CN215945984U - 一种多工位加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位加工设备，筒体与底座上方固定连接，旋转盘在筒体上方并与筒体转动连接，上料转动板和下料转动板分别位于旋转盘上方，第一旋转气缸驱动上料转动板转动，上料转动板两侧下方分别与第一手指气缸固定连接，第二旋转气缸驱动下料转动板转动，第二旋转气缸两侧下方分别与第二手指气缸固定连接；定位块与旋转盘上方可拆卸连接，第一气缸和第二气缸固定安装在旋转盘上方，第一气缸的活塞杆与第一夹具可拆卸连接，第二气缸的活塞杆与第二夹具可拆卸连接。本实用新型仅需装夹一次工件，减少了操作人员装卸工件的辅助时间，降低了劳动成本，且一次装夹使工件基准统一，避免了基准转换带来的误差，提高了加工精度。

Description

一种多工位加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其是一种多工位加工设备。

背景技术

现有的工件在加工时往往需要多次加工，如需要加工两个不同角度的通孔，每次加工就需要重新装夹工件，多次装夹工件会造成加工精度的下降，同时，多次装夹和运输工件也造成了工人的劳动强度增大，还有损伤工件的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种多工位加工设备，解决了多次装夹工件造成的加工精度下降和劳动强度增大的问题。

一种多工位加工设备，包括：底座、筒体、旋转盘、电机、上料转动板、第一手指气缸、第一旋转气缸、下料转动板、第二手指气缸、第二旋转气缸和装夹总成，所述筒体与底座上方固定连接，所述旋转盘在筒体上方并与筒体转动连接，所述电机驱动旋转盘转动，所述上料转动板和下料转动板分别位于旋转盘上方，所述第一旋转气缸驱动上料转动板转动，所述上料转动板两侧下方分别与第一手指气缸固定连接，所述第二旋转气缸驱动下料转动板转动，所述第二旋转气缸两侧下方分别与第二手指气缸固定连接；所述装夹总成以旋转盘的旋转轴为圆心做圆周均匀排布，所述装夹总成包括定位块、第一气缸、第一夹具、第二气缸和第二夹具，所述定位块与旋转盘上方可拆卸连接，所述第一气缸和第二气缸固定安装在旋转盘上方，所述第一气缸的活塞杆与第一夹具可拆卸连接，所述第二气缸的活塞杆与第二夹具可拆卸连接。

进一步地，还包括第一传送带、第二传送带、第一支撑板和第二支撑板，所述第一传送带位于旋转盘下方，所述第一传送带的皮带下方与第一支撑板接触并滑动连接，所述第二传送带位于下料转动板下方，所述第二传送带的皮带的下方与第二支撑板接触并滑动连接。

进一步地，还包括第一导柱、第一转动轴、第一箱体、第一旋转气缸、第一升降气缸和第一距离传感器，所述上料转动板中部下方与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴与第一箱体转动连接，所述第一旋转气缸安装在第一箱体内部，所述第一旋转气缸的输出轴与第一转动轴固定连接，所述第一导柱下方与底座固定连接，所述第一导柱穿过第一箱体，所述第一箱体与第一导柱滑动连接，所述第一升降气缸的缸体与底座固定连接且活塞杆与第一箱体固定连接；

还包括第二导柱、第二转动轴、第二箱体、第二旋转气缸、第二升降气缸和第二距离传感器，所述下料转动板中部下方与第二转动轴固定连接，所述第二转动轴与第二箱体转动连接，所述第二旋转气缸安装在第二箱体内部，所述第二旋转气缸的输出轴与第二转动轴固定连接，所述第二导柱下方与底座固定连接，所述第二导柱穿过第二箱体，所述第二箱体与第二导柱滑动连接，所述第二升降气缸的缸体与底座固定连接且活塞杆与第二箱体固定连接。

进一步地，还包括减速器，所述减速器的输入轴与电机的输出轴固定连接，所述减速器的输出轴与旋转盘下方固定连接，所述减速器固定安装在底座上方。

进一步地，还包括吸气机、吸气管和橡胶套，所述吸气机固定安装在底座上方，所述吸气管与吸气机的进气口固定连接，所述橡胶套位于吸气管上方并与吸气管固定连接，所述橡胶套与旋转盘下方接触，所述旋转盘形成有多个通孔，当通孔与橡胶套重合时，通孔与橡胶套相连通。

进一步地，还包括导向板，所述第一传送带两侧的机架分别与导向板固定连接。

本实用新型具有如下优点：本申请仅需装夹一次工件，减少了操作人员装卸工件的辅助时间，降低了劳动成本，且一次装夹使工件基准统一，避免了基准转换带来的误差，提高了加工精度；本申请不需要工人手动上料、下料和装夹工件，可以连续不断的进行加工，且产品精度高，节省了大量的人力，提升了劳动生产率，降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的俯视结构示意图；

