CN211664196U - 一种旋转搬运装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种旋转搬运装置及生产线。该旋转搬运装置包括安装架、夹取机构、水平运动模组、升降运动模组和旋转模组；水平运动模组安装于安装架上端，升降运动模组安装于水平运动模组上，以使水平运动模组带动升降运动模组沿水平方向进行移动；旋转模组安装于升降运动模组上，以使升降运动模组带动旋转模组沿竖直方向进行升降；其特征在于，旋转模组包括自上而下同轴设置的旋转电机和夹取机构安装板，夹取机构安装板连接于旋转电机的输出轴上，夹取机构安装于夹取机构安装板上，旋转电机通过带动夹取机构安装板转动以实现夹取机构的旋转。本实用新型的旋转搬运装置通过旋转搬运于一体的成套结构满足高精度、高速度的生产需要。

Description

一种旋转搬运装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种旋转搬运装置及生产线。

背景技术

目前消费电子的组装大都呈流水线式进行，而组装生产线大都有多个工位，且相邻工位之间通过搬运装置对零件进行转移。现有的消费电子精密组装段的旋转搬运流程大多是由气缸实现的，但气缸的结构及工作原理决定了气缸不能精确、快速、多位置快速停留的进行运动，且现有的旋转搬运装置结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转搬运装置，通过旋转搬运于一体的成套结构满足高精度、高速度的生产需要。

本实用新型提供了一种旋转搬运装置，包括：安装架、夹取机构、水平运动模组、升降运动模组和旋转模组；所述水平运动模组安装于所述安装架上端，所述升降运动模组安装于所述水平运动模组上，以使所述水平运动模组带动所述升降运动模组沿水平方向进行移动；所述旋转模组安装于所述升降运动模组上，以使所述升降运动模组带动所述旋转模组沿竖直方向进行升降；其特征在于，所述旋转模组包括自上而下同轴设置的旋转电机和夹取机构安装板，所述夹取机构安装板连接于所述旋转电机的输出轴上，所述夹取机构安装于所述夹取机构安装板上，所述旋转电机通过带动所述夹取机构安装板转动以实现所述夹取机构的旋转。

可选地，所述旋转模组还包括旋转模组安装板，所述旋转模组安装板包括竖直部和从所述竖直部外侧向外延伸的突出部，所述旋转电机安装于所述竖直部外侧；

所述旋转搬运装置还包括限制所述夹取机构安装板相对于所述旋转模组安装板上下移动的限位组件，所述限位组件包括限位座和限位杆；所述限位座安装于所述突出部上表面，所述限位座上设置有与所述旋转电机输出轴同轴设置的转孔，所述转孔内设置有限位肋；所述限位杆安装于所述转孔内，且所述限位杆外周设置有与所述限位肋相匹配的限位槽，所述限位杆上端连接于所述旋转电机的输出轴，所述限位杆下端穿过所述突出部与所述夹取机构安装板连接。

可选地，所述水平运动模组上设置有用于检测所述升降运动模组沿水平方向运动的位置的第一光电开关；

所述升降运动模组上设置有用于检测所述旋转模组的升降位置的第二光电开关；

所述旋转模组安装板的突出部周边设置有用于检测所述夹取机构安装板的旋转角度的第三光电开关。

可选地，所述升降运动模组包括升降机构安装板、第一电机、第一丝杠和第一滑块；

所述升降机构安装板安装于所述水平运动模组上，

所述第一电机安装于所述升降机构安装板，

所述旋转模组通过所述第一滑块可滑动地安装于所述升降机构安装板上；

所述第一丝杠连接所述第一电机和所述第一滑块。

可选地，所述水平运动模组包括滑台、第二电机、第二丝杠和第二滑块；

所述滑台安装在所述安装架上端；

所述第二电机安装在所述滑台一端外侧；

所述升降运动模组通过所述第二滑块可滑动地安装于所述滑台上；

所述第二丝杠连接所述第二电机和所述第二滑块。

可选地，所述安装架近所述升降机构安装板一侧设置有滑轨，所述滑轨上连接有第三滑块；

所述升降运动模组通过所述第三滑块滑动连接在所述滑轨上。

可选地，所述夹取机构为夹爪气缸。

可选地，所述旋转电机为伺服电机，所述伺服电机通过减速机带动所述夹取机构安装板转动。

可选地，所述突出部与所述竖直部连接处安装有加强筋。

另一方面，本实用新型实施例提供一种生产线，其包括上述的旋转搬运装置。

在本实用新型中，通过旋转模组可实现夹取机构任意角度的旋转，对待搬运的部件进行准确的夹取。通过设置的水平运动模组和升降运动模组可精确快速地搬运需要移动的部件，结构简单，便于操作。同时可根据实际生产需要，确定不同部件所需的搬运距离及旋转角度，大大缩短了后期调试和维护的时间。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种旋转搬运装置的示意图；

