CN216154228U - 一种自动贴psa机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴PSA机，包括设备主体、进料组件和防护罩，所述设备主体的上安装有进料组件，且设备主体安装有防护罩，所述设备主体包括脚杯、脚轮、观察门、散热风扇和固定杆，所述设备主体上安装有脚杯，所述脚杯上连接有脚轮，所述设备主体上安装有观察门，且设备主体上安装有散热风扇，所述设备主体上安装有固定杆。该自动贴PSA机，相较与人工贴PSA和标签，实现全自动化，整个贴附过程无需人工参与，节省2个人力，并极大提高产品产量；从托盘取料到自动装料，没有人员的参与，杜绝了吸塑盒在作业过程中所受到的划伤、变形等质量缺陷；标签贴附后由扫码枪进行自动检测，判断NG/OK，并能分开存放。

Description

一种自动贴PSA机

技术领域

本实用新型涉及贴PSA技术领域，具体为一种自动贴PSA机。

背景技术

吸塑盒背面需要贴2个PSA，内侧需要贴1个标签，对PSA及标签的位置精度要求较高，而且不能有气泡产生。

现有的吸塑盒贴PSA与标签采用人工贴附，贴附过程中人工取、贴、放吸塑盒，一共2个人完成贴附工作，一作业员找到对应位置进行PSA贴附，另一作业员翻转吸塑盒找标签所对应位置进行标签贴附，由于贴附精度与质量要求较高，人工很难保证贴附过程中位置偏移以及气泡的产生，且人工取放、翻转过程中易对产品造成表面损伤、变形、污染等现象，造成产品不良率较高，效率低下，所以我们提出了一种自动贴PSA机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴PSA机，以解决上述背景技术提出的目前市场上人工很难保证贴附过程中位置偏移以及气泡的产生，且人工取放、翻转过程中易对产品造成表面损伤、变形、污染等现象，造成产品不良率较高，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴PSA机，包括设备主体、进料组件和防护罩，所述设备主体的上安装有进料组件，且设备主体安装有防护罩，所述设备主体包括脚杯、脚轮、观察门、散热风扇和固定杆，所述设备主体上安装有脚杯，所述脚杯上连接有脚轮，所述设备主体上安装有观察门，且设备主体上安装有散热风扇，所述设备主体上安装有固定杆，所述进料组件包括进料底板、托盘供料线、吸塑盒上料机构、吸塑盒定位机构、吸塑盒移栽机构、吸塑盒移动机构、贴标机构、PSA剥离机构、 PSA贴附机构、PSA滚压吸塑盒翻转机构、吸塑盒下料机构和不良品收集线，所述进料底板上安装有托盘供料线，且进料底板上安装有吸塑盒上料机构，所述进料底板上安装有吸塑盒定位机构，且进料底板上安装有吸塑盒移栽机构，所述进料底板上安装有吸塑盒移动机构，且进料底板上安装有贴标机构，所述进料底板上安装有PSA剥离机构，且进料底板上安装有PSA贴附机构，所述进料底板上安装有PSA滚压吸塑盒翻转机构，且进料底板上安装有吸塑盒下料机构，所述进料底板上设置有不良品收集线。

优选的，所述托盘供料线包括托盘上料工站、吸塑盒上料工站、装料工站、堆叠工站、第一升降气缸、第一阻挡气缸、线体阻挡机构、第一顶升机构、同步带、驱动电机、托盘定位机构、第二阻挡气缸、第三阻挡气缸、第四阻挡气缸、第二升降气缸、第五阻挡机构、第二顶升机构、第一感应器检测组件和第二感应器检测组件，所述托盘供料线上设置有托盘上料工站，且托盘供料线上设置有吸塑盒上料工站，所述托盘供料线上设置有装料工站，且托盘供料线上设置有堆叠工站，所述托盘供料线上设置有第一升降气缸，且托盘供料线上设置有第一阻挡气缸，所述托盘供料线上安装有线体阻挡机构，且托盘供料线上设置有第一顶升机构，所述托盘供料线上设置有驱动电机，所述驱动电机上连接有同步带，所述托盘供料线上设置有托盘定位机构，且托盘供料线上设置有第二阻挡气缸，所述托盘供料线上设置有第三阻挡气缸，且托盘供料线上设置有第四阻挡气缸，所述托盘供料线上设置有第二升降气缸，且托盘供料线上设置有第五阻挡机构，所述托盘供料线上设置有第二顶升机构，且托盘供料线上设置有第一感应器检测组件，所述托盘供料线上设置有第二感应器检测组件。

优选的，所述吸塑盒上料机构包括模组立柱、第一移动杆、第一防护壳、第二移动杆、第三移动杆、贯穿孔、直线滑轨立柱、第一旋转气缸、第一反射光电传感器和第一真空吸盘，所述吸塑盒上料机构上设置有模组立柱，所述模组立柱上安装有第一移动杆，所述第一移动杆上连接有第一防护壳，且第一移动杆上连接有第二移动杆，所述第二移动杆上连接有第三移动杆，所述第三移动杆上开设有贯穿孔，且第三移动杆上连接有直线滑轨立柱，所述第三移动杆上连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上安装有第一反射光电传感器，且第一旋转气缸上安装有第一真空吸盘。

