CN217837590U - 一种双工位交互式自动收放板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种双工位交互式自动收放板设备，包括送料输送带、取料机构、隔纸放置平台及料框机构，取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及平移驱动模组，料框机构包括机架、第一推车、第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件及用于驱动移载组件移动的驱动组件，第一推车在机架内并与空框升降组件配合使用，第二推车在机架内并与满框升降组件配合使用，驱动组件驱动移载组件移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，满框升降组件与第一取料组件、第二取料组件配合使用。

Description

一种双工位交互式自动收放板设备

技术领域

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种双工位交互式自动收放板设备。

背景技术

PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体，在目前PCB板的收放板工作中，由操作工人将满载有板件的料框人工搬运到生产线的放板工位，以及将完成放板操作的空载料框人工搬运移出到生产线外，或者由操作工人将空载料框人工搬运到生产线的收板工位，以及将完成收板操作的满载有板件的料框人工搬运移出到生产线外，还经常出现因料框供应不及时而导致设备等待料框装填时间长，严重影响生产进程，而且一般采用六轴机械手来完成收放板工作，但是六轴机械手每次只能进行单一操作，操作步骤多，动作移动缓慢，进而导致收放板工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双工位交互式自动收放板设备，实现对板件与隔纸自动化高效收放板工作，操作连贯性好且工作速度快，及时供应料框，提高收放板工作效率与生产进程。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位交互式自动收放板设备，包括送料输送带、取料机构、隔纸放置平台以及料框机构，所述送料输送带用于运送板件，所述隔纸放置平台用于放置隔纸，所述取料机构包括第一取料组件、第二取料组件以及用于驱动第一取料组件与第二取料组件移动的平移驱动模组，所述料框机构包括机架、用于运送空载的料框的第一推车、用于运送满载的料框的第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，所述第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，所述第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，所述驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，所述满框升降组件与第一取料组件、第二取料组件配合使用。

优选的，所述取料机构还包括与第一取料组件驱动连接的第一升降驱动模组，以及与第二取料组件驱动连接的第二升降驱动模组，所述平移驱动模组的输出端驱动连接有驱动座，所述第一升降驱动模组与第二升降驱动模组分别装设于驱动座的两侧。

优选的，所述第一取料组件包括第一安装架以及装设于第一安装架的若干个第一真空吸头，所述第二取料组件包括第二安装架以及装设于第二安装架的若干个第二真空吸头，所述第一安装架、第二安装架分别装设于第一升降驱动模组、第二升降驱动模组的输出端。

优选的，所述空框升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座以及与第一螺母座连接的第一承载托架，所述第一伺服电机的旁侧设置有第一立杆，所述第一立杆设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器，所述第一感应器与第一伺服电机电性连接。

优选的，所述第一承载托架设置有第一导向套，所述机架设置有与第一导向套滑动连接的第一导向杆。

优选的，所述满框升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端驱动连接的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的第二螺母座以及与第二螺母座连接的第二承载托架，所述第二伺服电机的旁侧设置有第二立杆，所述第二立杆设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器，所述第二感应器与第二伺服电机电性连接。

优选的，所述第二承载托架设置有第二导向套，所述机架设置有与第二导向套滑动连接的第二导向杆。

优选的，所述驱动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机的输出端驱动连接的第三传动件、与第三传动件传动连接的转动杆、转动连接于转动杆的第一同步轮、与第一同步轮相对设置的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述同步带与移载组件连接。

优选的，所述移载组件包括移动座、装设于移动座的升降气缸、与升降气缸的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的夹料气缸、与夹料气缸的输出端驱动连接的夹持板以及装设于夹持板的定位凸块，所述定位凸块用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座设置有与同步带连接的连接块。

优选的，所述第一推车与第二推车结构相同，所述第一推车包括车身、装设于车身外周的若干个固定杆以及装设于车身底部的车轮，多个固定杆围设形成有用于固定料框位置的定位空间，所述车身的外侧设置有把手。

本实用新型的有益效果：实现对板件与隔纸自动化高效收放板工作，操作连贯性好且工作速度快，及时供应料框，提高收放板工作效率与生产进程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型料框机构的结构示意图。

图3为图2中A的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型料框机构另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型料框机构又一视角的结构示意图。

