CN220686892U - 一种圆环链传动横移升降立体停车设备 - Google Patents

Abstract

一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其包括机架、升降系统和横移系统。其中机架两侧设有梯形加固件，用于连接下方的横移系统，升降系统连接横移系统。本实用新型采用横移系统，有效解决针对于下方各种类型的车辆，上方的升降机构都能够有效的避让下方车辆，本实用新型的平行四边形的机构节省了高度上的空间，且本实用新型较短的连架杆会使得连杆上方停放车辆的结构抗倾覆性较强；本实用新型采用圆环链作为横移系统的传动结构，相较于市面上较为普通的丝杆传动横移系统或是齿轮齿条横移系统，圆环链的成本更为便宜且维修更为方便；圆环链链传动距离远，平均传动比准确无打滑且不受湿气及高温等不良环境的影响，使用寿命长。

Description

一种圆环链传动横移升降立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及立体停车装置技术领域，具体涉及一种圆环链传动横移升降立体停车设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境起着重大的影响，而停车难问题的出现，也给有车一族带来新的烦恼，车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

比如专利文件公告号(CN109339513A)一种双层立体停车库，其包括地面停车平台，所述地面停车平台的正上方设有上层停车平台，所述上层停车平台的底部设有支撑板架，所述支撑板架上设有用于驱动上层停车平台旋转的第一驱动机构，还设有用于驱动支撑板架升降的平行四边形机构，所述地面停车平台的后部固设有横梁，所述横梁上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴安装有绳筒，所述绳筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固连在平行四边形机构上。该技术中平行四杆机构重合的阶段实现了升降与横移，但该横移系统需要平行四杆机构中可活动的连杆很长，才能够避让下方的车辆。车辆本身的车身较长会使得可活动的连杆加长才可避让下方停存的车辆，也就是说针对长度越长车辆的平行四边形升降的立体车库的二层高度越高，对安全性、防倾覆性的要求也越高。

实用新型内容

本实用新型目的在车库技术领域中，提供一种圆环链传动横移升降立体停车设备，通过增加横移系统，降低二层高度。

一种圆环链传动横移升降立体停车设备，升降系统，升降系统上设有载车件，升降系统为平行四边形升降机构；其特征在于：还包括横移系统，升降系统设置在横移系统的横移件上；横移系统设置在机架上；

横移系统包括可转动的圆环链轮一、圆环链轮二和套设在圆环链轮一和圆环链轮二之间的圆环链条，圆环链条两端连接到升降机构两端；圆环链轮一在驱动机构的驱动下转动，带动圆环链条转动，使得升降系统跟随圆环链条在圆环链轮一和圆环链轮二之间横移。

作为一种优选的技术方案，驱动机构包括滚子链轮一、滚子链轮二和套设在滚子链轮一、滚子链轮二之间的双排滚子链条；滚子链轮一和圆环链轮一同轴设置；滚子链轮二连接驱动电机传动系统。

作为一种优选的技术方案，滚子链轮二通过传动系统连接驱动电机，传动系统包括蜗轮蜗杆减速器、万向联轴器；驱动电机输出端连接蜗轮蜗杆减速器输入端，蜗轮蜗杆减速器输出端连接万向联轴器一端，万向联轴器另一端连接滚子链轮二的转轴。

作为一种优选的技术方案，圆环链轮一、圆环链轮二设置在导轨两端，导轨被固定件固定于地面；升降系统位于导轨内。

作为一种优选的技术方案，还包括设置在升降系统一侧的用于限制平行四边形升降机构压缩方向的保险块。

作为一种优选的技术方案，载车件底部设有升降液压辅助系统，升降液压辅助系统为液压升降油缸，液压升降油缸的输出端朝下且端口处设有可转动的圆球状结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用横移系统，有效解决针对于下方各种类型的车辆，上方的升降机构都能够有效的避让下方车辆，升降机构的连杆在本实用新型中可减少长度，即相比于背景技术所提及的专利，本实用新型的平行四边形的机构节省了高度上的空间，且本实用新型较短的连架杆会使得连杆上方停放车辆的结构抗倾覆性较强。

