CN111453418A - 轮胎加工用搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车加工配件技术领域，具体是涉及轮胎加工用搬运设备，包括工作台、搬运装置和旋转装置，所述搬运装置设置在工作台的底部左侧，所述旋转装置设置在搬运装置的下端且所述旋转装置固定在工作台的左侧壁上，所述输送装置位于旋转装置的左侧且与旋转装置呈平行状态，本设备中当轮胎搬运至输送装置上，再通过输送装置将轮胎输送至其他加工处，通过搬运装置将轮胎从底部进行夹持，解决了现有的是通过自上而下夹持轮胎会造成轮胎在搬运的过程中由于轮胎有一定的重量，重力影响会在搬运时轮胎会掉落造成受损、变形的问题。

Description

轮胎加工用搬运设备

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是涉及轮胎加工用搬运设备。

背景技术

汽车随着科学的进步和经济的快速发展，轮胎是汽车上最要的组成部件之一，轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。

专利号为CN109051762A公开了轮胎加工用搬运设备，包括轮胎固定装置、轮胎搬运装置和旋转装置，所述轮胎固定装置包括第一支撑座、驱动组件和固定组件，所述第一支撑座为中空结构且第一支撑座的顶部设有放置台，所述驱动组件固定设置在第一支撑座外侧壁上并与第一支撑座插接配合，所述固定组件设置在放置台顶部并与放置台插接配合，所述驱动组件和固定组件传动连接，所述轮胎搬运装置包括升降部件和夹持部件，所述升降部件固定设置在旋转装置上，所述夹持部件可滑动的设置在升降部件上，所述旋转装置包括第二支撑座和旋转组件，所述第二支撑座为中空结构，所述旋转组件设置在第二支撑座内部并与第二支撑座的顶部插接配合。

上述专利虽然能够解决对轮胎进行搬运，但是在轮胎搬运时，是通过自上而下夹持轮胎会造成轮胎在搬运的过程中由于轮胎有一定的重量，重力影响会在搬运的过程中轮胎会掉落，以及掉落会对轮胎造成受损、会使轮胎变形，而且现有的输送装置不能上下升降问题，不能直接将轮胎直接输送至其他加工处时，还需要人工搬运，增加了人力的问题。

因此亟需研发一种在搬运时不会造成轮胎掉落造成轮胎受损和变形的轮胎搬运设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供轮胎加工用搬运设备，以解决现有技术中在搬运时不会造成轮胎脱落以及轮胎变形的，现有的输送装置不能上下升降问题，不能直接将轮胎直接输送至其他加工处时，还需要人工搬运的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明提供了轮胎加工用搬运设备，包括工作台、搬运装置、旋转装置、输送装置、PLC控制器，所述搬运装置设置在工作台底部的左侧，所述旋转装置设置在搬运装置的下端且所述旋转装置固定在工作台的左侧壁上，所述输送装置位于旋转装置的左侧且与旋转装置呈平行状态；所述搬运装置包括升降部件和用于实现对轮胎夹取、释放动作的夹持部件，所述升降部件设置在旋转装置的顶部，所述夹持部件设置在升降部件上，升降部件带动夹持部件进行上下移动；

在输送装置上设置有检测板，该检测板上安装有电连接于PLC控制器且用于检出夹持部件是否完成对轮胎的释放动作的接触开关；当夹持部件夹取轮胎并在旋转装置作用下旋转至位于输送装置上方时，夹持部件开始释放轮胎，当夹持部件将轮胎释放置于输送装置上后，夹持部件的释放动作会触发接触开关，PLC控制器基于接触开关检出的夹持部件完成对轮胎的释放动作的信息，操控输送装置启动输送，将位于输送装置上的轮胎输送一定距离后，输送装置停止输送，然后输送装置等下一次夹持部件触发接触开关时再次启动，实现循环输送。

进一步的，所述搬运装置包括升降部件和夹持部件，所述升降部件设置在旋转装置的顶部，所述夹持部件设置在升降部件上，升降部件带动夹持部件进行上下移动。

进一步的，所述升降部件包括丝杆滑台、步进电机和滑动块，所述丝杆滑台设置在旋转装置的顶部，所述步进电机设置在丝杆滑台的顶部且所述步进电机的输出端竖直向下连接在丝杆滑台上，所述滑动块一端设置在丝杆滑台的可滑动轴上，且所述的滑动块另一端是和夹持部件固定连接的。

