CN213198463U - 一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，特别涉及一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，包括转臂、抓盘、两个爪片、免调节机构、气缸A和气缸B；转臂的一端设置有旋转套筒，用于在硫化机上转动连接；抓盘通过气缸B可相对于转臂直线运动；免调节机构通过气缸A可带动两个爪片彼此反向运动；以此，可以实现抓盘伸缩，使抓胎装置长度改变，充分利用空间，取消卸胎辊道，同时满足任意直径尺寸轮胎的抓取功能，无需人工调节，该抓胎装置重量轻，稳定性高，结构简单，操作方便，并且全程通过PLC控制，自动化程度高。

Description

一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机技术领域，特别涉及一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置。

背景技术

轮胎胎坯与轮胎一样，具有上子口和下子口，其中与地面接触的部分为胎顶，两侧的部分叫胎侧，胎侧与胎顶的过渡部分为胎肩。在橡胶机械轮胎定型硫化机的装、取胎机械手的使用中，普遍采用的是一种利用一组内爪盘抓取胎坯或成品胎子口部位的方式，实现对胎坯或成品胎在硫化机中的装、取功能要求。

目前，已知的轮胎定型硫化机轮胎抓取装置其长度均为固定式，因长度固定，硫化机后侧均需要采用卸胎辊道进行辅助卸胎，导致设备占地大，其空间利用率低。且需要根据不同的轮胎圈口直径进行调节，费工费时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的硫化机轮胎抓取装置中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，能够取消原有硫化机卸胎辊道，直接将轮胎抓取到运带上进行输送，节省时间和人工成本，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其包括：转臂、抓盘、两个爪片、免调节机构、气缸A和气缸B；

所述转臂的一端设置有旋转套筒；

所述抓盘被配置成通过气缸B可相对于所述转臂直线运动；

所述免调节机构被配置成通过气缸A可带动两个所述爪片彼此反向运动；

所述爪片为中心对称结构，其包括用于夹取轮胎的圆弧板、两个支柱和连杆；两个所述支柱的各自两端分别固定连接所述圆弧板和所述连杆。

进一步地，所述转臂的下端设置有底板。

进一步地，所述该装置还包括两组带滑块的直线导轨；两个所述直线导轨沿着所述转臂长度方向相互平行地设置在所述底板的下端；两个所述滑块固定在所述抓盘上。

进一步地，所述气缸B固定在所述转臂的一侧，所述气缸B上的气杆通过支杆与所述抓盘连接。

进一步地，所述免调节机构包括两个相互平行的齿条、与两个所述齿条啮合配合的齿轮和固定块；所述固定块上设置有两个用于所述齿条滑动的导向槽；所述齿条与所述固定块齐平；所述齿轮可转动的安装在所述固定块的中间；所述齿轮和两个所述齿条通过所述固定块固定在所述抓盘的下端。

进一步地，所述气缸A的两端通过连接板A与所述抓盘固定连接；所述气缸A上的气杆通过连接板B与两个所述齿条中的任意一个固定连接。

进一步地，两个所述爪片分别通过连接板C固定在两个所述齿条上各自不同侧的一端。

进一步地，所述固定块与所述抓盘之间设置有盖板，所述盖板数量为2个；所述盖板被配置成可盖住所述齿轮上的齿和所述齿条。

进一步地，所述抓盘材质为高强度铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.可实现抓胎装置的伸缩，进而改变抓胎装置旋转半径，可取消原有硫化机卸胎辊道，直接将轮胎抓取到运带上进行输送，适用于机械式子午胎定型硫化机；

2.免调节机构采用齿轮双齿条结构，取消人工调整爪片张开闭合度(爪片间的距离)，通过气缸A驱动一个齿条，借助齿轮带动另一个齿条，实现爪片张开与闭合，能够满足任意直径尺寸的轮胎需求；

3.爪片的数量为2个，即通过两个爪片实现抓胎，结构简单；

4.抓盘的伸缩(直线运动)采用导轨滑块结构，精度高，动作平稳；

5.抓盘材质为高强度铝合金，重量为传统钢板材质的1/3，重量轻，减少运动时惯性带来的冲击。

附图说明

图1为本实用新型主视方向的结构示意图。

图2为本实用新型后视方向的结构示意图。

图3为本实用新型免调节机构的结构示意图。

图4为本实用新型固定块的示意图。

其中：1转臂、2抓盘、3爪片、4免调节机构、5气缸A、6气缸B、7直线导轨、8滑块、9支杆、10连接板A、11连接板B、12连接板C、13盖板、1-1旋转套筒、底板1-2、3-1圆弧板、3-2支柱、3-3连杆、4-1齿条、4-2齿轮、4-3固定块、4-3-1导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图4，本实用新型提供了一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，包括包括转臂1、抓盘2、两个爪片3、免调节机构4、气缸A5和气缸B6；其中，转臂1的一端设置有旋转套筒1-1，旋转套筒1-1用于安装在硫化机上，使得转臂1能够旋转；抓盘2被配置成通过气缸B6可相对于转臂1直线运动；免调节机构4被配置成通过气缸A5可带动两个爪片3彼此反向运动；爪片3为中心对称结构，其包括用于夹取轮胎的圆弧板3-1、两个支柱3-2和连杆3-3；两个支柱3-2的各自两端分别固定连接圆弧板3-1和连杆3-3。

