CN116729999A - 一种轮胎产线的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮胎生产技术领域，且公开了一种轮胎产线的搬运装置，包括支撑组件，其外壳部分由连接筒、安装板和密封柱通过螺栓压合安装成型，所述连接筒的内部安装有气缸，其伸缩端向下延伸至密封柱的内腔并连接有活塞板，所述密封柱的内腔填充有传动液；隔板，其被压合安装在连接筒和安装板之间。通过带动活塞柱和齿轮的直线运动和圆周运动之间的同步转换，实现齿轮带动转轴和支撑板水平转动的功能，轮胎置于支撑筒的外表面之间，通过支撑板上表面开设的斜面与轮胎底部进行限位接触，使支撑板顺利挤压进入轮胎的底部，从而通过支撑力直接克服轮胎的重力，具有夹持效果好、不易受气缸等部件的振动影响的优点。

Description

一种轮胎产线的搬运装置

技术领域

本发明属于轮胎生产技术领域，具体为一种轮胎产线的搬运装置。

背景技术

轮胎在生产过程中经过产线之间一般需要设置搬运装置，以满足轮胎在不同加工（或运输、存储、出货）平台之间的转移和运输，目前，比较常见的便是机械臂（或其他机械转运结构）带动夹持装置将轮胎夹持固定住，再带动其至目标位置，其夹持方式以气缸（或液压杆等伸缩部件）带动接触件等为主要方式从侧面对轮胎施压，以加持产生的摩擦力实现对轮胎的固定；但这种方式会导致夹持效果不够好，利用垂直方向的夹持力产生的摩擦力对以气缸这些动力部件难以克服气缸带来的振动，在移动过程中，可能会造成轮胎重力在振动力的作用下逐渐克服静摩擦力，因此，本发明致力于改变搬运装置固定的方式，提升装置的夹持效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎产线的搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎产线的搬运装置，包括支撑组件，其外壳部分由连接筒、安装板和密封柱通过螺栓压合安装成型，所述连接筒的内部安装有气缸，其伸缩端向下延伸至密封柱的内腔并连接有活塞板，所述密封柱的内腔填充有传动液；

还包括

隔板，其被压合安装在连接筒和安装板之间；

中转组件，其设置为三组并等角度固定连通在密封柱外表面的底部，包括连接柱，所述连接柱的内部密封套设有活塞柱和一号弹簧；

回转组件，其安装在连接柱远离密封柱的一端，包括上下连接的连接盒和支撑筒，所述连接盒的内部通过转轴转动安装有齿轮，所述齿轮与活塞柱相啮合，所述转轴的底端固定连接有支撑板，所述回转组件的外侧面还设置有放置组件；

所述放置组件包括固定连接在连接盒外侧面的容纳柱，所述容纳柱的外表面分别活动套接有套块和压紧套，所述套块与隔板卡合连接。

优选地，还包括有定位组件，所述定位组件由滑板、定位环和二号弹簧构成，所述滑板滑动安装在三组支撑筒的外表面，所述滑板的底部焊接有定位环，所述滑板和密封柱之间弹性连接有二号弹簧，所述定位环的内径值呈从上至下递减设计。

优选地，所述套块朝向隔板的一侧设有卡块，所述隔板外表面接触套块的部位开设有卡槽，所述卡块卡接适配于卡槽中。

优选地，所述传动液由煤油制成，其通过活塞板、活塞柱密封填充于密封柱和连接柱内腔中。

优选地，所述一号弹簧的两端分别与连接柱和活塞柱弹性连接，所述一号弹簧对活塞柱施加的压力水平朝向密封柱的几何轴线。

优选地，所述套块和压紧套依次套设于容纳柱的外表面，所述套块与连接盒挤压接触，且压紧套由橡胶块制成，其呈过盈配合设置在容纳柱的外表面。

优选地，所述支撑板的形状为扇形，其两侧均呈半圆形设计，且支撑板顶部的外边缘还开设有斜面。

优选地，所述套块接触隔板外表面的一侧开设有内圆弧面，且内圆弧面与隔板的外表面完美贴合。

本发明的有益效果如下：

1、通过设置有三组可水平转动的支撑板为轮胎提供限位支撑，以密封柱、连接柱和其内部密封填充的传动液实现压力的垂直方向传递，并带动活塞柱和齿轮的直线运动和圆周运动之间的同步转换，实现齿轮带动转轴和支撑板水平转动的功能，轮胎置于支撑筒的外表面之间，通过支撑板上表面开设的斜面与轮胎底部进行限位接触，使支撑板顺利挤压进入轮胎的底部，从而通过支撑力直接克服轮胎的重力，具有夹持效果好、不易受气缸等部件的振动影响的优点。

