CN210154957U - 一种铜板硬度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜板硬度检测设备，包括工作台、传送装置、机械臂、支撑台、夹具、安装架、检测装置、贴标装置和控制面板，所述工作台中央设置有支撑台，所述支撑台两侧设置有传送装置，所述支撑台两侧设置有机械臂，所述支撑台上设置有夹具，所述支撑台后侧设置有安装架，所述安装架上设置有检测装置，所述支撑台后侧设置有贴标装置，所述控制面板是设置在安装架上，所述控制面板包括控制系统，所述传送装置、机械臂、夹具、检测装置和贴标装置与控制面板电性连接。本实用新型能够自动对铜板硬度进行检测，提高检测效率，并且对检测完成的铜板自动加贴标签以便识别，方便后续工作，实用性强。

Description

一种铜板硬度检测设备

技术领域

本实用新型一种铜板硬度检测设备，属于检测设备技术领域。

背景技术

随着社会的发展，生活中越来越多的产品在制造的过程中需要用到铜板，且大部分需要对铜板的硬度进行检测，合格后才能投入生产，但现有的铜板硬度检测设备大多都是通过人工进行上下料，导致检测效率低，同时现有的检测设备检测完成后难以对检测完的铜板进行分类，导致后续工作难以进行，现设计一种铜板硬度检测设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铜板硬度检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜板硬度检测设备，包括工作台、传送装置、机械臂、支撑台、夹具、安装架、检测装置、贴标装置和控制面板，所述工作台中央设置有支撑台，所述支撑台两侧设置有传送装置，所述支撑台两侧设置有机械臂，所述支撑台上设置有夹具，所述支撑台后侧设置有安装架，所述安装架上设置有检测装置，所述支撑台后侧设置有贴标装置，所述控制面板是设置在安装架上，所述控制面板包括控制系统，所述传送装置、机械臂、夹具、检测装置和贴标装置与控制面板电性连接。

优选的，所述机械臂包括支撑架、连接杆、夹持板、滑槽、滑块、驱动电机和夹持块，所述支撑架上设置有滑槽，所述连接杆通过滑块安装在支撑架上的滑槽中，所述夹持板安装在连接杆上，所述夹持板的前侧和下侧设置有滑槽，所述夹持板的前侧滑槽通过滑块安装有连接杆，所述夹持板的下侧滑槽中通过滑块对称设置有夹持块，所述滑块上均设置有驱动电机。

优选的，所述夹具包括连接杆、滑槽、夹持块、滑块和驱动电机，所述支撑台两侧对称设置有滑槽，所述滑槽中通过滑块设置有连接杆，所述连接杆上设置有滑槽，所述滑槽中通过滑块设置有夹持块，所述滑块上均设置有驱动电机。

优选的，所述检测装置包括升降电机、升降杆和检测仪，所述升降电机安装在安装架上，所述检测仪通过升降杆安装在升降电机上。

优选的，所述贴标装置包括打印机和贴标机，所述打印机和贴标机设置在支撑台后侧。

优选的，所述控制系统包括处理电路模块、输送模块、机械臂模块、夹具模块、检测模块和贴标模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种铜板硬度检测设备，通过设置的传送装置和机械臂能够自动将需要检测的铜板输送到检测装置下方，降低工人的劳动量，提高检测效率。

本实用新型设置的检测装置和贴标装置能够自动对铜板进行检测，并对检测完成的铜板贴上标签，以便后续工作。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的夹持板示意图；

图4为本实用新型的夹具示意图；

图5为本实用新型的控制系统示意图；

图中：1、工作台；2、传送装置；3、机械臂；4、支撑台；5、夹具；6、安装架；7、检测装置；8、贴标装置；9、控制面板；10、控制系统；11、支撑架；12、夹持板；13、滑槽；14、滑块；15、驱动电机；16、夹持块；17、连接杆；18、升降电机；19、升降杆、20、检测仪；21、打印机；22、贴标机；23、处理电路模块；24、输送模块；25、机械臂模块；26、夹具模块；27、检测模块；28、贴标模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种铜板硬度检测设备，包括工作台1、传送装置2、机械臂3、支撑台4、夹具5、安装架6、检测装置7、贴标装置8和控制面板9，所述工作台1中央设置有支撑台4，所述支撑台4两侧设置有传送装置2，所述支撑台4两侧设置有机械臂3，所述支撑台4上设置有夹具5，所述支撑台4后侧设置有安装架6，所述安装架6上设置有检测装置7，所述支撑台4后侧设置有贴标装置8，所述控制面板9是设置在安装架6上，所述控制面板9包括控制系统10，所述传送装置2、机械臂3、夹具5、检测装置7和贴标装置8与控制面板9电性连接。

进一步的，所述机械臂3包括支撑架11、连接杆17、夹持板12、滑槽13、滑块14、驱动电机15和夹持块16，所述支撑架11上设置有滑槽13，所述连接杆17通过滑块14安装在支撑架11上的滑槽13中，所述夹持板12安装在连接杆17上，所述夹持板12的前侧和下侧设置有滑槽13，所述夹持板12的前侧滑槽13通过滑块14安装有连接杆17，所述夹持板12的下侧滑槽13中通过滑块14对称设置有夹持块16，所述滑块14上均设置有驱动电机15。

