CN217917957U - 一种空框满框配合供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种空框满框配合供料机构，包括机架、第一推车、第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，使满框升降组件配合外界工作机构进行收板与放纸工作。实现空框与满框自动化收放板工作，及时供应料框，具有自动化程度高与工作效率高的优点，确保生产进程的正常进行。

Description

一种空框满框配合供料机构

技术领域

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种空框满框配合供料机构。

背景技术

PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体，在PCB板生产加工的过程中，由操作工人将满载有板件的料框人工搬运到生产线的放板工位，以及将完成放板操作的空载料框搬运移出到生产线外，或者由操作工人将空载料框人工搬运到生产线的收板工位，以及将完成收板操作的满载有板件的料框人工搬运移出到生产线外，该工作方式作业强度大，工作效率低，人工成本高，还经常出现因料框供应不及时而导致设备等待料框装填时间长，甚至还因为料框装填不及时而停机，严重影响生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空框满框配合供料机构，实现空框与满框自动化收放板工作，及时供应料框，具有自动化程度高与工作效率高的优点，确保生产进程的正常进行。

为实现上述目的，本实用新型的一种空框满框配合供料机构，包括机架、用于运送空载的料框的第一推车、用于运送满载的料框的第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，所述第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，所述第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，所述驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，以使满框升降组件配合外界的工作机构进行收板与放纸工作。

优选的，所述空框升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座以及与第一螺母座连接的第一承载托架，所述第一伺服电机的旁侧设置有第一立杆，所述第一立杆设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器，所述第一感应器与第一伺服电机电性连接。

优选的，所述第一承载托架设置有第一导向套，所述机架设置有与第一导向套滑动连接的第一导向杆。

优选的，所述满框升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端驱动连接的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的第二螺母座以及与第二螺母座连接的第二承载托架，所述第二伺服电机的旁侧设置有第二立杆，所述第二立杆设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器，所述第二感应器与第二伺服电机电性连接。

优选的，所述第二承载托架设置有第二导向套，所述机架设置有与第二导向套滑动连接的第二导向杆。

优选的，所述驱动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机的输出端驱动连接的第三传动件、与第三传动件传动连接的转动杆、转动连接于转动杆的第一同步轮、与第一同步轮相对设置的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述同步带与移载组件连接。

优选的，所述移载组件包括移动座、装设于移动座的升降气缸、与升降气缸的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的夹料气缸、与夹料气缸的输出端驱动连接的夹持板以及装设于夹持板的定位凸块，所述定位凸块用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座设置有与同步带连接的连接块。

优选的，所述升降座设置有轴套，所述夹持板设置有与轴套滑动连接的连接轴。

优选的，所述第一推车与第二推车结构相同，所述第一推车包括车身、装设于车身外周的若干个固定杆以及装设于车身底部的车轮，多个固定杆围设形成有用于固定料框位置的定位空间，所述车身的外侧设置有把手。

优选的，所述机架的底部设置有用于挡止定位第一推车、第二推车的挡止件，所述挡止件包括转动气缸以及转动设置于转动气缸输出端的挡止头。

本实用新型的有益效果：实现空框与满框自动化收放板工作，及时供应料框，具有自动化程度高与工作效率高的优点，确保生产进程的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型又一视角的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——第一导向杆 12——第二导向杆

13——挡止件 14——转动气缸 15——挡止头

2——第一推车 21——车身 22——固定杆

23——车轮 24——把手

3——第二推车

4——空框升降组件 41——第一伺服电机 42——第一传动件

43——第一丝杆件 44——第一螺母座 45——第一承载托架

46——第一立杆 47——第一感应器 48——第一导向套

5——满框升降组件 51——第二伺服电机 52——第二传动件

53——第二丝杆件 54——第二螺母座 55——第二承载托架

56——第二立杆 57——第二感应器 58——第二导向套

6——移载组件 61——移动座 62——升降气缸

63——升降座 64——夹料气缸 65——夹持板

66——定位凸块 67——连接块 68——轴套

69——连接轴

7——驱动组件 71——第三伺服电机 72——第三传动件

73——转动杆 74——第一同步轮 75——第二同步轮

76——同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型的一种空框满框配合供料机构，包括机架1、用于运送空载的料框的第一推车2、用于运送满载的料框的第二推车3、间隔设置于机架1的空框升降组件4与满框升降组件5、活动设置于空框升降组件4与满框升降组件5之间的移载组件6以及用于驱动移载组件6移动的驱动组件7，所述第一推车2放置于机架1内并与空框升降组件4配合使用，所述第二推车3放置于机架1内并与满框升降组件5配合使用，所述驱动组件7驱动移载组件6来回移动于空框升降组件4与满框升降组件5之间，以使移载组件6从空框升降组件4夹取并移送空载的料框到满框升降组件5，以使满框升降组件5配合外界的工作机构进行收板与放纸工作。