2、当支撑板呈外环水平分布在不与轮胎接触的位置时，装置向下移动并通过定位组件将轮胎摆正，使其能够定位更加精准，通过设置有内径值呈从上至下递减设计的定位环与轮胎的内环最先接触，并通过挤压带滑板向上移动、压缩二号弹簧，使其产生的回弹力继续带动定位环以主动的施压方式与轮胎的内环接触，从而将轮胎在支撑筒之间的位置摆正，保持其与定位环的轴线一致，从而便于后续支撑板在转动时能够为轮胎提供均匀的支撑力，利用支撑板向上的支撑力和二号弹簧带动滑板、定位环向下的压力将轮胎稳稳的限位起来。

3、隔板和放置组件提供卡合配合能够为中转组件、回转组件提供吊装支撑的功能，通过设置有套块套在容纳柱的外表面，使容纳柱与连接盒固定连接，然后，将套块朝向隔板一侧设置的卡块卡合在卡槽中，从而将回转组件一端的重力全部作用至隔板上，再通过压紧套套在容纳柱的外表面，从而为套块提供稳定的压紧功能，最后，可保持中转组件和回转组件的稳定支撑。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明结构的剖切示意图；

图3为本发明图2中A处结构的放大示意图；

图4为本发明支撑组件、回转组件、放置组件和定位组件的分解示意图；

图5为本发明中转组件、回转组件和放置组件的水平剖切示意图；

图6为本发明中转组件、回转组件和放置组件的分解示意图；

图7为本发明回转组件和定位组件的分解示意图；

图8为本发明结构的底部示意图。

图中：1、支撑组件；11、连接筒；12、气缸；13、安装板；14、密封柱；15、活塞板；16、传动液；2、隔板；21、卡槽；3、中转组件；31、连接柱；32、活塞柱；33、一号弹簧；4、回转组件；41、连接盒；42、支撑筒；43、转轴；44、支撑板；45、齿轮；5、放置组件；51、容纳柱；52、套块；521、卡块；53、压紧套；6、定位组件；61、滑板；62、定位环；63、二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种轮胎产线的搬运装置，包括

支撑组件1，其外壳部分由连接筒11、安装板13和密封柱14通过螺栓压合安装成型，连接筒11的内部安装有气缸12，其伸缩端向下延伸至密封柱14的内腔并连接有活塞板15，密封柱14的内腔填充有传动液16；

还包括

隔板2，其被压合安装在连接筒11和安装板13之间；

中转组件3，其设置为三组并等角度固定连通在密封柱14外表面的底部，包括连接柱31，连接柱31的内部密封套设有活塞柱32和一号弹簧33；

回转组件4，其安装在连接柱31远离密封柱14的一端，包括上下连接的连接盒41和支撑筒42，连接盒41的内部通过转轴43转动安装有齿轮45，齿轮45与活塞柱32相啮合，转轴43的底端固定连接有支撑板44，回转组件4的外侧面还设置有放置组件5；

放置组件5包括固定连接在连接盒41外侧面的容纳柱51，容纳柱51的外表面分别活动套接有套块52和压紧套53，套块52与隔板2卡合连接；

通过设置有三组可水平转动的支撑板44为轮胎提供限位支撑，以密封柱14、连接柱31和其内部密封填充的传动液16实现压力的垂直方向传递，并带动活塞柱32和齿轮45的直线运动和圆周运动之间的同步转换，实现齿轮45带动转轴43和支撑板44水平转动的功能，轮胎置于支撑筒42的外表面之间，通过支撑板44上表面开设的斜面与轮胎底部进行限位接触，使支撑板44顺利挤压进入轮胎的底部，从而通过支撑力直接克服轮胎的重力，具有夹持效果好、不易受气缸12等部件的振动影响的优点。

