CN215978673U - 一种载车板拖拽系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种载车板拖拽装置。所述载车板拖拽系统包括：载车板拖拽装置、中央升降平台、平台升降导轨、停车位框架、载车板、钢丝绳和绞盘，停车位框架围成环形布置的多个停车位，中央升降平台布置在多个停车位围成的环形的中心，载车板拖拽装置安装在中央升降平台的中部，载车板被配置为通过载车板拖拽装置驱动在中央升降平台与停车位框架之间往复移动，平台升降导轨竖直布置，中央升降平台滑动布置在平台升降导轨上，钢丝绳的一端安装在中央升降平台上，钢丝绳的另一端缠绕在所述绞盘上。该载车板拖拽系统只需要配置一个载车板拖拽装置即可完成多个停车位以及多层停车位的停车工作，这大大降低了载车板拖拽系统的加工成本。

Description

一种载车板拖拽系统

技术领域

本公开涉及停车系统领域，特别涉及一种载车板拖拽系统。

背景技术

近年来，我国汽车产业蓬勃发展，汽车保有量急剧增长。然而，城市车位建设的速度严重滞后，中心城区、老旧小区、大型商业区和医院等场所的停车位日趋紧张，影响了汽车产业的发展。为了解决停车难的问题，建设占地面积少、停车数量多且存取车方便的立体车库成为有效途径。

现有一种立体停车系统，包括竖式立体停车单元，每个竖式立体停车单元并排布置，每个竖式立体停车单元均包括多层主体框架、多个固定滑轨、载车托架和传动系统，主体框架为设置在地面上的多层钢架结构，每层钢架结构均可容纳一辆汽车，多个固定滑轨分别设置在每层钢架结构上；载车托架设置在每层对应的固定滑轨上，载车托架通过载车托架底部的滚轮与固定滑轨滑动配合；传动系统可拖拽载车托架在每层钢架结构上往复移动。但是，该立体停车系统的每层钢架结构都需要配置一个传动系统，传动系统成本较高，这增加了该立体停车系统的加工成本。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本公开实施例提供了一种载车板拖拽系统。所述技术方案如下：

本公开提供了一种载车板拖拽系统，所述载车板拖拽系统包括：载车板拖拽装置、中央升降平台、平台升降导轨、停车位框架、载车板、钢丝绳、绞盘和配重块，所述停车位框架围成环形布置的多个停车位，所述中央升降平台布置在所述多个停车位围成的环形的中心，所述载车板拖拽装置安装在所述中央升降平台的中部，所述载车板被配置为通过所述载车板拖拽装置驱动在所述中央升降平台与所述停车位框架之间往复移动，所述平台升降导轨竖直布置，所述中央升降平台滑动布置在所述平台升降导轨上，所述钢丝绳的一端安装在所述中央升降平台上，所述钢丝绳的中部缠绕在所述绞盘上，所述配重块安装在所述钢丝绳的另一端上；

所述载车板拖拽装置包括：拖拽驱动单元、第一蜗杆和第一拖拽单元，所述拖拽驱动单元安装在所述中央升降平台上，且所述拖拽驱动单元与所述第一蜗杆传动的一端传动连接，

所述第一拖拽单元包括：第一载车板导轨、第二载车板导轨、第一连接架、第一活动架、第二活动架、第一驱动臂架、第二驱动臂架、夹持驱动单元、第一传动单元、第一夹紧盘、第二夹紧盘和夹紧组件，

所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨相对平行间隔布置，所述第一活动架和所述第二活动架分别布置在所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨之间，所述第一活动架上设置有多个第一滑轮，所述多个第一滑轮分别滑动布置在所述第一载车板导轨的上端面和下端面上，所述第二活动架上设置有多个第二滑轮，所述多个第二滑轮分别滑动布置在所述第二载车板导轨的上端面和下端面上，所述第一连接架的两端分别安装在所述第一活动架和所述第二活动架上，

所述第一连接架上设置有第一安装轴，所述第一驱动臂架的一端转动安装在所述第一安装轴上，所述第一夹紧盘转动安装在所述第一驱动臂架的另一端，

所述第一连接架上设置有第二安装轴，所述第二驱动臂架的一端转动安装在所述第二安装轴上，且所述第二驱动臂架与所述第一驱动臂架相对间隔布置，所述第二夹紧盘转动安装在所述第二驱动臂架的另一端，且所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对间隔布置，所述第一蜗杆的另一端安装在所述第一连接架上，

所述夹持驱动单元安装在所述第一连接架上，所述夹持驱动单元通过所述第一传动单元分别驱动所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对反向转动，

载车板上设置有导向板，所述夹紧组件安装在所述第一驱动臂架的另一端和所述第二驱动臂架的另一端上，且所述夹紧组件被配置为调节所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘之间的距离A，使所述距离A与所述导向板的宽度相匹配。

具体地，所述拖拽驱动单元包括：拖拽驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述拖拽驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端传动连接，所述第一蜗杆的一端传动安装在所述蜗轮蜗杆减速机的第一输出端。

