CN207194567U - 一种载车盘收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载车盘收放装置，属于立体车库技术领域，它包括设置于地坑内的存放框架，所述存放框架内竖向滑动安装有由升降机构驱动的升降框架，所述升降框架上竖向设有若干层载车盘，每个所述载车盘的两端均设有托举部，所述存放框架上安装有两个由直线驱动机构驱动且用于将载车盘举起离开地平面的托臂，每个所述托臂与位于最上层的载车盘的所述托举部位置相对应。本实用新型能够实现载车盘地下存取使用，进而提高了车辆存取效率，广泛应用于立体车库中。

Description

一种载车盘收放装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种载车盘收放装置。

背景技术

目前立体停车设备领域中，载车板升降横移车库一般存取车过程为先通过提升机构把要存车位的载车板放到滚道粱上，再通过滚道粱将载车板运至回转盘上，车辆进入载车板后再通过滚道粱及提升系统将载车板与车辆存至相应车位；取车为通过滚道粱及提升系统将载车板与车辆运至回转盘处，车辆离开后，再将空载车板运至相应的车库。此存车与取车过程中因为增加了空载车板由车位到回转盘的过程，极大地增加了存取车时间，而空载车板如何存放，便是一个困扰众多生产厂商的技术难题。

我公司曾于2015年申请了名称为载车板存取装置及立体停车设备的发明专利，专利号为ZL201510654550X，并已授权，解决了以上技术问题。这种结构适合在地面以上使用，然而在实际使用过程中，为了不占用地面以上空间，载车板需要存放在地面以下空间，通过上述方案就无法实现载车板在地面以下的存取了。

因此，对于开发一种新的载车盘收放装置以及新的立体停车设备，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种载车盘收放装置，能够实现载车盘地下存取使用，进而提高了车辆存取效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种载车盘收放装置，所述载车盘收放装置包括设置于地坑内的存放框架，所述存放框架内竖向滑动安装有由升降机构驱动的升降框架，所述升降框架上设有若干层载车盘，每个所述载车盘的两端均设有托举部，所述存放框架上安装有两个由直线驱动机构驱动且用于将载车盘举起离开地平面的托臂，每个所述托臂与位于最上层的载车盘的所述托举部位置相对应。

在本实用新型的所述载车盘收放装置中，作为一种优选的技术方案，所述托臂包括转动安装于所述存放框架上的转动轴，所述转动轴上固定安装有曲柄和推杆，所述曲柄的自由端与所述托举部对应，所述推杆的另一端连接所述直线驱动机构。

在本实用新型的所述载车盘收放装置中，作为一种优选的技术方案，所述转动轴位于所述存放框架的顶部，载车盘未举升时，所述曲柄的自由端和所述推杆与所述直线驱动机构铰接的一端均位于所述转动轴的下方。

在本实用新型的所述载车盘收放装置中，作为一种优选的技术方案，所述直线驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接安装于所述存放框架上，所述液压油缸的活塞杆铰接安装于所述推杆上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型载车盘存放在地坑中，不占用地面空间，由于设置了对应载车盘托举部的托臂，需要取出载车盘时，直线驱动机构驱动托臂，将最上层的载车盘从地坑中托起，托离地面，便于载车盘提升机构取用，反之，当需要存放载车盘时，托臂先伸出地坑，使得载车盘的托举部落在托臂上，然后直线驱动机构再驱动托臂收回，使得载车盘落在升降框架上，从而实现载车盘地下存取使用，进而提高了车辆存取效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的载车盘存放状态示意图；

图2是本实用新型实施例的载车盘托举状态示意图；

其中，在图1和图2中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、地坑，2、存放框架，3、升降框架，4、提升油缸，5、托臂，501、转动轴，502、曲柄，503、推杆，6、载车盘，601、托举部，7、直线驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1所示，本实用新型所提供了一种载车盘收放装置，包括设置于地坑1内的存放框架2，存放框架2内竖向滑动安装有由升降机构驱动的升降框架3，升降框架3上设有若干层载车盘6，载车盘6存放在地坑1中，不占用地面空间，每个载车盘6的两端均设有托举部601，托举部601伸出升降框架3，存放框架2上安装有两个由直线驱动机构7驱动且用于将载车盘6举起离开地平面的托臂5，每个托臂5与位于最上层的载车盘6的托举部601位置相对应，每个托臂5均对应一个托举部601，需要取出载车盘6时，直线驱动机构7驱动托臂5，将最上层的载车盘6从地坑1中托起，托离地面，便于载车盘提升机构取用，反之，当需要存放载车盘6时，托臂5先伸出地坑1，使得载车盘6的托举部601落在托臂5上，然后直线驱动机构7再驱动托臂5收回，使得载车盘6落在升降框架3上。