在收板时，第一推车2运送空载的料框对接于空框升降组件4，第二推车3为没有装载料框的空车对接于满框升降组件5，空框升降组件4承载并向上抬升多个叠放的空载的料框，驱动组件7驱动移载组件6从空框升降组件4夹取并移送空载的料框到满框升降组件5的上方，满框升降组件5上升一定的高度，移载组件6将空载的料框放置在满框升降组件5，再通过外界的工作机构对空载的料框进行收板与收纸工作，当空载的料框被叠满板件与隔纸后成为满载的料框时，接着驱动组件7驱动移载组件6再从空框升降组件4夹取并移送另一个空载的料框到满框升降组件5的上方，满框升降组件5下降合适高度，移载组件6将另一个空载的料框放置在满框升降组件5，再通过外界的工作机构对另一个空载的料框继续进行收板与收纸工作，反复循环进行以上操作步骤，实现自动化高效率的收板工作，在满框升降组件5下降合适高度的同时，空框升降组件4也随之上升合适高度，以便于移载组件6更好地拾取空载的料框。当满载的料框累积到设定的数量时，满框升降组件5将多个叠放的满载的料框下降并放置在第二推车3，再通过外界的搬运机构将第二推车3及时取出并更换放入另一辆没有装载料框的第二推车3，当第一推车2不再有空载的料框时，再通过外界的搬运机构将空的第一推车2及时取出并更换放入另一辆装载有多个叠放的空载的料框的第一推车2，及时供给相应的料框。

在放板时，第一推车2为没有装载料框的空车对接于空框升降组件4，第二推车3运送满载的料框对接于满框升降组件5，满框升降组件5承载并向上抬升多个叠放的满载的料框，通过外界的工作机构对满载的料框进行放板与放纸工作，当满载的料框被取完板件与隔纸后成为空载的料框时，接着驱动组件7驱动移载组件6夹取并移送空载的料框到空框升降组件4的上方，空框升降组件4上升一定的高度，移载组件6将空载的料框放置在空框升降组件4，通过外界的工作机构对另一个满载的料框继续进行放板与放纸工作，当另一个满载的料框被取完板件与隔纸后成为另一个空载的料框，接着驱动组件7驱动移载组件6夹取并移送另一个空载的料框到空框升降组件4的上方，空框升降组件4下降合适高度，移载组件6将空载的料框放置在空框升降组件4，反复循环进行以上操作步骤，实现自动化高效率的放板工作，在满框升降组件5上升合适高度的同时，空框升降组件4也随之下降合适高度，以便于移载组件6更好地拾取空载的料框。当空载的料框累积到设定的数量时，空框升降组件4将多个叠放的空载的料框下降并放置在第一推车2，再通过外界的搬运机构将第一推车2及时取出并更换放入另一辆没有装载料框的第一推车2，当第二推车3不再有满载的料框时，再通过外界的搬运机构将空的第二推车3及时取出并更换放入另一辆装载有多个叠放的满载的料框的第二推车3，及时供给相应的料框。本实用新型实现空框与满框自动化收放板工作，及时供应料框，具有自动化程度高与工作效率高的优点，确保生产进程的正常进行。