进一步地，所述中央升降平台包括：回转轴承齿轮、框架、电机减速器、外环形导轨、内环形导轨和环形台面，所述回转轴承齿轮的外圈安装在所述框架上，所述电机减速器与所述回转轴承齿轮的内圈传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机安装在所述回转轴承齿轮的内圈上，所述外环形导轨和所述内环形导轨均与所述回转轴承齿轮同心布置，且所述外环形导轨和所述内环形导轨位于同一平面内并分别安装在所述框架上，所述环形台面与所述回转轴承齿轮同心布置，且所述环形台面滑动布置在所述外环形导轨和所述内环形导轨上。

更进一步地，所述载车板拖拽系统还包括：吊箱装置，所述吊箱装置安装在所述框架的外侧，所述吊箱装置上设置有多个滚轮，所述多个滚轮分别滑动布置在平台升降导轨相对布置的两个平面上，所述钢丝绳的一端安装在所述吊箱装置上。

具体地，所述第一传动单元包括：第一载车板驱动轮、第二载车板驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一链条和第二链条，所述第一齿轮套装在所述夹持驱动单元的输出轴上，

所述第二齿轮转动安装在所述第一安装轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的顶面上同轴设置有第二齿轮盘，第一载车板驱动轮与所述第一夹紧盘同轴设置，并布置在所述第一夹紧盘的顶面上，所述第一链条的两端分别套装在所述第一齿轮盘和在所述第二齿轮盘上，且所述第一链条分别与所述第一齿轮轮盘和所述第二齿轮盘相啮合，

所述第三齿轮转动安装在所述第二安装轴上，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮的顶面上同轴设置有第四齿轮盘，所述第二载车板驱动轮与所述第三齿轮盘同轴设置，并布置在所述第三齿轮盘的顶面上，所述第二链条的两端分别套装在所述第三齿轮盘和所述第四齿轮盘上，且所述第二链条分别与所述第三齿轮盘和所述第四齿轮盘相啮合。

进一步地，所述载车板拖拽装置还包括：第一限位板和第二限位板，所述第一限位板安装在所述第一驱动臂架上，并布置在所述第一夹紧盘与所述第二齿轮之间，且所述第一限位板上对应所述第一链条的位置开设有两个限位孔，所述第二限位板安装在所述第二驱动臂架上，并布置在所述第二夹紧盘与所述第三齿轮之间，且所述第二限位板上对应所述第二链条的位置开设有两个限位孔。

具体地，所述载车板拖拽装置还包括：第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，所述第一张紧轮组件包括：第一张紧轮、第一安装块、第一调节螺栓和与所述第一调节螺栓相配合的第一螺母，所述第一驱动臂架上开设有第一孔，所述第一螺母对应所述第一孔的位置安装在所述第一驱动臂架上，所述第一调节螺栓依次穿过所述第一螺母和所述第一孔安装在第一安装块上，所述第一安装块滑动布置在所述第一驱动臂架上，且所述第一安装块的滑动方向朝向所述第一链条的方向布置，所述第一张紧轮转动安装在所述第一安装块上，且所述第一张紧轮与所述第一链条啮合。

所述第二张紧轮组件的结构与所述第一张紧轮组件的结构相同。

具体地，所述载车板拖拽装置还包括：载车板位置传感器，所述载车板位置传感器安装在所述第一驱动臂架上。

具体地，所述夹紧组件包括：拉杆、两个弹簧和两个调整螺母，所述拉杆的两端分别伸出所述第一驱动臂架和所述第二驱动臂架，所述两个调整螺母分别通过螺纹安装在所述拉杆的两端上，一个所述弹簧压装在一个所述调整螺母与所述第一驱动臂架之间，另一个所述弹簧压装在另一个所述调整螺母与所述第二驱动臂架之间。

进一步地，所述载车板拖拽装置还包括：第二蜗杆和第二拖拽单元，所述拖拽驱动单元与所述第二蜗杆传动的一端传动连接，第二蜗杆和第二拖拽单元的结构分别与所述第一蜗杆和第一拖拽单元的结构相同，所述第一拖拽单元和所述第二拖拽单元以所述拖拽驱动单元中心作中心对称布置。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本公开实施例提供的载车板拖拽系统，停车位框架围成环形布置的多个停车位，中央升降平台布置在多个停车位围成的环形的中心，载车板拖拽装置安装在中央升降平台的中部，该系统通过载车板拖拽装置驱动载车板移动，使载车板能够在中央升降平台与停车位框架之间往复移动，通过绞盘缠绕钢丝绳，从而改变钢丝绳与中央升降平台连接端的高度，进而在配重块的配合下，可带动中央升降平台实现升降，具体地，载车板拖拽装置通过拖拽驱动单元实现第一蜗杆和第一拖拽单元的移动，夹持驱动单元能够使第一夹紧盘和第二夹紧盘对载车板底部的导向板产生滚动夹持力，进而将载车板在中央升降平台与停车位框架之间实现拖曳往复运动。该载车板拖拽系统只需要配置一个载车板拖拽装置即可完成多个停车位以及多层停车位的停车工作，这大大降低了载车板拖拽系统的加工成本，更利于该载车板拖拽系统的推广应用，也便于后期停车库的维护与保养。而且，该载车板拖拽系统在拖拽驱动单元和夹持驱动单元的共同作用下运行平稳，而且结构可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的载车板拖拽系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的载车板拖拽装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的图1的局部放大图；

