CN216030781U - 一种用于大型机器人的移动平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动平台技术领域，尤其是一种用于大型机器人的移动平台结构，针对移动平台大多固定不便于移动，由于机器臂在加工过程中受到自身长度的限制，从而导致操作范围有限的问题，现提出如下方案，其包括移动平台，所述移动平台的顶部滑动安装有连接板，且连接板的顶部固定安装有转动底座，转动底座的顶部转动安装有机器臂，所述移动平台的顶部设有调节机构，所述移动平台的底部开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有滑柱，两个滑柱的底部均转动安装有两个滚轮，本实用新型便于使移动平台进行整体移动，从而避免机器臂受到自身长度的限制，导致操作范围有限的情况，使用简单方便。

Description

一种用于大型机器人的移动平台结构

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种用于大型机器人的移动平台结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，大多安装在移动平台上，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

现有的移动平台大多固定不便于移动，由于机器臂在加工过程中受到自身长度的限制，从而导致操作范围有限，因此，我们提出一种用于大型机器人的移动平台结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决移动平台大多固定不便于移动，由于机器臂在加工过程中受到自身长度的限制，从而导致操作范围有限的缺点，而提出的一种用于大型机器人的移动平台结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于大型机器人的移动平台结构，包括移动平台，所述移动平台的顶部滑动安装有连接板，且连接板的顶部固定安装有转动底座，转动底座的顶部转动安装有机器臂，所述移动平台的顶部设有调节机构，所述调节机构包括开设在移动平台顶部的第一移动槽，且第一移动槽内转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的外侧螺纹连接有第一移动块，第一移动块的顶部固定安装在连接板的底部，移动平台的一侧固定安装有旋转电机，第一旋转杆的一端固定安装在旋转电机的输出轴上，所述移动平台的底部开设有两个第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有滑柱，两个滑柱的底部均转动安装有两个滚轮，两个第一滑槽的一侧内壁上均开设有第一连接槽，两个第一连接槽内均转动安装有第一连接杆，两个第一连接杆的外侧均螺纹连接有第一连接块，两个第一连接块的一侧分别固定安装在两个滑柱的一侧，所述移动平台的一侧固定安装有推手，移动平台的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有旋转柱，旋转柱的顶部固定安装有转动齿轮。

优选的，所述移动平台的底部开设有两个第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有T形稳定柱，两个第二滑槽的一侧内壁上均开设有第二连接槽，两个第二连接槽内均转动安装有第二连接杆，两个第二连接杆的外侧均螺纹连接有第二连接块，两个第二连接块的一侧均固定安装有连接横块，两个连接横块的底部分别固定安装在两个T形稳定柱的顶部。

优选的，所述转动齿轮上啮合有齿链，且齿链上啮合有两个第一连接齿轮，两个第一连接齿轮的内圈分别固定安装在两个第二连接杆的外侧，所设齿链便于使两个第一连接齿轮转动。

优选的，所述齿链上啮合有两个第二连接齿轮，两个第二连接齿轮的内圈分别固定安装在两个第一连接杆的外侧，所设齿链便于使两个第二连接齿轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过启动驱动电机，使转动齿轮带动齿链转动，使两个连接横块带动两个T形稳定柱上升，同时两个滑柱带动四个滚轮下降，当四个滚轮与地面接触时，通过推手推动移动平台移动到合适的位置后，反向启动驱动电机，使两个滑柱带动四个滚轮上升，两个连接横块带动两个T形稳定柱下降并与地面接触，从而确保机器臂工作时移动平台的稳定。

通过启动旋转电机，使第一移动块带动连接板移动，连接板带动机器臂移动，从而完成机器臂的微调。

本实用新型便于使移动平台进行整体移动，从而避免机器臂受到自身长度的限制，导致操作范围有限的情况，使用简单方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的图1中A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的图1中B部分放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的图1中移动平台的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的图1中移动平台的立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的实施例二结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种用于大型机器人的移动平台结构的图6中连接板的侧视结构示意图。

图中：1移动平台、2连接板、3转动底座、4机器臂、5第一移动槽、6旋转电机、7第一旋转杆、8第一移动块、9第一滑槽、10滑柱、11滚轮、12第一连接槽、13第一连接杆、14第一连接块、15第二滑槽、16T形稳定柱、17第二连接槽、18第二连接杆、19第二连接块、20连接横块、21驱动电机、22旋转柱、23转动齿轮、24齿链、25第一连接齿轮、26第二连接齿轮、27推手、28第二移动槽、29第二旋转杆、30转动块、31第二移动块。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种用于大型机器人的移动平台结构，包括移动平台1，移动平台1的顶部滑动安装有连接板2，且连接板2的顶部固定安装有转动底座3，转动底座3的顶部转动安装有机器臂4，移动平台1的顶部设有调节机构，移动平台1的底部开设有两个第一滑槽9，两个第一滑槽9内均滑动安装有滑柱10，两个滑柱10的底部均转动安装有两个滚轮11，两个第一滑槽9的一侧内壁上均开设有第一连接槽12，两个第一连接槽12内均转动安装有第一连接杆13，两个第一连接杆13的外侧均螺纹连接有第一连接块14，两个第一连接块14的一侧分别固定安装在两个滑柱10的一侧，移动平台1的一侧固定安装有推手27，移动平台1的底部固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴上固定安装有旋转柱22，旋转柱22的顶部固定安装有转动齿轮23，通过设置四个滚轮11便于进行移动。

