CN219791329U - 一种堆垛拣选装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种堆垛拣选装置，其包括移动架，所述移动架内侧的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端且位于移动架的正面安装有固定架，所述固定架的正面安装有摆动机构，所述摆动机构的正面安装有货物挡板，所述货物挡板正面底端的左右两侧均安装有货叉，所述货物挡板正面的左右两侧均安装有夹持框，所述货物挡板的右侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端位于货物挡板的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框靠近货物挡板一侧的底端均通过连接块与双向丝杆螺纹连接。本申请可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，在货物运输时对货物的左右两侧进行夹持固定，提高运输时的稳定性。

Description

一种堆垛拣选装置

技术领域

本申请涉及仓储作业技术领域，尤其是涉及一种堆垛拣选装置。

背景技术

目前，仓储作业中堆垛机是堆垛分拣的核心设备，通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动，以实现取送货物的功能，目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求，但其具有体积较大、设备重量高的缺点，导致驱动电机的功率高能耗高，不易于安装调试，使得其适用性大大降低；

而现有的通过堆垛用的叉车进行堆垛分拣工作的方式，只能对货物的底部有运载能力，无法对货物整体进行支撑，这样就容易导致货物倾斜或倒塌，货物运输时的稳定性差，造成了不安全的堆垛环境。为此，我们提出了一种堆垛拣选装置。

实用新型内容

为了改善现有堆垛分拣装置适用性低以及货物运输时稳定性差的问题，本申请提供一种堆垛拣选装置。

本申请提供的一种堆垛拣选装置采用如下的技术方案：

一种堆垛拣选装置，包括移动架，所述移动架内侧的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端且位于移动架的正面安装有固定架，所述固定架的正面安装有摆动机构，所述摆动机构的正面安装有货物挡板，所述货物挡板正面底端的左右两侧均安装有货叉，所述货物挡板正面的左右两侧均安装有夹持框，所述货物挡板的右侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端位于货物挡板的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框靠近货物挡板一侧的底端均通过连接块与双向丝杆螺纹连接，所述货物挡板左右两侧的顶端均安装有固定块，两组所述固定块之间固定连接有滑杆，两座所述夹持框靠近货物挡板一侧的顶端均通过滑块与滑杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，在对货物堆垛分拣时，移动架可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，通过液压油缸对货叉的高度进行调节，货叉将货物叉起后对货物的底部进行支撑，随后启动第一电机带动货物挡板内部的双向丝杆进行转动，从而通过两组连接块带动两组夹持框向内侧移动，从而对货物的两侧进行夹持固定，进一步提高了货物运输时的稳定性，随后通过移动架将货物运输至码垛处，再通过液压油缸带动固定架进行升降对货物进行码垛，同时通过摆动机构能够对货物的码垛方向进行调节，进一步提高了装置整体的适用性。

可选的，所述移动架底部的左右两侧均安装有移动板，两组所述移动板的前端均转动连接有两组移动轮，所述移动架背面的左右两侧均焊接有连接架，所述连接架的底部转动有万向轮。

通过采用上述技术方案，通过移动板底部的移动轮带动移动架进行移动，而连接架底部的万向轮对移动方向进行控制，从而将货物运输至不同地点完成分拣。

可选的，所述移动架背面的底端处安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有操作把手，所述移动架背面的左右两侧均安装有扶手框。

通过采用上述技术方案，使用操作把手推动或拉动移动架进行移动操作，而在对货物码垛时，抓住扶手框防止移动架进行移动，确保货物码垛时的稳定性。

可选的，所述液压油缸的伸缩端固定连接有顶块，所述固定架背面的顶端通过安装块与顶块固定连接，所述移动架内部的左右两侧均开设有滚槽，所述固定架背面左右两侧的上下两端均固定连接有滑架，每组所述滑架位于滚槽的内侧均转动连接有两组滚轮。