优选的，所述吸塑盒定位机构包括底座、支撑柱、第一直角固定边、第二直角固定边、第一气缸驱动机构、第一连接块、第二连接块和第二气缸驱动机构，所述吸塑盒定位机构上设置有底座，所述底座上安装有支撑柱，所述支撑柱上设置有第一直角固定边，且支撑柱上设置有第二直角固定边，所述支撑柱上设置有第一气缸驱动机构，且支撑柱上设置有第一连接块，所述支撑柱上设置有第二连接块，且支撑柱上设置有第二气缸驱动机构。

优选的，所述吸塑盒移栽机构包括支架、平移滑台气缸、第二保护壳、第三升降气缸、安装板和第二真空吸盘，所述吸塑盒移栽机构上设置有支架，所述支架上安装有平移滑台气缸，所述平移滑台气缸上设置有第二保护壳，且支架上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸上连接有安装板，所述安装板上安装有第二真空吸盘，所述吸塑盒移动机构包括支撑立柱、第一支撑板、滑槽、辅助直线滑轨、吸塑盒定位治具、第二反射光电传感器反射光电、扫码枪和第三保护壳，所述支撑立柱上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上开设有滑槽，所述滑槽上设置有辅助直线滑轨一，所述辅助直线滑轨一上安装有吸塑盒定位治具，所述吸塑盒定位治具上安装有扫码枪，所述第一支撑板上安装有第三保护壳。

优选的，所述贴标机构包括第一滚筒、第一转向辊、第一剥离机构、第一拉卷机构、第一收卷机构、第三真空吸盘、伺服直线模组、第二旋转气缸、第四保护壳和贴标底板，所述贴标机构上安装有第一滚筒，且贴标机构上安装有第一转向辊，所述贴标机构上安装有第一剥离机构，且贴标机构上安装有第一拉卷机构，所述贴标机构上安装有第一收卷机构，且贴标机构上设置有第三真空吸盘，所述第三真空吸盘安装在第二旋转气缸上，所述第二旋转气缸安装在伺服直线模组上，所述贴标机构上安装有第四保护壳，且贴标机构上安装有贴标底板。

优选的，所述PSA剥离机构包括第二支撑板、第二滚筒、第二转向辊、第二剥离机构、剥离平台、第二拉卷机构、驱动装置和第二收卷机构，所述第二支撑板上安装有第二滚筒，且第二支撑板上安装有第二转向辊，所述第二支撑板上安装有第二剥离机构，且第二支撑板上安装有剥离平台，所述第二支撑板上安装有第二拉卷机构，且第二支撑板上安装有驱动装置，所述第二支撑板上安装有第二收卷机构，所述PSA贴附机构包括支撑腿、第一横杆、第五保护壳、第二横杆、竖杆、压紧贴附气缸、第一PSA吸盘、吸塑盒压紧块和第二PSA吸盘所述支撑腿上安装有第一横杆，且支撑腿上安装有第五保护壳，所述第一横杆上安装有第二横杆，所述第二横杆上安装有竖杆，所述竖杆上安装有压紧贴附气缸，所述压紧贴附气缸上安装有第一PSA吸盘，且压紧贴附气缸上安装有吸塑盒压紧块，所述压紧贴附气缸上安装有第二PSA 吸盘。

优选的，所述PSA滚压吸塑盒翻转机构包括第三支撑板、第四升降气缸、直线轴承、导向轴、弹簧、滚轮、翻转机构升降气缸、第三旋转气缸、第三反射光电传感器和第四真空吸盘，所述第三支撑板上安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸上安装有直线轴承，所述直线轴承上安装有导向轴，所述导向轴上连接有弹簧，所述弹簧上连接有滚轮，所述第三支撑板上安装有翻转机构升降气缸，所述翻转机构升降气缸上连接有第三旋转气缸，所述第三支撑板上设置有第三反射光电传感器，所述第三旋转气缸上安装有第四真空吸盘。

优选的，所述吸塑盒下料机构包括伺服直线模组立柱、第一伺服直线模组、第二伺服直线模组，第三伺服直线模组、第五真空吸盘、辅助直线滑轨二和辅助直线滑轨立柱，所述伺服直线模组立柱上连接有第一伺服直线模组，所述第一伺服直线模组上连接有第二伺服直线模组，所述第二伺服直线模组上连接有第三伺服直线模组，所述第三伺服直线模组上安装有第五真空吸盘，所述第二伺服直线模组上安装有辅助直线滑轨二，所述辅助直线滑轨二上安装有辅助直线滑轨立柱，所述不良品收集线包括固定架、第三横杆、皮带线、第一对射感应器、第二对射感应器、阻挡块、减速电机和驱动箱，所述固定架上安装有第三横杆，所述第三横杆上安装有皮带线，且第三横杆上安装有第一对射感应器，所述第三横杆上安装有第二对射感应器，且第三横杆上安装有阻挡块，所述第三横杆上安装有减速电机，且第三横杆上安装有驱动箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动贴PSA机：

