CN219507112U - 一种焊接线下料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接线下料平台，包括双工位送料单元、暂存台、检测平台单元和第二传送带；双工位送料单元包括送料架，送料架上沿着X轴方向设置有两个送料机械手，暂存台位于两个送料机械手之间的下方位置，检测平台单元位于暂存台沿着X轴负方向的一侧，第二传送带位于检测平台单元沿着X轴负方向的一侧。本实用新型在将产品翻转操作后可以将产品落料至下方的顶升机构上，之后顶升机构下降并将产品落料至第一传送带上，并依次经过第二传送带进行下料处理，下料过程较为流畅，操作方便；待加工的产品通过其中一个送料机械手暂存在暂存台上后，落料在若干个接触凸块上，从而方便后续另一个送料机械手的抓取操作。

Description

一种焊接线下料平台

技术领域

本实用新型涉及汽车部件焊接加工相关技术领域，尤其涉及一种焊接线下料平台。

背景技术

门环是车身结构中的一部分，在对门环的加工过程中，需要通过多个焊接板的焊接处理进而加工为成品的门环。随着国际汽车工业的迅速发展，激光拼焊产品迅速发展，很多复杂汽车零部件都要求焊接成型，尤其是汽车车身的拼焊，同时焊接产品的尺寸精度要求也非常高；激光拼焊技术在工业生产中有着广泛的应用，这对于提高焊接质量、结构可靠性及安全性有着重要的意义。门环类汽车板状结构件的激光拼焊加工需要通过多种加工设备进行多种加工工艺的处理。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN218745670U，公开了一种门环激光焊接翻转工装，包括支撑台，支撑台上沿着X轴方向的两侧均设置有立架，翻转电机的驱动轴通过转轴与转杆驱动连接设置，转杆上安装有取料机构，支撑台的底部设置有若干个支撑柱，支撑柱的底部沿着Y轴方向设置有移动导向基座，支撑柱底部的滑块与移动导向基座上沿着Y轴方向开设的滑槽相连接，取料机构包括电机、取料基座、吸盘架、若干个吸盘和真空吸附平台。本实用新型的取料机构可对吸盘架进行升降操作，进而更加快捷的完成对工作台上产品的抓取，不需要设计额外的升降机构进行辅助操作，同时也具有一定的旋转功能。

综上所述，现有的焊接工装是通过取料机构对产品进行翻转操作的，但是翻转后的下料过程中，需要将产品落料至下方的支撑台上，但是由于门环类产品通常为板件结构，导致产品落料在支撑台上后不方便进行后续的下料处理。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种焊接线下料平台，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种焊接线下料平台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接线下料平台，包括双工位送料单元、暂存台、检测平台单元和第二传送带；

双工位送料单元包括送料架，送料架上沿着X轴方向设置有两个送料机械手，暂存台位于两个送料机械手之间的下方位置，检测平台单元位于暂存台沿着X轴负方向的一侧，第二传送带位于检测平台单元沿着X轴负方向的一侧，第二传送带的运行方向沿着X轴的负方向设置。

作为本实用新型的进一步改进，检测平台单元包括检测机架，检测机架上设置有第一传送带，第一传送带的运行方向与第二传送带相同；

第一传送带沿着X轴方向两侧的检测机架上均设置有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括翻转电机、至少一个带轮传动机构和翻转夹爪安装板，翻转电机安装在检测机架上的底部位置，翻转夹爪安装板位于检测机架顶部靠近中部的位置，翻转电机的驱动端通过至少一个带轮传动机构与上方的翻转夹爪安装板相连接，翻转夹爪安装板上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹爪气缸，夹爪气缸沿着X轴方向设置且夹爪朝向内侧设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一传送带沿着Y轴方向两侧的检测机架上均匀的设置有若干个导向座，导向座的内侧安装有导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，第一传送带上沿着Y轴方向设置有若干个顶升空腔，第一传送带正下方的检测机架上设置有顶升机构。

作为本实用新型的进一步改进，顶升机构从下往上依次包括顶升基座、顶升架和顶升柱安装板，顶升基座上安装有顶升气缸，顶升气缸顶部的驱动端与上方的顶升架相连接，顶升架的顶部安装有顶升柱安装板，顶升柱安装板上安装有若干个顶升柱，且若干个顶升柱可沿着Z轴方向自由穿过顶升空腔。

作为本实用新型的进一步改进，暂存台上设置有若干个接触凸块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型在将产品翻转操作后可以将产品落料至下方的顶升机构上，之后顶升机构下降并将产品落料至第一传送带上，并依次经过第二传送带进行下料处理，下料过程较为流畅，操作方便；待加工的产品通过其中一个送料机械手暂存在暂存台上后，落料在若干个接触凸块上，从而方便后续另一个送料机械手的抓取操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种焊接线下料平台的结构示意图；

图2是图1中检测平台单元的结构示意图；

图3是图2中顶升机构的结构示意图；

图4是图1中双工位送料单元的结构示意图；

图5是图1中暂存台的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

双工位送料单元1、暂存台2、检测平台单元3、第二传送带4、检测机架5、第一传送带6、翻转电机7、带轮传动机构8、翻转夹爪安装板9、夹爪气缸10、顶升机构11、导向座12、顶升空腔13、顶升基座14、顶升气缸15、顶升架16、顶升柱安装板17、顶升柱18、送料架19、送料机械手20、接触凸块21。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图5所示，