图4是本公开实施例提供的第一张紧轮组件和第二张紧轮组件的结构示意；

图5是本公开实施例提供的图1的另一局部放大图；

图6是本公开实施例提供的第一传动单元的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的回转轴承齿轮及框架的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的环形台面的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的中央升降平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本实用新型实施例提供了一种载车板拖拽系统，如图1至图3所示，载车板拖拽系统包括：载车板拖拽装置100、中央升降平台200、平台升降导轨300、停车位框架400、载车板a、钢丝绳500、绞盘600和配重块800，停车位框架 400围成环形布置的多个停车位，中央升降平台200布置在多个停车位围成的环形的中心，载车板拖拽装置100安装在中央升降平台200的中部，载车板a被配置为通过载车板拖拽装置100驱动在中央升降平台200与停车位框架400之间往复移动，平台升降导轨300竖直布置，中央升降平台200滑动布置在平台升降导轨300上，钢丝绳500的一端安装在中央升降平台200上，钢丝绳500 的中部缠绕在绞盘600上，配重块800安装在钢丝绳500的另一端上；在实现时，停车位框架400可以为单层布置，也可以沿着平台升降导轨300多层纵向布置。

载车板拖拽装置100包括：拖拽驱动单元1、第一蜗杆2和第一拖拽单元3，拖拽驱动单元1与第一蜗杆2的一端传动连接。

第一拖拽单元3包括：第一载车板导轨4、第二载车板导轨5、第一活动架 6、第二活动架7、第一连接架25、第一驱动臂架8、第二驱动臂架9、夹持驱动单元10、第一传动单元11、第一夹紧盘12a、第二夹紧盘13a和夹紧组件14。

第一载车板导轨4和第二载车板导轨5相对平行间隔布置，第一活动架6 和第二活动架7分别布置在第一载车板导轨4和第二载车板导轨5之间，第一活动架6上设置有多个第一滑轮6a，多个第一滑轮6a分别滑动布置在第一载车板导轨4的顶面和低面上，第二活动架7上设置有多个第二滑轮7a，多个第二滑轮7a分别滑动布置在第二载车板导轨5的顶面和底面上，第一连接架25的两端分别安装在第一活动架6和第二活动架7上。通过多个第一滑轮6a可以使第一活动架6在第一载车板导轨4上顺利地移动，通过多个第二滑轮7a可以使第二活动架7在第二载车板导轨5上顺利地移动。

第一连接架25上设置有第一安装轴8b，第一驱动臂架8的一端转动安装在第一安装轴8b上，第一夹紧盘12a转动安装在第一驱动臂架8的另一端。

第一连接架25上设置有第二安装轴9b，第二驱动臂架9的一端转动安装在第二安装轴9b上，且第二驱动臂架9与第一驱动臂架8相对间隔布置，第二夹紧盘13a转动安装在第二驱动臂架9的另一端，且第一夹紧盘12a和第二夹紧盘 13a相对间隔布置，第一蜗杆2的另一端安装在第一连接架25上。

夹持驱动单元10安装在第一连接架25上，夹持驱动单元10通过第一传动单元11分别驱动第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对反向转动。

载车板a上设置有导向板a1，夹紧组件14分别安装在第一驱动臂架8的另一端和第二驱动臂架9的另一端上，且夹紧组件14被配置为调节第一驱动臂架8的另一端和第二驱动臂架9的另一端的距离，从而调节第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a之间的距离A，使距离A与导向板a1的宽度相匹配。在实现时，通过第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a的反向转动可夹持导向板a1。

具体地，拖拽驱动单元1包括：拖拽驱动电机1a和蜗轮蜗杆减速机1b，拖拽驱动电机1a的输出端与蜗轮蜗杆减速机1b的输入端传动连接，第一蜗杆2 的一端传动安装在蜗轮蜗杆减速机1b的第一输出端。蜗轮蜗杆减速机1能够驱动第一蜗杆2沿着第一蜗杆2的长度方向往复移动，从而带动第一拖拽单元3 往复运动，实现拖拽载车板a的目的。

在实现时，钢丝绳500可以为六根。载车板拖拽系统还可以包括：安装架 900和定滑轮501，安装架900布置在停车位框架400的上方，定滑轮501安装在安装架900上，每条钢丝绳500的中部均先缠绕在各自对应的定滑轮501上，然后再缠绕在绞盘600的转轴上，最后分别安装在配重块800上。安装架900 用于安装定滑轮501，安装架900可以与平台升降导轨300连接。定滑轮501能够改变钢丝绳500的方向，从而更利于绞盘600卷动钢丝绳500。

