CN211680519U - 传感器激光焊接七联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种传感器激光焊接七联动装置，多个工位和移载装置，每个所述工位上设有工装夹具；所述移载装置包括升降滑台、平移滑台和多个机械爪，多个所述机械爪被固定在所述升降滑台上且每个所述工位对应一个机械爪，所述升降滑台与所述平移滑台滑动配合且所述升降滑台相对于所述平移滑台竖向移动，所述平移滑台被配置为水平滑动安装，所述升降滑台带动所述机械爪升降，所述平移滑台带动所述升降滑台以及多个所述机械爪水平移动。本实用新型通过升降滑台和平移滑台可以同时抓持工件顺移到下一道工序，大大提高了生产的效率。

Description

传感器激光焊接七联动装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种传感器激光焊接七联动装置。

背景技术

传感器在生产过程中，需要将其外壳和圆环进行激光焊接，需要经过外壳上料、圆环上料、外壳和圆环压装、外壳和圆环进行翻转、外壳和圆环定位以及外壳和圆环的激光焊接，最后焊接完成从而出料，现有技术中，这几步需要分开来完成，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中传感器外壳和圆环进行激光焊接时效率低下的问题，提出一种传感器激光焊接七联动装置，可以对七个工位实现联动，各步同时进行，大大提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种传感器激光焊接七联动装置，包括：

多个工位，每个所述工位上设有工装夹具；

移载装置，包括升降滑台、平移滑台和多个机械爪，多个所述机械爪被固定在所述升降滑台上且每个所述工位对应一个机械爪，所述升降滑台与所述平移滑台滑动配合且所述升降滑台相对于所述平移滑台竖向移动，所述平移滑台被配置为水平滑动安装，所述升降滑台带动所述机械爪升降，所述平移滑台带动所述升降滑台以及多个所述机械爪水平移动。

作为优选方案，所述升降滑台借助第一滑动副安装在所述平移滑台上且由固定在平移滑台上的第一驱动器驱动。

作为优选方案，所述第一滑动副包括第一滑块和第一导轨，所述第一滑块安装于升降滑台上，所述第一导轨安装在所述平移滑台上，所述第一滑块与第一导轨竖向滑动配合。

作为优选方案，所述平移滑台借助第二滑动副安装在机架上且由固定在机架上的直线模组驱动。

作为优选方案，所述第二滑动副包括第二滑块和第二导轨，所述第二滑块安装于机架上，所述第二导轨安装在所述平移滑台上。

作为优选方案，所述直线模组包括第二驱动器、丝杆和第三滑块，所述第二驱动器安装于机架上且与丝杆转动连接，所述第三滑块与丝杆螺纹连接，所述第三滑块通过连接板与平移滑台相连，所述第二驱动器通过丝杆驱动第三滑块从而带动平移滑台做横向平移运动。

作为优选方案，多个所述工位分别为外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位、定位工位、焊接工位和出料工位，所述外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位和出料工位均配置有夹持工装；所述定位工位和焊接工位均配置有定位工装。

作为优选方案，所述机械爪和夹持工装均为气动机械卡爪。

作为优选方案，所述定位工装包括旋转电机和旋转座，所述旋转电机驱动旋转座旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过升降滑台和平移滑台可以同时抓持工件顺移到下一道工序，多道工序可以同时进行，大大提高了生产的效率；升降滑台和平移滑台相应的位置安装有相匹配的限位块，可以防止升降滑台下降过多而造成工件损坏。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型整体结构示意图；

图4是本实用新型夹持工装的结构示意图；

图5是本实用新型定位工装的结构示意图；

图6是机械爪的结构示意图；

图7是本实用新型第三滑块与平移滑台的连接关系示意图。

图中：

1、升降滑台，2、第一驱动器，3、第一滑块，4、第一导轨，5、第二驱动器，6、第二滑块，7、第二导轨，8、机架，9、气缸Ⅰ，10、夹持爪Ⅰ，11、气缸Ⅱ，12、夹持爪Ⅱ，13、传感器，14、第三滑块，15、连接板，16、平移滑台，17、护罩，18、立座Ⅰ，19、立座Ⅱ，20、底座，21、旋转电机，22、旋转座，23、限位块Ⅰ，24、限位块Ⅱ。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至7所示，一种传感器激光焊接七联动装置包括多个工位和移载装置，其中，每个工位上设有工装夹具，工装夹具用于承载工件，移载装置用于将工装夹具承载的工件进行同步移位，即移载装置同时将多个工位上的工件夹取起来，然后同时向后移动一个工位，实现七个工位同时联动作业，大大提高生产效率，具体地，移载装置包括升降滑台1、平移滑台16和多个机械爪，多个机械爪被固定在升降滑台1上且每个工位对应一个机械爪，升降滑台1与平移滑台16滑动配合且升降滑台1相对于平移滑台16竖向移动，平移滑台16被配置为水平滑动安装，升降滑台1带动机械爪升降，所述平移滑台16带动所述升降滑台1以及多个机械爪水平移动。

在一个实施例中，升降滑台1借助第一滑动副安装在平移滑台16上且由固定在平移滑台16上的第一驱动器2驱动；其中，第一驱动器2通过电机座安装于升降滑台1的底部，第一滑动副包括第一滑块3和第一导轨4，第一滑块3安装于升降滑台1的上部，第一导轨4安装在平移滑台16靠近第一滑块3的一侧，第一滑块3与第一导轨4竖向滑动配合，则第一驱动器2工作时推动升降滑台1使得升降滑台1上的第一滑块3沿着平移滑台16上的第一导轨4上下移动，此外，升降滑台1上安装有2个L形的限位块Ⅰ23，平移滑台16上部相应的位置也安装有限位块Ⅱ24，则限位块Ⅰ23与限位块Ⅱ24相接触后，升降滑台1不再下降，可以防止升降滑台1下降过多而造成工件损坏。