图2是图1中的A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种旋转搬运装置，包括：安装架10、夹取机构20、水平运动模组30、升降运动模组40和旋转模组50。所述水平运动模组30安装于所述安装架10上端，所述升降运动模组40安装于所述水平运动模组30上，以使所述水平运动模组30带动所述升降运动模组40沿水平方向进行移动。所述旋转模组50安装于所述升降运动模组40上，以使所述升降运动模组40带动所述旋转模组50沿竖直方向进行升降。其特征在于，所述旋转模组50包括自上而下同轴设置的旋转电机51和夹取机构安装板52，所述夹取机构安装板52连接于所述旋转电机51的输出轴上，所述夹取机构20安装于所述夹取机构安装板52上，所述旋转电机51通过带动所述夹取机构安装板52转动以实现所述夹取机构20的旋转。

本实用新型的旋转搬运装置在工作时，通过水平运动模组30带动旋转运动模组移动到待搬运部件的位置，然后通过升降运动模组40带动旋转模组50进行升降至带搬运部件处，夹取机构20对部件进行夹取，然后启动旋转电机51，旋转电机51带动固定在夹取机构安装板52上的夹取机构20旋转，当待搬运的部件旋转到合适角度时，通过水平运动模组30和升降运动模组40将部件搬运至下一工位，夹取机构20释放部件。

通过旋转模组50可实现夹取机构20任意角度的旋转，对待搬运的部件进行准确的夹取。通过设置的水平运动模组30和升降运动模组40可精确快速地搬运需要移动的部件，结构简单，便于操作。同时可根据实际生产需要，确定不同部件所需的搬运距离及旋转角度，大大缩短了后期调试和维护的时间。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述旋转模组50还包括旋转模组安装板53，所述旋转模组安装板53包括竖直部531和从所述竖直部531外侧向外延伸的突出部532，所述旋转电机51安装于所述竖直部531外侧。

所述旋转搬运装置还包括限制所述夹取机构安装板52相对于所述旋转模组安装板53上下移动的限位组件，所述限位组件包括限位座61和限位杆62。所述限位座61安装于所述突出部532上表面，所述限位座61上设置有与所述旋转电机51输出轴同轴设置的转孔611，所述转孔611内设置有限位肋。所述限位杆62安装于所述转孔611内，且所述限位杆62外周设置有与所述限位肋相匹配的限位槽，所述限位杆62上端连接于所述旋转电机51的输出轴，所述限位杆62下端穿过所述突出部532与所述夹取机构安装板52连接。通过设置限位组件对夹取机构安装板52相对于旋转模组安装板53的上下移动的位移进行限定，免去了对夹取机构安装板52位置进行矫正的步骤，提高了旋转搬运装置的工作效率。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述水平运动模组30上设置有用于检测所述升降运动模组40沿水平方向运动的位置的第一光电开关35。所述升降运动模组40上设置有用于检测所述旋转模组50的升降位置的第二光电开关45。所述旋转模组安装板53的突出部532周边设置有用于检测所述夹取机构安装板52的旋转角度的第三光电开关55。实现对水平运动模组30、升降运动模组40和旋转运动模组位置的实时检测。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述升降运动模组40包括升降机构安装板41、第一电机42、第一丝杠43和第一滑块44。所述升降机构安装板41安装于所述水平运动模组30上，所述第一电机42安装于所述升降机构安装板41，所述旋转模组50通过所述第一滑块44可滑动地安装于所述升降机构安装板41上，具体地，旋转模组50中的旋转模组安装板53通过第一滑块44可滑动地安装于所述升降机构安装板41上。所述第一丝杠43连接所述第一电机42和所述第一滑块44。通过第一电机42带动第一丝杠43转动可实现旋转模组50在竖直方向上的多位置停留。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述水平运动模组30包括滑台31、第二电机32、第二丝杠33和第二滑块34。所述滑台31安装在所述安装架10上端。所述第二电机32安装在所述滑台31一端外侧。所述升降运动模组40通过所述第二滑块34可滑动地安装于所述滑台31上，具体地，升降运动模组40中的升降机构安装板41通过第二滑块34可滑动地安装于所述滑台31上。所述第二丝杠33连接所述第二电机32和所述第二滑块34。通过第二电机32带动第二丝杠33转动可实现升降运动模组40在水平方向上的多位置停留。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述安装架10近所述升降机构安装板41一侧设置有滑轨11，所述滑轨11上连接有第三滑块12。所述升降运动模组40通过所述第三滑块12滑动连接在所述滑轨11上，具体地，升降运动模组40中的升降机构安装板41背侧通过与第二滑块34连接，可滑动地安装于所述滑台31上。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹取机构20为夹爪气缸。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述旋转电机51为伺服电机，所述伺服电机通过减速机带动所述夹取机构安装板52转动。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述突出部532与所述竖直部531连接处安装有加强筋54，增强旋转模组安装板53的载荷能力。

