CN112607407B - 一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态，由机器人将轮胎取走，本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。

Description

一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备
技术领域
本发明涉及轮胎对中装备技术领域，具体领域为一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。轮胎作为汽车与地面接触的唯一零部件，其性能的好坏直接影响到车辆驾驶人员和乘客的安全，轮胎性能的重要性可想而知，为此各个国家也针对轮胎安全性能做出了明确的要求。
汽车轮胎在装配过程中，已经实现由机器人抓取轮胎并对其进行自动拧紧的装配工作，汽车轮胎的装配效率得到大幅提升，汽车轮胎在由机器人进行抓取前，轮胎经由辊道运输至指定位置时，常需要机器人上集成轮胎影像进行识别，以确保将轮胎调整至待装配的姿态，其识别过程在一定程度上拖慢装配进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，以解决现有技术中常需要机器人上集成轮胎影像进行识别，以确保将轮胎调整至待装配的姿态，其识别过程在一定程度上拖慢装配进度的技术问题。
一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，包括：
机架，所述机架上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台，所述滚轮输送平台的传送尽头处固定连接有限位挡板，所述限位挡板用以对由所述滚轮输送平台传送的轮胎进行初步位置限定；所述机架上设置有轮胎举升单元，所述轮胎举升单元用以升举轮胎，使轮胎脱离所述滚轮输送平台，将轮胎放置于滚轮输送平台上，滚轮输送平台工作，将轮胎传送至限位挡板处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元工作，上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台；所述机架的两侧通过支撑板连接有轮胎对中单元，所述轮胎对中单元用以对轮胎进行对中定位，所述轮胎对中单元上连接有轮胎旋转组件，所述轮胎旋转组件用以使轮胎旋转至待抓取姿态；所述轮胎对中单元包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的内部对称滑动连接有移动板，所述夹紧气缸工作，使对称的所述移动板对向或反向移动，所述移动板的自由端转动连接有夹爪，所述夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，所述轮胎旋转组件工作，使所述夹爪在所述移动板的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；所述机架上还设置有光电感应区，所述光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制各电器复位，完成一轮工作循环。
本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。
进一步的，所述夹紧气缸的内部设置有缸体本体，所述缸体本体的内部对称设置有活塞，所述活塞的侧壁上固定连接活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端与对应的所述移动板固定连接，用以带动所述移动板在所述夹紧气缸内移动，通过外部气源向缸体本体的内部不同位置充气，使两个所述活塞对向移动或反向移动，使对称的移动板对向移动或反向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动或反向移动，对向移动时夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，反向移动时夹爪与轮胎分离复位。
进一步的，所述夹爪包括连接板，所述连接板与所述移动板的自由端转动连接，所述连接板上对称固定连接有夹棒，所述连接板与两个所述夹棒构成H形夹爪，所述连接板的设置方便与所述移动板之间进行转动连接，所述连接板与所述夹棒构成H形夹爪可以牢固的对轮胎进行夹持。
进一步的，所述轮胎旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述移动板靠近所述夹爪的一端，所述连接板与所述移动板之间通过从动转轴转动连接，所述从动转轴的外侧壁上设置有第一齿纹，所述移动板内设置有空腔，所述移动板的空腔内设置有主动转盘，所述驱动电机的输出端与所述主动转盘的中心处轴连接，所述主动转盘的外侧壁上设置有第二齿纹，所述主动转盘与所述从动转轴之间通过第一齿纹和第二齿纹相啮合，所述驱动电机为伺服电机，通过所述驱动电机工作，带动所述主动转盘旋转，所述主动转盘旋转带动所述从动转轴旋转，所述连接板随所述从动转轴旋转，进而所述夹爪在所述移动板的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态。
进一步的，所述轮胎举升单元包括升举气缸，所述升举气缸安装在所述机架的底部，所述升举气缸的输出端连接有升举架，所述升举架用以承托轮胎，通过所述升举气缸工作，带动升举架沿竖直方向向上移动或向下移动，升举架托举轮胎上移至所述轮胎对中单元的工作处，在机器人将轮胎取走后，升举架托举轮胎下移复位。
进一步的，所述升举架包括对称设置的承托板，两个所述承托板之间均匀固定连接有支撑杆，位于上侧的所述承托板的中心处设置有限位凸起，将轮胎放置于滚轮输送平台上，滚轮输送平台工作，将轮胎传送至限位挡板处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元工作，所述升举气缸伸长推动所述承托板上移至轮胎所在位置，此时所述限位凸起位于轮胎内径圆心处，所述升举气缸继续伸长，所述承托板上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台。
