CN217097772U - 一种电池搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池搬运机械手，包括支撑脚架、支撑顶板、电池搬运组件和料框推送组件，支撑脚架设置多组且固定在支撑顶板的下方，电池搬运组件和料框推动组件分别固定在支撑顶板上方的前后两侧，第一Y轴电机固定在支撑顶板上，第一Y轴滑台固定在支撑顶板前端下方，第一滑板固定在第一Y轴电机的动力输出端且与第一Y轴滑台滑动连接，安装支架竖直固定在第一滑板的一侧，第一Z轴电机固定在安装支架上，夹持组件固定在第一Z轴电机的动力输出端，用于夹持工件，Y轴气缸固定在安装支架的下端，托板固定在Y轴气缸的动力输出端且对应在夹持组件的下方，其优点在于能够防止电池在运输过程中掉落，提高设备运行的稳定性。

Description

一种电池搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种电池搬运机械手。

背景技术

在电池的生产过程中，制作完成后的电池还需要经过最后一道检测工序，检测电池的电压、电流、电阻等参数是否在合格范围内，方可进行包装出售，在测量的过程中，需要将测量不合格的电池从料框中取出并放置到相应的存放位置，然而，对于一些重量较大的电池，如汽车电池，在用机械手取出电池时，容易由于电池过重，机械手抓取不牢固而导致电池掉落，影响设备的正常运行，因此，有必要制作出一种电池搬运机械手，能够防止抓取电池后在运行过程中发生掉落，以提高设备运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池搬运机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池搬运机械手，包括支撑脚架、支撑顶板、电池搬运组件和料框推送组件，支撑脚架设置多组且固定在支撑顶板的下方，电池搬运组件和料框推动组件分别固定在支撑顶板上方的前后两侧，电池搬运组件包括第一Y轴电机、第一Y轴滑台、第一滑板、安装支架、第一Z轴电机、夹持组件、Y轴气缸和托板，第一Y轴电机固定在支撑顶板上，第一Y轴滑台固定在支撑顶板前端下方，第一滑板固定在第一Y轴电机的动力输出端且与第一Y轴滑台滑动连接，安装支架竖直固定在第一滑板的一侧，第一Z轴电机固定在安装支架上，夹持组件固定在第一Z轴电机的动力输出端，用于夹持工件，Y轴气缸固定在安装支架的下端，托板固定在Y轴气缸的动力输出端且对应在夹持组件的下方。

对本实用新型的进一步描述：夹持组件包括第二滑板、Z轴滑台、固定顶板、活动滑块、弹簧、连接板、第一夹紧气缸和夹板，第二滑板固定在第一Z轴电机的动力输出端且与安装支架滑动连接，Z轴滑台竖直固定在第二滑板上，固定顶板固定在第二滑板上且对应在Z轴滑台的上方，活动滑块与Z轴滑台滑动连接，弹簧两端分别与固定顶板和活动滑块固定连接，连接板固定在活动滑块上，第一夹紧气缸沿X轴方向设置两组且固定在连接板上，夹板固定在第一夹紧气缸的动力输出端且对应在托板上方，第一夹紧气缸驱动夹板夹紧。

对本实用新型的进一步描述：料框推送组件包括第二Y轴电机、第二Y轴滑台、活动支架、支架连接杆、第二夹紧气缸和料框夹爪，第二Y轴电机固定在支撑顶板上，第二Y轴滑台固定在支撑顶板的上方后侧，活动支架一端与第二Y轴滑台滑动连接，活动支架设置两组且其中一组固定在第二Y轴电机的动力输出端，支架连接杆的两端分别固定在两组活动支架上，第二夹紧气缸固定在活动支架的另一端，料框夹爪固定在第二夹紧气缸的动力输出端，第二夹紧气缸驱动料框夹爪夹紧。

