CN112265797A - 一种转移厂房辐射货物的搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种转移厂房辐射货物的搬运机器人，包括支撑板，支撑板底部设置有支撑机构，支撑机构内侧设置有用于增强装置稳定性的吸附机构，支撑板顶部设置有放置机构，支撑板左右两侧设置有搬运机构，本发明，通过设置吸附机构，当装置在进行装货和卸货的过程中，第三伸缩杆推动横板向下移动使吸盘与地面接触，吸盘在真空泵的作用下与地面吸附连接，从而使装置被固定在地面上，大大增强了稳定性，提高了装货和卸货时的安全性，通过设置搬运机构，底板将货物抬起，利用电动滚筒控制货物进行移动，使货物在搬运过程中始终处于水平状态，同时利用第五伸缩杆调节两侧夹板之间的距离，使装置能对不同尺寸的货物进行搬运。

Description

一种转移厂房辐射货物的搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种转移厂房辐射货物的搬运机器人。
背景技术
随着科技的不断发展，人类对于机器人科技的发展越来越快，机器人包括的种类很多，有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。工业机器人广泛应用于工业生产过程中，用以从事重型、或高重复性、或特殊环境之生产加工。在工业生产过程中，人们不可避免的需要对货物进行搬运，而人工搬运不仅劳动强度大，成本高，而且对于辐射类货物也无法进行搬运。
现有的搬运机器人难以实现有落差位置的货物搬运，而且在货物搬运过程中缺乏对货物的保护，导致货物在搬运过程中容易掉落，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种转移厂房辐射货物的搬运机器人，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转移厂房辐射货物的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种转移厂房辐射货物的搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板底部设置有支撑机构，所述支撑机构内侧设置有用于增强装置稳定性的吸附机构，所述支撑板顶部设置有放置机构，所述支撑板左右两侧设置有搬运机构。
作为本发明进一步的方案：所述支撑机构包括固定连接设置在支撑板底部的底座，所述底座左右两端前后两侧均设置有与支撑板转动连接的转杆，所述转杆底部固定连接设置有连接块，所述连接块内侧转动连接设置有电动轮，所述底座左右两端内侧均螺栓连接设置有电机，所述电机输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮靠近搬运机构一侧设置有与底座滑动连接的齿条，所述齿条与固定连接设置在转杆外侧的传动齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述齿条上下两侧均固定连接设置有导向块，所述导向块与设置在支撑板内侧的导向槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述吸附机构包括设置在支撑板内侧的导气槽，所述导气槽前后两侧均设置有出气管，所述出气管输出端与螺栓连接设置在支撑板前后两侧的真空泵连接，所述导气槽底部固定连接设置有若干固定管，所述固定管内侧滑动连接设置有活动管，所述活动管底端外侧固定连接设置有横板，所述横板顶端与支撑板之间固定连接设置有第三伸缩杆，所述活动管底部固定连接设置有吸盘。
作为本发明进一步的方案：所述搬运机构包括固定连接设置在支撑板左右两端前后两侧的固定板，所述固定板内侧固定连接设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆另一端与滑块固定连接，相同一侧所述滑块外侧固定连接设置有侧板，两侧所述侧板底部固定连接设置有底板，所述底板顶端转动连接设置有若干电动滚筒，所述侧板远离承载板一侧固定连接设置有若干限位板，前后两侧所述限位板相对一侧均设置有夹板，所述夹板与限位板之间固定连接设置有第五伸缩杆，所述夹板内侧转动连接设置有若干滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述放置机构包括设置在支撑板顶部的连接板，所述连接板内侧固定连接设置有传送带，所述连接板前后两侧均设置有与支撑板固定连接的挡板，两侧所述挡板相对一侧均设置有压板，所述压板与支撑板之间固定连接设置有第一伸缩杆。