(1)相较与人工贴PSA和标签，实现全自动化，整个贴附过程无需人工参与，节省2个人力，并极大提高产品产量；

(2)从托盘取料到自动装料，没有人员的参与，杜绝了吸塑盒在作业过程中所受到的划伤、变形等质量缺陷；

(3)标签贴附后由扫码枪进行自动检测，判断NG/OK，并能分开存放。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型脚轮立体结构示意图；

图3为本实用新型进料组件结构示意图；

图4为本实用新型托盘供料线立体结构示意图；

图5为本实用新型吸塑盒上料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型吸塑盒定位机构立体结构示意图；

图7为本实用新型吸塑盒移栽机构立体结构示意图；

图8为本实用新型吸塑盒移动机构立体结构示意图；

图9为本实用新型贴标机构立体结构示意图；

图10为本实用新型PSA剥离机构立体结构示意图；

图11为本实用新型PSA贴附机构立体结构示意图；

图12为本实用新型PSA滚压吸塑盒翻转机构立体结构示意图；

图13为本实用新型吸塑盒下料机构立体结构示意图；

图14为本实用不良品收集线新型立体结构示意图。

图中：1、设备主体；101、脚杯；102、脚轮；103、观察门；104、散热风扇；105、固定杆；2、进料组件；201、进料底板；202、托盘供料线；20201、托盘上料工站；20202、吸塑盒上料工站；20203、装料工站；20204、堆叠工站；20205、第一升降气缸；20206、第一阻挡气缸；20207、线体阻挡机构； 20208、第一顶升机构；20209、同步带；20210、驱动电机；20211、托盘定位机构；20212、第二阻挡气缸；20213、第三阻挡气缸；20214、第四阻挡气缸；20215、第二升降气缸；20216、第五阻挡机构；20217、第二顶升机构； 20218、第一感应器检测组件；20219、第二感应器检测组件；203、吸塑盒上料机构；20301、模组立柱；20302、第一移动杆；20303、第一防护壳；20304、第二移动杆；20305、第三移动杆；20306、贯穿孔；20307、直线滑轨立柱；20308、第一旋转气缸；20309、第一反射光电传感器；20310、第一真空吸盘； 204、吸塑盒定位机构；20401、底座；20402、支撑柱；20403、第一直角固定边；20404、第二直角固定边；20405、第一气缸驱动机构；20406、第一连接块；20407、第二连接块；20408、第二气缸驱动机构；205、吸塑盒移栽机构；20501、支架；20502、平移滑台气缸；20503、第二保护壳；20504、第三升降气缸；20505、安装板；20506、第二真空吸盘；206、吸塑盒移动机构；20601、支撑立柱；20602、第一支撑板；20603、滑槽；20604、辅助直线滑轨一；20605、吸塑盒定位治具；20606、第二反射光电传感器；20607、扫码枪；20608、第三保护壳；207、贴标机构；20701、第一滚筒；20702、第一转向辊；20703、第一剥离机构；20704、第一拉卷机构；20705、第一收卷机构；20706、第三真空吸盘；20707、伺服直线模组；20708、第二旋转气缸； 20709、第四保护壳；20710、贴标底板；208、PSA剥离机构；20801、第二支撑板；20802、第二滚筒；20803、第二转向辊；20804、第二剥离机构；20805、剥离平台；20806、第二拉卷机构；20807、驱动装置；20808、第二收卷机构； 209、PSA贴附机构；20901、支撑腿；20902、第一横杆；20903、第五保护壳；20904、第二横杆；20905、竖杆；20906、压紧贴附气缸；20907、第一PSA 吸盘；20908、吸塑盒压紧块；20909、第二PSA吸盘；210、PSA滚压吸塑盒翻转机构；21001、第三支撑板；21002、第四升降气缸；21003、直线轴承； 21004、导向轴；21005、弹簧；21006、滚轮；21007、翻转机构升降气缸； 21008、第三旋转气缸；21009、第三反射光电传感器；21010、第四真空吸盘；211、吸塑盒下料机构；21101、伺服直线模组立柱；21102、第一伺服直线模组；21103、第二伺服直线模组；21104、第三伺服直线模组；21105、第五真空吸盘；21106、辅助直线滑轨二；21107、辅助直线滑轨立柱；212、不良品收集线；21201、固定架；21202、第三横杆；21203、皮带线；21204、第一对射感应器；21205、第二对射感应器；21206、阻挡块；21207、减速电机；21208、驱动箱；3、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，本实用新型提供一种技术方案：一种自动贴PSA机，包括设备主体1、进料组件2和防护罩3，设备主体1的上安装有进料组件2，且设备主体1安装有防护罩3，设备主体1包括脚杯101、脚轮102、观察门 103、散热风扇104和固定杆105，设备主体1上安装有脚杯101，脚杯101 上连接有脚轮102，设备主体1上安装有观察门103，且设备主体1上安装有散热风扇104，设备主体1上安装有固定杆105，进料组件2包括进料底板201、托盘供料线202、吸塑盒上料机构203、吸塑盒定位机构204、吸塑盒移栽机构205、吸塑盒移动机构206、贴标机构207、PSA剥离机构208、PSA贴附机构209、PSA滚压吸塑盒翻转机构210、吸塑盒下料机构211和不良品收集线 212，进料底板201上安装有托盘供料线202，且进料底板201上安装有吸塑盒上料机构203，进料底板201上安装有吸塑盒定位机构204，且进料底板201上安装有吸塑盒移栽机构205，进料底板201上安装有吸塑盒移动机构206，且进料底板201上安装有贴标机构207，进料底板201上安装有PSA剥离机构 208，且进料底板201上安装有PSA贴附机构209，进料底板201上安装有PSA 滚压吸塑盒翻转机构210，且进料底板201上安装有吸塑盒下料机构211，进料底板201上设置有不良品收集线212。