2、本实用新型采用圆环链作为横移系统的传动结构，相较于市面上较为普通的丝杆传动横移系统或是齿轮齿条横移系统，圆环链的成本更为便宜且维修更为方便；圆环链链传动距离远，平均传动比准确无打滑且不受湿气及高温等不良环境的影响，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的轴向视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为C型钢导轨截面图；

图5为横移系统的连接结构图。

其中附图标记如下所示：

1-机架、2-梯形加固件、3-C型导轨、4-横移机架、5-圆环链条一、6-连杆、7-Z字件、8-连架杆、9-载车板、401-蜗轮蜗杆减速器、402-横移驱动电机、403-万向联轴器、404-双排滚子链条、405-滚子链轮一、406-滚子链轮二、407-滚子链轮座、408-圆环链轮座一、409-圆环链轮座二、410-圆环链轮一、411-圆环链轮二、412-圆环链条二、413-自卷钢卷带、414-保险块。

具体实施方式

本实用新型的目的在于在立体停车装置技术领域中，提供一种圆环链传动横移升降立体停车设备，以解决上述背景技术中所提及的问题，下面结合实施例方法详细描述本实用新型的内容。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

根据图1～4所示一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其包括机架1、升降系统和横移系统。其中机架1两侧设有梯形加固件2，梯形加固件2连接机架和横移系统，横移系统连接升降系统，梯形加固件2作为抗侧倾支撑件，避免升降系统在运作过程中把机架拉倒。

用于连接升降系统在运行时的机架抗侧倾力的重要支撑件，升降系统连接横移系统。

具体地说升降系统包括横移机架4、连杆6和两个连架杆8，其中横移机架4两端铰接有连架杆底部，两个连架杆顶部分别铰接连杆6两端，使得横移机架4、连杆6和两个连架杆8形成平行四边形机构的升降系统。

本实施例中，有两个升降系统，两个升降系统分别位于横板两侧，进行支撑。

横板两侧分别刚性连接在两个连杆上，横板上设有载车板9。载车板9和横板之间还设有旋转驱动电机，旋转驱动电机设置在偏离于横板中心处，远离机架1的一侧。载车板的上表面和下表面设有位置对应的安装槽，上表面的安装槽内设有上述旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴朝上，旋转驱动电机的端口连接回转支承，回转支承与载车板连接，带动载车板转动。下表面的安装槽内设有升降液压助力系统。本实施例中，升降液压助力系统为液压油缸结构。液压油缸的油缸座位于安装槽内，液压油缸的活塞朝下。

升降液压助力系统的设计是为了解决平行四边形机构的升降系统处于压缩下降至接近地面后处于极限状态时(此时液压油缸的活塞处于缩回状态，不与地面接触)，需要将平行四边形机构复原的过程中，液压油缸工作，活塞伸长，与地面接触，从而给升降系统一个复原作用力。

其中平行四边形机构两侧的连架杆8长度作为二层停车的高度，即其高度仅高于一辆车的高度即可，可节约立体空间面积。且由于平行四边形机构可活动的连杆长度越长会使得连杆6上方的载车板9不平稳。机架1两侧还设有卷扬机，靠近卷扬机的连架杆8上部铰接设有支架的一端，卷扬机的转动输出端连接圆环链轮，圆环链轮上缠绕有圆环链条一。圆环链条一的端部绕过支架另一端的链轮部后固定连接到机架上，其与机架的固定连接点低于卷扬机的设置高度。

通过卷扬机收放圆环链条一控制平行四边形的升降系统的形状，从而控制升降为现有技术，工作模式不做赘述。

由于升降系统的工作依靠的是卷扬机的收放拉力，而当平行四边形结构状的升降系统压缩至极限状态时，会形成两个相对的非常小的夹角，此时要复位会需要很大的拉力，为了减少卷扬机所受的反作用力，因此上述升降液压助力系统能够提供一部分复位力，减少垃力，从而减少卷扬机所受的反作用力。