进一步的，所述支撑板为田字形框体，所述支撑板的一端与所述机架的侧壁固定连接，所述支撑板的另一端与所述夹紧气缸的侧壁固定连接，所述支撑板将所述轮胎对中单元6固定在所述机架的上侧，田字形框体方便工作人员随时观测轮胎的对中情况。
进一步的，所述滚轮输送平台由辊轴和传送电机组成，所述传送电机工作带动所述辊轴转动，以对轮胎进行传送，通过所述传送电机工作，驱动多个所述辊轴上的齿盘进行转动，从而实现多个所述辊轴的转动，对轮胎进行传输，此种驱动方式为现有技术，应用于工业生产中箱体等物体的传送，其原理不再过多赘述。
进一步的，所述机架的两侧固定连接有侧挡板，所述侧挡板可以防止轮胎侧滑。
本发明提供一种轮胎自动对中方法，其方法包括如下步骤：
步骤1：将轮胎放置于滚轮输送平台上，滚轮输送平台工作，将轮胎传送至限位挡板处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元工作，上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台；
步骤2：外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；
步骤3：由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制步骤1和步骤2中各电器复位，完成一轮工作循环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：机架上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台，滚轮输送平台的传送尽头处固定连接有限位挡板，限位挡板用以对由滚轮输送平台传送的轮胎进行初步位置限定；机架上设置有轮胎举升单元，轮胎举升单元用以升举轮胎，使轮胎脱离滚轮输送平台，将轮胎放置于滚轮输送平台上，滚轮输送平台工作，将轮胎传送至限位挡板处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元工作，上推轮胎使轮胎脱离滚轮输送平台；机架的两侧通过支撑板连接有轮胎对中单元，轮胎对中单元用以对轮胎进行对中定位，轮胎对中单元上连接有轮胎旋转组件，轮胎旋转组件用以使轮胎旋转至待抓取姿态；轮胎对中单元包括夹紧气缸，夹紧气缸的内部对称滑动连接有移动板，夹紧气缸工作，使对称的移动板对向或反向移动，移动板的自由端转动连接有夹爪，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；机架上还设置有光电感应区，光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制夹紧气缸工作，使对称的移动板对向移动，位于移动板的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件工作，使夹爪在移动板的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制各电器复位，完成一轮工作循环。
本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明主体结构主视图；
图3为本发明中夹紧气缸内部剖视图；
图4为本发明中轮胎旋转组件与移动板连接处剖视图。
图中：1-机架、2-滚轮输送平台、201-辊轴、202-传送电机、3-限位挡板、4-轮胎举升单元、401-升举气缸、402-承托板、403-支撑杆、404-限位凸起、5-支撑板、6-轮胎对中单元、601-夹紧气缸、602-移动板、603-连接板、604-缸体本体、605-活塞、606-活塞杆、607-夹棒、7-轮胎旋转组件、701-驱动电机、702-主动转盘、8-从动转轴、9-侧挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，包括：
机架1，所述机架1上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台2，所述滚轮输送平台2的传送尽头处固定连接有限位挡板3，所述限位挡板3用以对由所述滚轮输送平台2传送的轮胎进行初步位置限定；所述机架1上设置有轮胎举升单元4，所述轮胎举升单元4用以升举轮胎，使轮胎脱离所述滚轮输送平台2，将轮胎放置于滚轮输送平台2上，滚轮输送平台2工作，将轮胎传送至限位挡板3处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元4工作，上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台2；所述机架1的两侧通过支撑板5连接有轮胎对中单元6，所述轮胎对中单元6用以对轮胎进行对中定位，所述轮胎对中单元6上连接有轮胎旋转组件7，所述轮胎旋转组件7用以使轮胎旋转至待抓取姿态；所述轮胎对中单元6包括夹紧气缸601，所述夹紧气缸601的内部对称滑动连接有移动板602，所述夹紧气缸601工作，使对称的所述移动板602对向或反向移动，所述移动板602的自由端转动连接有夹爪，所述夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，所述轮胎旋转组件7工作，使所述夹爪在所述移动板602的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；所述机架1上还设置有光电感应区，所述光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制夹紧气缸601工作，使对称的移动板602对向移动，位于移动板602的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件7工作，使夹爪在移动板602的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件7停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制各电器复位，完成一轮工作循环。
