设置有线性滑轨，驱动端滑架滑动连接于驱动端线性滑轨上，从动端滑架滑动连接于从动端线性滑轨上；所述驱动端滑架上设置有第一伸缩装置、第二伸缩装置，从动端滑架上设置有第三伸缩装置、第四伸缩装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置结构相同。该拆垛机工作效率高，生产制造成本小。

Description

轮胎拆垛机

技术领域

本发明属于输送机技术领域，涉及汽车组装生产线中，用于将堆垛后的多个轮胎在输送辊道上拆分成单个轮胎的轮胎拆垛机。

背景技术

汽车总装线中，轮胎的输送一般是采用多个轮胎堆垛后在辊道上输送，在装配段拆分成单个轮胎以便于轮胎装配。现有技术中采用气动装置和平衡装置配合来实现轮胎的拆分工作，这种设备存在制作成本大，制造繁琐，抱胎不牢的缺陷。此外，这种结构给维护和保养都带来诸多不便。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种轮胎拆垛机，拆垛机工作效率高，生产制造成本小。

按照本发明的技术方案：一种轮胎拆垛机，其特征是：包括底框架，所述底框架一端固定设置驱动端立柱，另一端固定设置从动端立柱，所述驱动端立柱、从动端立柱上分别设置有线性滑轨，驱动端滑架滑动连接于驱动端线性滑轨上，从动端滑架滑动连接于从动端线性滑轨上；所述驱动端滑架上设置有第一伸缩装置、第二伸缩装置，从动端滑架上设置有第三伸缩装置、第四伸缩装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置结构相同；在工作时，所述第一伸缩装置与第三伸缩装置相互配合、构成夹持组，第二伸缩装置与第四伸缩装置相互配合、构成夹持组；在底框架上端面两端分别设置一个滚轮支架，每个所述滚轮支架上均转动设置一个链轮，所述驱动端立柱顶部固定有驱动电机，从动端立柱顶部转动设置有从动轴，所述驱动电机的输出轴上及从动轴上分别固定设置有齿盘，所述驱动电机输出轴端的齿盘上连接有第一链条，第一链条一端连接配重块，第一链条下端连接于驱动端滑架上，从动轴的齿盘上连接有第二链条，所述第二链条一端固定连接从动端滑架，另一端沿从动端立柱下行至底框架表面的链轮处，并依次经两个链轮导向后、与驱动端滑架下端相连接；所述从动端立柱与驱动端立柱之间设置有输送支架，输送支架上转动设置有若干相互平行设置的输送辊。

作为本发明的进一步改进，所述第一伸缩装置包括固定于驱动端滑架上部支架上的气缸，气缸的活塞杆端部套筒，套筒内连接有推杆，所述推杆上套设有弹簧，推杆前端固定有护罩，所述护罩内转动设置有托辊。

作为本发明的进一步改进，所述底框架通过调节底脚固定于地面上。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，设计巧妙，通过在输送辊道上设置一组拆垛装置来实现对堆垛轮胎的快速分拆，并通过链条构成的升降装置来带动拆垛装置的上下动作；本发明产品生产制造成本较低、使用时工作效率高，能大大减轻人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括底框架1、从动端立柱2、驱动端立柱3、调节底脚4、输送支架5、输送辊6、从动端滑架7、驱动端滑架8、线性滑轨9、第一伸缩装置10、气缸10.1、套筒10.2、推杆10.3、弹簧10.4、护罩10.5、托辊10.6、第二伸缩装置11、第三伸缩装置12、第四伸缩装置13、滚轮支架14、链轮15、驱动电机16、从动轴17、第一链条18、第二链条19、配重块20等。