本实施例中，平行四边形机构中的连架杆相较于背景技术中的专利，本实用新型的连架杆较短，仅高于下方车辆即可，大大节省高度空间，且载车板在低高度的位置抗倾覆性更强。

具体地说横移系统包括C型导轨3、驱动设备和执行元件，其中C型导轨3为两个分别位于机架1底部的两侧，驱动设备为蜗轮蜗杆减速器401和横移驱动电机402，二者皆设置在机架1上，保护罩将其保护。

其中蜗轮蜗杆减速器401具有自锁效果，且减速比大，蜗轮蜗杆减速器401还能够实现变频器所需的低速和大扭矩。本实施例中设有两个C型导轨3，执行元件包括双排滚子链条404、滚子链轮座407、圆环链轮座一408、圆环链轮座二409、圆环链轮一410、圆环链轮二411、圆环链条二412、滚子链轮一405和保险块414。本实施例中的两侧C型导轨相同的部件为同一个命名，图中为了更加清晰标注序号，分散标注在两侧的C型导轨内。且以下仅对一侧的C型导轨的部件进行描述，另一侧的结构布局一样不做赘述。

进一步的说，C型导轨3被Z字件7嵌入固定在地面内，且C型导轨的槽口朝上。具体的说，Z字件7包括两块等长于C型导轨3长度的横板以及连接两块横板的竖板，两块横板上下平行错开设置，竖板连接在两块横板之间，从而形成Z字型。

Z字件7上方的横板压住C型导轨3的上表面，Z字件7的下方横板通过地脚螺栓嵌入在地面内，C型导轨下端设有等长等宽的方管，方管用于放置执行元件。

具体的说，C型导轨3的两端分别设有圆环链轮座一408和圆环链轮座二409，圆环链轮座一408设置在靠近机架的一端，圆环链轮座一408两侧分别可转动设有圆环链轮一410和滚子链轮一405，圆环链轮一410和滚子链轮一405同轴刚性连接.

机架两侧设有滚子链轮座，滚子链轮轴上可转动设有转动轴，转动轴上设有跟随转动的滚子链轮二。

机架1的中部设有蜗轮蜗杆减速器401，蜗轮蜗杆减速器的上方设有横移驱动电机402。横移驱动电机402的输出端连接蜗轮蜗杆减速器401的输入端，蜗轮蜗杆减速器401有两个输出端，分别连接两个万向联轴器403的一端，万向联轴器403另一端连接滚子链轮座407上的转动轴，从而带动滚子链轮二406转动。

滚子链轮二406位于滚子链轮一405上方。双排滚子链条404套设上述的滚子链轮一405和滚子链轮二406。在C型导轨3的另一端(即远离机架的一端)，设有圆环链轮座二409，圆环链轮座二409上可转动设有圆环链轮二411。圆环链条二412首端连接上述横移机架4的一端，圆环链条二411末端连接横移机架4的另一端，圆环链条二穿过方管后，且两端分别连接横移机架两端。且圆环链条二还绕过圆环链轮一和圆环链轮二。

如图4所示，通过横移驱动电机的工作，控制了圆环链轮二的正转反转，圆环链条二绕过圆环链轮二和圆环链轮一后连接在横移机架两端，使得圆环链条二的运动，带动了横移机架的横移运动。

值得特别强调的是，本实施例中，圆环链条一的运动速度等于圆环链条二的运动速度。

圆环链轮二411连接横移机架4的一部分和横移机架位于C型导轨内，圆环链轮二411的非断开段穿过下方的方管，存于方管内。圆环链条二412整体套设上述圆环链轮一410与圆环链轮二411。圆环链轮座二409一侧连接圆环链轮二411，圆环链轮座二409的另一侧还设有自卷钢卷带413。本实施例中自卷钢带卷413即为卷扬机的转轮上缠绕钢带的结构。其中自卷钢带卷的钢带一端连接在横移机架上。