进一步的，所述夹持部件包括连接座、双向气缸、轮胎夹持板和半六边形槽板，所述连接座一端固定设置在滑动块上，且所述连接座呈矩形状，所述双向气缸固定设置在连接座上，所述轮胎夹持板的数量为两个且对称设置在双向气缸的两端上，两个轮胎夹持板上分别形成有一个半六边形槽板，当两个半六边形槽板对合在一起时会形成一个中间带圆孔的六边形槽结构。

进一步的，所述旋转装置包括旋转盘、伺服电机和保护罩，所述旋转盘固定设置在丝杆滑台的底部，所述伺服电机固定在工作台上，且所述伺服电机的输出端竖直向上与旋转盘活动连接的，所述保护罩套设在旋转盘和伺服电机外，呈圆筒结构。

进一步的，所述输送装置包括输送带、固定板、固定轴、支撑架、伸缩气缸和输送机，所述输送带套设在固定轴表面，所述输送带的两端设有固定板，所述固定板的数量为两块，呈框形结构，所述固定轴的数量为两个，呈圆形结构，且所述固定轴贯穿固定板活动连接在固定板上，所述支撑架呈H形结构，支撑架的数量为两个，所述支撑架设置在水平面上，且所述支撑架顶部设有矩形槽，矩形槽的数量为四个，所述伸缩气缸的数量为四个，所述伸缩气缸的顶部设置在固定板的底部且所述伸缩气缸的底部卡设在所述支撑架顶部设有的矩形槽内，所述输送机固定支撑架的侧面上且所述输送机的输出端与固定轴活动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，通过设置在双向气缸两端的轮胎夹持板，且两个轮胎夹持板上分别设置的半六边形槽板，可以对轮胎从底部有效的夹紧，避免现有的是自上而下夹持轮胎会造成夹持不住轮胎，提高了对轮胎的夹持面积，提高了搬运效果。

其二，通过保护罩套设在旋转盘和伺服电机外且延伸至下端的L形架上，呈圆筒结构，避免轮胎在加工过程中，会产生一些残渣进入旋转盘，造成旋转盘无法工作，影响轮胎搬运至其他加工处，起到对旋转盘和伺服电机的一个保护作用。

其三，当轮胎加工完成后，将轮胎搬运至输送装置上时，首先通过双向气缸工作，带动设置在双向气缸两端的轮胎夹持板工作，则两个轮胎夹持板会进行向内运动，使轮胎底部分别落在两个轮胎夹持板上设置的半六边形槽板上，再进行夹紧轮胎即可，这样使轮胎始终卡扣在两个半六边形槽板内，避免了现有的是通过自上而下夹持轮胎会造成轮胎在搬运的过程中由于轮胎有一定的重量，重力影响会在搬运的过程中轮胎会掉落，以及掉落会对轮胎造成受损、变形的问题，有效搬运轮胎，且不会对轮胎造成不必要的受损，操作方便。

其四，根据其他加工处的位置，通过伸缩气缸调节上下伸缩，因为伸缩气缸的顶部设置固定板，所以固定板会上下升降，以及固定轴和输送带也会跟着升降，升降至与其他加工处的位置高度一样时即可，再启动输送机，带动输送带工作，则会带动轮胎输送至其他加工处，解决现有的输送装置不能上下升降问题，再输送至其他加工处时，还需要人工搬运，本申请中方便了轮胎直接输送至其他加工处，提高了效率，而且减少了人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明轮胎固定装置的立体结构示意图；