通过采用上述技术方案，液压油缸顶动顶块，顶块上顶带动固定架上下移动，从而对货物进行码垛，而在固定架上下移动的过程中，滚轮配合在滚槽的内侧滑动，提高固定架上下移动时的稳定性，从而保障稳定的码垛货物。

可选的，所述摆动机构包括第一固定板、第二固定板、转杆、驱动盒、第二电机、齿轮和内齿传送带，所述第一固定板与第二固定板分别安装于固定架正面的上下两侧，所述转杆转动连接于第一固定板与第二固定板之间，所述货物挡板的背面通过连接座与转杆固定连接，所述驱动盒安装于第一固定板的顶部，所述第二电机安装于驱动盒的顶部，所述齿轮固定连接于转杆位于驱动盒内部的一端和第二电机位于驱动盒内部的驱动端上，所述内齿传送带套设于两组齿轮的外侧。

通过采用上述技术方案，在对货物进行码垛时，通过第二电机带动齿轮进行转动，在内齿传送带的传动作用下，带动转杆进行转动，从而控制连接座进行摆动，根据需求对货物挡板正面货物的码垛方向左右进行调节，从而提高了装置整体的适用性。

可选的，所述连接座的左右两侧均通过螺栓与货物挡板的背面固定连接，所述内齿传送带的内侧开设有齿槽，所述齿槽与齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，通过螺栓对连接座与货物挡板进行安装固定，内齿传送带通过内侧的齿槽与齿轮相啮合，从而带动齿轮进行转动。

可选的，两组所述夹持框呈左右对称式结构设计，两组所述夹持框上下两侧的前端均固定连接有挡块，所述货物挡板正面与连接块相对应的位置处开设有滑槽，所述连接块与滑槽的连接方式为滑动连接，所述双向丝杆与货物挡板的连接方式为转动连接。

通过采用上述技术方案，在货物位于货叉的顶部时，通过第一电机带动双向丝杆转动，使得两组连接块在滑槽的内侧滑动，通过两组连接块带动夹持框靠近货物的左右两侧进行移动，从而对货物的左右两侧进行夹持固定，从而提高货物运输时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本实用新型在对货物堆垛分拣时，移动架可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，通过液压油缸对货叉的高度进行调节，货叉将货物叉起后对货物的底部进行支撑，随后启动第一电机带动货物挡板内部的双向丝杆进行转动，从而通过两组连接块带动两组夹持框向内侧移动，从而对货物的两侧进行夹持固定，进一步提高了货物运输时的稳定性，随后通过移动架将货物运输至码垛处，再通过液压油缸带动固定架进行升降对货物进行码垛，同时通过摆动机构能够对货物的码垛方向进行调节，进一步提高了装置整体的适用性。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型移动架结构示意图。

图3是本实用新型滑架结构示意图。

图4是本实用新型驱动盒内部和连接座。

附图标记说明：1、移动架；2、液压油缸；3、固定架；4、摆动机构；5、货物挡板；6、货叉；7、夹持框；8、第一电机；9、连接块；10、固定块；11、滑杆；12、滑块；13、移动板；14、连接架；15、把手；16、扶手框；17、顶块；18、安装块；19、滚槽；20、滑架；21、滚轮；22、第一固定板；23、第二固定板；24、转杆；25、连接座；26、驱动盒；27、第二电机；28、齿轮；29、内齿传送带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种堆垛拣选装置。