设备主体1包括脚杯101、脚轮102、观察门103、散热风扇104和固定杆105，所述设备主体1上安装有脚杯101，所述脚杯101上连接有脚轮102，所述设备主体1上安装有观察门103，且设备主体1上安装有散热风扇104，所述设备主体1上安装有固定杆105，托盘供料线202包括托盘上料工站 20201、吸塑盒上料工站20202、装料工站20203、堆叠工站20204、第一升降气缸20205、第一阻挡气缸20206、线体阻挡机构20207、第一顶升机构20208、同步带20209、驱动电机20210、托盘定位机构20211、第二阻挡气缸20212、第三阻挡气缸20213、第四阻挡气缸20214、第二升降气缸20215、第五阻挡机构20216、第二顶升机构20217、第一感应器检测组件20218和第二感应器检测组件20219，托盘供料线202上设置有托盘上料工站20201，且托盘供料线202上设置有吸塑盒上料工站20202，托盘供料线202上设置有装料工站 20203，且托盘供料线202上设置有堆叠工站20204，托盘供料线202上设置有第一升降气缸20205，且托盘供料线202上设置有第一阻挡气缸20206，托盘供料线202上安装有线体阻挡机构20207，且托盘供料线202上设置有第一顶升机构20208，托盘供料线202上设置有驱动电机20210，驱动电机20210 上连接有同步带20209，托盘供料线202上设置有托盘定位机构20211，且托盘供料线202上设置有第二阻挡气缸20212，托盘供料线202上设置有第三阻挡气缸20213，且托盘供料线202上设置有第四阻挡气缸20214，托盘供料线 202上设置有第二升降气缸20215，且托盘供料线202上设置有第五阻挡机构 20216，托盘供料线202上设置有第二顶升机构20217，且托盘供料线202上设置有第一感应器检测组件20218，托盘供料线202上设置有第二感应器检测组件20219。

吸塑盒上料机构203包括模组立柱20301、第一移动杆20302、第一防护壳20303、第二移动杆20304、第三移动杆20305、贯穿孔20306、直线滑轨立柱20307、第一旋转气缸20308、第一反射光电传感器20309和第一真空吸盘20310，吸塑盒上料机构203上设置有模组立柱20301，模组立柱20301上安装有第一移动杆20302，第一移动杆20302上连接有第一防护壳20303，且第一移动杆20302上连接有第二移动杆20304，第二移动杆20304上连接有第三移动杆20305，第三移动杆20305上开设有贯穿孔20306，且第三移动杆 20305上连接有直线滑轨立柱20307，第三移动杆20305上连接有第一旋转气缸20308，第一旋转气缸20308上安装有第一反射光电传感器20309，且第一旋转气缸20308上安装有第一真空吸盘20310。

吸塑盒定位机构204包括底座20401、支撑柱20402、第一直角固定边 20403、第二直角固定边20404、第一气缸驱动机构20405、第一连接块20406、第二连接块20407和第二气缸驱动机构20408，吸塑盒定位机构204上设置有底座20401，底座20401上安装有支撑柱20402，支撑柱20402上设置有第一直角固定边20403，且支撑柱20402上设置有第二直角固定边20404，支撑柱 20402上设置有第一气缸驱动机构20405，且支撑柱20402上设置有第一连接块20406，支撑柱20402上设置有第二连接块20407，且支撑柱20402上设置有第二气缸驱动机构20408。

吸塑盒移栽机构205包括支架20501、平移滑台气缸20502、第二保护壳 20503、第三升降气缸20504、安装板20505和第二真空吸盘20506，吸塑盒移栽机构205上设置有支架20501，支架20501上安装有平移滑台气缸20502，平移滑台气缸20502上设置有第二保护壳20503，且支架20501上设置有第三升降气缸20504，第三升降气缸20504上连接有安装板20505，安装板20505 上安装有第二真空吸盘20506，吸塑盒移动机构206包括支撑立柱20601、第一支撑板20602、滑槽20603、辅助直线滑轨20604一、吸塑盒定位治具20605、第二反射光电传感器反射光电20606、扫码枪20607和第三保护壳20608，支撑立柱20601上安装有第一支撑板20602，第一支撑板20602上开设有滑槽 20603，滑槽20603上设置有辅助直线滑轨20604一，辅助直线滑轨20604一上安装有吸塑盒定位治具20605，吸塑盒定位治具20605上安装有扫码枪 20607，第一支撑板20602上安装有第三保护壳20608。