隔板2和放置组件5提供卡合配合能够为中转组件3、回转组件4提供吊装支撑的功能，通过设置有套块52套在容纳柱51的外表面，使容纳柱51与连接盒41固定连接，然后，将套块52朝向隔板2一侧设置的卡块521卡合在卡槽21中，从而将回转组件4一端的重力全部作用至隔板2上，再通过压紧套53套在容纳柱51的外表面，从而为套块52提供稳定的压紧功能，最后，可保持中转组件3和回转组件4的稳定支撑。

其中，还包括有定位组件6，定位组件6由滑板61、定位环62和二号弹簧63构成，滑板61滑动安装在三组支撑筒42的外表面，滑板61的底部焊接有定位环62，滑板61和密封柱14之间弹性连接有二号弹簧63，定位环62的内径值呈从上至下递减设计；

当支撑板44呈外环水平分布在不与轮胎接触的位置时，装置向下移动并通过定位组件6将轮胎摆正，使其能够定位更加精准，通过设置有内径值呈从上至下递减设计的定位环62与轮胎的内环最先接触，并通过挤压带滑板61向上移动、压缩二号弹簧63，使其产生的回弹力继续带动定位环62以主动的施压方式与轮胎的内环接触，从而将轮胎在支撑筒42之间的位置摆正，保持其与定位环62的轴线一致，从而便于后续支撑板44在转动时能够为轮胎提供均匀的支撑力。

然后，利用支撑板44向上的支撑力和二号弹簧63带动滑板61、定位环62向下的压力将轮胎稳稳的限位起来。

其中，套块52朝向隔板2的一侧设有卡块521，隔板2外表面接触套块52的部位开设有卡槽21，卡块521卡接适配于卡槽21中；

卡块521与卡槽21通过卡合连接从而实现对回转组件4的稳定支撑，卡块521与卡槽21的接触面积大，从而使两者的摩擦力变大，不易使卡块521脱离卡槽21内部，且压紧套53套设在容纳柱51的外表面并为套块52提供最后一道保险，其可靠性倍增。

其中，传动液16由煤油制成，其通过活塞板15、活塞柱32密封填充于密封柱14和连接柱31内腔中；

传动液16相较于水具有润滑、不易使接触部件生锈的优点，其同样具备不可被压缩的特点，完全能够生产液压传递的任务，而且煤油比较容易获取，其成本也很低，符合经济效益。

其中，一号弹簧33的两端分别与连接柱31和活塞柱32弹性连接，一号弹簧33对活塞柱32施加的压力水平朝向密封柱14的几何轴线；

活塞柱32与传动液16密封接触，其通过一号弹簧33保持对传动液16的压力，当气缸12带动活塞板15向上移动时，一号弹簧33负责带动活塞柱32复位，并保持传动液16始终填充于密封柱14的内壁。

其中，套块52和压紧套53依次套设于容纳柱51的外表面，套块52与连接盒41挤压接触，且压紧套53由橡胶块制成，其呈过盈配合设置在容纳柱51的外表面；

套块52和压紧套53用于带动容纳柱51为回转组件4提供辅助支撑，从而降低回转组件4和中转组件3之间连接部分的压力，卡块521卡在卡槽21的内壁，此时，压紧套53套在容纳柱51的外表面，利用其产生的摩擦力将套块52固定起来，使其不易脱落。

其中，支撑板44的形状为扇形，其两侧均呈半圆形设计，且支撑板44顶部的外边缘还开设有斜面；

支撑板44的扇形结构使其能够完美位于轮胎的外侧，不至于与轮胎接触并限位挤压，其顶部开设的斜面用于其与轮胎侧面接触时降低摩擦力并使支撑板44顺利滑入轮胎底部。

其中，套块52接触隔板2外表面的一侧开设有内圆弧面，且内圆弧面与隔板2的外表面完美贴合；

套块52与隔板2完美贴合，从而减小隔板2和套块52之间的缝隙，便于卡块521能够在卡入卡槽21内部后保持稳定以便其不易脱离卡槽21中。

工作原理：

首先，将连接筒11安装在机械臂末端，使其轴线始终呈竖直状态，然后平移，使装置位于装有轮胎的产线(传输辊或传送带)上方，并在机械臂的带动下向下竖直移动，轮胎可通过相对运动穿过三组支撑板44之间并向上与定位环62接触，定位环62持续向下移动与轮胎的内环面移动，并对轮胎的内环面施压，将轮胎的轴线与定位环62的轴向对齐使两者共线，滑板61被向上带动并压缩二号弹簧63，同时，支撑板44逐渐移动至轮胎底部，并停止机械臂运动；