参照图1-4，一种堆垛拣选装置，包括移动架1，移动架1内侧的底端安装有液压油缸2，液压油缸2的伸缩端且位于移动架1的正面安装有固定架3，固定架3的正面安装有摆动机构4，摆动机构4的正面安装有货物挡板5，货物挡板5正面底端的左右两侧均安装有货叉6，货物挡板5正面的左右两侧均安装有夹持框7，货物挡板5的右侧安装有第一电机8，第一电机8的驱动端位于货物挡板5的内部安装有双向丝杆，两组夹持框7靠近货物挡板5一侧的底端均通过连接块9与双向丝杆螺纹连接，货物挡板5左右两侧的顶端均安装有固定块10，两组固定块10之间固定连接有滑杆11，两座夹持框7靠近货物挡板5一侧的顶端均通过滑块12与滑杆11滑动连接，在对货物堆垛分拣时，移动架1可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，通过液压油缸2对货叉6的高度进行调节，货叉6将货物叉起后对货物的底部进行支撑，随后启动第一电机8带动货物挡板5内部的双向丝杆进行转动，从而通过两组连接块9带动两组夹持框7向内侧移动，从而对货物的两侧进行夹持固定，进一步提高了货物运输时的稳定性，随后通过移动架1将货物运输至码垛处，再通过液压油缸2带动固定架3进行升降对货物进行码垛，同时通过摆动机构4能够对货物的码垛方向进行调节，进一步提高了装置整体的适用性。

参照图1-4，移动架1底部的左右两侧均安装有移动板13，两组移动板13的前端均转动连接有两组移动轮，移动架1背面的左右两侧均焊接有连接架14，连接架14的底部转动有万向轮，通过移动板13底部的移动轮带动移动架1进行移动，而连接架14底部的万向轮对移动方向进行控制，从而将货物运输至不同地点完成分拣。

参照图1-4，移动架1背面的底端处安装有连接杆，连接杆的顶端固定连接有操作把手15，移动架1背面的左右两侧均安装有扶手框16，使用操作把手15推动或拉动移动架1进行移动操作，而在对货物码垛时，抓住扶手框16防止移动架1进行移动，确保货物码垛时的稳定性。

参照图1-4，液压油缸2的伸缩端固定连接有顶块17，固定架3背面的顶端通过安装块18与顶块17固定连接，移动架1内部的左右两侧均开设有滚槽19，固定架3背面左右两侧的上下两端均固定连接有滑架20，每组滑架20位于滚槽19的内侧均转动连接有两组滚轮21，液压油缸2顶动顶块17，顶块17上顶带动固定架3上下移动，从而对货物进行码垛，而在固定架3上下移动的过程中，滚轮21配合在滚槽19的内侧滑动，提高固定架3上下移动时的稳定性，从而保障稳定的码垛货物。

参照图1-4，摆动机构4包括第一固定板22、第二固定板23、转杆24、驱动盒26、第二电机27、齿轮28和内齿传送带29，第一固定板22与第二固定板23分别安装于固定架3正面的上下两侧，转杆24转动连接于第一固定板22与第二固定板23之间，货物挡板5的背面通过连接座25与转杆24固定连接，驱动盒26安装于第一固定板22的顶部，第二电机27安装于驱动盒26的顶部，齿轮28固定连接于转杆24位于驱动盒26内部的一端和第二电机27位于驱动盒26内部的驱动端上，内齿传送带29套设于两组齿轮28的外侧，在对货物进行码垛时，通过第二电机27带动齿轮28进行转动，在内齿传送带29的传动作用下，带动转杆24进行转动，从而控制连接座25进行摆动，根据需求对货物挡板5正面货物的码垛方向左右进行调节，从而提高了装置整体的适用性。

参照图1-4，连接座25的左右两侧均通过螺栓与货物挡板5的背面固定连接，内齿传送带29的内侧开设有齿槽，齿槽与齿轮28相啮合，通过螺栓对连接座25与货物挡板5进行安装固定，内齿传送带29通过内侧的齿槽与齿轮28相啮合，从而带动齿轮28进行转动。

参照图1-4，两组夹持框7呈左右对称式结构设计，两组夹持框7上下两侧的前端均固定连接有挡块，货物挡板5正面与连接块9相对应的位置处开设有滑槽，连接块9与滑槽的连接方式为滑动连接，双向丝杆与货物挡板5的连接方式为转动连接，通过第一电机8带动双向丝杆转动，使得两组连接块9在滑槽的内侧滑动，通过两组连接块9带动夹持框7靠近货物的左右两侧进行移动，从而对货物的左右两侧进行夹持固定，从而提高货物运输时的稳定性。

