CN202788109U

CN202788109U - 立体环形车库

Info

Publication number: CN202788109U
Application number: CN 201220462901
Authority: CN
Inventors: 李振才; 房祥雨; 池海; 姜楠
Original assignee: Shenyang Brilliant Elevator Co Ltd
Current assignee: SHENYANG YUANDA INTELLECTUAL INDUSTRY GROUP CO., LTD.
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2012-09-12
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-09-12

Abstract

一种立体环形车库，解决了现有立体停车库停车量少、效率低、结构复杂等问题，包括环形库体，支撑导轨及车辆传送装置，其技术要点是：车辆传送装置由曳引式驱动升降机构和旋转式车辆传送平台构成，对重与升降导向座利用钢丝绳挂在曳引机的驱动轮上，绕在驱动轮上的钢丝绳两端分别固定在机房上方的对重绳头与升降导向座绳头上；车辆传送平台转动臂上的载车板往返车辆底盘下部，并通过夹轮器固定车辆，转动臂通过支撑套铰接在升降导向座上，转动臂在相啮合的大、小齿轮带动下绕支撑套内的转轴中心旋转，分别与各停车位层上的停车位一一相对。其结构设计合理，存取车辆操作简便，效率高，在有限空间内存放大批车辆，降低成本，使用安全可靠。

Description

立体环形车库

技术领域

本实用新型涉及一种停放车辆的车库，特别是一种适于用在有限空间内存放大批车辆的立体环形车库。

背景技术

目前，随着经济的发展的需要和生活水平的提高，机动车的数量在迅猛增长，为解决机动车下线的储存场地紧张和停车场少、停车难的问题，一些立体停车场应运而生。但是现有立体车库或停车场普遍存在停车量少、存放效率低、或是停车场的停车位需要特殊结构等问题。

如公布号为CN102505886A的“一种环形立体车库”中，公开了一种中间设置载人电梯、外围设置存、取车电梯的多层车库，车辆存时先由外围的存车电梯把车辆运至相应的楼层，然后车辆开到停车位上。虽然解决了车辆升降的问题，但仍需驾驶员把车开到车位，并且需要坐电梯返回地面，造成存、取车电梯的效率较低。

公开号为1090905A的“车辆的停车设施”中，所提及的设施包括一个驶入/驶出层面及与其配置的多个带有停车分区的停车层面，呈扇形排列的停车单元及用于在停车单元内的使车辆原地调头的旋转平台，与停车单元配备的带有摆动的车辆平台的运送车辆的升降机等。通过车辆升降机的沿垂直导向装置移动的升降小车，在驶入/驶出层面与停车层面之间运送车辆，并且在驶入/驶出层面上的要停放的车辆或要离开的车辆，可以环绕行驶。该垂直导向装置的垂直运动，是依靠挂在驱动轮上的钢索驱动，钢索另一端直接挂着平衡重。适用这种方式的高扭矩、低转速的驱动主机质量大、价格贵。

在公告号为CN2571932Y的“大型、自动立体停车场”及公告号为CN1330840C的“环形多层立体停车库”中，都是通过回转装置把车辆提升到某一层，并把车辆旋转到对应的车位，围绕着回转装置呈圆形的布置着停车位。提升装置采用卷扬机来实现提升。但所涉及的停车场单层的车位较少，每层只有8-12台。并且提升装置为卷扬机，存在升降速度慢和不安全的因素。它的升降部分是把钢丝绳绕在滚筒上，当升降平台冲顶后如果卷扬机继续旋转会损坏设备甚至拉断钢丝绳，造成严重的后果。卷扬机的提升高度取决于钢丝绳在滚筒上缠绕的圈数及滚筒的直径，如果提升高度过大，会极大地加大滚筒的尺寸，导致设备过于笨重。

在公告号为201991277U的“一种环形停车场”中，环形的停车转盘围绕着中心支柱及运输梯，运输梯只做升降运动。环形的停车转盘旋转，使停车位对准运输梯。此方案停车位层需要传动装置，使其转动，停车位层的结构复杂。并且环形的停车转盘尺寸及质量很大，旋转起来功率大，不符合节能环保的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立体环形车库，解决了现有立体停车库停车量少、效率低、结构复杂等问题，其结构设计合理，存取车辆操作简便，效率高，在有限空间内存放大批车辆，降低成本，使用安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案是：该立体环形车库包括带有机房和停车位层的环形库体，组装在环形库体内中心位置的空心支撑导轨及车辆传送装置，其技术要点是：所述车辆传送装置由曳引式驱动升降机构和旋转式车辆传送平台构成，驱动升降机构的固定在库体机房上的曳引机与支撑导轨顶端连接在一起，组装在空心支撑导轨内腔的对重与沿支撑导轨移动的升降导向座利用钢丝绳挂在曳引机的驱动轮上，对重与升降导向座上分别设置返绳轮，绕在驱动轮上的钢丝绳两端分别通过对重返绳轮与升降导向座返绳轮固定在机房上方的对重绳头与升降导向座绳头上；组装在车辆传送平台转动臂上的载车板，在直动电机驱动的传送带的带动下往返车辆底盘下部，并通过设置在载车板上的夹轮器固定车辆，车辆传送平台的转动臂通过支撑套与升降导向座铰接在一起，支撑套外周固定有大齿轮，转动臂上固定有回转电机驱动的小齿轮，转动臂在相啮合的大、小齿轮带动下绕支撑套内的转轴中心旋转，使车辆传送平台的载车板，分别与环形库体的各停车位层上的停车位一一相对。