贴标机构207包括第一滚筒20701、第一转向辊20702、第一剥离机构 20703、第一拉卷机构20704、第一收卷机构20705、第三真空吸盘20706、伺服直线模组20707、第二旋转气缸20708、第四保护壳20709和贴标底板20710，贴标机构207上安装有第一滚筒20701，且贴标机构207上安装有第一转向辊 20702，贴标机构207上安装有第一剥离机构20703，且贴标机构207上安装有第一拉卷机构20704，贴标机构207上安装有第一收卷机构20705，且贴标机构207上设置有第三真空吸盘20706，第三真空吸盘20706安装在第二旋转气缸20708上，第二旋转气缸20708安装在伺服直线模组20707上，贴标机构207上安装有第四保护壳20709，且贴标机构207上安装有贴标底板20710。

PSA剥离机构208包括第二支撑板20801、第二滚筒20802、第二转向辊 20803、第二剥离机构20804、剥离平台20805、第二拉卷机构20806、驱动装置20807和第二收卷机构20808，第二支撑板20801上安装有第二滚筒20802，且第二支撑板20801上安装有第二转向辊20803，第二支撑板20801上安装有第二剥离机构20804，且第二支撑板20801上安装有剥离平台20805，第二支撑板20801上安装有第二拉卷机构20806，且第二支撑板20801上安装有驱动装置20807，第二支撑板20801上安装有第二收卷机构20808，PSA贴附机构 209包括支撑腿20901、第一横杆20902、第五保护壳20903、第二横杆20904、竖杆20905、压紧贴附气缸20906、第一PSA吸盘20907、吸塑盒压紧块20908 和第二PSA吸盘20909支撑腿20901上安装有第一横杆20902，且支撑腿20901 上安装有第五保护壳20903，第一横杆20902上安装有第二横杆20904，第二横杆20904上安装有竖杆20905，竖杆20905上安装有压紧贴附气缸20906，压紧贴附气缸20906上安装有第一PSA吸盘20907，且压紧贴附气缸20906上安装有吸塑盒压紧块20908，压紧贴附气缸20906上安装有第二PSA吸盘 20909。

PSA滚压吸塑盒翻转机构210包括第三支撑板21001、第四升降气缸 21002、直线轴承21003、导向轴21004、弹簧21005、滚轮21006、翻转机构升降气缸21007、第三旋转气缸21008、第三反射光电传感器21009和第四真空吸盘21010，第三支撑板21001上安装有第四升降气缸21002，第四升降气缸21002上安装有直线轴承21003，直线轴承21003上安装有导向轴21004，导向轴21004上连接有弹簧21005，弹簧21005上连接有滚轮21006，第三支撑板21001上安装有翻转机构升降气缸21007，翻转机构升降气缸21007上连接有第三旋转气缸21008，第三支撑板21001上设置有第三反射光电传感器 21009，第三旋转气缸21008上安装有第四真空吸盘21010。

吸塑盒下料机构211包括伺服直线模组立柱21101、第一伺服直线模组 21102、第二伺服直线模组21103，第三伺服直线模组21104、第五真空吸盘 21105、辅助直线滑轨21106二和辅助直线滑轨立柱21107，伺服直线模组立柱21101上连接有第一伺服直线模组21102，第一伺服直线模组21102上连接有第二伺服直线模组21103，第二伺服直线模组21103上连接有第三伺服直线模组21104，第三伺服直线模组21104上安装有第五真空吸盘21105，第二伺服直线模组21103上安装有辅助直线滑轨21106二，辅助直线滑轨21106二上安装有辅助直线滑轨立柱21107，不良品收集线212包括固定架21201、第三横杆21202、皮带线21203、第一对射感应器21204、第二对射感应器21205、阻挡块21206、减速电机21207和驱动箱21208，固定架21201上安装有第三横杆21202，第三横杆21202上安装有皮带线21203，且第三横杆21202上安装有第一对射感应器21204，第三横杆21202上安装有第二对射感应器21205，且第三横杆21202上安装有阻挡块21206，第三横杆21202上安装有减速电机21207，且第三横杆21202上安装有驱动箱21208。

工作原理：在使用该自动贴PSA机时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，设备主体1底部装有脚杯101和脚轮102，脚杯101可调节机台水平，脚轮102方便设备搬运，设备内部设有配电箱、电控元件，两侧装有散热风扇104，设备由于较大，设备下方设有6个观察门103，便于维护，观察门103采用透明亚克力+铝型材制作，便于观看贴标机构207的工作状态，并方便更换标签，进料底板201固定在设备主体1上，由脚杯101调水平，保证设备的稳定运行。

托盘供料线202由两侧同步带20209和驱动电机20210提供动力，人工批量上料时，tray盘由四周托盘定位机构20211定位，防止人工放tray盘时放偏，第一顶升机构20208顶升，第一阻挡气缸20206释放，第一升降气缸 20205上升，第一阻挡气缸20206伸出阻挡第二个tray盘，第一顶升机构20208 下降，分离出单个tray盘随第一顶升机构20208下降，托盘被线体阻挡机构 20207阻挡，当吸塑盒上料工站20202需要料时，线体阻挡机构20207下降，满料tray盘由线体阻挡机构20207输送到吸塑盒上料工站20202，当tray盘用到一定数量时，检测不到tray盘设备报警提醒人工上料。