所述连接板底端与支撑板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括若干固定连接设置在连接板与支撑板之间的弹簧，相邻所述弹簧之间设置有与支撑板固定连接的第一磁铁，所述第一磁铁上侧设置有与连接板固定连接的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相对一侧磁性相同。
作为本发明进一步的方案：所述底座顶部固定连接设置有固定块，所述固定块左右两端均铰接设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与支撑板铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置支撑机构，利用电机控制齿条进行移动，齿条与设置在转杆外侧的传动齿轮作用可以对装置的移动方向进行改变，使装置在搬运货物时更加灵活，通过设置吸附机构，当装置在进行装货和卸货的过程中，第三伸缩杆推动横板向下移动使吸盘与地面接触，吸盘在真空泵的作用下与地面吸附连接，从而使装置被固定在地面上，大大增强了稳定性，提高了装货和卸货时的安全性；
2.通过设置搬运机构，利用第四伸缩杆控制底板进行升降，底板将货物抬起，利用电动滚筒控制货物进行移动，使货物在搬运过程中始终处于水平状态，同时利用第五伸缩杆调节两侧夹板之间的距离，使装置能对不同尺寸的货物进行搬运；
3.通过设置放置机构，利用第一伸缩杆控制两侧压板之间的距离，使装置能在搬运过程中对货物进行有效的固定，避免货物在搬运过程中发生掉落，增强了货物搬运时的安全性，通过设置缓冲机构，可以降低震动对货物的影响，使货物能始终保持稳定，保证货物的完整性；
4.通过设置第二伸缩杆，控制第二伸缩杆伸缩可以对支撑板的高度进行调节，使装置能实现对有落差位置的货物搬运。
附图说明
图1为转移厂房辐射货物的搬运机器人的结构示意图。
图2为转移厂房辐射货物的搬运机器人中底座的侧视图。
图3为转移厂房辐射货物的搬运机器人中搬运机构的结构示意图。
图4为图1中A处的放大结构示意图。
图中：1-底座，2-支撑板，3-连接板，4-传送带，5-挡板，6-压板，7-第一伸缩杆，8-固定块，9-第二伸缩杆，10-导气槽，11-固定管，12-活动管，13-吸盘，14-横板，15-第三伸缩杆，16-电机，17-主动齿轮，18-齿条，19-固定板，20-第四伸缩杆，21-侧板，22-底板，23-电动滚筒，24-限位板，25-夹板，26-滚轮，27-转杆，28-传动齿轮，29-连接块，30-电动轮，31-第五伸缩杆，32-限位块，33-弹簧，34-第一磁铁，35-第二磁铁。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种转移厂房辐射货物的搬运机器人，包括支撑板2，所述支撑板2底部设置有支撑机构，所述支撑机构内侧设置有用于增强装置稳定性的吸附机构，所述支撑板2顶部设置有放置机构，所述支撑板2左右两侧设置有搬运机构。
实施例2
本实施例中，所述支撑机构包括固定连接设置在支撑板2底部的底座1，所述底座1左右两端前后两侧均设置有与支撑板2转动连接的转杆27，所述转杆27底部固定连接设置有连接块29，所述连接块29内侧转动连接设置有电动轮30，所述底座1左右两端内侧均螺栓连接设置有电机16，所述电机16输出端与主动齿轮17连接，所述主动齿轮17靠近搬运机构一侧设置有与底座1滑动连接的齿条18，所述齿条18与固定连接设置在转杆27外侧的传动齿轮28啮合连接，通过设置支撑机构，利用电机6控制齿条22进行移动，齿条22与设置在转杆27外侧的传动齿轮28作用可以对装置的移动方向进行改变，使装置在搬运货物时更加灵活。