所述电机驱动的传送带采用固定在载车板一端的齿形带，齿形带通过分别固定在转动臂两端的从动轮和直动电机驱动的主动轮张紧，电机驱动齿形带转动带动载车板往复移动。

设置在所述载车板上的夹轮器由托叉液压缸控制的对称布置的夹车轮的托叉构成，设置成前夹轮器和后夹轮器，前、后夹轮器之间设置间距调整液压缸。

本实用新型具有的优点及积极效果是：由于本实用新型采用由曳引式驱动升降机构和旋转式车辆传送平台构成的车辆传送装置，组装在空心支撑导轨内腔的对重与沿支撑导轨移动的升降导向座利用钢丝绳挂在曳引机的驱动轮上，所以其结构设计合理，存取车辆操作简便，效率高，在有限空间内存放大批车辆，有效地降低了成本，且使用安全可靠。另外，因在对重与升降导向座上分别加一个返绳轮。钢丝绳从驱动轮上绕下来分别经对重与升降导向座的返绳轮挂到顶部的机房中，故该曳引机的转速会提高一倍，但扭矩会降低一半，其成本是现有高扭矩、低转速的驱动主机的三分之一至二分之一。车辆传送平台的载车板在电机的带动下伸入车辆底盘下部，利用夹轮器的托叉夹住车轮，把车辆固定住。转动臂转到空车位的地方，把车辆安全可靠地放入车位。取车时，其操作步骤上述动作相反即可。因此，本实用新型解决了现在有立体停车库停车量少、效率低、结构复杂等问题，容易推广应用。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种具体结构示意图；

图2是图1卸除顶盖的俯视图；

图3是图1中的I部局部放大结构示意图；

图4是图3中的II部局部放大结构示意图；

图5是图1中的曳引式驱动升降机构的放大结构示意图；

图6是图5中曳引驱动机构的侧视图；

图7是图5的俯视图；

图8是图3中夹轮器的托叉旋出状态结构示意图；

图9是图3中夹轮器的托叉收回状态结构示意图。

图中序号说明：1停车位层、2库体、3支撑导轨、4机房、5曳引机、6驱动轮、7钢丝绳、8对重绳头、9升降导向座绳头、10对重、11对重返绳轮、12升降导向座、13升降导向座返绳轮、14支撑套、15大齿轮、16转动臂、17回转电机、18小齿轮、19直动电机、20主动轮、21从动轮、22齿形带、23载车板、24前夹轮器、25后夹轮器、26托叉液压缸、27调整液压缸、28托叉。

具体实施方式

根据图1～9详细说明本实用新型的具体结构。该立体环形车库包括带有机房4和停车位层1的环形库体2，组装在环形库体2内中心位置的空心支撑导轨3及车辆传送装置等件。其中车辆传送装置由曳引式驱动升降机构和旋转式车辆传送平台构成。车辆传送装置可设置多个，其数量应根据库体2的规格大小及停车位和实际存取车辆的多少进行选择。本实施例库体2为采用两套车辆传送装置组成的有五层停车位层1的停车库。每层停车位层1可以停放20辆车，一层为库体2的进、出车辆的缓冲区。

曳引式驱动升降机构包括曳引机5、驱动轮6、钢丝绳7、对重绳头8、升降导向座绳头9、对重10、对重返绳轮11、升降导向座12和升降导向座返绳轮13等件。

旋转式车辆传送平台包括支撑套14、大齿轮15、转动臂16、回转电机17、小齿轮18、直动电机19、主动轮20、从动轮21、齿形带22、载车板23、前夹轮器24、后夹轮器25、托叉液压缸26、调整液压缸27、托叉28等件。

曳引式驱动升降机构的曳引机5固定在库体机房上,并与空心的支撑导轨3的顶端连接在一起。组装在支撑导轨3内腔的对重10与沿支撑导轨3移动的升降导向座12利用钢丝绳7挂在曳引机3的驱动轮6上。对重10与升降导向座12上分别设置对重返绳轮11和升降导向座返绳轮13，绕在驱动轮6上的钢丝绳7两端分别通过对重返绳轮11与升降导向座返绳轮13固定在机房4上方的对重绳头8与升降导向座绳头9上。