更进一步地，载车板拖拽系统还包括：吊箱装置700，吊箱装置700安装在框架202的外侧，吊箱装置700上设置有多个滚轮701，多个滚轮701分别滑动布置在平台升降导轨300相对布置的两个平面上，钢丝绳500的一端安装在吊箱装置700上。

如图6所示，第一传动单元11包括：第一载车板驱动轮12、第二载车板驱动轮13、第一齿轮11a、第二齿轮11b、第三齿轮11c、第一链条11d和第二链条11e，第一齿轮11a套装在夹持驱动单元10的输出轴上。

第一驱动臂架8上可以设置有第三安装轴8a，第一载车板驱动轮12转动安装在第三安装轴8a上。第二驱动臂架9上可以设置有第四安装轴9a，第二载车板驱动轮13转动安装在第四安装轴9a上。

第二齿轮11b转动安装在第一安装轴8b上，且第一齿轮11a与第二齿轮11b 相啮合，第二齿轮11b的顶面上同轴设置有第二齿轮盘111b，第一载车板驱动轮12与第一齿轮盘12a同轴设置，并布置在第一齿轮盘12a的顶面上，第一链条11d的两端套装在第一齿轮盘12a和第二齿轮盘111b上，且第一链条11d分别与第一齿轮盘12a和第二齿轮盘111b相啮合。

第三齿轮11c转动安装在第二安装轴9b上，且第三齿轮11c与第二齿轮11b 相啮合，第三齿轮11c上同轴设置有第四齿轮盘111c，第二载车板驱动轮13与第三齿轮盘13a同轴设置，并布置在第三齿轮盘13a的顶面上，第二链条11e 的两端分别套装在第三齿轮盘13a和第四齿轮盘111c上，且第二链条11e分别与第三齿轮盘13a和第四齿轮盘111c相啮合。

进一步地，该载车板拖拽装置100还可以包括：第一限位板44和第二限位板16，第一限位板44安装在第一驱动臂架8上，并布置在第一载车板驱动轮 12与第二齿轮11b之间，且第一限位板44上对应第一链条11d的位置开设有两个第一限位孔(图中未示)，第二限位板16安装在第二驱动臂架9上，并布置在第二载车板驱动轮13与第三齿轮11c之间，且第二限位板16上对应第二链条 11e的位置开设有两个第二限位孔16a。第一限位板44和第二限位板16能够限定第一链条11d和第二链条11e的位置，避免第一链条11d或第二链条11e下垂，从而保证第一传动单元11平稳地运行。

再次参见图2，夹持驱动单元10包括：夹持驱动电机10a和减速机10b，夹持驱动电机10a的输出端与减速机10b的输入端传动连接，第一齿轮11a套装在减速机10b的旋转输出轴上。

结合图4所示，该载车板拖拽装置100还可以包括：第一张紧轮组件17和第二张紧轮组件18，第一张紧轮组件17包括：第一张紧轮17a、第一安装块17b、第一调节螺栓17c和与第一调节螺栓17c相配合的第一螺母17d，第一驱动臂架 8上开设有第一孔，第一螺母17d对应第一孔的位置安装在第一驱动臂架8上，第一调节螺栓17c依次穿过第一螺母17d和第一孔安装在第一安装块17b上，第一安装块17b滑动布置在第一驱动臂架8上，且第一安装块17b的滑动方向朝向第一链条11d的方向布置，第一张紧轮17a转动安装在第一安装块17b上，且第一张紧轮17a与第一链条11d啮合。

第二张紧轮组件18的结构与第一张紧轮组件17的结构相同。具体地，第二张紧轮组件18包括：第二张紧轮18a、第二安装块18b、第二调节螺栓18c 和与第二调节螺栓18相配合的第二螺母18d，第二驱动臂架8上开设有第二孔，第二螺母18d对应第二孔的位置安装在第二驱动臂架9上，第二调节螺栓18c 依次穿过第二螺母18d和第二孔安装在第二安装块18b上，第二安装块18b滑动布置在第二驱动臂架9上，且第二安装块18b的滑动方向朝向第二链条11d 的方向布置，第二张紧轮18a转动安装在第二安装块18b上，且第二张紧轮18a与第二链条11d啮合。在本实施例中，第一安装块17b上固定有滑柱171b，第一驱动臂架8上沿着第一链条11d的方向开设有滑槽172b，该滑柱171b滑动安装在滑槽172b内，具体地，滑柱171b可以为螺栓。

第一张紧轮组件17用于调整第一链条11d的松紧度，在工作时，当第一链条11d发生松弛时，旋动第一调节螺栓17c，使第一调节螺栓17c沿着螺纹孔向第一驱动臂架8的内部移动，移动的第一调节螺栓17c的第一端会带动第一安装块17b在第一驱动臂架8上滑动，使第一安装块17b能够带动第一张紧轮17a 移动，从而使第一链条11d的形状改变，从而调整第一链条11d的松紧度，使得第一链条11d能够有效带动第一载车板驱动轮12转动，避免打滑。第二张紧轮组件18的工作原理与第一张紧轮组件17的工作相同，在此不再赘述。