本实施例的空框升降组件4包括第一伺服电机41、与第一伺服电机41的输出端驱动连接的第一传动件42、与第一传动件42传动连接的第一丝杆件43、螺接套设在第一丝杆件43外侧的第一螺母座44以及与第一螺母座44连接的第一承载托架45，所述第一伺服电机41的旁侧设置有第一立杆46，所述第一立杆46设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器47，所述第一感应器47与第一伺服电机41电性连接。具体地，在实际工作中，第一伺服电机41通过第一传动件42驱动第一丝杆件43转动，转动的第一丝杆件43驱动第一螺母座44沿第一丝杆件43的长度方向移动，移动的第一螺母座44带动第一承载托架45上下移动，第一伺服电机41的旁侧设置有第一立杆46，当装设于第一立杆46的第一感应器47准确检测到空载的料框放置在第一承载托架45时，第一承载托架45承载空载的料框向下移动，以实现第一承载托架45承载多个叠放的空载的料框，第一传动件42为常规现有的传动结构，包括主动轮、从动轮以及传动连接于主动轮与从动轮之间的传动带，主动轮装设于第一伺服电机41的输出端，从动轮装设于第一丝杆件43，传动效率高。

本实施例的第一承载托架45设置有第一导向套48，所述机架1设置有与第一导向套48滑动连接的第一导向杆11。具体地，作为优选，第一导向杆11设置有两个并垂直装设于机架1，第一导向套48设置有两个并分别装设于第一承载托架45的两侧，第一导向杆11与第一导向套48对应滑动设置，第一承载托架45通过第一导向套48沿着第一导向杆11定向滑动，起到良好的导向与撑持作用。

本实施例的满框升降组件5包括第二伺服电机51、与第二伺服电机51的输出端驱动连接的第二传动件52、与第二传动件52传动连接的第二丝杆件53、螺接套设在第二丝杆件53外侧的第二螺母座54以及与第二螺母座54连接的第二承载托架55，所述第二伺服电机51的旁侧设置有第二立杆56，所述第二立杆56设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器57，所述第二感应器57与第二伺服电机51电性连接。具体地，在实际工作中，第二伺服电机51通过第二传动件52驱动第二丝杆件53转动，转动的第二丝杆件53驱动第二螺母座54沿第二丝杆件53的长度方向移动，移动的第二螺母座54带动第二承载托架55上下移动，第二伺服电机51的旁侧设置有第二立杆56，当装设于第二立杆56的第二感应器57准确检测到满载的料框放置在第二承载托架55时，第二承载托架55承载满载的料框向下移动，以实现第二承载托架55承载多个叠放的满载的料框，第二传动件52为常规现有的传动结构，包括主动轮、从动轮以及传动连接于主动轮与从动轮之间的传动带，主动轮装设于第二伺服电机51的输出端，从动轮装设于第二丝杆件53，传动效率高。

本实施例的第二承载托架55设置有第二导向套58，所述机架1设置有与第二导向套58滑动连接的第二导向杆12。具体地，作为优选，第二导向杆12设置有两个并垂直装设于机架1，第二导向套58设置有两个并分别装设于第二承载托架55的两侧，第二导向杆12与第二导向套58对应滑动设置，第二承载托架55通过第二导向套58沿着第二导向杆12定向滑动，起到良好的导向与撑持作用。

本实施例的驱动组件7包括第三伺服电机71、与第三伺服电机71的输出端驱动连接的第三传动件72、与第三传动件72传动连接的转动杆73、转动连接于转动杆73的第一同步轮74、与第一同步轮74相对设置的第二同步轮75以及传动连接于第一同步轮74与第二同步轮75之间的同步带76，所述同步带76与移载组件6连接。具体地，作为优选，移载组件6设置有两个并安装在机架1的前后两侧，第三伺服电机71通过第三传动件72驱动转动杆73转动，第一同步轮74、第二同步轮75与同步带76形成传动结构，而且该传动结构设置有两组，通过转动杆73带动一组传动结构的第一同步轮74转动，一组传动结构的第一同步轮74通过一组传动结构的同步带76带动一组传动结构的第二同步轮75转动，通过一组传动结构的同步带76与一个移载组件6连接，通过转动杆73带动另一组传动结构的第一同步轮74转动，另一组传动结构的第一同步轮74通过另一组传动结构的同步带76带动另一组传动结构的第二同步轮75转动，再通过另一组传动结构的同步带76与另一个移载组件6连接，进而实现驱动组件7同步驱动两个移载组件6沿水平方向上的移动，以便于两个移载组件6同步夹持料框来回移动于空框升降组件4与满框升降组件5之间，结构紧凑且传动效率高。

