CN219792374U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运设备领域，提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括搬运车，所述搬运车上设有安装架，所述安装架内滑动安装有可升降的第一滑动架，所述第一滑动架内还滑动安装有可升降第二滑动架，所述第二滑动架上设有可转动的转动架，所述转动架末端设有一对夹紧臂。本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，旨在解决现有搬运装置的搬运高度有限的问题。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在食品行业中，往往需要用到铁桶或塑料桶来存储物料，这些存储桶一般都呈柱状结构，而且重量较大，存储桶上一般不设置把手，人工搬运工作量大，搬运效率低。

在生产过程中需要搬动存储桶时，一般是多个工人先将存储桶抬起放在搬运车上，再将搬运车移动到所需位置，这种搬运方式需要多人共同协作完成，并且抬移存储桶过程中容易对工人造成磕碰等伤害。也有采用液压车进行搬运，通过液压车上的夹头夹住存储桶上端边缘，然后通过液压缸驱动轴上升使得油桶离开地面，然后实现搬运、转移，但是液压车体积大、成本高并且液压缸驱动轴的驱动行程有限，导致存储桶搬运高度有限。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，旨在解决现有搬运装置的搬运高度有限的问题。

本实用新型采用如下技术方案：所述搬运装置包括搬运车，所述搬运车上设有安装架，所述安装架内滑动安装有可升降的第一滑动架，所述第一滑动架内还滑动安装有可升降第二滑动架，所述第二滑动架上设有可转动的转动架，所述转动架末端设有一对夹紧臂。

进一步的,所述安装架顶部两侧与第一滑动架底部两侧分别设有一组限位轮，两组限位轮相向设置，所述第一滑动架两侧分别对应安装架还设有滚动轮。

进一步的,所述安装架顶部和底部分别安装有换向齿轮、升降电机，所述升降电机驱动轴设有连接齿轮，所述连接齿轮与换向齿轮之间套有相匹配的驱动链条且驱动链条与第一滑动架背面连接。

进一步的,所述第一滑动架顶部设有双向电机和一对安装座，所述双向电机两端的驱动轴设有连接杆，所述连接杆分别穿过同侧安装座并设有收卷轮，所述第二滑动架顶部对应所述收卷轮设有安装块，所述收卷轮与安装块之间设有牵引绳。

进一步的,所述第二滑动架上转动设有安装杆，所述安装杆上设有所述转动架，所述安装杆上设有一对主齿轮，所述第二滑动架上还设有用于驱动主齿轮转动的转动电机。

本实用新型的有益效果是：本结构中，夹紧臂安装在第二滑动架上，第二滑动架可以沿第一滑动架高度位置进行滑动，而所述第一滑动架可以沿安装架高度进行滑动，进一步增加了夹紧臂竖向移动的高度，夹紧臂通过第一滑动架、第二滑动架增大其抬起的高度，适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型提供一种搬运装置整体图。

图2是本实用新型提供转动架安装示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

结合图1-2所示，所述搬运装置包括搬运车1，所述搬运车1上设有安装架15，所述安装架内滑动安装有可升降的第一滑动架2，所述第一滑动架2内还滑动安装有可升降第二滑动架20，所述第二滑动架20上设有可转动的转动架3，所述转动架3末端设有一对夹紧臂4。

当利用本装置搬运罐装桶时，此时夹紧臂为张开状态。首先通过搬运车移动到位后，夹紧臂位于罐装桶对应位置，这时罐装桶位于两个夹紧臂中间位置，之后夹紧臂进行夹紧罐装桶。当罐装桶夹紧之后，第一滑动架可以沿安装架高度方向进行滑动，第二滑动架可以沿第一滑动架高度方向进一步继续滑动，进而带动夹紧臂竖向移动，可以增加夹紧臂竖向移动的高度。最后通过搬运车移动将罐装桶搬运至要求位置后，夹紧臂松开罐装桶。