图5为本发明轮胎搬运装置的立体结构示意图；

图6为本发明轮胎搬运装置和旋转装置的立体结构示意图；

图7为本发明轮胎搬运装置、旋转装置和输送装置的立体结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图中标号为：工作台1，固定装置2，轮胎3，搬运装置4，旋转装置5，升降部件6，夹持部件7，输送装置8，检测板9；支撑柱11，圆环孔12，L形架13，三爪卡盘21，驱动电机22，电机座23，丝杆滑台61，步进电机62，滑动块63，连接座71，双向气缸72，轮胎夹持板73，半六边形槽板74，旋转盘51，伺服电机52，保护罩53，输送带81，固定板82，固定轴83，支撑架84，伸缩气缸85，输送机86，矩形槽87。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，轮胎加工用搬运设备，包括工作台1、搬运装置4、旋转装置5、输送装置8、PLC控制器(图中未示出)，轮胎3放置在固定装置2上，所述工作台1设置在水平面上，所述固定装置2卡设在工作台1的中间，所述轮胎3设置在固定装置2上，所述搬运装置4设置在工作台1底部的左侧，所述旋转装置5设置在搬运装置4的下端且所述旋转装置5固定在工作台1的左侧壁上，所述输送装置8位于旋转装置5的左侧且与旋转装置5呈平行状态，在本申请中的固定装置2的作用当轮胎3进行加工时，通过固定装置2对轮胎3进行固定，不会造成未成形的轮胎3在搬运时出现变形受损的问题，本申请中的搬运装置4的作用当轮胎3加工完需要转移到其他加工处时，通过搬运装置4即可将轮胎3搬运至输送装置8上，旋转装置5的作用带动搬运装置4进行旋转，将加工好的轮胎3利用搬运装置4旋转搬运至输送装置8上，通过输送装置8将轮胎3输送到其他加工处进行加工。

所述工作台1的底部设置相同结构大小的支撑柱11，支撑柱11的数量为四个，所述工作台1的中间设有一个圆环孔12，目的是卡设住固定装置2，且所述工作台1底部左侧壁设有L形架13，作用是固定旋转装置5。所述固定装置2包括三爪卡盘21和驱动电机22，所述三爪卡盘21卡设在工作台1的中间圆环孔12上，所述驱动电机22设置在三爪卡盘21的下端通过电机座23固定在工作台1的侧壁上且所述驱动电机22的输出端竖直向上与三爪卡盘21活动连接的，所述驱动电机22通过电机座23固定在工作台1的侧壁上，其作用通过驱动电机22带动三爪卡盘21工作，实现对轮胎3进行固定，有利于对轮胎3加工时的稳定性。

所述搬运装置4包括升降部件6和夹持部件7，所述升降部件6设置在旋转装置5的顶部，可以带动升降部件6进行旋转，所述夹持部件7设置在升降部件6上，其作用是升降部件6可以带动夹持部件7进行上下移动。

所述旋转装置5包括旋转盘51、伺服电机52和保护罩53，伺服电机52与PLC控制器电连接，所述旋转盘51固定设置在丝杆滑台61的底部，所述伺服电机52固定在L形架13上，且所述伺服电机52的输出端竖直向上与旋转盘51活动连接的，这样伺服电机52提供动力可以带动旋转盘51旋转，所述保护罩53套设在旋转盘51和伺服电机52外且延伸至下端的L形架13上，呈圆筒结构，避免轮胎3在加工过程中，会产生一些残渣进入旋转盘51，造成旋转盘51无法工作，首先通过伺服电机52工作，产生动力，由于驱动电机22的输出端与旋转盘51活动连接，则会带动旋转盘51旋转，又因为旋转盘51固定设置在升降部件6的底部，所以会带动升降部件6旋转，又因为夹持部件7与升降部件6活动连接，则会带动夹持部件7进行旋转，以及夹持部件7夹持的轮胎3也跟着旋转，旋转至输送装置上，将轮胎3放置输送装置上即可。

所述升降部件6包括丝杆滑台61、步进电机62和滑动块63，步进电机62与PLC控制器电连接，所述丝杆滑台61设置在旋转装置5的顶部，所述步进电机62设置在丝杆滑台61的顶部且所述步进电机62的输出端竖直向下连接在丝杆滑台61上，这样可以给丝杆滑台61提供动力，所述滑动块63一端设置在丝杆滑台61的可滑动轴上，且所述的滑动块63另一端是和夹持部件7固定连接的，这样的好处是可以带动夹持部件7进行上下移动。

