CN214651938U - 瓷砖储存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种瓷砖储存系统，能将瓷砖堆叠并存放，其包括：皮带输送机构，其可从左往右输送瓷砖且其右端设有挡板；瓷砖堆叠机械手，其设于皮带输送机构上方且可沿前后方向移动、可升降，瓷砖堆叠机械手包括可吸附瓷砖的吸盘；RGV小车，其设于皮带输送机构的右侧且可沿前后方向移动，RGV小车顶部设有左右延伸的过渡轨道；堆叠支架，其设于皮带输送机构的前侧和/或后侧，堆叠支架设于RGV小车右侧且间隔设置多个，堆叠支架包括左右延伸且间隔设置的两根支撑杆，两根支撑杆之间设有位于支撑杆下方的固定轨道，固定轨道左右延伸且与过渡轨道衔接；摆渡车，其可沿固定轨道和过渡轨道移动，摆渡车包括可承载瓷砖的承载架和驱使承载架升降的抬升装置。

Description

瓷砖储存系统

技术领域

本实用新型涉及瓷砖制造技术领域，特别涉及一种瓷砖储存系统。

背景技术

在瓷砖生产车间内，当瓷砖完成打磨处理后，工作人员一般将瓷砖进行打包并输送出去或者将其堆叠并存放起来。但是，瓷砖从堆叠到搬运至存放仓时，通常是采用人工方式，工作人员使用捡砖机将一块块已完成打磨的瓷砖堆叠在砖架上，然后利用叉车将砖架转送至存放仓。然而，在比较局限的车间内使用叉车，非常不方便，叉车的维护成本高，存在着人员和设备遭受叉车伤害的隐患，而且搬运效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种瓷砖储存系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种瓷砖储存系统，所述瓷砖储存系统包括：

皮带输送机构，其可从左往右输送瓷砖；所述皮带输送机构设有挡板，所述挡板位于皮带输送机构的右端；

瓷砖堆叠机械手，其设于所述皮带输送机构的上方；所述瓷砖堆叠机械手可沿前后方向移动且可升降；所述瓷砖堆叠机械手包括用于吸附瓷砖的吸盘；

RGV小车，其设于所述皮带输送机构的右侧；所述RGV小车可沿前后方向移动；所述RGV小车的顶部设有过渡轨道，所述过渡轨道的两端呈左右设置；

堆叠支架，其设于所述皮带输送机构的前侧和/或后侧；所述堆叠支架设于所述RGV小车的右侧且沿前后方向间隔设置多个；所述堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆；所述支撑杆的两端呈左右设置；两根所述支撑杆之间设有固定轨道，所述固定轨道设于支撑杆的下方，固定轨道的两端呈左右设置，固定轨道可与过渡轨道衔接；

摆渡车，其可沿着固定轨道和过渡轨道移动；所述摆渡车包括用于承载瓷砖的承载架和用于驱使所述承载架升降的抬升装置。

本实用新型至少具有如下的有益效果：在用于输送一块块瓷砖的皮带输送机构的右端设置挡板，可对瓷砖进行阻挡，使瓷砖停止在皮带输送机构上，方便瓷砖堆叠机械手利用吸盘对瓷砖进行真空吸附；然后瓷砖堆叠机械手通过往前或往后移动，将瓷砖放置在位于皮带输送机构一侧的堆叠支架上，实现将一块块瓷砖堆叠起来，无需人工搬运沉重的瓷砖进行堆叠。

堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆，能对水平放置的瓷砖提供有力的支撑作用，而且在两根支撑杆之间设置位于其下方的固定轨道，有助于摆渡车沿着固定轨道移动至堆叠好的瓷砖下方，并利用抬升装置驱使承载架上升，并从两根支撑杆之间的空间通过，最终实现承载架将瓷砖抬升，无需在摆渡车上进行堆叠，提升工作效率。

在皮带输送机构的右侧设置可前后移动的RGV小车，且在RGV小车上设置过渡轨道，方便摆渡车在运载着瓷砖的时候从固定轨道移动至过渡轨道上；接着，在RGV小车的右侧设置多个堆叠支架，在RGV小车移动并促使过渡轨道与位于RGV小车右侧的其中一固定轨道衔接，从而有利于实现摆渡车从过渡轨道移动至该固定轨道，从而将瓷砖运送至位于RGV小车右侧的堆叠支架，并在抬升装置带动承载架下移，促使堆叠好的瓷砖静置于堆叠支架上进行储存。通过RGV小车的设置，可使摆渡车给位于RGV小车右侧的所有堆叠支架都放置瓷砖，实现大量瓷砖的储存。