本结构中，所述夹紧臂安装在第二滑动架上，第二滑动架可以沿第一滑动架高度位置进行滑动，而所述第一滑动架可以沿安装架高度进行滑动，进一步增加了夹紧臂竖向移动的高度，使得本搬运装置可以将罐装桶搬运到更高的地方，适应性更强。另外，所述转动架与所述第二滑动架之间还可以相对转动，进而带动夹紧臂一同与转动架转动，使得本装置的灵活性更高。

作为一种优先结构，所述安装架15顶部和底部分别安装有换向齿轮5、升降电机6，所述升降电机6驱动轴设有连接齿轮，所述连接齿轮与换向齿轮5之间套有相匹配的驱动链条8且驱动链条8与第一滑动架2背面连接。

在搬运时，当第一滑动架需要带动夹紧臂竖向移动时，这时升降电机驱动带动连接齿轮转动，在换向齿轮的作用下驱动链条竖向移动，使得第一滑动架沿安装架高度方向滑动。

本结构中，所述第一滑动架2顶部设有双向电机9和一对安装座10，所述双向电机两端的驱动轴设有连接杆11，所述连接杆分别穿过同侧安装座并设有收卷轮12，所述第二滑动架顶部对应所述收卷轮12设有安装块13，所述收卷轮12与安装块13之间设有牵引绳14。

当夹紧臂进一步需要进行竖向移动时，这时双向电机驱动同步带动位于双向电机两端的收卷轮转动，进行牵引绳收卷动作。使得第二滑动架沿第一滑动架高度方向滑动。夹紧臂通过第一滑动架、第二滑动架增大其抬起的高度，适用性更强。

进一步作为一种优先结构，所述安装架15顶部两侧与第一滑动架2底部两侧分别设有一组限位轮16，两组限位轮相向设置，所述第一滑动架两侧分别对应安装架还设有滚动轮17。

本结构中，所述两组限位轮相向设置并且安装架与第一滑动架分别位于对应的限位轮，所述限位轮起到对第一滑动架在移动过程中限位作用的同时也使得第一滑动架在竖向移动中更加顺畅，第一滑动架在滚动轮的作用使其在竖向移动中更加顺畅。

本装置中，所述第二滑动架20上转动设有安装杆18，所述安装杆上设有所述转动架3，所述安装杆18上设有一对主齿轮19，所述第二滑动架上还设有用于驱动主齿轮转动的转动电机7。

另外，所述转动架与所述第二滑动架之间还可以相对转动，进而带动夹紧臂一同与转动架转动，使得本装置的灵活性更高。具体来讲：当转动架需要转动时，此时转动电机驱动，使得主动轮转动，主齿轮在齿轮组的作用下进行转动，这样安装杆与转动架一同转动，使得夹紧臂转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括搬运车，所述搬运车上设有安装架，所述安装架内滑动安装有可升降的第一滑动架，所述第一滑动架内还滑动安装有可升降第二滑动架，所述第二滑动架上设有可转动的转动架，所述转动架末端设有一对夹紧臂。

2.如权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于：所述安装架顶部两侧与第一滑动架底部两侧分别设有一组限位轮，两组限位轮相向设置，所述第一滑动架两侧分别对应安装架还设有滚动轮。

3.如权利要求2所述一种搬运装置，其特征在于：所述安装架顶部和底部分别安装有换向齿轮、升降电机，所述升降电机驱动轴设有连接齿轮，所述连接齿轮与换向齿轮之间套有相匹配的驱动链条且驱动链条与第一滑动架背面连接。

4.如权利要求3所述一种搬运装置，其特征在于：所述第一滑动架顶部设有双向电机和一对安装座，所述双向电机两端的驱动轴设有连接杆，所述连接杆分别穿过同侧安装座并设有收卷轮，所述第二滑动架顶部对应所述收卷轮设有安装块，所述收卷轮与安装块之间设有牵引绳。

5.如权利要求4所述一种搬运装置，其特征在于：所述第二滑动架上转动设有安装杆，所述安装杆上设有所述转动架，所述安装杆上设有一对主齿轮，所述第二滑动架上还设有用于驱动主齿轮转动的转动电机。