在横移机架4上靠近机架1一侧设有保险块414，由于升降系统是平行四边形机构，而平行四边形机构本身是可从两个方向进行压缩的，保险块414的设置是为了限制连架杆不会向机架端倾倒(即保证平行四边形机构不会向机架侧压缩)，保证连架杆在0～90°的范围内活动。

值得一提的是，本实用新型中采用该横移系统，由于升级系统设置再横移系统上，横移系统可带动升降系统横移，因此，升降系统可横移至避开下层车辆的位置后进行升降作用，从减小升降系统的高度。升降系统仅高于下方车辆的高度，即可实现避让；若未采用本实施例中的横移系统，升降系统由于是平行四边形机构，升降系统需要更高的高度，才能使得平行四边形升降机构变形时避让下方的车。

本实用新型的工作原理为：当停车设备的下方设有车辆时，无论任何类型的车辆，横移机构中的蜗轮蜗杆减速器401工作将驱动横移驱动电机402，横移驱动电机402驱动滚子链轮二415带动双排滚子链条404旋转，从而带动下方的滚子链轮一405转动，进而滚子链轮一405同轴的圆环链轮410转动，给予圆环链条二412驱动力，从而带动横移机架4向圆环链轮二411的一端移动。横移机架4移动期间上方的驱动电机也在持续工作，带有横移机架4的平行四边形机构整体移动，横移到位后，下方的蜗轮蜗杆减速器401自锁，上方的驱动电机工作持续放长圆环链条一5，至上方的连杆6位于接近水平面的位置，此时可进行存车或取车；平行四边形结构需要回位时，上方的驱动电机收短圆环链条一5，至连杆6复位呈原状态，随后下方的蜗轮蜗杆减速器401工作，横移驱动电机402反方向旋转，从而带动圆环链轮410旋转给予横移机架4的首端力，使得横移机架4向圆环链轮座一408靠近直到接触机架停止。期间上方的驱动电机和下方的横移驱动电机402皆同步工作，实现储车。

本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种圆环链传动横移升降立体停车设备，升降系统，升降系统上设有载车件，升降系统为平行四边形升降机构；其特征在于：还包括横移系统，升降系统设置在横移系统的横移件上；横移系统设置在机架上；

横移系统包括可转动的圆环链轮一(411)、圆环链轮二(412)和套设在圆环链轮一(411)和圆环链轮二(412)之间的圆环链条，圆环链条两端连接到升降机构两端；圆环链轮一(411)在驱动机构的驱动下转动，带动圆环链条转动，使得升降系统跟随圆环链条在圆环链轮一(411)和圆环链轮二(412)之间横移。

2.根据权利要求1所述的一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其特征在于，驱动机构包括滚子链轮一(405)、滚子链轮二(406)和套设在滚子链轮一(405)、滚子链轮二(406)之间的双排滚子链条(404)；滚子链轮一(405)和圆环链轮一(411)同轴设置；滚子链轮二(406)连接驱动电机传动系统。

3.根据权利要求2所述的一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其特征在于，滚子链轮二(406)通过传动系统连接驱动电机，传动系统包括蜗轮蜗杆减速器(401)、万向联轴器；驱动电机输出端连接蜗轮蜗杆减速器(401)输入端，蜗轮蜗杆减速器(401)输出端连接万向联轴器一端，万向联轴器另一端连接滚子链轮二(406)的转轴。

4.根据权利要求2所述的一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其特征在于，圆环链轮一(411)、圆环链轮二(412)设置在导轨两端，导轨被固定件固定于地面；升降系统位于导轨内。

5.根据权利要求1所述的一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其特征在于，还包括设置在升降系统一侧的用于限制平行四边形升降机构压缩方向的保险块(414)。

6.根据权利要求1所述的一种圆环链传动横移升降立体停车设备，其特征在于，载车件底部设有升降液压辅助系统，升降液压辅助系统为液压升降油缸，液压升降油缸的输出端朝下且端口处设有可转动的圆球状结构。