CN210589249U - 可移动式智能机器人抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座，底座下方对称设有四个驱动轮，四个驱动轮之间设有升降式限位结构；底座上方设有升降台，升降台侧边对称设有两个伸缩支撑结构，且升降台一侧设有第一连接杆，第一连接杆下方设有第一伸缩结构，第一伸缩结构下方设有抓取工装，且抓取工装上方，第一伸缩结构上设有第一控制器，且第一控制器下方，第一伸缩结构上设有红外线定位结构；底座侧边设有第二控制器，第二控制器控制连接对应电器元件。该可移动式智能机器人抓取装置使用方便，既可以抓取又可以移动，大大提高了机器人操作时的工作效率。

Description

可移动式智能机器人抓取装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地，涉及一种可移动式智能机器人抓取装置。

背景技术

在工业生产活动中，存在很多危险的工作，例如冲压、油压、摩擦压力机打底，锻造记忆喷涂等，如果由人手操作完成，经常会造成工伤事故，并且有一部分工作的工作量较大，若有个人完成则需要付出较大的劳动强度。

随着机器人技术的发发展，对于一些危险的以及劳动强度较大的工作，一般采用机器人或机械手完成，但是由于所抓取的工件不同，有时常常需要更换抓取工装。

现有的一些机器人只能在原地对材料进行抓取材料，而可以移动只能轻质的材料进行抓取，从而当材料重量加大后，只能先抓取，再运输，大大的降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动式智能机器人抓取装置，该可移动式智能机器人抓取装置使用方便，既可以抓取又可以移动，大大提高了机器人操作时的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座，底座下方对称设有四个驱动轮，四个驱动轮之间设有升降式限位结构；底座上方设有升降台，升降台侧边对称设有两个伸缩支撑结构，且升降台一侧设有第一连接杆，第一连接杆下方设有第一伸缩结构，第一伸缩结构下方设有抓取工装，且抓取工装上方，第一伸缩结构上设有第一控制器，且第一控制器下方，第一伸缩结构上设有红外线定位结构；底座侧边设有第二控制器，第二控制器控制连接对应电器元件。

优选地，升降式限位结构包括四根第一丝杆，四根第一丝杆均转动连接底座，且底座上设有第一滑槽，第一滑槽内对称轴承连接四个第一齿轮块，四个第一齿轮块通过传送链连接，且一侧第一滑槽内设有第一驱动电机，第一驱动电机驱动轴连接第二旋转块，第二旋转块咬合连接传送链，且四个第一丝杆下端轴承连接两个限位板，限位板下方对称设有多个吸盘。

优选地，第一齿轮块中部设有第二滑槽，第二滑槽内侧设有齿形结构，第一齿轮块外侧轴承连接第一连接环，第一连接环外侧设有多个第三滑槽，多个第三滑槽呈“T”字型设置，且第三滑槽可拆卸连接限位条，第二旋转块上方轴承连接第一限位板，第一限位板一端设有两个挡板，两个挡板之间滑动连接传送链。

优选地，两个伸缩支撑结构均包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆下端均固定连接第一连接板，第一连接板中部设有第一转动轴，第一转动轴两端轴承连接两个固定板，两个固定板固定连接底座。

优选地，两个电动伸缩杆上均设有第二限位结构，第二限位结构均包括第二丝杆，第二丝杆转动电动伸缩杆下部，且其挤压连接电动伸缩杆上部，且电动伸缩杆上对应设有第三旋转块，第三旋转块一侧，电动伸缩杆上设有第二驱动电机，第二驱动电机咬合连接第三旋转块。

优选地，第一连接杆呈“L”型设置，第一连接杆顶端为空心设置，第一伸缩结构位于其内侧，且第一伸缩结构均包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆滑动连接第一连接杆内壁。