附图标记包括：

1——送料输送带

2——取料机构

21——第一取料组件 211——第一安装架 212——第一真空吸头

22——第二取料组件 221——第二安装架 222——第二真空吸头

23——平移驱动模组 24——第一升降驱动模组

25——第二升降驱动模组 26——驱动座

3——隔纸放置平台

4——料框机构 41——机架

42——第一推车 421——车身 422——固定杆

423——车轮 424——定位空间 425——把手

43——第二推车

44——空框升降组件 441——第一伺服电机 442——第一传动件

443——第一丝杆件 444——第一螺母座 445——第一承载托架

446——第一立杆 447——第一感应器 448——第一导向套

45——满框升降组件 451——第二伺服电机 452——第二传动件

453——第二丝杆件 454——第二螺母座 455——第二承载托架

456——第二立杆 457——第二感应器 458——第二导向套

46——移载组件 461——移动座 462——升降气缸

463——升降座 464——夹料气缸 465——夹持板

466——定位凸块 467——连接块

47——驱动组件 471——第三伺服电机 472——第三传动件

473——转动杆 474——第一同步轮 475——第二同步轮

476——同步带

48——第一导向杆 49——第二导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种双工位交互式自动收放板设备，包括送料输送带1、取料机构2、隔纸放置平台3以及料框机构4，所述送料输送带1用于运送板件，所述隔纸放置平台3用于放置隔纸，所述取料机构2包括第一取料组件21、第二取料组件22以及用于驱动第一取料组件21与第二取料组件22移动的平移驱动模组23，所述料框机构4包括机架41、用于运送空载的料框的第一推车42、用于运送满载的料框的第二推车43、间隔设置于机架41的空框升降组件44与满框升降组件45、活动设置于空框升降组件44与满框升降组件45之间的移载组件46以及用于驱动移载组件46移动的驱动组件47，所述第一推车42放置于机架41内并与空框升降组件44配合使用，所述第二推车43放置于机架41内并与满框升降组件45配合使用，所述驱动组件47驱动移载组件46来回移动于空框升降组件44与满框升降组件45之间，以使移载组件46从空框升降组件44夹取并移送空载的料框到满框升降组件45，所述满框升降组件45与第一取料组件21、第二取料组件22配合使用。

工作时，通过送料输送带1运送板件，通过隔纸放置平台3放置隔纸，利用平移驱动模组23驱动第一取料组件21、第二取料组件22同步移动于送料输送带1与隔纸放置平台3之间，在收板时，第一推车42运送空载的料框对接于空框升降组件44，第二推车43为没有装载料框的空车对接于满框升降组件45，空框升降组件44承载并向上抬升多个叠放的空载的料框，驱动组件47驱动移载组件46从空框升降组件44夹取并移送空载的料框到满框升降组件45的上方，满框升降组件45上升一定的高度，移载组件46将空载的料框放置在满框升降组件45，再通过第一取料组件21在送料输送带1上拾取板件并将板件放置在空载的料框内，第二取料组件22在隔纸放置平台3上拾取隔纸并将隔纸放置在空载的料框内，进而实现对空载的料框进行收板与收纸工作，当空载的料框被叠满板件与隔纸后成为满载的料框时，接着驱动组件47驱动移载组件46再从空框升降组件44夹取并移送另一个空载的料框到满框升降组件45的上方，满框升降组件45下降合适高度，移载组件46将另一个空载的料框放置在满框升降组件45，再通过第一取料组件21与第二取料组件22配合工作对另一个空载的料框继续进行收板与收纸工作，反复循环进行以上操作步骤，实现自动化高效率的收板工作，在满框升降组件45下降合适高度的同时，空框升降组件44也随之上升合适高度，以便于移载组件46更好地拾取空载的料框。当满载的料框累积到设定的数量时，满框升降组件45将多个叠放的满载的料框下降并放置在第二推车43，再通过外界的搬运机构将第二推车43及时取出并更换放入另一辆没有装载料框的第二推车43，当第一推车42不再有空载的料框时，再通过外界的搬运机构将空的第一推车42及时取出并更换放入另一辆装载有多个叠放的空载的料框的第一推车42，及时供给相应的料框。