采用该瓷砖储存系统，能高效完成一块块瓷砖的堆叠和大量储存，大大降低工作强度，无需使用叉车，降低维护成本和人员受伤风险。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送机构包括沿前后方向间隔设置的两条输送皮带；所述皮带输送机构设有用于排砖的分隔组件；所述分隔组件沿着皮带输送机构的输送方向间隔设置，分隔组件设于两条输送皮带之间；所述分隔组件包括分隔件和伸缩气缸；所述分隔件的一端与所述皮带输送机构连接，分隔件可绕前后延伸的轴线转动；所述伸缩气缸的固定端与所述皮带输送机构铰接，伸缩气缸的伸缩端与分隔件铰接。

在皮带输送机构上设置两条输送皮带，方便在它们之间设置用来排砖且沿输送方向间隔设置的分隔组件，分隔组件包括分隔件和伸缩气缸，在伸缩气缸的作用下分隔件能够往上摆动，促使分隔件高于输送皮带的输送平面，可对瓷砖的左端部进行抬升，而瓷砖的右端在输送皮带的作用下继续往右移动，致使整块瓷砖落在输送皮带上，而且，分隔件和挡板会对瓷砖的右端部起到阻挡作用，从而实现对相互紧挨的瓷砖分隔开，完成排砖工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送机构还包括限位导轮；所述限位导轮与所述皮带输送机构连接，限位导轮沿着皮带输送机构的输送方向间隔设置，限位导轮设于所述输送皮带的外侧，限位导轮可绕竖直轴线旋转。在输送皮带的两侧分别设置可绕竖直轴线旋转的限位导轮，可对瓷砖的两侧进行限位，防止瓷砖从皮带输送机构上掉落，而且能保证瓷砖堆叠整齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述皮带输送机构还包括第一光电开关和第一控制器；所述第一光电开关设于所述挡板的左侧，用于检测瓷砖的左端部移动至分隔件的上方并产生第一触发信号；所述第一光电开关和伸缩气缸分别与第一控制器电性连接；第一控制器被配置成接收到所述第一光电开关的第一触发信号，产生第一控制信号，并控制伸缩气缸的伸缩端伸长。

在挡板的左侧设置第一光电开关，可以检测瓷砖的位置；因为位于皮带输送机构上的一块块瓷砖相互紧挨着，当第一光电开关检测到瓷砖的左端部移动至分隔件的上方时，则将所产生的第一触发信号发送至第一控制器，第一控制器便会产生第一控制信号，控制伸缩气缸立刻工作，伸缩气缸的伸缩端伸长以驱使分隔件往上摆动，从而能自动进行排砖工作，排砖效率得到提高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘沿着皮带输送机构的输送方向间隔设置，吸盘分别设于所述瓷砖堆叠机械手的前侧和后侧。如此设计，可以一次性吸附多块瓷砖，而且能够对瓷砖的顶面提供较佳的吸附作用，防止瓷砖掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓷砖储存系统包括导向轨和齿条；所述导向轨和齿条固定设置，导向轨的两端和齿条的两端均呈前后设置；所述RGV小车包括第一车架、第一行走轮和第一伺服电机；所述第一行走轮安装于所述第一车架，第一行走轮可绕左右延伸的轴线旋转，第一行走轮与所述导向轨的顶部连接；所述第一伺服电机与第一车架连接，第一伺服电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