具体地，该载车板拖拽装置100还可以包括：载车板位置传感器19，载车板位置传感器19通过螺钉安装在第一驱动臂架8上。当载车板a与第一驱动臂架8靠近时，载车板a上的金属板与载车板位置传感器19进行感应，通过载车板位置传感器19将信号传给控制系统，从而实现对载车板a的位置感应。

具体地，该载车板拖拽装置100还可以包括：载车板监控组件，载车板监控组件包括：感应板20、支架21和多个感应传感器22，支架21与第一载车板导轨4平行间隔布置，多个感应传感器22间隔安装在支架21上，感应板20安装在第一活动架6上，且感应板20与多个感应传感器22相配合。在实现时，支架21可以通过螺栓安装在中央升降平台200上。

当感应板20跟随第一活动架6沿着第一载车板导轨4进行移动时，感应板 20会依次与多个感应传感器22进行感应，从而判断出第一活动架6目前相对于第一载车板导轨4移动的位置。在本实施例中，感应传感器22可以为4个，依次为第一感应传感器22、第二感应传感器22、第三感应传感器22和第四感应传感器22，4个感应传感器22等距布置，感应板20的宽度可以与相邻两个感应传感器22之间的距离相等，即感应板20能够同时与相邻两个感应传感器22 配合工作。当感应板20与第一个感应传感器22和第二个感应传感器22对应时，该载车板拖拽装置100由四周的停车位运动到最靠近中央升降平台200处并到达极限，当感应板20与第二个感应传感器22和第三个感应传感器22对应时，该载车板拖拽装置100处于往复位移的中心位置，当感应板20与第三个感应传感器22和第四个感应传感器22对应时，代表该载车板拖拽装置100由中央升降平台200运动到四周的停车位框架400处并到达极限。该感应板20与多个感应传感器22能够为整个载车板拖拽装置100的控制提供传感参考依据。

具体地，该载车板拖拽装置100还可以包括：连杆23，连杆23的一端与第一蜗杆2的另一端连接，连杆23的另一端安装在第一连接架25上。连杆23相比于螺杆因无需加工螺纹使得连杆23加工简单、成本更低，设置连杆23能够缩短第一蜗杆2的长度，这样能够降低该载车板拖拽装置100的加工成本。

该夹紧组件14包括：拉杆14a、两个弹簧14b和两个调整螺母14c，拉杆 14a的两端分别伸出第一驱动臂架8和第二驱动臂架9，两个调整螺母14c分别通过螺纹安装在拉杆14a的两端上，一个弹簧14b压装在一个调整螺母14c与第一驱动臂架8之间，另一个弹簧14b压装在另一个调整螺母14c与第二驱动臂架9之间。

进一步地，第一驱动臂架8的一端和第二驱动臂架9的一端分别设置有预紧弹簧24。预紧弹簧24用于调节第一驱动臂架8的一端和第二驱动臂架9的一端的位置。

结合图2和图5，该载车板拖拽装置100还可以包括：第二蜗杆30和第二拖拽单元31，拖拽驱动单元1与第二蜗杆30的一端传动连接，第二蜗杆30和第二拖拽单元31的结构分别与第一蜗杆2和第一拖拽单元3的结构相同，第一拖拽单元3和第二拖拽单元31以拖拽驱动单元1的中心作中心对称布置。在实现时，第二蜗杆30与第一蜗杆2可以为连接在一起的蜗杆。设置第二蜗杆30 和第二拖拽单元31能够提高该载车板拖拽装置100的工作效率，当停车位框架 400包括环形布置的八个停车位时，第二蜗杆30和第二拖拽单元31对应服务相邻的四个停车位，第一蜗杆2和第一拖拽单元则对应服务其余的四个停车位即可，这样能够避免中央升降平台200大幅度旋转，节省了工作时间提高了工作效率。在实现时，拖拽驱动单元1的拖拽驱动电机1a可以安装在中央升降平台 200上，并使得蜗轮蜗杆减速机1b位于中央升降平台200的中心。

具体地，第二蜗杆30的一端传动安装在蜗轮蜗杆减速机1b的第二输出端。

下面简单介绍一下第二拖拽单元31的结构，具体如下：

第二拖拽单元31包括：第三载车板导轨32、第四载车板导轨33、第三活动架34、第四活动架35、第二连接架43、第三驱动臂架36、第四驱动臂架37、第二拖拽单元夹持驱动单元38、第二传动单元39、第三夹紧盘、第四夹紧盘和第二拖拽单元夹紧组件42。

