CN113023311A - 一种货物自动摆正机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物自动摆正机构，包括底座和用于放置货物的支撑板，所述底座固定设置于地面，所述支撑板设置于所述底座上，并可在驱动装置的驱动下沿所述底座的轴线方向前后运动；当所述货物放置于所述支撑板且所述驱动装置带动所述支撑板向后运动时，所述货物在所述底座的挤压下向所述货物未被挤压侧运动。本发明的目的在于提供一种货物自动摆正机构，该摆正机构通过马达提供动力，链轮链条和齿轮齿条传递动力，并在托盘下增加万向机构，在托盘侧边设置导向机构。该摆正机构有效的降低了托盘摆正的难度，缩短了摆正时间，提高了部件摆放精度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种货物自动摆正机构。
背景技术
生产制造中，当需要运输转移多个码放好的零件时，常常将零件堆垛后摆放在木质托盘上(为了便于描述，将多个零件堆垛后的集体称作部件)，再由叉车叉起托盘将部件运输到指定位置上。由于在实际生产中，常常需要对部件中的每一个零件执行抓取等动作，这就需要对部件本身进行精确定位。
而现有的方法是通过工人操作叉车反复调整托盘的摆放角度与位置，这种方法不仅对叉车操作人员有较高的要求，同时工作效率也比较低，摆放精度差，不适合长期、大量的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物自动摆正机构，该机构有效的降低了托盘摆正的难度，提高了货物摆放精度，缩短了摆正时间，提高了生产效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种货物自动摆正机构，包括底座和用于放置货物的支撑板，所述底座固定设置于地面，所述支撑板设置于所述底座上，并可在驱动装置的驱动下沿所述底座的轴线方向前后运动；当所述货物放置于所述支撑板且所述驱动装置带动所述支撑板向后运动时，所述货物在所述底座的挤压下向所述货物未被挤压侧运动。
优选地，所述底座包括底板和导向板，所述导向板设置为两个，且两个所述导向板对向设置于地面；所述底座设置于地面且设置于两个所述导向板之间。
优选地，所述导向板靠近所述底板的一侧还设置有多个导向滚轮。
优选地，相邻两个所述导向滚轮之间的距离不大于10cm。
优选地，所述支撑板包括平移板，所述平移板的底部设置有滑块，所述底板上设置有导轨，当所述平移板设置于所述底板上时，所述滑块设置于所述导轨上，并可在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨前后滑动。
优选地，所述支撑板还包括放置板和滚珠，所述滚珠设置于所述平移板的顶部；所述支撑板设置于所述滚珠上；
所述平移板的顶部设置有限位凸起，所述支撑板设置有限位圆孔，且所述限位圆孔的尺寸大于所述限位凸起的尺寸；当所述支撑板设置于所述滚珠上时，所述限位凸起设置于所述限位圆孔中。
优选地，还包括脚轮，所述脚轮固定设置于所述平移板的底部。
优选地，所述驱动装置包括马达、链轮链条、传动杆、轴承安装板、齿轮以及齿条；
所述马达和所述轴承安装板均固定安装在所述平移板上，且所述轴承安装板上设置有轴承；所述齿条设置于所述导向板的顶部，所述齿轮固定设置于所述传动杆的两端，当所述传动杆贯穿所述轴承后，所述齿轮与所述齿条啮合；所述链轮链条设置于所述传动杆上且所述马达的输出端与所述链轮链条啮合。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、该摆正机构有效的降低了托盘摆正的难度，缩短了摆正时间，提高了部件摆放精度，提高了生产效率；
2、在平移板上设置有滚珠，当货物较重时，使托盘被强制改变轨迹转化为放置板被改变轨迹，减小托盘被强制改变运动轨迹所需要的动力；
3、导向机构上设置有导向滚珠，便于改变托盘的轨迹。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明摆正机构的正视图；