在放板时，第一推车42为没有装载料框的空车对接于空框升降组件44，第二推车43运送满载的料框对接于满框升降组件45，满框升降组件45承载并向上抬升多个叠放的满载的料框，再通过第一取料组件21在满载的料框内拾取板件并将板件放置在送料输送带1上，第二取料组件22在满载的料框内拾取隔纸并将隔纸放置在隔纸放置平台3上，进而实现对满载的料框进行放板与放纸工作，当满载的料框被取完板件与隔纸后成为空载的料框时，接着驱动组件47驱动移载组件46夹取并移送空载的料框到空框升降组件44的上方，空框升降组件44上升一定的高度，移载组件46将空载的料框放置在空框升降组件44，通过第一取料组件21与第二取料组件22配合工作对另一个满载的料框继续进行收板与收纸工作，当另一个满载的料框被取完板件与隔纸后成为另一个空载的料框，接着驱动组件47驱动移载组件46夹取并移送另一个空载的料框到空框升降组件44的上方，空框升降组件44下降合适高度，移载组件46将空载的料框放置在空框升降组件44，反复循环进行以上操作步骤，实现自动化高效率的放板工作，在满框升降组件45上升合适高度的同时，空框升降组件44也随之下降合适高度，以便于移载组件46更好地拾取空载的料框。当空载的料框累积到设定的数量时，空框升降组件44将多个叠放的空载的料框下降并放置在第一推车42，再通过外界的搬运机构将第一推车42及时取出并更换放入另一辆没有装载料框的第一推车42，当第二推车43不再有满载的料框时，再通过外界的搬运机构将空的第二推车43及时取出并更换放入另一辆装载有多个叠放的满载的料框的第二推车43，及时供给相应的料框。本实用新型实现对板件与隔纸自动化高效收放板工作，操作连贯性好且工作速度快，及时供应料框，提高收放板工作效率与生产进程。

本实施例的取料机构2还包括与第一取料组件21驱动连接的第一升降驱动模组24，以及与第二取料组件22驱动连接的第二升降驱动模组25，所述平移驱动模组23的输出端驱动连接有驱动座26，所述第一升降驱动模组24与第二升降驱动模组25分别装设于驱动座26的两侧。具体地，平移驱动模组23通过驱动座26驱动第一升降驱动模组24、第二升降驱动模组25沿水平方向上的移动，第一升降驱动模组24驱动第一取料组件21做上下移动，第二升降驱动模组25驱动第二取料组件22做上下移动，进而使得第一取料组件21、第二取料组件22做左右方向与上下方向的移动，移动范围广，提高取料效率。

本实施例的第一取料组件21包括第一安装架211以及装设于第一安装架211的若干个第一真空吸头212，所述第二取料组件22包括第二安装架221以及装设于第二安装架221的若干个第二真空吸头222，所述第一安装架211、第二安装架221分别装设于第一升降驱动模组24、第二升降驱动模组25的输出端。具体地，第一升降驱动模组24通过第一安装架211带动多个第一真空吸头212稳定拾取板件，第二升降驱动模组25通过第二安装架221带动多个第二真空吸头222稳定拾取隔纸，结构紧凑，取料工作稳定可靠。

本实施例的空框升降组件44包括第一伺服电机441、与第一伺服电机441的输出端驱动连接的第一传动件442、与第一传动件442传动连接的第一丝杆件443、螺接套设在第一丝杆件443外侧的第一螺母座444以及与第一螺母座444连接的第一承载托架445，所述第一伺服电机441的旁侧设置有第一立杆446，所述第一立杆446设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器447，所述第一感应器447与第一伺服电机441电性连接。具体地，在实际工作中，第一伺服电机441通过第一传动件442驱动第一丝杆件443转动，转动的第一丝杆件443驱动第一螺母座444沿第一丝杆件443的长度方向移动，移动的第一螺母座444带动第一承载托架445上下移动，第一伺服电机441的旁侧设置有第一立杆446，当装设于第一立杆446的第一感应器447准确检测到空载的料框放置在第一承载托架445时，第一承载托架445承载空载的料框向下移动，以实现第一承载托架445承载多个叠放的空载的料框，第一传动件442为常规现有的传动结构，包括主动轮、从动轮以及传动连接于主动轮与从动轮之间的传动带，主动轮装设于第一伺服电机441的输出端，从动轮装设于第一丝杆件443，传动效率高。