然后，启动气缸12并带动活塞板15向下移动，将密封柱14内部的传动液16挤压并使其同时朝三组连接柱31中流动，并推动活塞柱32朝放置组件5的一侧方向伸出并压缩一号弹簧33，同时，如图5所示，活塞柱32朝既定方向移动，通过其表面开设的齿槽与齿轮45啮合，并带动齿轮45、转轴43和支撑板44朝图示方向转动，将支撑板44移动至轮胎的正下方，并对轮胎提供支撑；

最后，活塞柱32通过移动并使其朝向容纳柱51的一端延伸插接进入容纳柱51的内部，通过容纳柱51为其提供防护，机械臂带动装置和轮胎移动至下料点，装置的轴线始终呈竖直状态，并在机械臂的带动下向下移动，直至支撑板44的底部与地面接触，此时，启动气缸12并带动活塞板15向上移动复位，使传动液16失去向下的压力，此时，活塞柱32在一号弹簧33的作用下复位并带动齿轮45、转轴43和支撑板44回转，此时，三组支撑板44回转复位至轮胎的边缘位置，然后，机械臂带动装置向上移动，轮胎完成搬运操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轮胎产线的搬运装置，包括支撑组件（1），其外壳部分由连接筒（11）、安装板（13）和密封柱（14）通过螺栓压合安装成型，所述连接筒（11）的内部安装有气缸（12），其伸缩端向下延伸至密封柱（14）的内腔并连接有活塞板（15），所述密封柱（14）的内腔填充有传动液（16）；

其特征在于：还包括

隔板（2），其被压合安装在连接筒（11）和安装板（13）之间；

中转组件（3），其设置为三组并等角度固定连通在密封柱（14）外表面的底部，包括连接柱（31），所述连接柱（31）的内部密封套设有活塞柱（32）和一号弹簧（33）；

回转组件（4），其安装在连接柱（31）远离密封柱（14）的一端，包括上下连接的连接盒（41）和支撑筒（42），所述连接盒（41）的内部通过转轴（43）转动安装有齿轮（45），所述齿轮（45）与活塞柱（32）相啮合，所述转轴（43）的底端固定连接有支撑板（44），所述回转组件（4）的外侧面还设置有放置组件（5）；

所述放置组件（5）包括固定连接在连接盒（41）外侧面的容纳柱（51），所述容纳柱（51）的外表面分别活动套接有套块（52）和压紧套（53），所述套块（52）与隔板（2）卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：还包括有定位组件（6），所述定位组件（6）由滑板（61）、定位环（62）和二号弹簧（63）构成，所述滑板（61）滑动安装在三组支撑筒（42）的外表面，所述滑板（61）的底部焊接有定位环（62），所述滑板（61）和密封柱（14）之间弹性连接有二号弹簧（63），所述定位环（62）的内径值呈从上至下递减设计。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：所述套块（52）朝向隔板（2）的一侧设有卡块（521），所述隔板（2）外表面接触套块（52）的部位开设有卡槽（21），所述卡块（521）卡接适配于卡槽（21）中。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：所述传动液（16）由煤油制成，其通过活塞板（15）、活塞柱（32）密封填充于密封柱（14）和连接柱（31）内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：所述一号弹簧（33）的两端分别与连接柱（31）和活塞柱（32）弹性连接，所述一号弹簧（33）对活塞柱（32）施加的压力水平朝向密封柱（14）的几何轴线。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：所述套块（52）和压紧套（53）依次套设于容纳柱（51）的外表面，所述套块（52）与连接盒（41）挤压接触，且压紧套（53）由橡胶块制成，其呈过盈配合设置在容纳柱（51）的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：所述支撑板（44）的形状为扇形，其两侧均呈半圆形设计，且支撑板（44）顶部的外边缘还开设有斜面。

8.根据权利要求3所述的一种轮胎产线的搬运装置，其特征在于：所述套块（52）接触隔板（2）外表面的一侧开设有内圆弧面，且内圆弧面与隔板（2）的外表面完美贴合。