CN112027561A - 一种钢板储料上料装置 - Google Patents

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赵旭
丁浩
沈桠楠
吴曦曦
郑君泰
赵南生
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Jiangsu Zhongjiuhe Stainless Steel Co ltd
Nantong University
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Jiangsu Zhongjiuhe Stainless Steel Co ltd
Nantong University
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    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries

Abstract

本发明公开一种钢板储料上料装置，包括钢板存储仓和双梁起重机构；钢板存储仓包括存储仓框架；存储仓框架上设置两列轻型钢轨，两列轻型钢轨上安装有钢轨轮；钢轨轮与钢轨轮前轴的两端连接；钢轨轮后轴固定在储料板下方；储料板下方安装有电机；电机与链轮链条机构连接；链轮链条机构的从动轮与钢轨轮后轴连接；双梁起重机构包括槽钢轨道、槽钢支架、摄像头；摄像头安装在自动伸缩吸盘上；自动伸缩吸盘固定在液压缸下端；液压缸上端安装在大车运行机构；大车运行机构安装在槽钢轨道上；槽钢轨道固定在槽钢支架上。本机构将钢板存储仓和双梁起重机构结合，解决激光切割钢板厂钢板物料堆放杂乱的问题，提高厂区空间利用率，降低工人们上料难度。