所述夹持部件7包括连接座71、双向气缸72、轮胎夹持板73和半六边形槽板74，双向气缸72与PLC控制器电连接，所述连接座71一端固定设置在滑动块63上，且所述连接座71呈矩形状，所述双向气缸72固定设置在连接座71上，所述轮胎夹持板73的数量为两个且对称设置在双向气缸72的两端上，两个轮胎夹持板73上分别形成有一个半六边形槽板74，当两个半六边形槽板74对合在一起时会形成一个中间带圆孔的六边形槽结构；轮胎设置在固定装置上时与工作台台面之间的间距，大于半六边形槽板74的厚度。

当轮胎加工完需要将轮胎3搬运至输送装置8上时，利用夹持部件7夹取轮胎3时，先利用双向气缸72驱使两个轮胎夹持板73相向移动，两个半六边形槽板74移动置入轮胎3下方，实现两个半六边形槽板74对轮胎的共同承托，两个轮胎夹持板73再继续相向移动即可夹紧轮胎3，实现夹持部件7对轮胎3的夹取动作，这样使轮胎3始终卡扣在两个半六边形槽板74内。而且，这里在半六边形槽板上形成有半圆孔，有利于夹持部件在释放轮胎时，轮胎可方便脱离半六边形槽板；当利用双向气缸72驱使两个轮胎夹持板73相背移动一定距离后，轮胎即可从两个半六边形槽板74之间掉落，实现夹持部件7对轮胎的释放动作。在搬运的过程中，轮胎3始终会在半六边形槽板74内，不会在搬运的过程中对轮胎3造成损坏以及掉落，避免了现有的可能会在搬运时，由于重力影响轮胎3会掉落，以及会对轮胎3造成受损、变形的问题。

所述输送装置8包括输送带81、固定板82、固定轴83、支撑架84、伸缩气缸85和输送机86，输送机86与PLC控制器电连接，所述输送带81套设在固定轴83表面，所述输送带81的两端设有固定板82，所述固定板82的数量为两块，呈框形结构，当输送带81进行工作时可以将输送带81进行限位，不会造成输送带81左右摆动，所述固定轴83的数量为两个，呈圆形结构，且所述固定轴83贯穿固定板82活动连接在固定板82上，所述支撑架84呈H形结构，支撑架84的数量为两个，所述支撑架84设置在水平面上，使输送装置8更加的稳定，且所述支撑架84顶部设有矩形槽87，矩形槽87的数量为四个，所述伸缩气缸85的数量为四个，所述伸缩气缸85的顶部设置在固定板82的底部且所述伸缩气缸85的底部卡设在所述支撑架84顶部设有的矩形槽87内，使伸缩气缸85始终在支撑架84顶部设有的矩形槽87内，而且伸缩气缸85工作会带动固定板82上下移动，以及固定轴83和输送带81也会跟着移动，根据其他加工处的高度即可通过伸缩气缸85调节输送装置8的高度，避免了现有的输送装置不能上下升降问题，不能直接将轮胎直接输送至其他加工处时，还需要人工搬运，增加了人力的问题，方便了输送，提高了效率，减少了人力，所述输送机86固定支撑架84的侧面上且所述输送机86的输出端与固定轴83活动连接，输送机86的作用给输送装置8提供动力，输送机86工作，会带动固定轴83旋转，将会带动套设在固定轴83表面的输送带81，则会带动输送带81上的轮胎进行输送到其他加工处，当搬运装置4将轮胎搬运至输送装置8的输送带81上时，启动输送机86工作，带动与输送机86的输出端活动连接的固定轴83旋转，则会带动套设在固定轴83表面的输送带81旋转，所以轮胎会跟着输送带81进行输送，而且根据其他加工处的高度通过调节伸缩气缸85上下移动会带动固定板82和固定轴83以及输送带81进行移动，调节至跟其他加工处的高度即可，方便了轮胎3输送到其他加工处，提高了输送效率，减少了不必要的人力，解决了现有的输送装置不能上下升降问题，不能直接将轮胎直接输送至其他加工处时，还需要人工搬运，增加了人力的问题。