优选地，转臂1的下端设置有底板1-2；该装置还包括两组带滑块8的直线导轨7；两个直线导轨7沿着转臂1长度方向相互平行地设置在底板1-2的下端；两个滑块8固定在抓盘2上。

优选地，气缸B6固定在转臂1的一侧，气缸B6上的气杆通过支杆9与抓盘2连接。

优选地，免调节机构4包括两个相互平行的齿条4-1、与两个齿条4-1啮合配合的齿轮4-2和固定块4-3；固定块4-3上设置有两个用于齿条4-1滑动的导向槽4-3-1；齿条4-1与固定块4-3齐平；齿轮4-2可转动的安装在固定块4-3的中间；齿轮4-2和两个齿条4-1通过固定块4-3固定在抓盘2的下端。

优选地，气缸A5的两端通过连接板A10与抓盘2固定连接；气缸A5上的气杆通过连接板B11与两个齿条4-1中的任意一个固定连接。

优选地，两个爪片3分别通过连接板C12固定在两个齿条4-1上各自不同侧的一端。

优选地，固定块4-3与抓盘2之间设置有盖板13，盖板13数量为2个；盖板13可盖住齿轮4-2上的齿和齿条4-1，以便减少齿条4-1滑动过程中的接触面积，减少摩擦阻力。

优选地，抓盘2材质为高强度铝合金，使得抓盘2的重量为传统钢板材质的1/3。由于重量轻，可减少运动时惯性带来的冲击；这其中，现有的高强度铝合金是指其拉伸强度大于480MPa的铝合金，主要是以Al-Cu-Mg和Al-Zn-Mg-Cu为基的合金，即2XXX(硬铝合金类)和7XXX(超硬铝合金类)系合金。

对于整体而言，盖板13的长度大于固定块4-3的长度，固定块4-3的长度理论上至少是300mm，并可根据实际设备的大小进行适应性的长度调整，保证齿条4-1滑动过程的稳定。

更为具体地，本实用新型的使用过程是：当硫化机硫化完毕后，转臂1带着整个该抓取装置转动到抓胎位置，此时抓盘2处于缩回状态，气缸A5通过连接板B11带动免调节机构4中一个齿条4-1的移动，同时借助齿轮4-2带动另一个齿条4-1向相反方向运动，使得两个爪片3张开和闭合，将轮胎抓取，然后转臂1带着整个该抓取装置旋转到卸胎位，气缸B6通过支杆9带动抓盘2直线运动并伸出，气缸A5再次通过连接板B11带动免调节机构4中一个齿条4-1的移动，同时借助齿轮4-2带动另一个齿条4-1向相反方向运动，使得两个爪片3张开，将轮胎卸到运带上，之后两个爪片3闭合，完成一个轮胎的抓取与卸载的过程。

整体上对该抓取装置的采用，可以取消原有硫化机卸胎辊道，直接将轮胎抓取到运带上进行输送，节约了使用空间。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (9)

1.一种硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，包括转臂(1)、抓盘(2)、两个爪片(3)、免调节机构(4)、气缸A(5)和气缸B(6)；

所述转臂(1)的一端设置有旋转套筒(1-1)；

所述抓盘(2)被配置成通过气缸B(6)可相对于所述转臂(1)直线运动；

所述免调节机构(4)被配置成通过气缸A(5)可带动两个所述爪片(3)彼此反向运动；

所述爪片(3)为中心对称结构，其包括用于夹取轮胎的圆弧板(3-1)、两个支柱(3-2)和连杆(3-3)；两个所述支柱(3-2)的各自两端分别固定连接所述圆弧板(3-1)和所述连杆(3-3)。

2.根据权利要求1所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述转臂(1)的下端设置有底板(1-2)。

3.根据权利要求2所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述该装置还包括两组带滑块(8)的直线导轨(7)；两个所述直线导轨(7)沿着所述转臂(1)长度方向相互平行地设置在所述底板(1-2)的下端；两个所述滑块(8)固定在所述抓盘(2)上。

4.根据权利要求3所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述气缸B(6)固定在所述转臂(1)的一侧，所述气缸B(6)上的气杆通过支杆(9)与所述抓盘(2)连接。

5.根据权利要求1所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述免调节机构(4)包括两个相互平行的齿条(4-1)、与两个所述齿条(4-1)啮合配合的齿轮(4-2)和固定块(4-3)；所述固定块(4-3)上设置有两个用于所述齿条(4-1)滑动的导向槽(4-3-1)；所述齿条(4-1)与所述固定块(4-3)齐平；所述齿轮(4-2)可转动的安装在所述固定块(4-3)的中间；所述齿轮(4-2)和两个所述齿条(4-1)通过所述固定块(4-3)固定在所述抓盘(2)的下端。

6.根据权利要求5所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述气缸A(5)的两端通过连接板A(10)与所述抓盘(2)固定连接；所述气缸A(5)上的气杆通过连接板B(11)与两个所述齿条(4-1)中的任意一个固定连接。

7.根据权利要求5所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，两个所述爪片(3)分别通过连接板C(12)固定在两个所述齿条(4-1)上各自不同侧的一端。

8.根据权利要求5所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述固定块(4-3)与所述抓盘(2)之间设置有盖板(13)，所述盖板(13)数量为2个；所述盖板(13)被配置成可盖住所述齿轮(4-2)上的齿和所述齿条(4-1)。

9.根据权利要求1或2或5所述的硫化机伸缩式免调节轮胎抓取装置，其特征在于，所述抓盘(2)材质为高强度铝合金。

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