Description

一种钢板储料上料装置
技术领域
本发明涉及一种钢板储料上料装置，属于物料存取设备技术领域。
背景技术
随着时代进步、经济发展，人们在各方各面都不断追求着高效率，然而现在的部分激光切割钢板厂区内，钢板物料的随意堆放，不仅模糊了工位之间的界限、浪费了厂区的大量空间，而且增加了工人们的上料难度和危险系数、降低了工厂的生产效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钢板储料上料装置，用以解决激光切割钢板厂钢板物料堆放杂乱的问题，规范厂区工位，提高工厂生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢板储料上料装置，包括钢板存储仓和双梁起重机构；所述双梁起重机构一侧连接有上位机；
所述钢板存储仓包括轻型钢轨、存储仓框架、钢轨轮、钢轨轮前轴、钢轨轮后轴、储料板、轴承座、电机以及链轮链条机构；所述存储仓框架上设置两列轻型钢轨，在两列所述轻型钢轨上安装有钢轨轮；所述钢轨轮与钢轨轮前轴的两端连接；所述钢轨轮后轴通过轴承座固定在储料板的下方；所述储料板下方安装有电机；所述电机的电机轴与链轮链条机构的主动轮连接；所述链轮链条机构的从动轮与钢轨轮后轴连接；
所述双梁起重机构包括槽钢轨道、槽钢支架、摄像头、自动伸缩吸盘、液压缸以及大车运行机构；所述摄像头安装在自动伸缩吸盘上；所述自动伸缩吸盘固定在液压缸的下端；所述液压缸的上端安装在大车运行机构；所述大车运行机构安装在槽钢轨道上；所述槽钢轨道固定在槽钢支架上。
进一步的，所述存储仓框架设置有三层，每层存储仓分别配置有两个储料板。
进一步的，所述储料板通过下方安装的钢轨轮前轴和钢轨轮后轴两端的四个钢轨轮安装在轻型钢轨上。
进一步的，所述双梁起重机构位于钢板存储仓的上方，双梁起重机构整体呈倒置的U形体；所述钢板存储仓位于双梁起重机构的下方。
本发明的有益效果是：本机构采用简单的机械结构，将钢板存储仓和双梁起重机构相结合，解决了激光切割钢板厂钢板物料堆放杂乱的问题，提高了厂区空间利用率，降低了工人们上料难度，提高了工人们安全系数和工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的储料板部分结构示意图。
图中：1、槽钢轨道，2、槽钢支架，3、摄像头，4、轻型钢轨，5、存储仓框架，6、上位机，7、钢轨轮，8、钢轨轮前轴，9、钢轨轮后轴，10、储料板，11、自动伸缩吸盘，12、液压缸，13、大车运行机构，14、轴承座，15、链轮链条机构，16、电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2所示，一种钢板储料上料装置，包括钢板存储仓和双梁起重机构；所述双梁起重机构一侧连接有上位机6；所述双梁起重机构位于钢板存储仓的上方，双梁起重机构整体呈倒置的U形体；所述钢板存储仓位于双梁起重机构的下方。
所述钢板存储仓包括轻型钢轨4、存储仓框架5、钢轨轮7、钢轨轮前轴8、钢轨轮后轴9、储料板10、轴承座14、电机16以及链轮链条机构15；所述存储仓框架5上设置两列轻型钢轨4，在两列所述轻型钢轨4上安装有钢轨轮7；所述钢轨轮7与钢轨轮前轴8的两端连接；所述钢轨轮后轴9通过轴承座14固定在储料板10的下方；所述储料板10下方安装有电机16；所述电机16的电机轴与链轮链条机构15的主动轮连接；所述链轮链条机构15的从动轮与钢轨轮后轴9连接；
所述双梁起重机构包括槽钢轨道1、槽钢支架2、摄像头3、自动伸缩吸盘11、液压缸12以及大车运行机构13；所述摄像头3安装在自动伸缩吸盘11上；所述自动伸缩吸盘11固定在液压缸12的下端；所述液压缸12的上端安装在大车运行机构13；所述大车运行机构13安装在槽钢轨道1上；所述槽钢轨道1固定在槽钢支架2上。
所述存储仓框架5设置有三层，每层存储仓分别配置有两个储料板10，储仓每层可容纳储料板10的数量比实际储料板10数量多一。
所述储料板10通过下方安装的钢轨轮前轴8和钢轨轮后轴9两端的四个钢轨轮7安装在轻型钢轨4上。
本发明在具体实施时，操作员通过上位机6选择相应钢板材料所在的储料板10，存储仓框架5上的储料板10底部的电机16旋转带动链轮链条机构15，从而带动钢轨轮后轴8上的钢轨轮7旋转，实现储料板10在轻型钢轨4上的纵向移动，储料板10移动至该层储料仓框架的中间部位后平稳停车。大车运行机构13带动液压缸12和自动伸缩吸盘11实现横向运动，大车运行机构13以储料板8的 5.8倍速度向储料仓框架横移，直至在物料储料板10正上方平稳停下。摄像头3对钢板位置进行数据采集，得到钢板材料的中心位置，通过该数据对大车运行机构13的横向移动以及储料板10的纵向移动进行微调，使自动伸缩吸盘11在钢板中心点的正上方。液压缸12以储料板10 的3.6倍速度实现自动伸缩吸盘11的下降，摄像头3对自动伸缩吸盘11和钢板物料之间距离进行检测，达到合适距离后，自动伸缩吸盘11稳定吸附住钢板物料。液压缸12以储料板10 的3.6倍速度实现自动伸缩吸盘11和钢板物料的上升。大车运行机构13带动液压缸12、自动伸缩吸盘11和钢板物料移动至下一工位。大车运行机构13动作结束后，液压缸12带动自动伸缩吸盘11和钢板物料下降，下降至规定高度后，自动伸缩吸盘11停止吸附，将物料放置在对应工位上。液压缸12、大车运行机构13、储料板10复位至初始位置。
本机构采用简单的机械结构，将钢板存储仓和双梁起重机构相结合，解决了激光切割钢板厂钢板物料堆放杂乱的问题，提高了厂区空间利用率，降低了工人们上料难度，提高了工人们安全系数和工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钢板储料上料装置，其特征在于，包括钢板存储仓和双梁起重机构；所述双梁起重机构一侧连接有上位机（6）；
所述钢板存储仓包括轻型钢轨（4）、存储仓框架（5）、钢轨轮（7）、钢轨轮前轴（8）、钢轨轮后轴（9）、储料板（10）、轴承座（14）、电机（16）以及链轮链条机构（15）；所述存储仓框架（5）上设置两列轻型钢轨（4），在两列所述轻型钢轨（4）上安装有钢轨轮（7）；所述钢轨轮（7）与钢轨轮前轴（8）的两端连接；所述钢轨轮后轴（9）通过轴承座（14）固定在储料板（10）的下方；所述储料板（10）下方安装有电机（16）；所述电机（16）的电机轴与链轮链条机构（15）的主动轮连接；所述链轮链条机构（15）的从动轮与钢轨轮后轴（9）连接；
所述双梁起重机构包括槽钢轨道（1）、槽钢支架（2）、摄像头（3）、自动伸缩吸盘（11）、液压缸（12）以及大车运行机构（13）；所述摄像头（3）安装在自动伸缩吸盘（11）上；所述自动伸缩吸盘（11）固定在液压缸（12）的下端；所述液压缸（12）的上端安装在大车运行机构（13）；所述大车运行机构（13）安装在槽钢轨道（1）上；所述槽钢轨道（1）固定在槽钢支架（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种钢板储料上料装置，其特征在于，所述存储仓框架（5）设置有三层，每层存储仓分别配置有两个储料板（10）。
3.根据权利要求1所述的一种钢板储料上料装置，其特征在于，所述储料板（10）通过下方安装的钢轨轮前轴（8）和钢轨轮后轴（9）两端的四个钢轨轮（7）安装在轻型钢轨（4）上。
4.根据权利要求1所述的一种钢板储料上料装置，其特征在于，所述双梁起重机构位于钢板存储仓的上方，双梁起重机构整体呈倒置的U形体；所述钢板存储仓位于双梁起重机构的下方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115123741A (zh) * 2022-07-21 2022-09-30 山东鲁新起重设备有限公司 一种桥式起重机横梁承压性能检测设备

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