图2为本发明摆正机构的俯视图；
图3为本发明摆正机构的侧视图；
图4为本发明摆正机构补偿偏差角θ的原理示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1、马达；2、链轮链条；3、传动杆；4、轴承；5、轴承安装板；6、齿轮；7、齿条；8、导向板；9、导向滚轮；10、托盘放置板；11、限位圆孔；12、平移板；13、限位凸起；14、定向脚轮；15、底板；16、导轨；17、滑块；18、滚珠。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种货物自动摆正机构，包括底座和用于放置货物的支撑板，底座固定设置于地面，支撑板设置于底座上，并可在驱动装置的驱动下沿底座的轴线方向前后运动；当货物放置于支撑板且驱动装置带动支撑板向后运动时，货物在底座的挤压下向货物未被挤压侧运动。
其中，向前运动的过程中，支撑板与底座的接触面积逐渐减少；向后运动的过程中，支撑板与底座的接触面积逐渐增加。
具体使用时，首先将底座安装于指定位置，其次，控制驱动装置驱动支撑板向前运动，然后再将装载有货物的托盘用叉车运送到支撑板上，并控制驱动装置驱动支撑板向后运动，如果存在托盘的摆放角度或摆放位置不准确，在支撑板向后的运动过程中，托盘会与底座发生挤压，由于底座固定在地面上，从而迫使托盘向未被底座挤压的一侧运动，最终使得托盘的轴线方向与支撑板的轴线平行。
在本实施例中，如图1-图3所示，底座包括一个底板15和两个导向板8，其中，两个导向板8间隔设置于地面，底板15设置于两个导向板8之间，支撑板设置于底板15上。在本实施例中为了保证装载有部件的托盘在向后运动的过程中，不会使得部件出现翻倒，应保证底座的高度不超过托盘放在支撑板上的高度，即，底座仅与托盘接触，避免底座与部分部件接触，导致部件中的零件发生相对移动，造成零件翻倒；但如果部件为一个整体，则不需要如此设置。
进一步地，为了便于托盘能跟随支撑板一起向后运动，也为了托盘能顺利的发生运动轨迹的改变，导向板8靠近底板15的一侧每间隔5cm设置有一个导向滚轮9。
本实施例中的支撑板包括平移板12，平移板12的底部设置有滑块17，底板15上设置有导轨16，且导轨16的轴线方向与底板15的轴线方向平行，当平移板12安装于底板15上时，滑块17设置于导轨16上，并可在驱动装置的驱动下沿导轨16前后滑动。
由于货物比较重，货物与平移板12之间的摩擦阻力也比较大，为了避免在向后运动过程中出现货物不发生运动轨迹改变，而平移板12发生运动轨迹改变的现象，因此，在本实施例中设置有导轨16和滑块17，从而对平移板12的运动方向进行限制，可有效避免上述情况的出现。同时为了节省驱动装置的驱动力，也为了平移板12能更加顺畅的前后运动，在平移板12底部的四个角处各设置有一个脚轮，同时为了减少滑块17与导轨16之间的摩擦阻力，脚轮的高度应控制在既能使得导轨16卡接于滑块17内，又不与滑块17接触。
本实施例的驱动装置包括马达1、链轮链条2、传动杆3、轴承4安装板、齿轮6以及齿条7；
马达1和轴承4安装板均固定安装在平移板12上，且轴承4安装板的底部设置有轴承4；齿条7设置于导向板8的顶部，齿轮6固定设置于传动杆3的两端，当传动杆3贯穿轴承4后，齿轮6与齿条7啮合；链轮链条2设置于传动杆3上且马达1的输出端与链轮链条2啮合。
以下对本实施例的工作原理进行说明：
当工作人员操作叉车将装载有货物的托盘放置在平移板12上后，摆正机构开始工作。马达1通电，马达1输出端(马达转子)通过链轮链条2带动传动杆3旋转，传动杆3带动两侧齿轮6旋转，由于齿轮6与齿条7啮合，且齿条7通过导向板8固定在地面上，因此齿轮6相对齿条7做平移运动，齿轮6通过传动杆3、轴承4、轴承4支撑板带动平移板12做平移运动，为摆正机构提供前进动力。在托盘前进过程中，托盘侧面与导向滚轮9接触，由于导向滚轮9固定在导向板8上，因此托盘将被强制改变运动轨迹。
实施例2