本实用新型的有益效果为：通过料框推送组件将整齐摆放有多个电池的料框沿着运输导轨推送到电池搬运组件旁侧，电池搬运组件将料框内的不良品取出，取出时，第一夹紧气缸驱动夹板将电池夹紧，并通过第一Z轴电机驱动升起，电池升起后，Y轴气缸驱动托板伸出，使托板对应在电池下方，防止电池在运输过程中掉落，避免由于电池掉落而导致设备停机，提高设备运行时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是本实用新型夹持组件的结构图；

图4是图1中B位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、支撑脚架；2、支撑顶板；3、电池搬运组件；31、第一Y轴电机；32、第一滑板；33、安装支架；34、第一Z轴电机；35、夹持组件；351、第二滑板；352、Z轴滑台；353、固定顶板；354、活动滑块；355、弹簧；356、连接板；357、第一夹紧气缸；358、夹板；36、Y轴气缸；37、托板；4、料框推送组件；41、第二Y轴电机；42、第二Y轴滑台；43、活动支架；

44、支架连接杆；45、第二夹紧气缸；46、料框夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至4所示，一种电池搬运机械手，包括支撑脚架1、支撑顶板2、电池搬运组件3和料框推送组件4，支撑脚架1设置多组且固定在支撑顶板2的下方，电池搬运组件3和料框推动组件分别固定在支撑顶板2上方的前后两侧，电池搬运组件3包括第一Y轴电机31、第一Y轴滑台、第一滑板32、安装支架33、第一Z轴电机34、夹持组件35、Y轴气缸36和托板37，第一Y轴电机31固定在支撑顶板2上，第一Y轴滑台固定在支撑顶板2前端下方，第一滑板32固定在第一Y轴电机31的动力输出端且与第一Y轴滑台滑动连接，安装支架33竖直固定在第一滑板32的一侧，第一Z轴电机34固定在安装支架33上，夹持组件35固定在第一Z轴电机34的动力输出端，用于夹持工件，Y轴气缸36固定在安装支架33的下端，托板37固定在Y轴气缸36的动力输出端且对应在夹持组件35的下方。

在检测工序中，电池整齐放置在料框内，而料框放置在运输导轨上，当电池检测完成后，通过料框推送组件4将料框往电池搬运组件3一侧运输，根据检测的结果，电池搬运组件3将料框中的不良品从料框中取走并放置在指定的放置区域，电池搬运组件3抓取电池时，先通过第一Y轴电机31驱动第一滑板32在第一Y轴滑台上运行，使夹持组件35对应在不良品的上方，然后第一Z轴电机34驱动夹持组件35下降，夹持组件35将电池夹取后上升，接着Y轴气缸36驱动托板37伸出，使托板37对应在电池的下方，最后在第一Y轴电机31和第一Z轴电机34的共同驱动下，将电池运输至指定区域，托板37能够防止电池在运输过程中掉落，避免由于电池掉落而导致设备停机，提高设备运行时的稳定性

所述夹持组件35包括第二滑板351、Z轴滑台352、固定顶板353、活动滑块354、弹簧355、连接板356、第一夹紧气缸357和夹板358，第二滑板351固定在第一Z轴电机34的动力输出端且与安装支架33滑动连接，Z轴滑台352竖直固定在第二滑板351上，固定顶板353固定在第二滑板351上且对应在Z轴滑台352的上方，活动滑块354与Z轴滑台352滑动连接，弹簧355两端分别与固定顶板353和活动滑块354固定连接，连接板356固定在活动滑块354上，第一夹紧气缸357沿X轴方向设置两组且固定在连接板356上，夹板358固定在第一夹紧气缸357的动力输出端且对应在托板37上方，第一夹紧气缸357驱动夹板358夹紧。

在抓取不合格的电池时，第一Z轴电机34驱动第二滑板351下降，夹板358对应在电池的两侧，当第一夹紧气缸357底部与电池的顶部接触后，活动滑块354在Z轴滑台352上向上滑动，弹簧355被压缩，从而使第一夹紧气缸357与电池接触时起到缓冲的作用，防止电池被损坏，接着第一夹紧气缸357驱动夹板358将电池夹紧，然后在第一Z轴电机34的驱动下将电池上升。