将RGV小车设在导向轨上，利用齿轮和齿条的啮合连接作用，在第一伺服电机带动齿轮旋转时，可实现RGV小车沿着导向轨往复移动。采用第一伺服电机，能够精准控制RGV小车在导向轨上的移动距离，方便过渡轨道与固定轨道进行对接，从而促使摆渡车能在过渡轨道与固定轨道之间移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆渡车包括第二车架、第二行走轮与第二伺服电机；所述第二行走轮安装于所述第二车架，第二行走轮可绕前后延伸的轴线旋转；所述第二伺服电机与第二车架连接，第二伺服电机的输出轴与第二行走轮传动连接。在第二伺服电机的动力传递下，摆渡车的第二行走轮能沿着固定轨道、过渡轨道移动，且能精准控制摆渡车的移动距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一行走轮和第二行走轮为H型轨道轮。采用H型轨道轮，结构简单且成本低，能够保证第一行走轮沿着导向轨直线移动而不会脱轨，能确保第二行走轮沿着固定轨道、过渡轨道直线移动而不会脱轨，从而提高摆渡车和RGV小车的工作稳定性和安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升装置为液压缸；所述液压缸沿着摆渡车的移动方向间隔设置，液压缸安装于所述摆渡车；所述承载架的底面与液压缸的伸缩端连接。采用液压杆作为抬升装置，在承载架抬升并运送瓷砖时液压缸能承受较大的工作压力，且工作平稳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆渡车还包括第二光电开关和第二控制器；所述第一车架设有感应片；所述第二光电开关设在第二车架，用于在摆渡车移至过渡轨道上时检测感应片并产生第二触发信号；所述第二光电开关和第二伺服电机分别与第二控制器电性连接；第二控制器被配置成接收到所述第二光电开关的第二触发信号，产生第二控制信号，并控制第二伺服电机停止工作。

在摆渡车上设置第二光电开关，在RGV小车上设置感应片，当整个摆渡车从固定轨道完全移动至过渡轨道时，感应片对第二光电开关所发出的光束进行反射，促使第二光电开关产生第二触发信号，并发送至第二控制器，第二控制器因此产生第二控制信号，控制第二伺服电机停止工作，从而促使摆渡车停止在RGV小车上，并能随着RGV小车往前或往后移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的瓷砖储存系统中，其一实施例的结构立体图；

图2是本实用新型所提供的瓷砖储存系统中，瓷砖堆叠机械手与皮带输送机构的结构立体图；

图3是本实用新型所提供的瓷砖储存系统中，皮带输送机构的结构立体图；

图4是图3中皮带输送机构在省去限位导轮状态下的主视图；

图5是本实用新型所提供的瓷砖储存系统中，RGV小车与摆渡车的结构立体图；

图6是本实用新型所提供的瓷砖储存系统中，RGV小车的结构立体图；

图7是本实用新型所提供的瓷砖储存系统中，摆渡车的主视图。

附图中标记如下：100、瓷砖堆叠机械手；110、移动架；120、吸盘；200、皮带输送机构；210、机架；220、输送皮带；230、挡板；240、限位导轮；250、分隔件；260、伸缩气缸；310、第一堆叠支架；320、第二堆叠支架；410、第一固定轨道；420、第二固定轨道；430、过渡轨道；510、导向轨；520、齿条；600、RGV小车；610、第一车架；620、第一行走轮；630、第一伺服电机；640、齿轮；700、摆渡车；710、第二车架；720、第二行走轮；730、承载架；740、液压缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由瓷砖储存系统的后侧指向前侧；Y方向是由瓷砖储存系统的左侧方指向右侧；Z方向是由瓷砖储存系统的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，下面对本实用新型的瓷砖储存系统举出若干实施例。

本实用新型一实施例提供了一种瓷砖储存系统，所述瓷砖储存系统能对瓷砖进行堆叠并自动运送至瓷砖存放地，进行储存。所述瓷砖储存系统包括：皮带输送机构200、瓷砖堆叠机械手100、RGV小车600、堆叠支架和摆渡车700。

其中，皮带输送机构200通过其运转的皮带可从左往右输送一块块瓷砖。所述皮带输送机构200设有挡板230，所述挡板230位于皮带输送机构200的右端。挡板230的设置，能够对瓷砖进行阻挡，避免瓷砖从皮带输送机构200上继续往右移动，从而方便瓷砖堆叠机械手100对皮带输送机构200上的瓷砖进行吸附。经过打磨等处理的瓷砖从其他输送机构转移至皮带输送机构200上。

挡板230的左侧面可以设置橡胶缓冲垫，避免瓷砖的右端面因与挡板230相碰撞而受损。

瓷砖堆叠机械手100设于所述皮带输送机构200的上方，所述瓷砖堆叠机械手100可沿前后方向移动且可升降，所述瓷砖堆叠机械手100包括用于吸附瓷砖的吸盘120，能够对皮带输送机构200上瓷砖进行真空吸附，并搬运至其他地方。

在本实施例中，所述吸盘120沿着皮带输送机构200的输送方向间隔设置，吸盘120分别设于所述瓷砖堆叠机械手100的前侧和后侧，可以一次性吸附多块瓷砖，而且能够对瓷砖的顶面提供较佳的吸附作用，防止瓷砖掉落。