考虑到货物较重时，马达1的提供的动力可能不足以改变货物的运动轨迹，因此本实施例在实施例1的基础上还设置有放置板和滚珠18，滚珠18均匀的安装在平移板12的上表面，并且在平移板12上表面某一位置焊接两个圆柱形限位凸起13；放置板放置在滚珠18上，且在放置板某一位置开出两个限位圆孔11；圆柱形限位凸起13设置于限位圆孔11中圆，且限位圆孔11可绕限位凸起13运动，从而起到限制放置板与平移板12相对位置的效果，避免放置板滑出。
本实施例中，通过在放置板与平移板12间均匀放置多个滚珠18，可以减小托盘被强制改变运动轨迹所需要的动力，使托盘被强制改变轨迹转化为放置板被改变轨迹(由于托盘放置板10与托盘之间摩擦力较大，可视为两者不发生相对运动)，从而减小了货物换向时的阻力，如图4所示。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种货物自动摆正机构，其特征在于，包括底座和用于放置货物的支撑板，所述底座固定设置于地面，所述支撑板设置于所述底座上，并可在驱动装置的驱动下沿所述底座的轴线方向前后运动；当所述货物放置于所述支撑板且所述驱动装置带动所述支撑板向后运动时，所述货物在所述底座的挤压下向所述货物未被挤压侧运动。
2.根据权利要求1所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述底座包括底板(15)和导向板(8)，所述导向板(8)设置为两个，且两个所述导向板(8)对向设置于地面；所述底座设置于地面且设置于两个所述导向板(8)之间。
3.根据权利要求2所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述导向板(8)靠近所述底板(15)的一侧还设置有多个导向滚轮(9)。
4.根据权利要求3所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，相邻两个所述导向滚轮(9)之间的距离不大于10cm。
5.根据权利要求2所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述支撑板包括平移板(12)，所述平移板(12)的底部设置有滑块(17)，所述底板(15)上设置有导轨(16)，当所述平移板(12)设置于所述底板(15)上时，所述滑块(17)设置于所述导轨(16)上，并可在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨(16)前后滑动。
6.根据权利要求5所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述支撑板还包括放置板和滚珠(18)，所述滚珠(18)设置于所述平移板(12)的顶部；所述支撑板设置于所述滚珠(18)上；
所述平移板(12)的顶部设置有限位凸起(13)，所述支撑板设置有限位圆孔(11)，且所述限位圆孔(11)的尺寸大于所述限位凸起(13)的尺寸；当所述支撑板设置于所述滚珠(18)上时，所述限位凸起(13)设置于所述限位圆孔(11)中。
7.根据权利要求5或6所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，还包括脚轮，所述脚轮固定设置于所述平移板(12)的底部。
8.根据权利要求5所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述驱动装置包括马达(1)、链轮链条(2)、传动杆(3)、轴承(4)安装板、齿轮(6)以及齿条(7)；
所述马达(1)和所述轴承(4)安装板均固定安装在所述平移板(12)上，且所述轴承(4)安装板上设置有轴承(4)；所述齿条(7)设置于所述导向板(8)的顶部，所述齿轮(6)固定设置于所述传动杆(3)的两端，当所述传动杆(3)贯穿所述轴承(4)后，所述齿轮(6)与所述齿条(7)啮合；所述链轮链条(2)设置于所述传动杆(3)上且所述马达(1)的输出端与所述链轮链条(2)啮合。
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