本装备使轮胎被抓取前，将轮胎调整为固定姿态并定位，去除机器人上影像位置识别的环节，由机器人直接对轮胎进行抓取，简化轮胎自动装配系统中机器人自动抓取轮胎的动作，有效加快装配进度。
本实施例中，具体而言，所述夹紧气缸601的内部设置有缸体本体604，所述缸体本体604的内部对称设置有活塞605，所述活塞605的侧壁上固定连接活塞杆606的一端，所述活塞杆606的另一端与对应的所述移动板602固定连接，用以带动所述移动板602在所述夹紧气缸601内移动，通过外部气源向缸体本体604的内部不同位置充气，使两个所述活塞605对向移动或反向移动，使对称的移动板602对向移动或反向移动，位于移动板602的自由端的夹爪随之对向移动或反向移动，对向移动时夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，反向移动时夹爪与轮胎分离复位。
本实施例中，具体而言，所述夹爪包括连接板603，所述连接板603与所述移动板602的自由端转动连接，所述连接板603上对称固定连接有夹棒607，所述连接板603与两个所述夹棒607构成H形夹爪，所述连接板603的设置方便与所述移动板602之间进行转动连接，所述连接板603与所述夹棒607构成H形夹爪可以牢固的对轮胎进行夹持。
本实施例中，具体而言，所述轮胎旋转组件7包括驱动电机701，所述驱动电机701安装于所述移动板602靠近所述夹爪的一端，所述连接板603与所述移动板602之间通过从动转轴8转动连接，所述从动转轴8的外侧壁上设置有第一齿纹，所述移动板602内设置有空腔，所述移动板602的空腔内设置有主动转盘702，所述驱动电机701的输出端与所述主动转盘702的中心处轴连接，所述主动转盘702的外侧壁上设置有第二齿纹，所述主动转盘702与所述从动转轴8之间通过第一齿纹和第二齿纹相啮合，所述驱动电机701为伺服电机，通过所述驱动电机701工作，带动所述主动转盘702旋转，所述主动转盘702旋转带动所述从动转轴8旋转，所述连接板随所述从动转轴8旋转，进而所述夹爪在所述移动板602的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态。
本实施例中，具体而言，所述轮胎举升单元4包括升举气缸401，所述升举气缸401安装在所述机架1的底部，所述升举气缸401的输出端连接有升举架，所述升举架用以承托轮胎，通过所述升举气缸401工作，带动升举架沿竖直方向向上移动或向下移动，升举架托举轮胎上移至所述轮胎对中单元6的工作处，在机器人将轮胎取走后，升举架托举轮胎下移复位。
本实施例中，具体而言，所述升举架包括对称设置的承托板402，两个所述承托板402之间均匀固定连接有支撑杆403，位于上侧的所述承托板402的中心处设置有限位凸起404，将轮胎放置于滚轮输送平台2上，滚轮输送平台2工作，将轮胎传送至限位挡板3处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元4工作，所述升举气缸401伸长推动所述承托板402上移至轮胎所在位置，此时所述限位凸起404位于轮胎内径圆心处，所述升举气缸401继续伸长，所述承托板402上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台2。
本实施例中，具体而言，所述支撑板5为田字形框体，所述支撑板5的一端与所述机架1的侧壁固定连接，所述支撑板5的另一端与所述夹紧气缸601的侧壁固定连接，所述支撑板5将所述轮胎对中单元6固定在所述机架1的上侧，田字形框体方便工作人员随时观测轮胎的对中情况。
本实施例中，具体而言，所述滚轮输送平台2由辊轴201和传送电机202组成，所述传送电机202工作带动所述辊轴201转动，以对轮胎进行传送，通过所述传送电机202工作，驱动多个所述辊轴201上的齿盘进行转动，从而实现多个所述辊轴201的转动，对轮胎进行传输，此种驱动方式为现有技术，应用于工业生产中箱体等物体的传送，其原理不再过多赘述。
本实施例中，具体而言，所述机架1的两侧固定连接有侧挡板9，所述侧挡板9可以防止轮胎侧滑。
本发明提供一种轮胎自动对中方法，其方法包括如下步骤：
步骤1：将轮胎放置于滚轮输送平台2上，滚轮输送平台2工作，将轮胎传送至限位挡板3处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元4工作，上推轮胎使轮胎脱离所述滚轮输送平台2；
步骤2：外部控制器控制夹紧气缸601工作，使对称的移动板602对向移动，位于移动板602的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件7工作，使夹爪在移动板602的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件7停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；
步骤3：由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制步骤1和步骤2中各电器复位，完成一轮工作循环。