进一步的，所述夹具5包括连接杆17、滑槽13、夹持块16、滑块14和驱动电机15，所述支撑台4两侧对称设置有滑槽13，所述滑槽13中通过滑块14设置有连接杆17，所述连接杆17上设置有滑槽13，所述滑槽13中通过滑块14设置有夹持块16，所述滑块14上均设置有驱动电机15。

进一步的，所述检测装置7包括升降电机18、升降杆19和检测仪20，所述升降电机18安装在安装架6上，所述检测仪20通过升降杆19安装在升降电机18上。

进一步的，所述贴标装置8包括打印机21和贴标机22，所述打印机21和贴标机22设置在支撑台4后侧。

进一步的，所述控制系统10包括处理电路模块23、输送模块24、机械臂模块25、夹具模块26、检测模块27和贴标模块28。

工作原理：本实用新型一种铜板硬度检测设备，使用时，通过控制面板9控制检测设备工作，控制系统10中的输送模块24控制传送装置2工作将需要检测的铜板输送到支撑台4左侧的机械臂3处，然后机械臂模块25控制机械臂3工作，使得机械臂3中的支撑架11上的滑槽13中的滑块14上的驱动电机15工作带动夹持板12下降，使得夹持板12上的夹持块16接触到铜板，然后夹持块16上的驱动电机15带动夹持块16对铜板进行夹持，然后支撑架11上的滑槽13中的驱动电机15工作带动夹持板12上升，同时设置在连接杆17上的驱动电机15工作使得夹持板12向支撑台4移动，移动到支撑台4上方后，夹持板12下降、夹持块16松开将铜板将放置在支撑台4上，然后机械臂3回到原位进行下一轮夹持工作，接着夹具模块26控制支撑台4上的夹具5工作，夹具5中的连接杆17上的滑槽13中的驱动电机15工作使得夹持块16贴近铜板，然后支撑台4两侧的滑槽13中的驱动电机15工作带动连接杆17和夹持块16下降使得夹持块16固定住铜板，然后检测模块27控制检测装置7中的升降电机18带动升降杆19和检测仪20下降对铜板进行检测，检测完成后，检测仪20将结果反馈给处理电路模块23，处理电路模块23通过贴标模块28控制打印机21打印出检测结果并通过贴标机22将标签贴在铜板上，然后检测仪20上升，夹具5中的夹持块16松开对铜板的夹持，通过机械臂3将检测完成的铜板转移到传送装置2上运输出去，接着进行下一轮检测。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铜板硬度检测设备，其特征在于：包括工作台（1）、传送装置（2）、机械臂（3）、支撑台（4）、夹具（5）、安装架（6）、检测装置（7）、贴标装置（8）和控制面板（9），所述工作台（1）中央设置有支撑台（4），所述支撑台（4）两侧设置有传送装置（2），所述支撑台（4）两侧设置有机械臂（3），所述支撑台（4）上设置有夹具（5），所述支撑台（4）后侧设置有安装架（6），所述安装架（6）上设置有检测装置（7），所述支撑台（4）后侧设置有贴标装置（8），所述控制面板（9）是设置在安装架（6）上，所述控制面板（9）包括控制系统（10），所述传送装置（2）、机械臂（3）、夹具（5）、检测装置（7）和贴标装置（8）与控制面板（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜板硬度检测设备，其特征在于：所述机械臂（3）包括支撑架（11）、连接杆（17）、夹持板（12）、滑槽（13）、滑块（14）、驱动电机（15）和夹持块（16），所述支撑架（11）上设置有滑槽（13），所述连接杆（17）通过滑块（14）安装在支撑架（11）上的滑槽（13）中，所述夹持板（12）安装在连接杆（17）上，所述夹持板（12）的前侧和下侧设置有滑槽（13），所述夹持板（12）的前侧滑槽（13）通过滑块（14）安装有连接杆（17），所述夹持板（12）的下侧滑槽（13）中通过滑块（14）对称设置有夹持块（16），所述滑块（14）上均设置有驱动电机（15）。

3.根据权利要求1所述的一种铜板硬度检测设备，其特征在于：所述夹具（5）包括连接杆（17）、滑槽（13）、夹持块（16）、滑块（14）和驱动电机（15），所述支撑台（4）两侧对称设置有滑槽（13），所述滑槽（13）中通过滑块（14）设置有连接杆（17），所述连接杆（17）上设置有滑槽（13），所述滑槽（13）中通过滑块（14）设置有夹持块（16），所述滑块（14）上均设置有驱动电机（15）。

4.根据权利要求1所述的一种铜板硬度检测设备，其特征在于：所述检测装置（7）包括升降电机（18）、升降杆（19）和检测仪（20），所述升降电机（18）安装在安装架（6）上，所述检测仪（20）通过升降杆（19）安装在升降电机（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种铜板硬度检测设备，其特征在于：所述贴标装置（8）包括打印机（21）和贴标机（22），所述打印机（21）和贴标机（22）设置在支撑台（4）后侧。

6.根据权利要求1所述的一种铜板硬度检测设备，其特征在于：所述控制系统（10）包括处理电路模块（23）、输送模块（24）、机械臂模块（25）、夹具模块（26）、检测模块（27）和贴标模块（28）。

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