当满料tray盘到达吸塑盒上料工站20202后，吸塑盒上料工站20202被顶升，吸塑盒上料机构203在第一移动杆20302、第二移动杆20304、第三移动杆20305的驱动下，带动两个第一真空吸盘20310分别吸取tray盘内的吸塑盒，第一反射光电传感器20309检测tray盘内有无料，第一旋转气缸20308 将第一真空吸盘20310吸取的吸塑盒进行翻转180°，便于贴PSA和标签，翻转180°的吸塑盒通过吸塑盒定位机构204进行定位，满足贴附精度需求，当吸塑盒被吸塑盒上料机构203翻转后放到定位平台上，在第一直角固定边 20403和第二直角固定边20404及20405、第一气缸驱动机构20405和第二气缸驱动机构20408的作用下进行定位，定位好的吸塑盒由吸塑盒移栽机构205 的平移滑台气缸20502、第三升降气缸20504驱动第二真空吸盘20506从吸塑盒定位机构204上搬运到吸塑盒移动机构206的吸塑盒定位治具20605上，吸塑盒移动机构206由辅助直线滑轨20604一的作用下进行快速移动。

当吸塑盒移动机构206带动吸塑盒移动至贴标机构207下方时，贴标机构207由贴标底板20710安装在进料底板201下方，标签来料为卷料，整卷标签卷装在第一滚筒20701上，经过第一转向辊20702、第一剥离机构20703、第一拉卷机构20704、第一收卷机构20705完成标签剥离和离型纸收卷功能，标签被剥离到剥离平台上，伺服直线模组20707驱动特制的第三真空吸盘 20706吸取标签，并在第二旋转气缸20708作用下翻转标签，伺服直线模组20707向上移动标签，将标签贴附在吸塑盒的指定位置，吸塑盒定位治具20605 采用仿形加工，侧面设有第二反射光电传感器20606，检测吸塑盒的有无，通过扫码枪20607对吸塑盒内部标签进行扫码对比，判断出良品和不良品。

PSA来料为卷料，PSA卷装在第二滚筒20802上，经过第二转向辊20803、第二剥离机构20804、第二拉卷机构20806、第二收卷机构20808完成PSA剥离和离型纸的收卷功能，PSA被剥离到剥离平台20805上，由PSA贴附机构 209吸取，PSA贴附机构209上的PSA吸盘依次吸取2个PSA，在第二横杆20904 的作用下来对准吸塑盒上贴附的位置，在压紧贴附气缸20906的作用下将PSA 贴附在吸塑盒上，PSA滚压吸塑盒翻转机构的两个滚轮21006分别对应吸塑盒上的PSA位置，滚轮21006在弹簧21005、导向轴21004、直线轴承21003、第四升降气缸21002的作用下以合适的力度对吸塑盒上的PSA进行滚压，进一步压牢PSA，防止气泡的产生，当吸塑盒到达吸塑盒下料机构211下方时，翻转机构升降气缸21007下降，驱动第四真空吸盘21010吸取吸塑盒后上升，旋转气缸21008对吸塑盒进行旋转180°等待吸塑盒下料机构211吸取。