第三载车板导轨32与第一载车板导轨4位于同一直线上，第四载车板导轨 33与第二载车板导轨5位于同一直线上，在实现时，第一载车板导轨4、第二载车板导轨5、第三载车板导轨32和第四载车板导轨33均可以通过螺栓安装在中央升降平台200上，同时，第一载车板导轨4、第二载车板导轨5、第三载车板导轨32和第四载车板导轨33均与停车位框架400上与载车板a相配合的导轨相匹配，这使得载车板a能够顺利地从停车位框架400上的导轨分别滑到第一载车板导轨4和第二载车板导轨5或第三载车板导轨32和第四载车板导轨33上。

另一载车板可滑动布置在第三载车板导轨32和第四载车板导轨33上，第三活动架34和第四活动架32分别布置在第三载车板导轨32和第四载车板导轨 33之间，第三活动架34上设置有多个第三滑轮，多个第三滑轮分别滑动布置在第三载车板导轨32的顶面和底面上，第四活动架35上设置有多个第四滑轮，多个第四滑轮分别滑动布置在第四载车板导轨33的顶面和底面上。通过多个第三滑轮可以使第三活动架34在第三载车板导轨32上顺利地移动，通过多个第四滑轮可以使第四活动架35在第四载车板导轨33上顺利地移动。

第三驱动臂架36安装在第三活动架34上，第三驱动臂架36上设置有第五安装轴，第三夹紧盘40转动安装在第五安装轴上。

第四驱动臂架37与第三驱动臂架36相对布置，且第四驱动臂架37安装在第四活动架35上，第四驱动臂架37上设置有第六安装轴，第七齿轮41转动安装在第六安装轴上，第三夹紧盘40和第四夹紧盘41相对布置，第二蜗杆30的另一端安装在第四驱动臂架37上。

第二拖拽单元夹持驱动单元38安装在第三活动架34上，第二拖拽单元夹持驱动单元38通过第二传动单元39分别驱动第三夹紧盘40和第四夹紧盘41 相对反向转动。

第二拖拽单元夹紧组件42安装在第三驱动臂架36和第四驱动臂架37上，第三夹紧盘40上同轴设置有第六齿轮(图中未示)，第六齿轮安装在第三夹紧盘40的底面上，第四夹紧盘41上同轴设置有第七齿轮(图中未示)，第七齿轮 41安装在第四夹紧盘41的底面上，且第二拖拽单元夹紧组件42被配置为调节第三夹紧盘40和第四夹紧盘41之间的距离B，使距离B与导向板a1的宽度相匹配。在实现时，通过第三夹紧盘40和第四夹紧盘41的反向转动可夹持导向板a1。

具体地，第二传动单元39包括：第八齿轮39a、第九齿轮39b、第十齿轮 39c、第三链条(图中未示)和第四链条(图中未示)，第八齿轮39a套装在第二拖拽单元夹持驱动单元38的输出轴上。第二传动单元39的结构与第一传动单元11的结构相同，在此不再赘述。

结合图7至图9所示，中央升降平台200包括：回转轴承齿轮201、框架 202、电机减速器203、外环形导轨204、内环形导轨205和环形台面206，回转轴承齿轮201的外圈安装在框架202上，电机减速器203与回转轴承齿轮201 的内圈传动连接，蜗轮蜗杆减速机1b安装在回转轴承齿轮201的内圈上，外环形导轨204和内环形导轨205均与回转轴承齿轮201同心布置，且外环形导轨 204和内环形导轨205位于同一平面内并分别安装在框架202上，环形台面206 与回转轴承齿轮201同心布置，且环形台面206滑动布置在外环形导轨204和内环形导轨205上。更具体地，载车板a被配置为通过载车板拖拽装置100驱动在环形台面206与停车位框架400之间往复移动。当中央升降平台200需要带动载车板拖拽装置100及其拖拽的载车板a旋转时，启动电机减速器203，电机减速器203带动回转轴承齿轮201的内圈转动，载车板拖拽装置100跟着回转轴承齿轮201的内圈一同转动，位于环形台面206上的载车板a因其被载车板拖拽装置100夹持，可随载车板拖拽装置100一同旋转，此时环形台面206 利用外环形导轨204和内环形导轨205带动载车板a跟随载车板拖拽装置100 一同旋转至对应的停车位处。

下面简单介绍一下载车板拖拽系统的工作原理，具体如下：

该载车板拖拽系统通过载车板拖拽装置100驱动载车板a，使载车板a能够在中央升降平台200与停车位框架400之间往复移动，具体地，载车板a通常在非拖拽状态下会停放在停车位上，汽车停在载车板a上，当需要拖拽载车板a 使载车板a由停车位向中央升降平台200运动时，驱动拖拽驱动单元1，使拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向载车板a所在方向移动，当载车板a的导向板a1 移动至第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a之间，驱动夹持驱动单元10，夹持驱动单元10驱动第一传动单元11使第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对反向转动，具体地，第一夹紧盘12a逆时针转动，第二夹紧盘13a顺时针转动，使得导向板a1被第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a夹持，并且导向板a1能够在转动的第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a的带动下，沿着第一夹紧盘12a和第二夹紧盘 13a的转动方向向中央升降平台200移动，同时，驱动拖拽驱动单元1反向工作，使得拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向中央升降平台200方向移动，待载车板a 完全移动至中央升降平台200的环形台面206后，拖拽驱动单元1停止工作，启动绞盘600，绞盘600通过缠绕钢丝绳500从而改变绞盘600与中央升降平台200之间的钢丝绳500的长度，进而升降中央升降平台200，在升降过程中，中央升降平台200能够沿着平台升降导轨300移动，实现汽车的转运操作。