具体的，瓷砖堆叠机械手100包括吸盘120、移动架110和水平驱动机构和竖直驱动机构。其中，水平驱动机构可以为沿着前后延伸的导轨行走的桁车，竖直驱动机构可以为固定在桁车上的液压缸，而液压缸的伸缩端与移动架110连接，在液压缸工作下，移动架110可以上下移动。吸盘120安装在移动架110的底面。在水平驱动机构工作时，液压缸连同移动架110能沿前后方向移动。

RGV小车600设于所述皮带输送机构200的右侧，所述RGV小车600可沿前后方向移动。

具体的，地面铺设着导向轨510和齿条520，所述导向轨510和齿条520可以通过地爆螺丝固定在地面上，导向轨510的两端和齿条520的两端均呈前后设置。在本实施例中，齿条520设置有两条，齿条520的齿部朝上。

所述RGV小车600包括第一车架610、第一行走轮620和第一伺服电机630。所述第一行走轮620安装于所述第一车架610，第一行走轮620可绕左右延伸的轴线旋转，第一行走轮620与所述导向轨510的顶部连接，第一行走轮620能在导向轨510上滚动。在本实施例中，所述第一行走轮620为H型轨道轮，结构简单且成本低，能够保证第一行走轮620沿着导向轨510直线移动而不会脱轨。

所述第一伺服电机630通过螺丝与第一车架610进行连接，第一伺服电机630的输出轴设有齿轮640，所述齿轮640与齿条520啮合连接。在第一伺服电机630的输出轴以顺时针或逆时针运转时，齿轮640相对齿条520直线移动，从而驱使第一行走轮620能够在导向轨510上滚动，最终实现RGV小车600沿前后方向来回移动。

所述RGV小车600的顶部设有过渡轨道430，所述过渡轨道430的两端呈左右设置，也即过渡轨道430的长度方向垂直导向轨510的长度方向，过渡轨道430通过螺丝固定在RGV小车600上。

堆叠支架可以设于所述皮带输送机构200的前侧；或者，堆叠支架设于皮带输送机构200的后侧；又或者，堆叠支架设于皮带输送机构200的前侧和后侧，方便瓷砖堆叠机械手100在该堆叠支架上进行瓷砖堆叠。堆叠支架还设于所述RGV小车600的右侧且沿前后方向间隔设置多个，在RGV小车600的右侧设置多个堆叠支架，用于储存大量的瓷砖。

所述堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆；所述支撑杆的两端呈左右设置，也即支撑杆的长度方向与皮带输送机构200的输送方向一致。每根支撑杆通过多根竖杆来支撑，支撑杆可以为方杆，由金属材料制成。通过两根支撑杆来支撑瓷砖。

并且，在两根所述支撑杆之间设有固定轨道，所述固定轨道设于支撑杆的下方，固定轨道的两端呈左右设置，固定轨道通过地爆螺丝固定在地面上。固定轨道可与过渡轨道430衔接，固定轨道与过渡轨道结构一致，可以为工字轨道。

在本实施例中，位于RGV小车600左侧的堆叠支架设为第一堆叠支架310，对应的，位于RGV小车600左侧的固定轨道设为第一固定轨道410。而位于RGV小车600右侧的堆叠支架设为第二堆叠支架320，对应的，位于RGV小车600右侧的固定轨道设为第二固定轨道420。第二堆叠支架320的长度大于第一堆叠支架310的长度，可以放置大量的瓷砖。

第一堆叠支架310设有两个，且分别位于皮带输送机构200的前侧和右侧，在其中一个第一堆叠支架310堆叠好瓷砖后，瓷砖堆叠机械手100可将后续的瓷砖在另一个第一堆叠支架310上进行堆叠，无需等待堆叠好的瓷砖被运送走，大大提升工作效率。

第二堆叠支架320设有五个，且它们可以按均匀间隔设置，以此形成了瓷砖储存区。

摆渡车700可沿着固定轨道和过渡轨道430移动。具体的，所述摆渡车700包括第二车架710、第二行走轮720与第二伺服电机；所述第二行走轮720安装于所述第二车架710，第二行走轮720可绕前后延伸的轴线旋转；所述第二伺服电机通过螺丝与第二车架710连接，第二伺服电机的输出轴与第二行走轮720传动连接，如第二伺服电机的输出轴设有主动齿轮，相对设置的第二行走轮720之间通过传动轴连接，并在传动轴上设置从动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合作用，第二伺服电机在工作时能够驱动第二行走轮720旋转，从而实现摆渡车700在固定轨道与过渡轨道上来回行走。