所述料框推送组件4包括第二Y轴电机41、第二Y轴滑台42、活动支架43、支架连接杆44、第二夹紧气缸45和料框夹爪46，第二Y轴电机41固定在支撑顶板2上，第二Y轴滑台42固定在支撑顶板2的上方后侧，活动支架43一端与第二Y轴滑台42滑动连接，活动支架43设置两组且其中一组固定在第二Y轴电机41的动力输出端，支架连接杆44的两端分别固定在两组活动支架43上，第二夹紧气缸45固定在活动支架43的另一端，料框夹爪46固定在第二夹紧气缸45的动力输出端，第二夹紧气缸45驱动料框夹爪46夹紧。

在利用料框推送组件4移动料框时，料框放置在运输导轨上，第二Y轴电机41驱动活动支架43在第二Y轴滑台42上滑行，使料框夹爪46处于料框边缘的上方，接着第二夹紧气缸45驱动料框夹爪46夹紧料框边缘，并在第二Y轴电机41的驱动下，使料框沿着运输导轨滑行，支架连接杆44同时连接两组活动支架43，使前后两组夹爪始终维持一定的间距运行，该间距与料框的前后边缘间距对应，使夹爪能够准确地夹紧料框的边缘。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种电池搬运机械手，其特征在于：包括支撑脚架、支撑顶板、电池搬运组件和料框推送组件，所述支撑脚架设置多组且固定在所述支撑顶板的下方，所述电池搬运组件和所述料框推动组件分别固定在所述支撑顶板上方的前后两侧，所述电池搬运组件包括第一Y轴电机、第一Y轴滑台、第一滑板、安装支架、第一Z轴电机、夹持组件、Y轴气缸和托板，所述第一Y轴电机固定在所述支撑顶板上，所述第一Y轴滑台固定在所述支撑顶板前端下方，所述第一滑板固定在所述第一Y轴电机的动力输出端且与所述第一Y轴滑台滑动连接，所述安装支架竖直固定在所述第一滑板的一侧，所述第一Z轴电机固定在所述安装支架上，所述夹持组件固定在所述第一Z轴电机的动力输出端，用于夹持工件，所述Y轴气缸固定在所述安装支架的下端，所述托板固定在所述Y轴气缸的动力输出端且对应在所述夹持组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：所述夹持组件包括第二滑板、Z轴滑台、固定顶板、活动滑块、弹簧、连接板、第一夹紧气缸和夹板，所述第二滑板固定在所述第一Z轴电机的动力输出端且与所述安装支架滑动连接，所述Z轴滑台竖直固定在所述第二滑板上，所述固定顶板固定在所述第二滑板上且对应在所述Z轴滑台的上方，所述活动滑块与所述Z轴滑台滑动连接，所述弹簧两端分别与所述固定顶板和所述活动滑块固定连接，所述连接板固定在所述活动滑块上，所述第一夹紧气缸沿X轴方向设置两组且固定在所述连接板上，所述夹板固定在所述第一夹紧气缸的动力输出端且对应在所述托板上方，所述第一夹紧气缸驱动所述夹板夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种电池搬运机械手，其特征在于：所述料框推送组件包括第二Y轴电机、第二Y轴滑台、活动支架、支架连接杆、第二夹紧气缸和料框夹爪，所述第二Y轴电机固定在所述支撑顶板上，所述第二Y轴滑台固定在所述支撑顶板的上方后侧，所述活动支架一端与所述第二Y轴滑台滑动连接，所述活动支架设置两组且其中一组固定在所述第二Y轴电机的动力输出端，所述支架连接杆的两端分别固定在两组所述活动支架上，所述第二夹紧气缸固定在所述活动支架的另一端，所述料框夹爪固定在所述第二夹紧气缸的动力输出端，所述第二夹紧气缸驱动所述料框夹爪夹紧。

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