旋转式车辆传送平台的载车板23组装在转动臂16上，在直动电机19驱动的传送带的带动下往返车辆底盘下部，并通过设置在载车板23上的夹轮器固定车辆。直动电机19驱动的传送带采用固定在载车板23一端的齿形带22，齿形带22通过分别固定在转动臂16两端的从动轮21和直动电机19驱动的主动轮20张紧，直动电机19驱动齿形带22转动带动载车板23往复移动。转动臂16通过支撑套14与升降导向座12铰接在一起，转动臂16用支撑导轨3作为升降导向之用。支撑导轨3内腔中利用对重10来平衡转动臂16的重量。支撑套14外周固定有大齿轮15，转动臂16上固定有回转电机17驱动的小齿轮18，转动臂16在相啮合的大、小齿轮15、18带动下绕支撑套14内的转轴中心旋转，使车辆传送平台的载车板23，分别与环形库体2的各停车位层1上的停车位一一相对。设置在载车板23上的夹轮器由托叉液压缸26控制的对称布置的夹车轮的两个托叉28构成。夹轮器设置成前夹轮器24和后夹轮器25，前、后夹轮器24、25之间设置间距调整液压缸27。前夹轮器24与后夹轮器25可以在调整液压缸27的作用下相对运动，以适应不同车辆的两车轮轴间的轴距。前、后夹轮器24、25上各有4个可旋转的托叉28，每个托叉28由托叉液压缸26同步驱动，当托叉28旋出，把车轮夹紧固定；当缩回托叉28，则松开车轮，解除对车轮的固定。

存取车的操作步骤如下：

存车时，司机先把车从库体2的入口开进缓冲区的任一个车辆传送平台的载车板23上。司机离开后控制系统发出指令，在直动电机19驱动的齿形带22的带动下前、后夹轮器24、25进入车辆底盘下部，检测到完全伸入车辆底盘后停止。这时控制系统检测车辆轴距，并使调整液压缸27调整到适当位置。然后托叉液压缸26动作，使前、后夹轮器24、25的托叉28旋出，把车轮夹住固定。与此同时，曳引机5带动驱动轮6旋转，钢丝绳7驱动升降导向座12与对重10相对运动，载车板23到达有空停车位的停车位层1上。这个动作完成后，回转电机17动作，带动小齿轮36旋转，使转动臂16跟着旋转，把转动臂2对准要存入的停车位层1的停车位后停止。直动电机19得电，带动齿形带22使载车板23伸出,把车辆从转动臂16上送到停车位层1的停车位。最后托叉液压缸26动作，使前、后夹轮器24、25的托叉28缩回，立即松开车轮，解除对车轮的固定。同时，直动电机19得电，带动齿形带22使载车板23恢复原位，一个存车程序完成。

取车时，操作步骤同上述步骤相反即可，司机把车从库体2的出口开出缓冲区。

Claims

1.一种立体环形车库，包括带有机房和停车位层的环形库体，组装在环形库体内中心位置的空心支撑导轨及车辆传送装置，其特征在于：所述车辆传送装置由曳引式驱动升降机构和旋转式车辆传送平台构成，驱动升降机构的固定在库体机房上的曳引机与支撑导轨顶端连接在一起，组装在空心支撑导轨内腔的对重与沿支撑导轨移动的升降导向座利用钢丝绳挂在曳引机的驱动轮上，对重与升降导向座上分别设置返绳轮，绕在驱动轮上的钢丝绳两端分别通过对重返绳轮与升降导向座返绳轮固定在机房上方的对重绳头与升降导向座绳头上；组装在车辆传送平台转动臂上的载车板，在直动电机驱动的传送带的带动下往返车辆底盘下部，并通过设置在载车板上的夹轮器固定车辆；车辆传送平台的转动臂通过支撑套与升降导向座铰接在一起，支撑套外周固定有大齿轮，转动臂上固定有回转电机驱动的小齿轮，转动臂在相啮合的大、小齿轮带动下绕支撑套内的转轴中心旋转，使车辆传送平台的载车板，分别与环形库体的各停车位层上的停车位一一相对。

2.根据权利要求1所述的立体环形车库，其特征在于：所述电机驱动的传送带采用固定在载车板一端的齿形带，齿形带通过分别固定在转动臂两端的从动轮和直动电机驱动的主动轮张紧，电机驱动齿形带转动带动载车板往复移动。

3.根据权利要求1所述的立体环形车库，其特征在于：设置在所述载车板上的夹轮器由托叉液压缸控制的对称布置的夹车轮的托叉构成，设置成前夹轮器和后夹轮器，前、后夹轮器之间设置间距调整液压缸。