在输送装置8上设置有检测板9，该检测板9上安装有用于检出夹持部件7是否完成对轮胎3的释放动作的接触开关(图中未示出)，该接触开关电连接于PLC控制器；当夹持部件7夹取轮胎3并在旋转装置5作用下旋转至位于输送装置8上方时，夹持部件7开始释放轮胎3，双向气缸驱使两个轮胎夹持板73相背移动一定距离，轮胎从两个半六边形槽板74之间掉落，此时在双向气缸驱动下移动的轮胎夹持板触发检测板上的接触开关，即当夹持部件7将轮胎3释放置于输送装置8上后，夹持部件7的释放动作会触发接触开关，然后，PLC控制器基于该接触开关检出的夹持部件7完成对轮胎的释放动作的信息，操控输送机86启动输送，将位于输送带81上的轮胎输送一定距离后，输送机86停止输送，然后输送机86等下一次夹持部件7的轮胎夹持板73触发接触开关时再次启动，实现循环输送；如此，可将夹持部件7对轮胎的释放动作与输送装置8的启动动作实现关联，进而实现将轮胎等间距地置于输送带81上，同时在夹持部件对轮胎进行夹取动作时，输送机也可不必一直处于启动输送状态，实现间歇式输送。

当轮胎3加工完成后，将轮胎3搬运至输送装置8上时，首先通过双向气缸72工作，带动设置在双向气缸72两端的轮胎夹持板73工作，则两个轮胎夹持板73均会进行向内运动，使轮胎3底部分别落在两个轮胎夹持板73上设置的半六边形槽板74上，再进行夹紧轮胎3即可，这样使轮胎3始终卡扣在两个半六边形槽板74内，避免了现有的是通过自上而下夹持轮胎3会造成轮胎3在搬运的过程中由于轮胎3有一定的重量，重力影响会在搬运的过程中轮胎3会掉落，以及掉落会对轮胎3造成受损、变形的问题，因为所述双向气缸72固定设置在连接座71上，所述连接座71的另一端固定设置在滑动块63上，而且滑动块63设置在丝杆滑台61的可滑动轴上，所以会带动连接座71、双向气缸72、以及双向气缸72两端设置的轮胎夹持板73进行上下移动，则会带动轮胎夹持板73上设有的半六边形槽板74内的轮胎3进行上下移动，再通过启动伺服电机52工作，产生动力，带动伺服电机52输出端上的旋转盘51旋转，又因为旋转盘51固定设置在丝杆滑台61的底部，所以会带动丝杆滑台61旋转，则会固定设置在滑动块63上的连接座71旋转，且所述连接座71的另一端与双向气缸72连接，所以会带动双向气缸72旋转，以及设置在双向气缸72两端的轮胎夹持板73和轮胎夹持板73上设有的半六边形槽板74内的轮胎3旋转，最终可以方便的将轮胎3搬运输送装置8上，不会在搬运的过程中轮胎3会出现掉落，导致变形和受损问题，解决了现有的是通过自上而下夹持轮胎3会造成轮胎3在搬运的过程中由于轮胎3有一定的重量，重力影响会在搬运的过程中轮胎3会掉落，以及掉落会对轮胎3造成受损、变形的问题，能够有效搬运轮胎3，且不会对轮胎3造成不必要的受损，操作方便。

当轮胎3放置输送装置8上时，输送至其他加工处，首先根据其他加工处的位置，通过伸缩气缸85调节上下伸缩，因为伸缩气缸85的顶部设置固定板82，所以固定板82会上下升降，以及固定轴83和输送带81也会跟着升降，升降至与其他加工处的位置高度一样时即可，解决了现有的输送装置不能上下升降问题，不能直接将轮胎直接输送至其他加工处时，还需要人工搬运，增加了人力的问题，再通过启动输送机86工作，带动输送机86的输出端活动连接的固定轴83旋转，则会带动套设在固定轴83表面的输送带81旋转，所以输送带81上的轮胎3会跟着运动，轮胎3即可输送到其他加工处，提高了输送效率，减少了不必要的人力，可以有效的将轮胎3输送到其他加工处，且不会对轮胎造成受损，操作方便。

Claims (5)