在本实施例中，所述第二行走轮720为H型轨道轮，结构简单且成本低，能够保证第二行走轮720沿着固定轨道和过渡轨道430直线移动而不会脱轨。。

所述摆渡车700还包括用于承载瓷砖的承载架730和用于驱使所述承载架730升降的抬升装置。

具体的，承载架730可以为一板体，由金属材料制成，堆叠好的瓷砖能够稳定静置于承载架730的水平顶面上。

具体的，所述抬升装置为液压缸740。所述液压缸740沿着摆渡车700的移动方向间隔设置，液压缸740安装于所述摆渡车700；所述承载架730的底面与液压缸740的伸缩端连接。在液压缸740的伸缩端伸长时，承载架730能够上升，并通过两根支撑杆之间的空间，也即两根支撑杆之间的间距大于承载架730的宽度。

当然，抬升装置也可以是伸缩气缸或丝杆驱动机构。

在用于输送一块块瓷砖的皮带输送机构200的右端设置挡板230，可对瓷砖进行阻挡，使瓷砖停止在皮带输送机构200上，方便瓷砖堆叠机械手100利用吸盘120对瓷砖进行真空吸附。

然后，瓷砖堆叠机械手100通过往前或往后移动，将瓷砖放置在第一堆叠支架310上(也即位于皮带输送机构200一侧的堆叠支架)，实现将一块块瓷砖堆叠起来，无需人工搬运沉重的瓷砖进行堆叠。

由于在第一堆叠支架310的下方设置固定轨道，而且两根支撑杆的间距大于承载架730的宽度，促使摆渡车700沿着第一固定轨道410移动至堆叠好的瓷砖下方，并利用抬升装置驱使承载架730上升，并从两根支撑杆之间的空间通过，最终实现承载架730将瓷砖抬升，无需瓷砖堆叠机械手100在摆渡车700上进行堆叠，大大提升工作效率。

接着，在皮带输送机构200的右侧设置可前后移动的RGV小车600，且在RGV小车600上设置过渡轨道430，方便摆渡车700在运载着瓷砖的时候从第一固定轨道移动至过渡轨道430上。

并且，在RGV小车600的右侧设置多个第二堆叠支架320，在RGV小车600移动并促使过渡轨道430与其中一条第二固定轨道420衔接，有利于实现摆渡车700从过渡轨道430移动至该第二固定轨道420，从而将瓷砖运送至第二堆叠支架320，并在抬升装置带动承载架730下移，促使堆叠好的瓷砖静置于第二堆叠支架上进行储存。通过RGV小车600的设置，可使摆渡车700给所有第二堆叠支架320都放置瓷砖，实现大量瓷砖的储存。

采用该瓷砖储存系统，能高效完成瓷砖的堆叠和储存，大大降低工作强度，无需使用叉车，降低维护成本和人员受伤风险。

在一些实施例中，所述皮带输送机构200包括沿前后方向间隔设置的两条输送皮带220。具体的，皮带输送机构200的机架210设置有带轮，输送皮带220绕设于带轮上，在驱动电机驱使带轮旋转时，实现输送皮带220运转，并输送瓷砖。

并且，所述皮带输送机构200设有用于排砖的分隔组件；所述分隔组件沿着皮带输送机构200的输送方向间隔设置，分隔组件设于两条输送皮带220之间。

具体的，所述分隔组件包括分隔件250和伸缩气缸260。所述分隔件250的一端设有转轴，该转轴通过轴承座与所述皮带输送机构200连接，分隔件250可绕前后延伸的轴线转动，分隔件250从主视角度看呈L形，从俯视角度看呈T形。分隔件250可以由金属材料制成。分隔件250的与瓷砖接触的表面可以设置橡胶缓冲垫。

所述伸缩气缸260的固定端与所述皮带输送机构200的机架210铰接，伸缩气缸260的伸缩端与分隔件250铰接。伸缩气缸260位于分隔件250的下方。伸缩气缸260的伸缩端伸长，驱使分隔件250往上摆动；伸缩气缸260的伸缩端缩回，驱使分隔件250往下摆动，从而调节分隔件高于或低于皮带输送机构200的输送平面。