本实施例中，所述齿条22上下两侧均固定连接设置有导向块，所述导向块与设置在支撑板2内侧的导向槽滑动连接。
本实施例中，所述吸附机构包括设置在支撑板2内侧的导气槽10，所述导气槽10前后两侧均设置有出气管，所述出气管输出端与螺栓连接设置在支撑板2前后两侧的真空泵连接，所述导气槽10底部固定连接设置有若干固定管11，所述固定管11内侧滑动连接设置有活动管12，所述活动管12底端外侧固定连接设置有横板14，所述横板14顶端与支撑板2之间固定连接设置有第三伸缩杆15，所述活动管12底部固定连接设置有吸盘13，通过设置吸附机构，当装置在进行装货和卸货的过程中，第三伸缩杆15推动横板14向下移动使吸盘13与地面接触，吸盘13在真空泵的作用下与地面吸附连接，从而使装置被固定在地面上，大大增强了稳定性，提高了装货和卸货时的安全性。
本实施例中，所述搬运机构包括固定连接设置在支撑板2左右两端前后两侧的固定板19，所述固定板19内侧固定连接设置有第四伸缩杆20，所述第四伸缩杆20另一端与滑块固定连接，相同一侧所述滑块外侧固定连接设置有侧板21，两侧所述侧板21底部固定连接设置有底板22，所述底板22顶端转动连接设置有若干电动滚筒23，所述侧板21远离承载板2一侧固定连接设置有若干限位板24，前后两侧所述限位板24相对一侧均设置有夹板25，所述夹板25与限位板24之间固定连接设置有第五伸缩杆31，所述夹板25内侧转动连接设置有若干滚轮26，通过设置搬运机构，利用第四伸缩杆20控制底板22进行升降，底板将货物抬起，利用电动滚筒23控制货物进行移动，使货物在搬运过程中始终处于水平状态，同时利用第五伸缩杆31调节两侧夹板25之间的距离，使装置能对不同尺寸的货物进行搬运。
本实施例中，所述放置机构包括设置在支撑板2顶部的连接板3，所述连接板3内侧固定连接设置有传送带4，所述连接板3前后两侧均设置有与支撑板2固定连接的挡板5，两侧所述挡板5相对一侧均设置有压板6，所述压板6与支撑板2之间固定连接设置有第一伸缩杆7，通过设置放置机构，利用第一伸缩杆7控制两侧压板6之间的距离，使装置能在搬运过程中对货物进行有效的固定，避免货物在搬运过程中发生掉落，增强了货物搬运时的安全性。
本实施例中，所述连接板3底端与支撑板2之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括若干固定连接设置在连接板3与支撑板2之间的弹簧33，相邻所述弹簧33之间设置有与支撑板2固定连接的第一磁铁34，所述第一磁铁34上侧设置有与连接板3固定连接的第二磁铁35，所述第一磁铁34和第二磁铁35相对一侧磁性相同，通过设置缓冲机构，可以降低震动对货物的影响，使货物能始终保持稳定，保证货物的完整性。
本实施例中，所述连接板3左右两侧均固定连接设置有限位块32，所述限位块32与与支撑板2滑动连接。
本实施例中，所述底座1顶部固定连接设置有固定块8，所述固定块8左右两端均铰接设置有第二伸缩杆9，所述第二伸缩杆9另一端与支撑板2铰接，通过设置第二伸缩杆9，控制第二伸缩杆9伸缩可以对支撑板2的高度进行调节，使装置能实现对有落差位置的货物搬运。
本发明的工作原理是：利用电机6控制齿条22进行移动，齿条22与设置在转杆27外侧的传动齿轮28作用可以对装置的移动方向进行改变，使装置在搬运货物时更加灵活，当装置在进行装货和卸货的过程中，第三伸缩杆15推动横板14向下移动使吸盘13与地面接触，吸盘13在真空泵的作用下与地面吸附连接，从而使装置被固定在地面上，大大增强了稳定性，提高了装货和卸货时的安全性，利用第四伸缩杆20控制底板22进行升降，底板将货物抬起，利用电动滚筒23控制货物进行移动，使货物在搬运过程中始终处于水平状态，同时利用第五伸缩杆31调节两侧夹板25之间的距离，使装置能对不同尺寸的货物进行搬运，利用第一伸缩杆7控制两侧压板6之间的距离，使装置能在搬运过程中对货物进行有效的固定，避免货物在搬运过程中发生掉落，增强了货物搬运时的安全性，控制第二伸缩杆9伸缩可以对支撑板2的高度进行调节，使装置能实现对有落差位置的货物搬运。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种转移厂房辐射货物的搬运机器人，包括支撑板（2），其特征在于，所述支撑板（2）底部设置有支撑机构，所述支撑机构内侧设置有用于增强装置稳定性的吸附机构，所述支撑板（2）顶部设置有放置机构，所述支撑板（2）左右两侧设置有搬运机构。