本申请实施例一种堆垛拣选装置的实施原理为：在对货物堆垛分拣时，移动架1可以通过人工推动进行操作，其体积与重量大大降低，适用性大大得到提高，通过液压油缸2对货叉6的高度进行调节，货叉6将货物叉起后对货物的底部进行支撑，随后启动第一电机8带动货物挡板5内部的双向丝杆进行转动，从而通过两组连接块9带动两组夹持框7向内侧移动，从而对货物的两侧进行夹持固定，进一步提高了货物运输时的稳定性，随后通过移动架1将货物运输至码垛处，再通过液压油缸2带动固定架3进行升降对货物进行码垛，同时通过摆动机构4能够对货物的码垛方向进行调节，进一步提高了装置整体的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛拣选装置，包括移动架（1），其特征在于，所述移动架（1）内侧的底端安装有液压油缸（2），所述液压油缸（2）的伸缩端且位于移动架（1）的正面安装有固定架（3），所述固定架（3）的正面安装有摆动机构（4），所述摆动机构（4）的正面安装有货物挡板（5），所述货物挡板（5）正面底端的左右两侧均安装有货叉（6），所述货物挡板（5）正面的左右两侧均安装有夹持框（7），所述货物挡板（5）的右侧安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的驱动端位于货物挡板（5）的内部安装有双向丝杆，两组所述夹持框（7）靠近货物挡板（5）一侧的底端均通过连接块（9）与双向丝杆螺纹连接，所述货物挡板（5）左右两侧的顶端均安装有固定块（10），两组所述固定块（10）之间固定连接有滑杆（11），两座所述夹持框（7）靠近货物挡板（5）一侧的顶端均通过滑块（12）与滑杆（11）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述移动架（1）底部的左右两侧均安装有移动板（13），两组所述移动板（13）的前端均转动连接有两组移动轮，所述移动架（1）背面的左右两侧均焊接有连接架（14），所述连接架（14）的底部转动有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述移动架（1）背面的底端处安装有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有操作把手（15），所述移动架（1）背面的左右两侧均安装有扶手框（16）。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述液压油缸（2）的伸缩端固定连接有顶块（17），所述固定架（3）背面的顶端通过安装块（18）与顶块（17）固定连接，所述移动架（1）内部的左右两侧均开设有滚槽（19），所述固定架（3）背面左右两侧的上下两端均固定连接有滑架（20），每组所述滑架（20）位于滚槽（19）的内侧均转动连接有两组滚轮（21）。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述摆动机构（4）包括第一固定板（22）、第二固定板（23）、转杆（24）、驱动盒（26）、第二电机（27）、齿轮（28）和内齿传送带（29），所述第一固定板（22）与第二固定板（23）分别安装于固定架（3）正面的上下两侧，所述转杆（24）转动连接于第一固定板（22）与第二固定板（23）之间，所述货物挡板（5）的背面通过连接座（25）与转杆（24）固定连接，所述驱动盒（26）安装于第一固定板（22）的顶部，所述第二电机（27）安装于驱动盒（26）的顶部，所述齿轮（28）固定连接于转杆（24）位于驱动盒（26）内部的一端和第二电机（27）位于驱动盒（26）内部的驱动端上，所述内齿传送带（29）套设于两组齿轮（28）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，所述连接座（25）的左右两侧均通过螺栓与货物挡板（5）的背面固定连接，所述内齿传送带（29）的内侧开设有齿槽，所述齿槽与齿轮（28）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛拣选装置，其特征在于，两组所述夹持框（7）呈左右对称式结构设计，两组所述夹持框（7）上下两侧的前端均固定连接有挡块，所述货物挡板（5）正面与连接块（9）相对应的位置处开设有滑槽，所述连接块（9）与滑槽的连接方式为滑动连接，所述双向丝杆与货物挡板（5）的连接方式为转动连接。