具体的说，托臂5包括转动安装于存放框架2上的转动轴501，转动轴501上固定安装有曲柄502和推杆503，曲柄502的自由端与托举部601对应，推杆503的另一端连接直线驱动机构7，采用这种连杆机构，可以实现载车盘6的灵活托举，曲柄502的自由端顺利抓取到载车盘6的托举部601。

转动轴501位于存放框架2的顶部，载车盘6未举升时，曲柄502的自由端和推杆503与直线驱动机构7铰接的一端均位于转动轴501的下方，不占用地面上部空间，避免了干涉其他设备的地面操作，而需要托举时，则曲柄502的自由端可以将载车盘6托起离开地面。

直线驱动机构7包括液压油缸，液压油缸的缸体铰接安装于存放框架2上，液压油缸的活塞杆铰接安装于推杆503上，通过液压油缸活塞杆的伸出或缩回，实现托臂5将载车盘6的托举或者存放。当然，直线驱动机构7也可以使用电动机带动的丝杠螺母机构，本领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不再赘述。

在本领域升降机构的种类有很多，例如卷扬机提升、链条提升、液压缸提升等，在此，发明人使用了液压缸提升结构，具体结构为：存放框架2的竖梁上设有提升油缸4，提升油缸4的活塞杆上安装有动滑轮，存放框架2顶部的四个角部设有定滑轮，动滑轮和定滑轮之间缠绕有钢丝绳，钢丝绳分别固定在升降框架3的四个角部，钢丝绳缠绕吊装机构在本领域属于常用手段，在此不再赘述，通过提升油缸4活塞杆的伸出或缩回实现升降框架3的上升或下降。

如图1所示，存载车盘过程：直线驱动机构7驱动托臂5翻转，使得托臂5的自由端伸出地坑1，载车盘6的托举部601落在托臂5上，然后直线驱动机构7再驱动托臂5收回，使得载车盘6落在升降框架3上，然后提升油缸4牵动钢丝绳带动升降框架3下降，升降框架3带着载车盘6下降一个载车盘6高度的距离，等待下一个载车盘存入。

如图2所示，取载车盘过程：提升油缸4牵动钢丝绳带动升降框架3提升，位于最上层的载车盘6的托举部601与托臂5自由端位置相对应，直线驱动机构7驱动托臂5，将最上层的载车盘6从地坑1中托起，托离地面，便于载车盘提升机构取用，提升油缸4牵动钢丝绳带动升降框架3继续提升一个载车盘6高度的距离，等待下一个载车盘取出。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种载车盘收放装置，其特征在于，包括设置于地坑内的存放框架，所述存放框架内竖向滑动安装有由升降机构驱动的升降框架，所述升降框架上设有若干层载车盘，每个所述载车盘的两端均设有托举部，所述存放框架上安装有两个由直线驱动机构驱动且用于将载车盘举起离开地平面的托臂，每个所述托臂与位于最上层的载车盘的所述托举部位置相对应。

2.根据权利要求1所述的载车盘收放装置，其特征在于，所述托臂包括转动安装于所述存放框架上的转动轴，所述转动轴上固定安装有曲柄和推杆，所述曲柄的自由端与所述托举部对应，所述推杆的另一端连接所述直线驱动机构。

3.根据权利要求2所述的载车盘收放装置，其特征在于，所述转动轴位于所述存放框架的顶部，载车盘未举升时，所述曲柄的自由端和所述推杆与所述直线驱动机构铰接的一端均位于所述转动轴的下方。

4.根据权利要求2或3所述的载车盘收放装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括液压油缸，所述液压油缸的缸体铰接安装于所述存放框架上，所述液压油缸的活塞杆铰接安装于所述推杆上。