图2：本实用新型在A-A处的剖视图；

图3：本实用新型在B-B处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1到图3所示，本实施例提供了一种多工位加工设备，包括：底座1、筒体11、旋转盘2、电机3、上料转动板4、第一手指气缸41、第一旋转气缸44、下料转动板6、第二手指气缸61、第二旋转气缸64和装夹总成，所述筒体11与底座1上方固定连接，所述旋转盘2在筒体11上方并与筒体11转动连接，所述电机3驱动旋转盘2转动，所述上料转动板4和下料转动板6分别位于旋转盘2上方，所述第一旋转气缸44驱动上料转动板4转动，所述上料转动板4两侧下方分别与第一手指气缸41固定连接，所述第二旋转气缸64驱动下料转动板6转动，所述第二旋转气缸64两侧下方分别与第二手指气缸61固定连接；所述装夹总成以旋转盘2的旋转轴为圆心做圆周均匀排布，所述装夹总成包括定位块21、第一气缸22、第一夹具23、第二气缸24和第二夹具25，所述定位块21与旋转盘2上方可拆卸连接，所述第一气缸22和第二气缸24固定安装在旋转盘2上方，所述第一气缸22的活塞杆与第一夹具23可拆卸连接，所述第二气缸24的活塞杆与第二夹具25可拆卸连接。

进一步地，还包括第一传送带7、第二传送带8、第一支撑板71和第二支撑板81，所述第一传送带7位于旋转盘2下方，所述第一传送带7的皮带下方与第一支撑板71接触并滑动连接，所述第二传送带8位于下料转动板6下方，所述第二传送带8的皮带的下方与第二支撑板81接触并滑动连接。

进一步地，还包括第一导柱12、第一转动轴42、第一箱体43、第一旋转气缸44、第一升降气缸45和第一距离传感器46，所述上料转动板4中部下方与第一转动轴42固定连接，所述第一转动轴42与第一箱体43转动连接，所述第一旋转气缸44安装在第一箱体43内部，所述第一旋转气缸44的输出轴与第一转动轴42固定连接，所述第一导柱12下方与底座1固定连接，所述第一导柱12穿过第一箱体43，所述第一箱体43与第一导柱12滑动连接，所述第一升降气缸45的缸体与底座1固定连接且活塞杆与第一箱体43固定连接；

还包括第二导柱13、第二转动轴62、第二箱体63、第二旋转气缸64、第二升降气缸65和第二距离传感器66，所述下料转动板6中部下方与第二转动轴62固定连接，所述第二转动轴62与第二箱体63转动连接，所述第二旋转气缸64安装在第二箱体63内部，所述第二旋转气缸64的输出轴与第二转动轴62固定连接，所述第二导柱13下方与底座1固定连接，所述第二导柱13穿过第二箱体63，所述第二箱体63与第二导柱13滑动连接，所述第二升降气缸65的缸体与底座1固定连接且活塞杆与第二箱体63固定连接。

进一步地，还包括减速器31，所述减速器31的输入轴与电机3的输出轴固定连接，所述减速器31的输出轴与旋转盘2下方固定连接，所述减速器31固定安装在底座1上方。

进一步地，还包括吸气机5、吸气管51和橡胶套52，所述吸气机5固定安装在底座1上方，所述吸气管51与吸气机5的进气口固定连接，所述橡胶套52位于吸气管51上方并与吸气管51固定连接，所述橡胶套52与旋转盘2下方接触，所述旋转盘2形成有多个通孔20，当通孔20与橡胶套52重合时，通孔20与橡胶套52相连通。

进一步地，还包括导向板72，所述第一传送带7两侧的机架分别与导向板72固定连接。

工作原理：

工作时，工件10随第一传送带7运动到上料转动板4的第一手指气缸41下方，工件10在运动的过程中两侧的导向板72起到导向作用。第一升降气缸45带动上料转动板4和第一手指气缸41向下运动，第一手指气缸41的手指抓取工件10。之后，第一升降气缸45带动上料转动板4和第一手指气缸41上升，第一旋转气缸44带动上料转动板4旋转180度，将工件10运输到定位块21上方。然后，第一升降气缸45带动上料转动板4和第一手指气缸41下降，手指气缸41的手指松开工件10后，第一升降气缸45带动上料转动板4和第一手指气缸41上升，第一旋转气缸44带动上料转动板4旋转180度，使抓好新的工件10的手指气缸41运动到定位块21上方待命，使空载的手指气缸41运动到第一传送带7准备再次抓取工件10。

第一气缸22驱动第一夹具23向靠近工件10方向运动，同时第二气缸24驱动第二夹具25向靠近工件10方向运动将工件10夹紧，此时工件两个侧边分别与定位块21接触，另外两个侧边分别与第一夹具23和第二夹具25接触。

然后电机3通过减速器31将工件10旋转到多个加工装置9下方，加工装置9对工件10进行加工。如图2和图3所示的，加工装置9将工件10钻出两个存在夹角的孔。

最后工件10运动到下料转动板6下方，第一气缸22驱动第一夹具23向远离工件10方向运动，同时第二气缸24驱动第二夹具25向远离工件10方向运动将工件10松开。之后，第二升降气缸65驱动下料转动板6和第二手指气缸61下降，第二手指气缸61抓取工件10。然后，第二升降气缸65驱动下料转动板6和第二手指气缸61上升，第二旋转气缸64驱动下料转动板6和第二手指气缸61旋转180度后，第二升降气缸65驱动下料转动板6和第二手指气缸61下降，第二手指气缸61将工件10松开，工件10落到第二传送带8上方，第二传送带8的皮带运动将工件10带动离开第二手指气缸61下方。