1.轮胎加工用搬运设备，其特征在于，包括工作台(1)、搬运装置(4)、旋转装置(5)、输送装置(8)、PLC控制器，所述搬运装置(4)设置在工作台(1)底部的左侧，所述旋转装置(5)设置在搬运装置(4)的下端且所述旋转装置(5)固定在工作台(1)的左侧壁上，所述输送装置(8)位于旋转装置(5)的左侧且与旋转装置(5)呈平行状态；所述搬运装置(4)包括升降部件(6)和用于实现对轮胎夹取、释放动作的夹持部件(7)，所述升降部件(6)设置在旋转装置(5)的顶部，所述夹持部件(7)设置在升降部件(6)上，升降部件(6)带动夹持部件(7)进行上下移动；

在输送装置(8)上设置有检测板(9)，该检测板(9)上安装有电连接于PLC控制器且用于检出夹持部件(7)是否完成对轮胎(3)的释放动作的接触开关；当夹持部件(7)夹取轮胎(3)并在旋转装置(5)作用下旋转至位于输送装置(8)上方时，夹持部件(7)开始释放轮胎(3)，当夹持部件(7)将轮胎(3)释放置于输送装置(8)上后，夹持部件(7)的释放动作会触发接触开关，PLC控制器基于接触开关检出的夹持部件(7)完成对轮胎的释放动作的信息，操控输送装置(8)启动输送，将位于输送装置(8)上的轮胎输送一定距离后，输送装置(8)停止输送，然后输送装置(8)等下一次夹持部件(7)触发接触开关时再次启动，实现循环输送。

2.根据权利要求1所述的轮胎加工用搬运设备，其特征在于，所述升降部件(6)包括丝杆滑台(61)、步进电机(62)和滑动块(63)，所述丝杆滑台(61)设置在旋转装置(5)的顶部，所述步进电机(62)设置在丝杆滑台(61)的顶部且所述步进电机(62)的输出端竖直向下连接在丝杆滑台(61)上，所述滑动块(63)一端设置在丝杆滑台(61)的可滑动轴上，且所述的滑动块(63)另一端是和夹持部件(7)固定连接的。

3.根据权利要求2所述的轮胎加工用搬运设备，其特征在于，所述夹持部件(7)包括连接座(71)、双向气缸(72)、轮胎夹持板(73)，所述连接座(71)一端固定设置在滑动块(63)上，且所述连接座(71)呈矩形状，所述双向气缸(72)固定设置在连接座(71)上，所述轮胎夹持板(73)的数量为两个且对称设置在双向气缸(72)的两端上，两个轮胎夹持板(73)上分别形成有一个半六边形槽板(74)，当两个半六边形槽板(74)对合在一起时会形成一个中间带圆孔的六边形槽结构。

4.根据权利要求1所述的轮胎加工用搬运设备，其特征在于，所述旋转装置(5)包括旋转盘(51)、伺服电机(52)和保护罩(53)，所述旋转盘(51)固定设置在丝杆滑台(61)的底部，所述伺服电机(52)固定在工作台(1)上，且所述伺服电机(52)的输出端竖直向上与旋转盘(51)活动连接的，所述保护罩(53)套设在旋转盘(51)和伺服电机(52)外，呈圆筒结构。

5.根据权利要求1所述的轮胎加工用搬运设备，其特征在于，所述输送装置(8)包括输送带(81)、固定板(82)、固定轴(83)、支撑架(84)、伸缩气缸(85)和输送机(86)，所述输送带(81)套设在固定轴(83)表面，所述输送带(81)的两端设有固定板(82)，所述固定板(82)的数量为两块，呈框形结构，所述固定轴(83)的数量为两个，呈圆形结构，且所述固定轴(83)贯穿固定板(82)活动连接在固定板(82)上，所述支撑架(84)呈H形结构，支撑架(84)的数量为两个，所述支撑架(84)设置在水平面上，且所述支撑架(84)顶部设有矩形槽(87)，矩形槽(87)的数量为四个，所述伸缩气缸(85)的数量为四个，所述伸缩气缸(85)的顶部设置在固定板(82)的底部且所述伸缩气缸(85)的底部卡设在所述支撑架(84)顶部设有的矩形槽(87)内，所述输送机(86)固定支撑架(84)的侧面上且所述输送机(86)的输出端与固定轴(83)活动连接；所述检测板(9)固定在固定板(82)上。

Images