本实施例的移载组件6包括移动座61、装设于移动座61的升降气缸62、与升降气缸62的输出端驱动连接的升降座63、装设于升降座63的夹料气缸64、与夹料气缸64的输出端驱动连接的夹持板65以及装设于夹持板65的定位凸块66，所述定位凸块66用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座61设置有与同步带76连接的连接块67。具体地，作为优选，移载组件6设置有两个并安装在机架1的前后两侧，移动座61通过连接块67与同步带76连接，实现驱动组件7通过同步带76带动移动座61移动，升降气缸62驱动升降座63相对移动座61做上下移动，装设于移动座61的夹料气缸64驱动夹持板65贴合抵触于料框，即两个移载组件6的夹持板65抵接夹紧于料框的两侧，并使得装设于夹持板65的定位凸块66对应卡合于料框外侧壁的凹槽内，以便于两个夹持板65夹紧固定料框并稳定可靠运送料框，还能够夹持料框上下升降到合适的高度位置。

本实施例的升降座63设置有轴套68，所述夹持板65设置有与轴套68滑动连接的连接轴69。具体地，夹料气缸64驱动夹持板65前后移动，夹持板65的两侧通过连接轴69沿轴套68滑行，不仅起到导向作用，而且还能提高对夹持板65的支撑稳定性，使得夹持板65移动平稳阻力小。

本实施例的第一推车2与第二推车3结构相同，所述第一推车2包括车身21、装设于车身21外周的若干个固定杆22以及装设于车身21底部的车轮23，多个固定杆22围设形成有用于固定料框位置的定位空间，所述车身21的外侧设置有把手24。具体地，第一推车2用于承载多个叠放的空载的料框，第二推车3用于承载多个叠放的满载的料框，通过把手24易于抓取握持车身21，车身21通过车轮23自由移动，多个固定杆22围设形成的定位空间能够抵触撑持料框的外壁，起到良好的定位作用，提高运送料框的稳定性。

本实施例的机架1的底部设置有用于挡止定位第一推车2、第二推车3的挡止件13，所述挡止件13包括转动气缸14以及转动设置于转动气缸14输出端的挡止头15。具体地，转动气缸14驱动挡止头15转动，使得挡止头15抵触挡止于第一推车2或第二推车3的车身21位置，能够牢靠固定第一推车2、第二推车3的位置，以便于进行PCB板的收板工作与放板工作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种空框满框配合供料机构，其特征在于：包括机架、用于运送空载的料框的第一推车、用于运送满载的料框的第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，所述第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，所述第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，所述驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，以使满框升降组件配合外界的工作机构进行收板与放纸工作。

2.根据权利要求1所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述空框升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座以及与第一螺母座连接的第一承载托架，所述第一伺服电机的旁侧设置有第一立杆，所述第一立杆设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器，所述第一感应器与第一伺服电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述第一承载托架设置有第一导向套，所述机架设置有与第一导向套滑动连接的第一导向杆。

4.根据权利要求1所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述满框升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端驱动连接的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的第二螺母座以及与第二螺母座连接的第二承载托架，所述第二伺服电机的旁侧设置有第二立杆，所述第二立杆设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器，所述第二感应器与第二伺服电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述第二承载托架设置有第二导向套，所述机架设置有与第二导向套滑动连接的第二导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述驱动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机的输出端驱动连接的第三传动件、与第三传动件传动连接的转动杆、转动连接于转动杆的第一同步轮、与第一同步轮相对设置的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述同步带与移载组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述移载组件包括移动座、装设于移动座的升降气缸、与升降气缸的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的夹料气缸、与夹料气缸的输出端驱动连接的夹持板以及装设于夹持板的定位凸块，所述定位凸块用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座设置有与同步带连接的连接块。

8.根据权利要求7所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述升降座设置有轴套，所述夹持板设置有与轴套滑动连接的连接轴。

9.根据权利要求1所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述第一推车与第二推车结构相同，所述第一推车包括车身、装设于车身外周的若干个固定杆以及装设于车身底部的车轮，多个固定杆围设形成有用于固定料框位置的定位空间，所述车身的外侧设置有把手。

10.根据权利要求1所述的一种空框满框配合供料机构，其特征在于：所述机架的底部设置有用于挡止定位第一推车、第二推车的挡止件，所述挡止件包括转动气缸以及转动设置于转动气缸输出端的挡止头。

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