本实施例的第一承载托架445设置有第一导向套448，所述机架41设置有与第一导向套448滑动连接的第一导向杆48。具体地，作为优选，第一导向杆48设置有两个并垂直装设于机架41，第一导向套448设置有两个并分别装设于第一承载托架445的两侧，第一导向杆48与第一导向套448对应滑动设置，第一承载托架445通过第一导向套448沿着第一导向杆48定向滑动，起到良好的导向与撑持作用。

本实施例的满框升降组件45包括第二伺服电机451、与第二伺服电机451的输出端驱动连接的第二传动件452、与第二传动件452传动连接的第二丝杆件453、螺接套设在第二丝杆件453外侧的第二螺母座454以及与第二螺母座454连接的第二承载托架455，所述第二伺服电机451的旁侧设置有第二立杆456，所述第二立杆456设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器457，所述第二感应器457与第二伺服电机451电性连接。具体地，在实际工作中，第二伺服电机451通过第二传动件452驱动第二丝杆件453转动，转动的第二丝杆件453驱动第二螺母座454沿第二丝杆件453的长度方向移动，移动的第二螺母座454带动第二承载托架455上下移动，第二伺服电机451的旁侧设置有第二立杆456，当装设于第二立杆456的第二感应器457准确检测到满载的料框放置在第二承载托架455时，第二承载托架455承载满载的料框向下移动，以实现第二承载托架455承载多个叠放的满载的料框，第二传动件452为常规现有的传动结构，包括主动轮、从动轮以及传动连接于主动轮与从动轮之间的传动带，主动轮装设于第二伺服电机451的输出端，从动轮装设于第二丝杆件453，传动效率高。

本实施例的第二承载托架455设置有第二导向套458，所述机架41设置有与第二导向套458滑动连接的第二导向杆49。具体地，作为优选，第二导向杆49设置有两个并垂直装设于机架41，第二导向套458设置有两个并分别装设于第二承载托架455的两侧，第二导向杆49与第二导向套458对应滑动设置，第二承载托架455通过第二导向套458沿着第二导向杆49定向滑动，起到良好的导向与撑持作用。

本实施例的驱动组件47包括第三伺服电机471、与第三伺服电机471的输出端驱动连接的第三传动件472、与第三传动件472传动连接的转动杆473、转动连接于转动杆473的第一同步轮474、与第一同步轮474相对设置的第二同步轮475以及传动连接于第一同步轮474与第二同步轮475之间的同步带476，所述同步带476与移载组件46连接。具体地，作为优选，移载组件46设置有两个并安装在机架41的前后两侧，第三伺服电机471通过第三传动件472驱动转动杆473转动，第一同步轮474、第二同步轮475与同步带476形成传动结构，而且该传动结构设置有两组，通过转动杆473带动一组传动结构的第一同步轮474转动，一组传动结构的第一同步轮474通过一组传动结构的同步带476带动一组传动结构的第二同步轮475转动，通过一组传动结构的同步带476与一个移载组件46连接，通过转动杆473带动另一组传动结构的第一同步轮474转动，另一组传动结构的第一同步轮474通过另一组传动结构的同步带476带动另一组传动结构的第二同步轮475转动，再通过另一组传动结构的同步带476与另一个移载组件46连接，进而实现驱动组件47同步驱动两个移载组件46沿水平方向上的移动，以便于两个移载组件46同步夹持料框来回移动于空框升降组件44与满框升降组件45之间，结构紧凑且传动效率高。

本实施例的移载组件46包括移动座461、装设于移动座461的升降气缸462、与升降气缸462的输出端驱动连接的升降座463、装设于升降座463的夹料气缸464、与夹料气缸464的输出端驱动连接的夹持板465以及装设于夹持板465的定位凸块466，所述定位凸块466用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座461设置有与同步带476连接的连接块467。具体地，作为优选，移载组件46设置有两个并安装在机架41的前后两侧，移动座461通过连接块467与同步带476连接，实现驱动组件47通过同步带476带动移动座461移动，升降气缸462驱动升降座463相对移动座461做上下移动，装设于移动座461的夹料气缸464驱动夹持板465贴合抵触于料框，即两个移载组件46的夹持板465抵接夹紧于料框的两侧，并使得装设于夹持板465的定位凸块466对应卡合于料框外侧壁的凹槽内，以便于两个夹持板465夹紧固定料框并稳定可靠运送料框，还能够夹持料框上下升降到合适的高度位置。