在皮带输送机构200上设置两条输送皮带220，方便在它们之间设置用来排砖且沿输送方向间隔设置的分隔组件。在伸缩气缸260的作用下分隔件250能够往上摆动，促使分隔件250高于输送皮带220的输送平面，可对瓷砖的左端部进行抬升，而瓷砖的右端在输送皮带220的作用下继续往右移动，致使整块瓷砖落在输送皮带220上，而且，分隔件250和挡板230会对瓷砖的右端部起到阻挡作用，从而实现对相互紧挨的瓷砖分隔开，完成排砖工作。

然后，利用瓷砖堆叠机械手100对瓷砖进行吸附并搬运、堆叠。瓷砖在瓷砖堆叠机械手100作用下上升后，伸缩气缸260带动分隔件250往下摆动，促使后续的瓷砖继续往右移动，以便进行下一次的瓷砖吸附堆叠。

进一步的，所述皮带输送机构200还包括第一光电开关和第一控制器。所述第一光电开关设于所述挡板230的左侧，第一光电开关位于挡板230与分隔组件之间，用于检测瓷砖的左端部移动至分隔件250的上方并产生第一触发信号。

所述第一光电开关和伸缩气缸260的电磁阀分别与第一控制器电性连接。第一控制器被配置成接收到所述第一光电开关的第一触发信号，产生第一控制信号，并控制伸缩气缸260的伸缩端伸长。

第一控制器可以为PLC控制器。

因为位于皮带输送机构200上的一块块瓷砖相互紧挨着，当第一光电开关往上发射的光束被瓷砖的右端底面反射后，此时瓷砖的左端部移动至分隔件的上方，则第一光电开关产生第一触发信号，并发送至第一控制器，第一控制器在接收到第一触发信号后便会产生第一控制信号，控制伸缩气缸260的伸缩端伸长，以驱使分隔件250往上摆动，从而能自动进行排砖工作，排砖效率得到提高。

在一些实施例中，所述皮带输送机构200还包括限位导轮240。所述限位导轮240与所述皮带输送机构200连接，限位导轮240沿着皮带输送机构200的输送方向间隔设置，限位导轮240设于所述输送皮带的外侧，限位导轮240可绕竖直轴线旋转。

具体的，限位导轮240可以是聚氨酯导轮。限位导轮240的轴承安装有一根转轴，该转轴竖直固定在皮带输送机构200的机架210上。在皮带输送机构200输送瓷砖时，瓷砖的前侧面和后侧面会与限位导轮240的滚动面接触，对瓷砖的两侧进行限位，防止瓷砖从皮带输送机构200上掉落，而且能保证瓷砖能被整齐堆叠起来。

在一些实施例中，所述摆渡车700还包括第二光电开关和第二控制器。所述第一车架610设有感应片，感应片可以为金属片，能够对第二光电开关的光束进行反射，致使第二光电开关受触发。所述第二光电开关设在第二车架710，用于在摆渡车700移至过渡轨道430上时检测感应片并产生第二触发信号。

在本实施例中，第二光电开关设在摆渡车700的前侧中部位置，对应的，感应片设于第一车架610的前侧中部位置，当摆渡车700完全位于RGV小车600上时，感应片对第二光电开关所发射的光束进行反射，致使第二光电开关受到触发。

所述第二光电开关和第二伺服电机分别与第二控制器电性连接。第二控制器被配置成接收到所述第二光电开关的第二触发信号，产生第二控制信号，并控制第二伺服电机停止工作。

第二控制器可以是PLC控制器。

当整个摆渡车700从固定轨道完全移动至过渡轨道430时，感应片对第二光电开关所发出的光束进行反射，促使第二光电开关产生第二触发信号，并发送至第二控制器，第二控制器因此产生第二控制信号，控制第二伺服电机停止工作，从而促使摆渡车700停止在RGV小车600上，并能随着RGV小车600往前或往后移动，从而避免摆渡车700受到固定轨道的阻碍影响。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种瓷砖储存系统，其特征在于，包括：

皮带输送机构(200)，其可从左往右输送瓷砖；所述皮带输送机构(200)设有挡板(230)，所述挡板(230)位于皮带输送机构(200)的右端；

瓷砖堆叠机械手(100)，其设于所述皮带输送机构(200)的上方；所述瓷砖堆叠机械手(100)可沿前后方向移动且可升降；所述瓷砖堆叠机械手(100)包括用于吸附瓷砖的吸盘(120)；