2.根据权利要求1所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接设置在支撑板（2）底部的底座（1），所述底座（1）左右两端前后两侧均设置有与支撑板（2）转动连接的转杆（27），所述转杆（27）底部固定连接设置有连接块（29），所述连接块（29）内侧转动连接设置有电动轮（30），所述底座（1）左右两端内侧均螺栓连接设置有电机（16），所述电机（16）输出端与主动齿轮（17）连接，所述主动齿轮（17）靠近搬运机构一侧设置有与底座（1）滑动连接的齿条（18），所述齿条（18）与固定连接设置在转杆（27）外侧的传动齿轮（28）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述齿条（22）上下两侧均固定连接设置有导向块，所述导向块与设置在支撑板（2）内侧的导向槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述吸附机构包括设置在支撑板（2）内侧的导气槽（10），所述导气槽（10）前后两侧均设置有出气管，所述出气管输出端与螺栓连接设置在支撑板（2）前后两侧的真空泵连接，所述导气槽（10）底部固定连接设置有若干固定管（11），所述固定管（11）内侧滑动连接设置有活动管（12），所述活动管（12）底端外侧固定连接设置有横板（14），所述横板（14）顶端与支撑板（2）之间固定连接设置有第三伸缩杆（15），所述活动管（12）底部固定连接设置有吸盘（13）。
5.根据权利要求4所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机构包括固定连接设置在支撑板（2）左右两端前后两侧的固定板（19），所述固定板（19）内侧固定连接设置有第四伸缩杆（20），所述第四伸缩杆（20）另一端与滑块固定连接，相同一侧所述滑块外侧固定连接设置有侧板（21），两侧所述侧板（21）底部固定连接设置有底板（22），所述底板（22）顶端转动连接设置有若干电动滚筒（23），所述侧板（21）远离承载板（2）一侧固定连接设置有若干限位板（24），前后两侧所述限位板（24）相对一侧均设置有夹板（25），所述夹板（25）与限位板（24）之间固定连接设置有第五伸缩杆（31），所述夹板（25）内侧转动连接设置有若干滚轮（26）。
6.根据权利要求1所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述放置机构包括设置在支撑板（2）顶部的连接板（3），所述连接板（3）内侧固定连接设置有传送带（4），所述连接板（3）前后两侧均设置有与支撑板（2）固定连接的挡板（5），两侧所述挡板（5）相对一侧均设置有压板（6），所述压板（6）与支撑板（2）之间固定连接设置有第一伸缩杆（7）。
7.根据权利要求6所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述连接板（3）底端与支撑板（2）之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括若干固定连接设置在连接板（3）与支撑板（2）之间的弹簧（33），相邻所述弹簧（33）之间设置有与支撑板（2）固定连接的第一磁铁（34），所述第一磁铁（34）上侧设置有与连接板（3）固定连接的第二磁铁（35），所述第一磁铁（34）和第二磁铁（35）相对一侧磁性相同。
8.根据权利要求3所述的转移厂房辐射货物的搬运机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部固定连接设置有固定块（8），所述固定块（8）左右两端均铰接设置有第二伸缩杆（9），所述第二伸缩杆（9）另一端与支撑板（2）铰接。
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