吸塑盒下料机构211的伺服直线模组立柱21101和辅助直线滑轨立柱 21107安装在进料底板201上，第一伺服直线模组21102与辅助直线滑轨21106 二组成龙门架，第二伺服直线模组21103和第三伺服直线模组21104驱动第五真空吸盘21105吸取翻转后的吸塑盒，并将良品装入托盘供料线202上的空tray盘中，不良品放到不良品收集线212上，不良品收集线212由两套套固定架21201安装在进料底板201上，由减速电机21207驱动皮带线21203，通过前后两套对第一射感应器21204、第二对射感应器21205，用来检测吸塑盒有无，收集线尾部设有阻挡块21206，防止吸塑盒收集满后掉落造成损伤，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动贴PSA机，包括设备主体(1)、进料组件(2)和防护罩(3)，其特征在于：所述设备主体(1)的上安装有进料组件(2)，且设备主体(1)安装有防护罩(3)，所述设备主体(1)包括脚杯(101)、脚轮(102)、观察门(103)、散热风扇(104)和固定杆(105)，所述设备主体(1)上安装有脚杯(101)，所述脚杯(101)上连接有脚轮(102)，所述设备主体(1)上安装有观察门(103)，且设备主体(1)上安装有散热风扇(104)，所述设备主体(1)上安装有固定杆(105)，所述进料组件(2)包括进料底板(201)、托盘供料线(202)、吸塑盒上料机构(203)、吸塑盒定位机构(204)、吸塑盒移栽机构(205)、吸塑盒移动机构(206)、贴标机构(207)、PSA剥离机构(208)、PSA贴附机构(209)、PSA滚压吸塑盒翻转机构(210)、吸塑盒下料机构(211)和不良品收集线(212)，所述进料底板(201)上安装有托盘供料线(202)，且进料底板(201)上安装有吸塑盒上料机构(203)，所述进料底板(201)上安装有吸塑盒定位机构(204)，且进料底板(201)上安装有吸塑盒移栽机构(205)，所述进料底板(201)上安装有吸塑盒移动机构(206)，且进料底板(201)上安装有贴标机构(207)，所述进料底板(201)上安装有PSA剥离机构(208)，且进料底板(201)上安装有PSA贴附机构(209)，所述进料底板(201)上安装有PSA滚压吸塑盒翻转机构(210)，且进料底板(201)上安装有吸塑盒下料机构(211)，所述进料底板(201)上设置有不良品收集线(212)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述托盘供料线(202)包括托盘上料工站(20201)、吸塑盒上料工站(20202)、装料工站(20203)、堆叠工站(20204)、第一升降气缸(20205)、第一阻挡气缸(20206)、线体阻挡机构(20207)、第一顶升机构(20208)、同步带(20209)、驱动电机(20210)、托盘定位机构(20211)、第二阻挡气缸(20212)、第三阻挡气缸(20213)、第四阻挡气缸(20214)、第二升降气缸(20215)、第五阻挡机构(20216)、第二顶升机构(20217)、第一感应器检测组件(20218)和第二感应器检测组件(20219)，所述托盘供料线(202)上设置有托盘上料工站(20201)，且托盘供料线(202)上设置有吸塑盒上料工站(20202)，所述托盘供料线(202)上设置有装料工站(20203)，且托盘供料线(202)上设置有堆叠工站(20204)，所述托盘供料线(202)上设置有第一升降气缸(20205)，且托盘供料线(202)上设置有第一阻挡气缸(20206)，所述托盘供料线(202)上安装有线体阻挡机构(20207)，且托盘供料线(202)上设置有第一顶升机构(20208)，所述托盘供料线(202)上设置有驱动电机(20210)，所述驱动电机(20210)上连接有同步带(20209)，所述托盘供料线(202)上设置有托盘定位机构(20211)，且托盘供料线(202)上设置有第二阻挡气缸(20212)，所述托盘供料线(202)上设置有第三阻挡气缸(20213)，且托盘供料线(202)上设置有第四阻挡气缸(20214)，所述托盘供料线(202)上设置有第二升降气缸(20215)，且托盘供料线(202)上设置有第五阻挡机构(20216)，所述托盘供料线(202)上设置有第二顶升机构(20217)，且托盘供料线(202)上设置有第一感应器检测组件(20218)，所述托盘供料线(202)上设置有第二感应器检测组件(20219)。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述吸塑盒上料机构(203)包括模组立柱(20301)、第一移动杆(20302)、第一防护壳(20303)、第二移动杆(20304)、第三移动杆(20305)、贯穿孔(20306)、直线滑轨立柱(20307)、第一旋转气缸(20308)、第一反射光电传感器(20309)和第一真空吸盘(20310)，所述吸塑盒上料机构(203)上设置有模组立柱(20301)，所述模组立柱(20301)上安装有第一移动杆(20302)，所述第一移动杆(20302)上连接有第一防护壳(20303)，且第一移动杆(20302)上连接有第二移动杆(20304)，所述第二移动杆(20304)上连接有第三移动杆(20305)，所述第三移动杆(20305)上开设有贯穿孔(20306)，且第三移动杆(20305)上连接有直线滑轨立柱(20307)，所述第三移动杆(20305)上连接有第一旋转气缸(20308)，所述第一旋转气缸(20308)上安装有第一反射光电传感器(20309)，且第一旋转气缸(20308)上安装有第一真空吸盘(20310)。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述吸塑盒定位机构(204)包括底座(20401)、支撑柱(20402)、第一直角固定边(20403)、第二直角固定边(20404)、第一气缸驱动机构(20405)、第一连接块(20406)、第二连接块(20407)和第二气缸驱动机构(20408)，所述吸塑盒定位机构(204)上设置有底座(20401)，所述底座(20401)上安装有支撑柱(20402)，所述支撑柱(20402)上设置有第一直角固定边(20403)，且支撑柱(20402)上设置有第二直角固定边(20404)，所述支撑柱(20402)上设置有第一气缸驱动机构(20405)，且支撑柱(20402)上设置有第一连接块(20406)，所述支撑柱(20402)上设置有第二连接块(20407)，且支撑柱(20402)上设置有第二气缸驱动机构(20408)。