根据上述技术方案，本实用新型通过在底座下方对称设有四个驱动轮，在控制器控制的情况下，电动机带动驱动轮转动，从而达到运动的效果。

同时在底座下方设置有升降式限位结构，利用升降式限位结构来完成在进行抓取材料时整个装置的稳定性，从而使得本实用新型既方便运动，又方便抓取材料。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中的可移动式智能机器人抓取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型提供的一种实施方式中的升降式限位结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一种实施方式中的限位板结构示意图；

图4是根据本实用新型提供的一种实施方式中的第一齿轮块的结构示意图；

图5是根据本实用新型提供的一种实施方式中的第二限位结构示意图；

图6是根据本实用新型提供的一种实施方式中的第一伸缩结构示意图。

附图标记说明

1-底座 11-驱动轮

12-第一连接杆 13-第二控制器

14-第一滑槽 2-升降式限位结构

21-第一丝杆 22-第一齿轮块

224-第三滑槽 225-限位条

23-传送链 24-第一驱动电机

25-第二旋转块 251-第一限位板

252-挡板 26-限位板

27-吸盘 3-升降台

4-伸缩支撑结构 41-电动伸缩杆

42-第一连接板 43-第一转动轴

44-固定板 45-第二限位结构

451-第二丝杆 452-第三旋转块

453-第二驱动电机 5-第一伸缩结构

51-第一控制器 52-红外线定位结构

53-第二电动伸缩杆 6-抓取工装

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1至图6，本实用新型提供一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座1，底座1下方对称设有四个驱动轮11，四个驱动轮11之间设有升降式限位结构2；底座1上方设有升降台3，升降台3侧边对称设有两个伸缩支撑结构4，且升降台3一侧设有第一连接杆12，第一连接杆12下方设有第一伸缩结构5，第一伸缩结构5下方设有抓取工装6，且抓取工装6上方，第一伸缩结构5上设有第一控制器51，且第一控制器51下方，第一伸缩结构5上设有红外线定位结构52；底座1侧边设有第二控制器13，第二控制器13控制连接对应电器元件。

在本实施方式中，优选地，升降式限位结构2包括四根第一丝杆21，四根第一丝杆21均转动连接底座1，且底座1上设有第一滑槽14，第一滑槽 14内对称轴承连接四个第一齿轮块22，四个第一齿轮块22通过传送链23 连接，且一侧第一滑槽14内设有第一驱动电机24，第一驱动电机24驱动轴连接第二旋转块25，第二旋转块25咬合连接传送链23，且四个第一丝杆21 下端轴承连接两个限位板26，限位板26下方对称设有多个吸盘27。

第一齿轮块22中部设有第二滑槽221，第二滑槽221内侧设有齿形结构 222，第一齿轮块22外侧轴承连接第一连接环223，第一连接环223外侧设有多个第三滑槽224，多个第三滑槽224呈“T”字型设置，且第三滑槽224 可拆卸连接限位条225，第二旋转块25上方轴承连接第一限位板251，第一限位板251一端设有两个挡板252，两个挡板252之间滑动连接传送链23。

在本实施方式中，两个伸缩支撑结构4均包括两个电动伸缩杆41，两个电动伸缩杆41下端均固定连接第一连接板42，第一连接板42中部设有第一转动轴43，第一转动轴43两端轴承连接两个固定板44，两个固定板44固定连接底座1。

进一步的，两个电动伸缩杆41上均设有第二限位结构45，第二限位结构45均包括第二丝杆451，第二丝杆451转动电动伸缩杆41下部，且其挤压连接电动伸缩杆41上部，且电动伸缩杆41上对应设有第三旋转块452，第三旋转块452一侧，电动伸缩杆41上设有第二驱动电机453，第二驱动电机453咬合连接第三旋转块452。

此外，第一连接杆12呈“L”型设置，第一连接杆12顶端为空心设置，第一伸缩结构5位于其内侧，且第一伸缩结构5均包括第二电动伸缩杆53，第二电动伸缩杆53滑动连接第一连接杆12内壁。