当需要拖拽载车板a使载车板a由中央升降平台200向停车位运动时，通过中央升降平台200升降和旋转调整载车板a至对应的停车位处，驱动夹持驱动单元10，夹持驱动单元10驱动第一传动单元11使第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a相对反向转动，使得导向板a1被第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a夹持，然后，再驱动拖拽驱动单元1，使拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向停车位方向移动，当载车板a完全移动至停车位后，夹持驱动单元10停止工作，导向板a1 不再被与第一夹紧盘12a和第二夹紧盘13a夹持，驱动拖拽驱动单元1，使拖拽驱动单元1驱动第一蜗杆2向中央升降平台方向移动。

本公开实施例提供的载车板拖拽系统，停车位框架围成环形布置的多个停车位，中央升降平台布置在多个停车位围成的环形的中心，载车板拖拽装置安装在中央升降平台的中部，该系统通过载车板拖拽装置驱动载车板移动，使载车板能够在中央升降平台与停车位框架之间往复移动，通过绞盘缠绕钢丝绳，从而改变钢丝绳与中央升降平台连接端的高度，进而在配重块的配合下，可带动中央升降平台实现升降，具体地，载车板拖拽装置通过拖拽驱动单元实现第一蜗杆和第一拖拽单元的移动，夹持驱动单元能够使第一夹紧盘和第二夹紧盘对载车板底部的导向板产生滚动夹持力，进而将载车板在中央升降平台与停车位框架之间实现拖曳往复运动。该载车板拖拽系统只需要配置一个载车板拖拽装置即可完成多个停车位以及多层停车位的停车工作，这大大降低了载车板拖拽系统的加工成本，更利于该载车板拖拽系统的推广应用，也便于后期停车库的维护与保养。而且，该载车板拖拽系统在拖拽驱动单元和夹持驱动单元的共同作用下运行平稳，而且结构可靠。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载车板拖拽系统，其特征在于，所述载车板拖拽系统包括：载车板拖拽装置、中央升降平台、平台升降导轨、停车位框架、载车板、钢丝绳、绞盘和配重块，所述停车位框架围成环形布置的多个停车位，所述中央升降平台布置在所述多个停车位围成的环形的中心，所述载车板拖拽装置安装在所述中央升降平台的中部，所述载车板被配置为通过所述载车板拖拽装置驱动在所述中央升降平台与所述停车位框架之间往复移动，所述平台升降导轨竖直布置，所述中央升降平台滑动布置在所述平台升降导轨上，所述钢丝绳的一端安装在所述中央升降平台上，所述钢丝绳的中部缠绕在所述绞盘上，所述配重块安装在所述钢丝绳的另一端上；

所述载车板拖拽装置包括：拖拽驱动单元、第一蜗杆和第一拖拽单元，所述拖拽驱动单元安装在所述中央升降平台上，且所述拖拽驱动单元与所述第一蜗杆传动的一端传动连接，

所述第一拖拽单元包括：第一载车板导轨、第二载车板导轨、第一连接架、第一活动架、第二活动架、第一驱动臂架、第二驱动臂架、夹持驱动单元、第一传动单元、第一夹紧盘、第二夹紧盘和夹紧组件，

所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨相对平行间隔布置，所述第一活动架和所述第二活动架分别布置在所述第一载车板导轨和所述第二载车板导轨之间，所述第一活动架上设置有多个第一滑轮，所述多个第一滑轮分别滑动布置在所述第一载车板导轨的上端面和下端面上，所述第二活动架上设置有多个第二滑轮，所述多个第二滑轮分别滑动布置在所述第二载车板导轨的上端面和下端面上，所述第一连接架的两端分别安装在所述第一活动架和所述第二活动架上，

所述第一连接架上设置有第一安装轴，所述第一驱动臂架的一端转动安装在所述第一安装轴上，所述第一夹紧盘转动安装在所述第一驱动臂架的另一端，

所述第一连接架上设置有第二安装轴，所述第二驱动臂架的一端转动安装在所述第二安装轴上，且所述第二驱动臂架与所述第一驱动臂架相对间隔布置，所述第二夹紧盘转动安装在所述第二驱动臂架的另一端，且所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对间隔布置，所述第一蜗杆的另一端安装在所述第一连接架上，

所述夹持驱动单元安装在所述第一连接架上，所述夹持驱动单元通过所述第一传动单元分别驱动所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘相对反向转动，