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述吸塑盒移栽机构(205)包括支架(20501)、平移滑台气缸(20502)、第二保护壳(20503)、第三升降气缸(20504)、安装板(20505)和第二真空吸盘(20506)，所述吸塑盒移栽机构(205)上设置有支架(20501)，所述支架(20501)上安装有平移滑台气缸(20502)，所述平移滑台气缸(20502)上设置有第二保护壳(20503)，且支架(20501)上设置有第三升降气缸(20504)，所述第三升降气缸(20504)上连接有安装板(20505)，所述安装板(20505)上安装有第二真空吸盘(20506)，所述吸塑盒移动机构(206)包括支撑立柱(20601)、第一支撑板(20602)、滑槽(20603)、辅助直线滑轨一(20604)、吸塑盒定位治具(20605)、第二反射光电传感器反射光电(20606)、扫码枪(20607)和第三保护壳(20608)，所述支撑立柱(20601)上安装有第一支撑板(20602)，所述第一支撑板(20602)上开设有滑槽(20603)，所述滑槽(20603)上设置有辅助直线滑轨一(20604)，所述辅助直线滑轨一(20604)上安装有吸塑盒定位治具(20605)，所述吸塑盒定位治具(20605)上安装有扫码枪(20607)，所述第一支撑板(20602)上安装有第三保护壳(20608)。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述贴标机构(207)包括第一滚筒(20701)、第一转向辊(20702)、第一剥离机构(20703)、第一拉卷机构(20704)、第一收卷机构(20705)、第三真空吸盘(20706)、伺服直线模组(20707)、第二旋转气缸(20708)、第四保护壳(20709)和贴标底板(20710)，所述贴标机构(207)上安装有第一滚筒(20701)，且贴标机构(207)上安装有第一转向辊(20702)，所述贴标机构(207)上安装有第一剥离机构(20703)，且贴标机构(207)上安装有第一拉卷机构(20704)，所述贴标机构(207)上安装有第一收卷机构(20705)，且贴标机构(207)上设置有第三真空吸盘(20706)，所述第三真空吸盘(20706)安装在第二旋转气缸(20708)上，所述第二旋转气缸(20708)安装在伺服直线模组(20707)上，所述贴标机构(207)上安装有第四保护壳(20709)，且贴标机构(207)上安装有贴标底板(20710)。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述PSA剥离机构(208)包括第二支撑板(20801)、第二滚筒(20802)、第二转向辊(20803)、第二剥离机构(20804)、剥离平台(20805)、第二拉卷机构(20806)、驱动装置(20807)和第二收卷机构(20808)，所述第二支撑板(20801)上安装有第二滚筒(20802)，且第二支撑板(20801)上安装有第二转向辊(20803)，所述第二支撑板(20801)上安装有第二剥离机构(20804)，且第二支撑板(20801)上安装有剥离平台(20805)，所述第二支撑板(20801)上安装有第二拉卷机构(20806)，且第二支撑板(20801)上安装有驱动装置(20807)，所述第二支撑板(20801)上安装有第二收卷机构(20808)，所述PSA贴附机构(209)包括支撑腿(20901)、第一横杆(20902)、第五保护壳(20903)、第二横杆(20904)、竖杆(20905)、压紧贴附气缸(20906)、第一PSA吸盘(20907)、吸塑盒压紧块(20908)和第二PSA吸盘(20909)所述支撑腿(20901)上安装有第一横杆(20902)，且支撑腿(20901)上安装有第五保护壳(20903)，所述第一横杆(20902)上安装有第二横杆(20904)，所述第二横杆(20904)上安装有竖杆(20905)，所述竖杆(20905)上安装有压紧贴附气缸(20906)，所述压紧贴附气缸(20906)上安装有第一PSA吸盘(20907)，且压紧贴附气缸(20906)上安装有吸塑盒压紧块(20908)，所述压紧贴附气缸(20906)上安装有第二PSA吸盘(20909)。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述PSA滚压吸塑盒翻转机构(210)包括第三支撑板(21001)、第四升降气缸(21002)、直线轴承(21003)、导向轴(21004)、弹簧(21005)、滚轮(21006)、翻转机构升降气缸(21007)、第三旋转气缸(21008)、第三反射光电传感器(21009)和第四真空吸盘(21010)，所述第三支撑板(21001)上安装有第四升降气缸(21002)，所述第四升降气缸(21002)上安装有直线轴承(21003)，所述直线轴承(21003)上安装有导向轴(21004)，所述导向轴(21004)上连接有弹簧(21005)，所述弹簧(21005)上连接有滚轮(21006)，所述第三支撑板(21001)上安装有翻转机构升降气缸(21007)，所述翻转机构升降气缸(21007)上连接有第三旋转气缸(21008)，所述第三支撑板(21001)上设置有第三反射光电传感器(21009)，所述第三旋转气缸(21008)上安装有第四真空吸盘(21010)。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴PSA机，其特征在于：所述吸塑盒下料机构(211)包括伺服直线模组立柱(21101)、第一伺服直线模组(21102)、第二伺服直线模组(21103)，第三伺服直线模组(21104)、第五真空吸盘(21105)、辅助直线滑轨二(21106)和辅助直线滑轨立柱(21107)，所述伺服直线模组立柱(21101)上连接有第一伺服直线模组(21102)，所述第一伺服直线模组(21102)上连接有第二伺服直线模组(21103)，所述第二伺服直线模组(21103)上连接有第三伺服直线模组(21104)，所述第三伺服直线模组(21104)上安装有第五真空吸盘(21105)，所述第二伺服直线模组(21103)上安装有辅助直线滑轨二(21106)，所述辅助直线滑轨二(21106)上安装有辅助直线滑轨立柱(21107)，所述不良品收集线(212)包括固定架(21201)、第三横杆(21202)、皮带线(21203)、第一对射感应器(21204)、第二对射感应器(21205)、阻挡块(21206)、减速电机(21207)和驱动箱(21208)，所述固定架(21201)上安装有第三横杆(21202)，所述第三横杆(21202)上安装有皮带线(21203)，且第三横杆(21202)上安装有第一对射感应器(21204)，所述第三横杆(21202)上安装有第二对射感应器(21205)，且第三横杆(21202)上安装有阻挡块(21206)，所述第三横杆(21202)上安装有减速电机(21207)，且第三横杆(21202)上安装有驱动箱(21208)。

Images