如图1所示，本发明是一种轮胎拆垛机，包括底框架1，所述底框架1一端固定设置驱动端立柱3，另一端固定设置从动端立柱2，所述驱动端立柱3、从动端立柱2上分别设置有线性滑轨9，驱动端滑架8滑动连接于驱动端线性滑轨上，从动端滑架7滑动连接于从动端线性滑轨上；所述驱动端滑架8上设置有第一伸缩装置10、第二伸缩装置11，从动端滑架7上设置有第三伸缩装置12、第四伸缩装置13，所述第一伸缩装置10、第二伸缩装置11、第三伸缩装置12、第四伸缩装置13结构相同；在工作时，所述第一伸缩装置10与第三伸缩装置12相互配合、构成夹持组，第二伸缩装置11与第四伸缩装置13相互配合、构成夹持组；在底框架1上端面两端分别设置一个滚轮支架14，每个所述滚轮支架14上均转动设置一个链轮15，所述驱动端立柱3顶部固定有驱动电机16，从动端立柱2顶部转动设置有从动轴17，所述驱动电机16的输出轴上及从动轴17上分别固定设置有齿盘，所述驱动电机16输出轴端的齿盘上连接有第一链条18，第一链条18一端连接配重块20，第一链条18下端连接于驱动端滑架8上，从动轴17的齿盘上连接有第二链条19，所述第二链条19一端固定连接从动端滑架7，另一端沿从动端立柱2下行至底框架1表面的链轮15处，并依次经两个链轮导向后、与驱动端滑架8下端相连接；所述从动端立柱12与驱动端立柱3之间设置有输送支架5，输送支架5上转动设置有若干相互平行设置的输送辊6。

所述第一伸缩装置10包括固定于驱动端滑架3上部支架上的气缸10.1，气缸10.1的活塞杆端部套筒10.2，套筒10.2内连接有推杆10.3，所述推杆10.3上套设有弹簧10.4，推杆10.3前端固定有护罩10.5，所述护罩10.5内转动设置有托辊10.6。

所述底框架1通过调节底脚4固定于地面上。

本发明的工作过程如下：如图1所示，在工作时，堆垛的轮胎在输送辊道上运行至伸缩装置位置时，感应器得到信号，控制第二伸缩装置11、第四伸缩装置13的气缸带动各自的活塞杆作收回动作；同时第一伸缩装置10及第三伸缩装置12的活塞杆分别伸出，通过托辊10.6夹住堆垛轮胎组中、底部第二个轮胎，待夹紧轮胎后，驱动电机16带动驱动端滑架8上行，由于驱动端滑架8与从动端滑架7通过链条相联动，所以从动端滑架7同步上行，待输送辊6将底部余留的轮胎向前输走后，驱动电机16翻转，带动驱动端滑架8及从动端滑架7下行，将夹起的轮胎跺下放至输送辊6上，此时重复上述动作，直至最终所有轮胎均完成拆垛作业。

Claims (3)

1.一种轮胎拆垛机，其特征是：包括底框架（1），所述底框架（1）一端固定设置驱动端立柱（3），另一端固定设置从动端立柱（2），所述驱动端立柱（3）、从动端立柱（2）上分别设置有线性滑轨（9），驱动端滑架（8）滑动连接于驱动端线性滑轨上，从动端滑架（7）滑动连接于从动端线性滑轨上；所述驱动端滑架（8）上设置有第一伸缩装置（10）、第二伸缩装置（11），从动端滑架（7）上设置有第三伸缩装置（12）、第四伸缩装置（13），所述第一伸缩装置（10）、第二伸缩装置（11）、第三伸缩装置（12）、第四伸缩装置（13）结构相同；所述第一伸缩装置（10）与第三伸缩装置（12）相互配合构成夹持组，第二伸缩装置（11）与第四伸缩装置（13）相互配合构成夹持组；在底框架（1）上端面两端分别设置一个滚轮支架（14），每个所述滚轮支架（14）上均转动设置一个链轮（15），所述驱动端立柱（3）顶部固定有驱动电机（16），从动端立柱（2）顶部转动设置有从动轴（17），所述驱动电机（16）的输出轴上及从动轴（17）上分别固定设置有齿盘，所述驱动电机（16）输出轴端的齿盘上连接有第一链条（18），第一链条（18）一端连接配重块（20），第一链条（18）下端连接于驱动端滑架（8）上，从动轴（17）的齿盘上连接有第二链条（19），所述第二链条（19）一端固定连接从动端滑架（7），另一端沿从动端立柱（2）下行至底框架（1）表面的链轮（15）处，并依次经两个链轮导向后与驱动端滑架（8）下端相连接；所述从动端立柱（2）与驱动端立柱（3）之间设置有输送支架（5），输送支架（5）上转动设置有若干相互平行设置的输送辊（6）。

2.按照权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是：所述第一伸缩装置（10）包括固定于驱动端滑架（8）上部支架上的气缸（10.1），气缸（10.1）的活塞杆端部套筒（10.2），套筒（10.2）内连接有推杆（10.3），所述推杆（10.3）上套设有弹簧（10.4），推杆（10.3）前端固定有护罩（10.5），所述护罩（10.5）内转动设置有托辊（10.6）。

3.按照权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是：所述底框架（1）通过调节底脚（4）固定于地面上。