工作原理：机架1上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台2，滚轮输送平台2的传送尽头处固定连接有限位挡板3，限位挡板3用以对由滚轮输送平台2传送的轮胎进行初步位置限定；机架1上设置有轮胎举升单元4，轮胎举升单元4用以升举轮胎，使轮胎脱离滚轮输送平台2，将轮胎放置于滚轮输送平台2上，滚轮输送平台2工作，将轮胎传送至限位挡板3处，此时光电感应区的光电感应元件收到轮胎到位信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制轮胎举升单元4工作，上推轮胎使轮胎脱离滚轮输送平台2；机架1的两侧通过支撑板5连接有轮胎对中单元6，轮胎对中单元6用以对轮胎进行对中定位，轮胎对中单元6上连接有轮胎旋转组件7，轮胎旋转组件7用以使轮胎旋转至待抓取姿态；轮胎对中单元6包括夹紧气缸601，夹紧气缸601的内部对称滑动连接有移动板602，夹紧气缸601工作，使对称的移动板602对向或反向移动，移动板602的自由端转动连接有夹爪，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件7工作，使夹爪在移动板602的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；机架1上还设置有光电感应区，光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制夹紧气缸601工作，使对称的移动板602对向移动，位于移动板602的自由端的夹爪随之对向移动，夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，轮胎旋转组件7工作，使夹爪在移动板602的自由端转动将轮胎旋转，直至光电感应区的检测光电检测到轮胎定位孔的位置，轮胎旋转组件7停止工作，此时轮胎呈待抓取姿态；由机器人将轮胎取走，光电感应区的光电感应元件收到轮胎取走信号，光电感应区将感应信号传递至外部控制器，外部控制器控制各电器复位，完成一轮工作循环。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设置有用以输送轮胎的滚轮输送平台(2)，所述滚轮输送平台(2)的传送尽头处固定连接有限位挡板(3)，所述限位挡板(3)用以对由所述滚轮输送平台(2)传送的轮胎进行初步位置限定；
所述机架(1)上设置有轮胎举升单元(4)，所述轮胎举升单元(4)用以升举轮胎，使轮胎脱离所述滚轮输送平台(2)；
所述机架(1)的两侧通过支撑板(5)连接有轮胎对中单元(6)，所述轮胎对中单元(6)用以对轮胎进行对中定位，所述轮胎对中单元(6)上连接有轮胎旋转组件(7)，所述轮胎旋转组件(7)用以使轮胎旋转至待抓取姿态；
所述轮胎对中单元(6)包括夹紧气缸(601)，所述夹紧气缸(601)的内部对称滑动连接有移动板(602)，所述夹紧气缸(601)工作，使对称的所述移动板(602)对向或反向移动，所述移动板(602)的自由端转动连接有夹爪，所述夹爪与轮胎接触对轮胎进行夹持，所述轮胎旋转组件(7)工作，使所述夹爪在所述移动板(602)的自由端转动实现将轮胎旋转至固定的待抓取姿态；
所述机架(1)上还设置有光电感应区，所述光电感应区用以对轮胎姿态进行感应，并将感应信号传递至外部控制器。
2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述夹紧气缸(601)的内部设置有缸体本体(604)，所述缸体本体(604)的内部对称设置有活塞(605)，所述活塞(605)的侧壁上固定连接活塞杆(606)的一端，所述活塞杆(606)的另一端与对应的所述移动板(602)固定连接，用以带动所述移动板(602)在所述夹紧气缸(601)内移动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述夹爪包括连接板(603)，所述连接板(603)与所述移动板(602)的自由端转动连接，所述连接板(603)上对称固定连接有夹棒(607)，所述连接板(603)与两个所述夹棒(607)构成H形夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述轮胎旋转组件(7)包括驱动电机(701)，所述驱动电机(701)安装于所述移动板(602)靠近所述夹爪的一端，所述连接板(603)与所述移动板(602)之间通过从动转轴(8)转动连接，所述从动转轴(8)的外侧壁上设置有第一齿纹，所述移动板(602)内设置有空腔，所述移动板(602)的空腔内设置有主动转盘(702)，所述驱动电机(701)的输出端与所述主动转盘(702)的中心处轴连接，所述主动转盘(702)的外侧壁上设置有第二齿纹，所述主动转盘(702)与所述从动转轴(8)之间通过第一齿纹和第二齿纹相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述轮胎举升单元(4)包括升举气缸(401)，所述升举气缸(401)安装在所述机架(1)的底部，所述升举气缸(401)的输出端连接有升举架，所述升举架用以承托轮胎。
6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述升举架包括对称设置的承托板(402)，两个所述承托板(402)之间均匀固定连接有支撑杆(403)，位于上侧的所述承托板(402)的中心处设置有限位凸起(404)。
7.根据权利要求2所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述支撑板(5)为田字形框体，所述支撑板(5)的一端与所述机架(1)的侧壁固定连接，所述支撑板(5)的另一端与所述夹紧气缸(601)的侧壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述滚轮输送平台(2)由辊轴(201)和传送电机(202)组成，所述传送电机(202)工作带动所述辊轴(201)转动，以对轮胎进行传送。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种适用于汽车轮胎自动拧紧系统的轮胎自动对中装备，其特征在于，所述机架(1)的两侧固定连接有侧挡板(9)。
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