RGV小车(600)，其设于所述皮带输送机构(200)的右侧；所述RGV小车(600)可沿前后方向移动；所述RGV小车(600)的顶部设有过渡轨道(430)，所述过渡轨道(430)的两端呈左右设置；

堆叠支架，其设于所述皮带输送机构(200)的前侧和/或后侧；所述堆叠支架设于所述RGV小车(600)的右侧且沿前后方向间隔设置多个；所述堆叠支架包括水平且间隔设置的两根支撑杆；所述支撑杆的两端呈左右设置；两根所述支撑杆之间设有固定轨道，所述固定轨道设于支撑杆的下方，固定轨道的两端呈左右设置，固定轨道可与过渡轨道(430)衔接；

摆渡车(700)，其可沿着固定轨道和过渡轨道(430)移动；所述摆渡车(700)包括用于承载瓷砖的承载架(730)和用于驱使所述承载架(730)升降的抬升装置。

2.根据权利要求1所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述皮带输送机构(200)包括沿前后方向间隔设置的两条输送皮带(220)；所述皮带输送机构(200)设有用于排砖的分隔组件；所述分隔组件沿着皮带输送机构(200)的输送方向间隔设置，分隔组件设于两条输送皮带(220)之间；所述分隔组件包括分隔件(250)和伸缩气缸(260)；所述分隔件(250)的一端与所述皮带输送机构(200)连接，分隔件(250)可绕前后延伸的轴线转动；所述伸缩气缸(260)的固定端与所述皮带输送机构(200)铰接，伸缩气缸(260)的伸缩端与分隔件(250)铰接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述皮带输送机构(200)还包括限位导轮(240)；所述限位导轮(240)与所述皮带输送机构(200)连接，限位导轮(240)沿着皮带输送机构(200)的输送方向间隔设置，限位导轮(240)设于所述输送皮带的外侧，限位导轮(240)可绕竖直轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述皮带输送机构(200)还包括第一光电开关和第一控制器；所述第一光电开关设于所述挡板(230)的左侧，用于检测瓷砖的左端部移动至分隔件(250)的上方并产生第一触发信号；所述第一光电开关和伸缩气缸(260)分别与第一控制器电性连接；第一控制器被配置成接收到所述第一光电开关的第一触发信号，产生第一控制信号，并控制伸缩气缸(260)的伸缩端伸长。

5.根据权利要求4所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述吸盘(120)沿着皮带输送机构(200)的输送方向间隔设置，吸盘(120)分别设于所述瓷砖堆叠机械手(100)的前侧和后侧。

6.根据权利要求5所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述瓷砖储存系统包括导向轨(510)和齿条(520)；所述导向轨(510)和齿条(520)固定设置，导向轨(510)的两端和齿条(520)的两端均呈前后设置；所述RGV小车(600)包括第一车架(610)、第一行走轮(620)和第一伺服电机(630)；所述第一行走轮(620)安装于所述第一车架(610)，第一行走轮(620)可绕左右延伸的轴线旋转，第一行走轮(620)与所述导向轨(510)的顶部连接；所述第一伺服电机(630)与第一车架(610)连接，第一伺服电机(630)的输出轴设有齿轮(640)，所述齿轮(640)与齿条(520)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述摆渡车(700)包括第二车架(710)、第二行走轮(720)与第二伺服电机；所述第二行走轮(720)安装于所述第二车架(710)，第二行走轮(720)可绕前后延伸的轴线旋转；所述第二伺服电机与第二车架(710)连接，第二伺服电机的输出轴与第二行走轮(720)传动连接。

8.根据权利要求7所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述第一行走轮(620)和第二行走轮(720)为H型轨道轮。

9.根据权利要求7所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述抬升装置为液压缸(740)；所述液压缸(740)沿着摆渡车(700)的移动方向间隔设置，液压缸(740)安装于所述摆渡车(700)；所述承载架(730)的底面与液压缸(740)的伸缩端连接。

10.根据权利要求7所述的瓷砖储存系统，其特征在于，所述摆渡车(700)还包括第二光电开关和第二控制器；所述第一车架(610)设有感应片；所述第二光电开关设在第二车架(710)，用于在摆渡车(700)移至过渡轨道(430)上时检测感应片并产生第二触发信号；所述第二光电开关和第二伺服电机分别与第二控制器电性连接；第二控制器被配置成接收到所述第二光电开关的第二触发信号，产生第二控制信号，并控制第二伺服电机停止工作。

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