本实施例的第一推车42与第二推车43结构相同，所述第一推车42包括车身421、装设于车身421外周的若干个固定杆422以及装设于车身421底部的车轮423，多个固定杆422围设形成有用于固定料框位置的定位空间424，所述车身421的外侧设置有把手425。具体地，第一推车42用于承载多个叠放的空载的料框，第二推车43用于承载多个叠放的满载的料框，通过把手425易于抓取握持车身421，车身421通过车轮423自由移动，多个固定杆422围设形成的定位空间424能够抵触撑持料框的外壁，起到良好的定位作用，提高运送料框的稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：包括送料输送带、取料机构、隔纸放置平台以及料框机构，所述送料输送带用于运送板件，所述隔纸放置平台用于放置隔纸，所述取料机构包括第一取料组件、第二取料组件以及用于驱动第一取料组件与第二取料组件移动的平移驱动模组，所述料框机构包括机架、用于运送空载的料框的第一推车、用于运送满载的料框的第二推车、间隔设置于机架的空框升降组件与满框升降组件、活动设置于空框升降组件与满框升降组件之间的移载组件以及用于驱动移载组件移动的驱动组件，所述第一推车放置于机架内并与空框升降组件配合使用，所述第二推车放置于机架内并与满框升降组件配合使用，所述驱动组件驱动移载组件来回移动于空框升降组件与满框升降组件之间，以使移载组件从空框升降组件夹取并移送空载的料框到满框升降组件，所述满框升降组件与第一取料组件、第二取料组件配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述取料机构还包括与第一取料组件驱动连接的第一升降驱动模组，以及与第二取料组件驱动连接的第二升降驱动模组，所述平移驱动模组的输出端驱动连接有驱动座，所述第一升降驱动模组与第二升降驱动模组分别装设于驱动座的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第一取料组件包括第一安装架以及装设于第一安装架的若干个第一真空吸头，所述第二取料组件包括第二安装架以及装设于第二安装架的若干个第二真空吸头，所述第一安装架、第二安装架分别装设于第一升降驱动模组、第二升降驱动模组的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述空框升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机的输出端驱动连接的第一传动件、与第一传动件传动连接的第一丝杆件、螺接套设在第一丝杆件外侧的第一螺母座以及与第一螺母座连接的第一承载托架，所述第一伺服电机的旁侧设置有第一立杆，所述第一立杆设置有用于检测感应空载的料框的第一感应器，所述第一感应器与第一伺服电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第一承载托架设置有第一导向套，所述机架设置有与第一导向套滑动连接的第一导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述满框升降组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机的输出端驱动连接的第二传动件、与第二传动件传动连接的第二丝杆件、螺接套设在第二丝杆件外侧的第二螺母座以及与第二螺母座连接的第二承载托架，所述第二伺服电机的旁侧设置有第二立杆，所述第二立杆设置有用于检测感应满载的料框的第二感应器，所述第二感应器与第二伺服电机电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第二承载托架设置有第二导向套，所述机架设置有与第二导向套滑动连接的第二导向杆。

8.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述驱动组件包括第三伺服电机、与第三伺服电机的输出端驱动连接的第三传动件、与第三传动件传动连接的转动杆、转动连接于转动杆的第一同步轮、与第一同步轮相对设置的第二同步轮以及传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带，所述同步带与移载组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述移载组件包括移动座、装设于移动座的升降气缸、与升降气缸的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的夹料气缸、与夹料气缸的输出端驱动连接的夹持板以及装设于夹持板的定位凸块，所述定位凸块用于卡合定位于料框的凹槽，所述移动座设置有与同步带连接的连接块。

10.根据权利要求1所述的一种双工位交互式自动收放板设备，其特征在于：所述第一推车与第二推车结构相同，所述第一推车包括车身、装设于车身外周的若干个固定杆以及装设于车身底部的车轮，多个固定杆围设形成有用于固定料框位置的定位空间，所述车身的外侧设置有把手。

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