一种焊接线下料平台，包括双工位送料单元1、暂存台2、检测平台单元3和第二传送带4。

双工位送料单元1包括送料架19，送料架19上沿着X轴方向设置有两个送料机械手20，上述送料机械手20是具有三轴移动的机械手结构。暂存台2位于两个送料机械手20之间的下方位置，暂存台2上设置有若干个接触凸块21。检测平台单元3位于暂存台2沿着X轴负方向的一侧，第二传送带4位于检测平台单元3沿着X轴负方向的一侧，第二传送带4的运行方向沿着X轴的负方向设置。

具体的，检测平台单元3的结构说明：

检测平台单元3包括检测机架5，检测机架5上设置有第一传送带6，第一传送带6的运行方向与第二传送带4相同。

检测平台单元3上安装的夹持翻转机构：

第一传送带6沿着X轴方向两侧的检测机架5上均设置有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括翻转电机7、至少一个带轮传动机构8和翻转夹爪安装板9，翻转电机7安装在检测机架5上的底部位置，翻转夹爪安装板9位于检测机架5顶部靠近中部的位置，翻转电机7的驱动端通过至少一个带轮传动机构8与上方的翻转夹爪安装板9相连接，翻转夹爪安装板9上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹爪气缸10，夹爪气缸10沿着X轴方向设置且夹爪朝向内侧设置。

检测机架5上对产品的导向机构：

第一传送带6沿着Y轴方向两侧的检测机架5上均匀的设置有若干个导向座12，导向座12的内侧安装有导向轮。

检测机架5上的顶升机构：

第一传送带6上沿着Y轴方向设置有若干个顶升空腔13，第一传送带6正下方的检测机架5上设置有顶升机构11。顶升机构11从下往上依次包括顶升基座14、顶升架16和顶升柱安装板17，顶升基座14上安装有顶升气缸15，顶升气缸15顶部的驱动端与上方的顶升架16相连接，顶升架16的顶部安装有顶升柱安装板17，顶升柱安装板17上安装有若干个顶升柱18，且若干个顶升柱18可沿着Z轴方向自由穿过顶升空腔13。

本实用新型的工作过程简述：

待加工的产品经由第一个送料机械手20暂存至暂存台2上，之后经过第二个送料机械手20将产品送料至检测平台单元3上，此时，通过翻转夹爪安装板9上的夹爪气缸10对产品进行夹持处理，之后可以通过翻转电机7和带轮传动机构8的作用带动产品翻转操作，待检测完毕之后，翻转回复原位，顶升机构11上升，夹爪气缸10解除对产品的夹持处理并将产品落料至顶升机构11上，顶升机构11下降并将产品落料至第一传送带6上，最后经第二传送带4传送出去。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接线下料平台，包括双工位送料单元(1)、暂存台(2)、检测平台单元(3)和第二传送带(4)；其特征在于：

所述双工位送料单元(1)包括送料架(19)，所述送料架(19)上沿着X轴方向设置有两个送料机械手(20)，所述暂存台(2)位于两个所述送料机械手(20)之间的下方位置，所述检测平台单元(3)位于暂存台(2)沿着X轴负方向的一侧，所述第二传送带(4)位于检测平台单元(3)沿着X轴负方向的一侧，所述第二传送带(4)的运行方向沿着X轴的负方向设置。

2.如权利要求1所述的一种焊接线下料平台，其特征在于，所述检测平台单元(3)包括检测机架(5)，所述检测机架(5)上设置有第一传送带(6)，所述第一传送带(6)的运行方向与第二传送带(4)相同；

所述第一传送带(6)沿着X轴方向两侧的检测机架(5)上均设置有夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括翻转电机(7)、至少一个带轮传动机构(8)和翻转夹爪安装板(9)，所述翻转电机(7)安装在检测机架(5)上的底部位置，所述翻转夹爪安装板(9)位于检测机架(5)顶部靠近中部的位置，所述翻转电机(7)的驱动端通过至少一个带轮传动机构(8)与上方的翻转夹爪安装板(9)相连接，所述翻转夹爪安装板(9)上沿着Y轴方向的两侧均安装有夹爪气缸(10)，所述夹爪气缸(10)沿着X轴方向设置且夹爪朝向内侧设置。

3.如权利要求2所述的一种焊接线下料平台，其特征在于，所述第一传送带(6)沿着Y轴方向两侧的检测机架(5)上均匀的设置有若干个导向座(12)，所述导向座(12)的内侧安装有导向轮。

4.如权利要求2所述的一种焊接线下料平台，其特征在于，所述第一传送带(6)上沿着Y轴方向设置有若干个顶升空腔(13)，所述第一传送带(6)正下方的检测机架(5)上设置有顶升机构(11)。

5.如权利要求4所述的一种焊接线下料平台，其特征在于，所述顶升机构(11)从下往上依次包括顶升基座(14)、顶升架(16)和顶升柱安装板(17)，所述顶升基座(14)上安装有顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)顶部的驱动端与上方的顶升架(16)相连接，所述顶升架(16)的顶部安装有顶升柱安装板(17)，所述顶升柱安装板(17)上安装有若干个顶升柱(18)，且若干个所述顶升柱(18)可沿着Z轴方向自由穿过顶升空腔(13)。

6.如权利要求1所述的一种焊接线下料平台，其特征在于，所述暂存台(2)上设置有若干个接触凸块(21)。