上料转动板4下方安装有第一距离传感器46，第一距离传感器46用于检测工件10是否运动到第一手指气缸41下方。下料转动板6下方安装有第二距离传感器66，第二距离传感器66用于检测工件10是否还在定位块21上方。如在工件10应该离开定位块21时检测到工件10，则发出警报。

定位块21和第一夹具23下方形成有斜面，定位块21和第一夹具23的截面为L形。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种多工位加工设备，其特征在于，包括：底座(1)、筒体(11)、旋转盘(2)、电机(3)、上料转动板(4)、第一手指气缸(41)、第一旋转气缸(44)、下料转动板(6)、第二手指气缸(61)、第二旋转气缸(64)和装夹总成，所述筒体(11)与底座(1)上方固定连接，所述旋转盘(2)在筒体(11)上方并与筒体(11)转动连接，所述电机(3)驱动旋转盘(2)转动，所述上料转动板(4)和下料转动板(6)分别位于旋转盘(2)上方，所述第一旋转气缸(44)驱动上料转动板(4)转动，所述上料转动板(4)两侧下方分别与第一手指气缸(41)固定连接，所述第二旋转气缸(64)驱动下料转动板(6)转动，所述第二旋转气缸(64)两侧下方分别与第二手指气缸(61)固定连接；所述装夹总成以旋转盘(2)的旋转轴为圆心做圆周均匀排布，所述装夹总成包括定位块(21)、第一气缸(22)、第一夹具(23)、第二气缸(24)和第二夹具(25)，所述定位块(21)与旋转盘(2)上方可拆卸连接，所述第一气缸(22)和第二气缸(24)固定安装在旋转盘(2)上方，所述第一气缸(22)的活塞杆与第一夹具(23)可拆卸连接，所述第二气缸(24)的活塞杆与第二夹具(25)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位加工设备，其特征在于：还包括第一传送带(7)、第二传送带(8)、第一支撑板(71)和第二支撑板(81)，所述第一传送带(7)位于旋转盘(2)下方，所述第一传送带(7)的皮带下方与第一支撑板(71)接触并滑动连接，所述第二传送带(8)位于下料转动板(6)下方，所述第二传送带(8)的皮带的下方与第二支撑板(81)接触并滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位加工设备，其特征在于：还包括第一导柱(12)、第一转动轴(42)、第一箱体(43)、第一旋转气缸(44)、第一升降气缸(45)和第一距离传感器(46)，所述上料转动板(4)中部下方与第一转动轴(42)固定连接，所述第一转动轴(42)与第一箱体(43)转动连接，所述第一旋转气缸(44)安装在第一箱体(43)内部，所述第一旋转气缸(44)的输出轴与第一转动轴(42)固定连接，所述第一导柱(12)下方与底座(1)固定连接，所述第一导柱(12)穿过第一箱体(43)，所述第一箱体(43)与第一导柱(12)滑动连接，所述第一升降气缸(45)的缸体与底座(1)固定连接且活塞杆与第一箱体(43)固定连接；

还包括第二导柱(13)、第二转动轴(62)、第二箱体(63)、第二旋转气缸(64)、第二升降气缸(65)和第二距离传感器(66)，所述下料转动板(6)中部下方与第二转动轴(62)固定连接，所述第二转动轴(62)与第二箱体(63)转动连接，所述第二旋转气缸(64)安装在第二箱体(63)内部，所述第二旋转气缸(64)的输出轴与第二转动轴(62)固定连接，所述第二导柱(13)下方与底座(1)固定连接，所述第二导柱(13)穿过第二箱体(63)，所述第二箱体(63)与第二导柱(13)滑动连接，所述第二升降气缸(65)的缸体与底座(1)固定连接且活塞杆与第二箱体(63)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位加工设备，其特征在于：还包括减速器(31)，所述减速器(31)的输入轴与电机(3)的输出轴固定连接，所述减速器(31)的输出轴与旋转盘(2)下方固定连接，所述减速器(31)固定安装在底座(1)上方。

5.根据权利要求1所述的一种多工位加工设备，其特征在于：还包括吸气机(5)、吸气管(51)和橡胶套(52)，所述吸气机(5)固定安装在底座(1)上方，所述吸气管(51)与吸气机(5)的进气口固定连接，所述橡胶套(52)位于吸气管(51)上方并与吸气管(51)固定连接，所述橡胶套(52)与旋转盘(2)下方接触，所述旋转盘(2)形成有多个通孔(20)，当通孔(20)与橡胶套(52)重合时，通孔(20)与橡胶套(52)相连通。

6.根据权利要求2所述的一种多工位加工设备，其特征在于：还包括导向板(72)，所述第一传送带(7)两侧的机架分别与导向板(72)固定连接。

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