在一个实施例中，平移滑台16借助第二滑动副安装在机架8上且由固定在机架8上的直线模组驱动，其中，第二滑动副包括第二滑块6和第二导轨7，第二滑块6安装于机架8的上部，第二导轨7安装在平移滑台16上且与第一导轨4分别位于平移滑台16的两侧；直线模组包括第二驱动器5、丝杆和第三滑块14，第二驱动器5通过电机座安装于机架8上且与第二滑块6位于机架8的同一侧，第二驱动器5与丝杆转动连接，第三滑块14与丝杆螺纹连接，第三滑块14通过L形的连接板15与平移滑台16相连，则第二驱动器5工作时通过丝杆带动第三滑块14横向移动，第三滑块14通过连接板15带动平移滑台16及平移滑台16上的第二导轨7相对于第二滑块6横向移动，则升降滑台1也随之做横向移动，使得各工位的工件顺序移动到下一关工位。此外，第三滑块14和丝杆位于护罩17内，护罩17固定于机架8的下部。

在一个实施例中，多个工位分别为外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位、定位工位、焊接工位和出料工位，外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位和出料工位均配置有夹持工装；定位工位和焊接工位均配置有定位工装。

其中，机械爪和夹持工装均为气动机械卡爪，具体的，机械爪包括气缸Ⅰ9和夹持爪Ⅰ10，夹持爪Ⅰ10安装于气缸Ⅰ9的前端，则气缸Ⅰ9带动其前端的夹持爪Ⅰ10从而实现工件的抓持；夹持工装包括气缸Ⅱ11、夹持爪Ⅱ12和传感器13，气缸Ⅱ11安装于立座Ⅰ18的前侧，夹持爪Ⅱ12为L形，夹持爪Ⅱ12一端安装于气缸Ⅱ11的前端，另一端弯折于立座Ⅰ18的顶面，传感器13位于夹爪Ⅱ12的两侧的立座Ⅰ18上，用于检测工件是否到位，此外，立座Ⅰ18为倒T字形并且通过螺栓安装于底座20上。

在一个实施例中，定位工装包括旋转电机21和旋转座22，旋转电机21和旋转座22均安装于立座Ⅱ19上，具体的，立座Ⅱ19包括座板，座板下方通过4根立柱固定于底座20上，旋转座22安装于座板顶面，旋转电机21通过4根支撑柱安装于座板下方，旋转电机21的驱动轴与旋转座22相连，则可以驱动旋转座22旋转，对于定位工装，旋转座22旋转过程中使得旋转座22内的工件的焊缝旋转到标准位置，当定位工位上的工件被顺移到焊接工位时，位置可能会发生偏移，如果发生偏移的话，焊接工位的旋转电机21会对其位置进行调整，以使得工件的焊缝旋转到标准位置以待焊接，焊接完成后进入出料工位。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种传感器激光焊接七联动装置，其特征在于，包括：

多个工位，每个所述工位上设有工装夹具；

移载装置，包括升降滑台(1)、平移滑台(16)和多个机械爪，多个所述机械爪被固定在所述升降滑台(1)上且每个所述工位对应一个机械爪，所述升降滑台(1)与所述平移滑台(16)滑动配合且所述升降滑台(1)相对于所述平移滑台(16)竖向移动，所述平移滑台(16)被配置为水平滑动安装，所述升降滑台(1)带动所述机械爪升降，所述平移滑台(16)带动所述升降滑台(1)以及多个所述机械爪水平移动。

2.根据权利要求1所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述升降滑台(1)借助第一滑动副安装在所述平移滑台(16)上且由固定在平移滑台(16)上的第一驱动器(2)驱动。

3.根据权利要求2所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述第一滑动副包括第一滑块(3)和第一导轨(4)，所述第一滑块(3)安装于升降滑台(1)上，所述第一导轨(4)安装在所述平移滑台(16)上，所述第一滑块(3)与第一导轨(4)竖向滑动配合。

4.根据权利要求1所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述平移滑台(16)借助第二滑动副安装在机架(8)上且由固定在机架(8)上的直线模组驱动。

5.根据权利要求4所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述第二滑动副包括第二滑块(6)和第二导轨(7)，所述第二滑块(6)安装于机架(8)上，所述第二导轨(7)安装在所述平移滑台(16)上。

6.根据权利要求4所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述直线模组包括第二驱动器(5)、丝杆和第三滑块(14)，所述第二驱动器(5)安装于机架(8)上且与丝杆转动连接，所述第三滑块(14)与丝杆螺纹连接，所述第三滑块(14)通过连接板(15)与平移滑台(16)相连，所述第二驱动器(5)通过丝杆驱动第三滑块(14)从而带动平移滑台(16)做横向平移运动。

7.根据权利要求1所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：多个所述工位分别为外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位、定位工位、焊接工位和出料工位，所述外壳上料工位、圆环上料工位、压装工位、翻转工位和出料工位均配置有夹持工装；所述定位工位和焊接工位均配置有定位工装。

8.根据权利要求7所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述机械爪和夹持工装均为气动机械卡爪。

9.根据权利要求7所述的传感器激光焊接七联动装置，其特征在于：所述定位工装包括旋转电机(21)和旋转座(22)，所述旋转电机(21)驱动旋转座(22)旋转。

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