载车板上设置有导向板，所述夹紧组件安装在所述第一驱动臂架的另一端和所述第二驱动臂架的另一端上，且所述夹紧组件被配置为调节所述第一夹紧盘和所述第二夹紧盘之间的距离A，使所述距离A与所述导向板的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述拖拽驱动单元包括：拖拽驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述拖拽驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆减速机的输入端传动连接，所述第一蜗杆的一端传动安装在所述蜗轮蜗杆减速机的第一输出端。

3.根据权利要求2所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述中央升降平台包括：回转轴承齿轮、框架、电机减速器、外环形导轨、内环形导轨和环形台面，所述回转轴承齿轮的外圈安装在所述框架上，所述电机减速器与所述回转轴承齿轮的内圈传动连接，所述蜗轮蜗杆减速机安装在所述回转轴承齿轮的内圈上，所述外环形导轨和所述内环形导轨均与所述回转轴承齿轮同心布置，且所述外环形导轨和所述内环形导轨位于同一平面内并分别安装在所述框架上，所述环形台面与所述回转轴承齿轮同心布置，且所述环形台面滑动布置在所述外环形导轨和所述内环形导轨上。

4.根据权利要求3所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述载车板拖拽系统还包括：吊箱装置，所述吊箱装置安装在所述框架的外侧，所述吊箱装置上设置有多个滚轮，所述多个滚轮分别滑动布置在平台升降导轨相对布置的两个平面上，所述钢丝绳的一端安装在所述吊箱装置上。

5.根据权利要求1所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述第一传动单元包括：第一载车板驱动轮、第二载车板驱动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一链条和第二链条，所述第一齿轮套装在所述夹持驱动单元的输出轴上，

所述第二齿轮转动安装在所述第一安装轴上，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的顶面上同轴设置有第二齿轮盘，所述第一夹紧盘的底面上同轴设置第一齿轮盘，所述第一链条的两端分别套装在所述第一齿轮盘和在所述第二齿轮盘上，且所述第一链条分别与所述第一齿轮轮盘和所述第二齿轮盘相啮合，

所述第三齿轮转动安装在所述第二安装轴上，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第三齿轮的顶面上同轴设置有第四齿轮盘，所述第二夹紧盘的底面上同轴设置第三齿轮盘，所述第二链条的两端分别套装在所述第三齿轮盘和所述第四齿轮盘上，且所述第二链条分别与所述第三齿轮盘和所述第四齿轮盘相啮合。

6.根据权利要求5所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述载车板拖拽装置还包括：第一限位板和第二限位板，所述第一限位板安装在所述第一驱动臂架上，并布置在所述第一夹紧盘与所述第二齿轮之间，且所述第一限位板上对应所述第一链条的位置开设有两个限位孔，所述第二限位板安装在所述第二驱动臂架上，并布置在所述第二夹紧盘与所述第三齿轮之间，且所述第二限位板上对应所述第二链条的位置开设有两个限位孔。

7.根据权利要求5所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述载车板拖拽装置还包括：第一张紧轮组件和第二张紧轮组件，所述第一张紧轮组件包括：第一张紧轮、第一安装块和第一调节螺栓，第一张紧轮、第一安装块、第一调节螺栓和与所述第一调节螺栓相配合的第一螺母，所述第一驱动臂架上开设有第一孔，所述第一螺母对应所述第一孔的位置安装在所述第一驱动臂架上，所述第一调节螺栓依次穿过所述第一螺母和所述第一孔安装在第一安装块上，所述第一安装块滑动布置在所述第一驱动臂架上，且所述第一安装块的滑动方向朝向所述第一链条的方向布置，所述第一张紧轮转动安装在所述第一安装块上，且所述第一张紧轮与所述第一链条啮合；

所述第二张紧轮组件的结构与所述第一张紧轮组件的结构相同。

8.根据权利要求1所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述载车板拖拽装置还包括：载车板监控组件，所述载车板监控组件包括：感应板、支架和多个感应传感器，所述支架与所述第一载车板导轨平行间隔布置，所述多个感应传感器间隔安装在所述支架上，所述感应板安装在所述第一活动架上，且所述感应板与所述多个感应传感器相配合。

9.根据权利要求1所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述夹紧组件包括：拉杆、两个弹簧和两个调整螺母，所述拉杆的两端分别伸出所述第一驱动臂架和所述第二驱动臂架，所述两个调整螺母分别通过螺纹安装在所述拉杆的两端上，一个所述弹簧压装在一个所述调整螺母与所述第一驱动臂架之间，另一个所述弹簧压装在另一个所述调整螺母与所述第二驱动臂架之间。

10.根据权利要求1～9任一项所述的载车板拖拽系统，其特征在于，所述载车板拖拽装置还包括：第二蜗杆和第二拖拽单元，所述拖拽驱动单元与所述第二蜗杆传动的一端传动连接，第二蜗杆和第二拖拽单元的结构分别与所述第一蜗杆和第一拖拽单元的结构相同，所述第一拖拽单元和所述第二拖拽单元以所述拖拽驱动单元中心作中心对称布置。

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