另一方面，本实用新型一实施例提供一种生产线，其包括上述实施例的旋转搬运装置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转搬运装置，包括安装架、夹取机构、水平运动模组、升降运动模组和旋转模组；所述水平运动模组安装于所述安装架上端，所述升降运动模组安装于所述水平运动模组上，以使所述水平运动模组带动所述升降运动模组沿水平方向进行移动；所述旋转模组安装于所述升降运动模组上，以使所述升降运动模组带动所述旋转模组沿竖直方向进行升降；其特征在于，所述旋转模组包括自上而下同轴设置的旋转电机和夹取机构安装板，所述夹取机构安装板连接于所述旋转电机的输出轴上，所述夹取机构安装于所述夹取机构安装板上，所述旋转电机通过带动所述夹取机构安装板转动以实现所述夹取机构的旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，

所述旋转模组还包括旋转模组安装板，所述旋转模组安装板包括竖直部和从所述竖直部外侧向外延伸的突出部，所述旋转电机安装于所述竖直部外侧；

所述旋转搬运装置还包括限制所述夹取机构安装板相对于所述旋转模组安装板上下移动的限位组件，所述限位组件包括限位座和限位杆；所述限位座安装于所述突出部上表面，所述限位座上设置有与所述旋转电机输出轴同轴设置的转孔，所述转孔内设置有限位肋；所述限位杆安装于所述转孔内，且所述限位杆外周设置有与所述限位肋相匹配的限位槽，所述限位杆上端连接于所述旋转电机的输出轴，所述限位杆下端穿过所述突出部与所述夹取机构安装板连接。

3.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于，

所述水平运动模组上设置有用于检测所述升降运动模组沿水平方向运动的位置的第一光电开关；

所述升降运动模组上设置有用于检测所述旋转模组的升降位置的第二光电开关；

所述旋转模组安装板的突出部周边设置有用于检测所述夹取机构安装板的旋转角度的第三光电开关。

4.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述升降运动模组包括升降机构安装板、第一电机、第一丝杠和第一滑块；

所述升降机构安装板安装于所述水平运动模组上，

所述第一电机安装于所述升降机构安装板，

所述旋转模组通过所述第一滑块可滑动地安装于所述升降机构安装板上；

所述第一丝杠连接所述第一电机和所述第一滑块。

5.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述水平运动模组包括滑台、第二电机、第二丝杠和第二滑块；

所述滑台安装在所述安装架上端；

所述第二电机安装在所述滑台一端外侧；

所述升降运动模组通过所述第二滑块可滑动地安装于所述滑台上；

所述第二丝杠连接所述第二电机和所述第二滑块。

6.根据权利要求4所述的旋转搬运装置，其特征在于，

所述安装架近所述升降机构安装板一侧设置有滑轨，所述滑轨上连接有第三滑块；

所述升降运动模组通过所述第三滑块滑动连接在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述夹取机构为夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机，所述伺服电机通过减速机带动所述夹取机构安装板转动。

9.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述突出部与所述竖直部连接处安装有加强筋。

10.一种生产线，其特征在于，包含权利要求1-9任意一项所述的旋转搬运装置。

Images