通过上述技术方案，首先通过在底座下方设置有多个驱动轮，驱动轮在第二控制器的控制下载驱动电机的带动下进行转动，从而完成该装置的运动。

当运动到指定位置后，第一驱动电机转动带动传送链转动，传送链在第一齿轮块上的限位条的作用下，使得传送链可以与第一齿轮块咬合，从而带动四个第一丝杆同时转动，即同时完成两个限位板的升降，而限位板在升降过后，吸盘与地面接触，从而使得底座更为的稳定。

当底座固定完成后升降台向上运动，而在底座向上运动的时候，伸缩支撑结构的四个电动伸缩杆进行伸长，当伸缩到指定位置后，第二限位结构对电动伸缩杆进行限定，从而加大对升降台的支撑性。并且同时第一伸缩结构进行伸长，红外线定位结构对材料进行定位，第一控制器进行控制操作，最后控制抓取工装进行抓取，然后第一伸缩结构在进行收缩。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (6)

1.一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下方对称设有四个驱动轮(11)，四个所述驱动轮(11)之间设有升降式限位结构(2)；所述底座(1)上方设有升降台(3)，所述升降台(3)侧边对称设有两个伸缩支撑结构(4)，且所述升降台(3)一侧设有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)下方设有第一伸缩结构(5)，所述第一伸缩结构(5)下方设有抓取工装(6)，且所述抓取工装(6)上方，所述第一伸缩结构(5)上设有第一控制器(51)，且所述第一控制器(51)下方，所述第一伸缩结构(5)上设有红外线定位结构(52)；所述底座(1)侧边设有第二控制器(13)，所述第二控制器(13)控制连接对应电器元件。

2.根据权利要求1所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，所述升降式限位结构(2)包括四根第一丝杆(21)，四根所述第一丝杆(21)均转动连接所述底座(1)，且所述底座(1)上设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)内对称轴承连接四个第一齿轮块(22)，四个所述第一齿轮块(22)通过传送链(23)连接，且一侧所述第一滑槽(14)内设有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)驱动轴连接第二旋转块(25)，所述第二旋转块(25)咬合连接所述传送链(23)，且四个所述第一丝杆(21)下端轴承连接两个限位板(26)，所述限位板(26)下方对称设有多个吸盘(27)。

3.根据权利要求2所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，所述第一齿轮块(22)中部设有第二滑槽(221)，所述第二滑槽(221)内侧设有齿形结构(222)，所述第一齿轮块(22)外侧轴承连接第一连接环(223)，所述第一连接环(223)外侧设有多个第三滑槽(224)，多个所述第三滑槽(224)呈“T”字型设置，且所述第三滑槽(224)可拆卸连接限位条(225)，所述第二旋转块(25)上方轴承连接第一限位板(251)，所述第一限位板(251)一端设有两个挡板(252)，两个所述挡板(252)之间滑动连接所述传送链(23)。

4.根据权利要求1所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，两个所述伸缩支撑结构(4)均包括两个电动伸缩杆(41)，两个所述电动伸缩杆(41)下端均固定连接第一连接板(42)，所述第一连接板(42)中部设有第一转动轴(43)，所述第一转动轴(43)两端轴承连接两个固定板(44)，两个所述固定板(44)固定连接所述底座(1)。

5.根据权利要求4所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，两个所述电动伸缩杆(41)上均设有第二限位结构(45)，所述第二限位结构(45)均包括第二丝杆(451)，所述第二丝杆(451)转动电动伸缩杆(41)下部，且其挤压连接所述电动伸缩杆(41)上部，且所述电动伸缩杆(41)上对应设有第三旋转块(452)，所述第三旋转块(452)一侧，所述电动伸缩杆(41)上设有第二驱动电机(453)，所述第二驱动电机(453)咬合连接所述第三旋转块(452)。

6.根据权利要求1所述的可移动式智能机器人抓取装置，其特征在于，所述第一连接杆(12)呈“L”型设置，所述第一连接杆(12)顶端为空心设置，所述第一伸缩结构(5)位于其内侧，且所述第一伸缩结构(5)均包括第二电动伸缩杆(53)，所述第二电动伸缩杆(53)滑动连接所述第一连接杆(12)内壁。

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