本实施例中，调节机构包括开设在移动平台1顶部的第一移动槽5，且第一移动槽5内转动安装有第一旋转杆7，第一旋转杆7的外侧螺纹连接有第一移动块8，第一移动块8的顶部固定安装在连接板2的底部，移动平台1的一侧固定安装有旋转电机6，第一旋转杆7的一端固定安装在旋转电机6的输出轴上。

本实施例中，移动平台1的底部开设有两个第二滑槽15，两个第二滑槽15内均滑动安装有T形稳定柱16，两个第二滑槽15的一侧内壁上均开设有第二连接槽17，两个第二连接槽17内均转动安装有第二连接杆18，两个第二连接杆18的外侧均螺纹连接有第二连接块19，两个第二连接块19的一侧均固定安装有连接横块20，两个连接横块20的底部分别固定安装在两个T形稳定柱16的顶部，通过设置两个T形稳定柱16便于增加移动平台1的稳定性。

本实施例中，转动齿轮23上啮合有齿链24，且齿链24上啮合有两个第一连接齿轮25，两个第一连接齿轮25的内圈分别固定安装在两个第二连接杆18的外侧，通过设置齿链24便于使两个第一连接齿轮25转动。

本实施例中，齿链24上啮合有两个第二连接齿轮26，两个第二连接齿轮26的内圈分别固定安装在两个第一连接杆13的外侧，通过设置齿链24便于使两个第二连接齿轮26转动。

工作原理，在使用过程中，当需要调节机器臂4的位置时，通过启动驱动电机21，驱动电机21带动旋转柱22转动，旋转柱22带动转动齿轮23转动，转动齿轮23带动齿链24转动，齿链24带动两个第一连接齿轮25和两个第二连接齿轮26转动，使两个第一连接齿轮25带动两个第二连接杆18转动，由于两个第二连接杆18的外侧螺纹连接两个第二连接块19，进而使两个第二连接块19上升，两个第二连接块19带动两个连接横块20上升，两个连接横块20带动两个T形稳定柱16上升，并使两个T形稳定柱16进入两个第二滑槽15内，同时两个第二连接齿轮26带动两个第一连接杆13转动，由于两个第一连接杆13的外侧螺纹连接两个第一连接块14，进而使两个第一连接块14下降，两个第一连接块14带动两个滑柱10下降，两个滑柱10带动四个滚轮11下降，使四个滚轮11与地面接触，便于移动平台1进行移动，然后通过推手27推动移动平台1移动到合适的位置后，反向启动驱动电机21，使两个滑柱10带动四个滚轮11上升，两个连接横块20带动两个T形稳定柱16下降并与地面接触，从而确保机器臂4工作时移动平台1的稳定，当需要对机器臂4的位置进行微调时，通过启动旋转电机6，旋转电机6带动第一旋转杆7转动，由于第一旋转杆7的外侧螺纹连接第一移动块8，进而使第一移动块8移动，第一移动块8带动连接板2移动，连接板2带动转动底座3移动，转动底座3带动机器臂4移动，从而完成机器臂4的微调。

实施例二

参照图6-7，与实施例一的区别在于：一种用于大型机器人的移动平台结构，包括移动平台1，移动平台1的顶部滑动安装有连接板2，且连接板2的顶部滑动安装有转动底座3，连接板2的顶部开设有第二移动槽28，第二移动槽28内转动安装有第二旋转杆29，第二旋转杆29的一端固定安装有转动块30，第二旋转杆29的外侧螺纹连接有第二移动块31，第二移动块31的顶部固定安装在转动底座3的底部，转动底座3的顶部转动安装有机器臂4，移动平台1的顶部设有调节机构，移动平台1的底部开设有两个第一滑槽9，两个第一滑槽9内均滑动安装有滑柱10，两个滑柱10的底部均转动安装有两个滚轮11，两个第一滑槽9的一侧内壁上均开设有第一连接槽12，两个第一连接槽12内均转动安装有第一连接杆13，两个第一连接杆13的外侧均螺纹连接有第一连接块14，两个第一连接块14的一侧分别固定安装在两个滑柱10的一侧，移动平台1的一侧固定安装有推手27，移动平台1的底部固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴上固定安装有旋转柱22，旋转柱22的顶部固定安装有转动齿轮23。

工作原理，在使用过程中，当需要调节机器臂4的位置时，通过启动驱动电机21，驱动电机21带动旋转柱22转动，旋转柱22带动转动齿轮23转动，转动齿轮23带动齿链24转动，齿链24带动两个第一连接齿轮25和两个第二连接齿轮26转动，使两个第一连接齿轮25带动两个第二连接杆18转动，由于两个第二连接杆18的外侧螺纹连接两个第二连接块19，进而使两个第二连接块19上升，两个第二连接块19带动两个连接横块20上升，两个连接横块20带动两个T形稳定柱16上升，并使两个T形稳定柱16进入两个第二滑槽15内，同时两个第二连接齿轮26带动两个第一连接杆13转动，由于两个第一连接杆13的外侧螺纹连接两个第一连接块14，进而使两个第一连接块14下降，两个第一连接块14带动两个滑柱10下降，两个滑柱10带动四个滚轮11下降，使四个滚轮11与地面接触，便于移动平台1进行移动，然后通过推手27推动移动平台1移动到合适的位置后，反向启动驱动电机21，使两个滑柱10带动四个滚轮11上升，两个连接横块20带动两个T形稳定柱16下降并与地面接触，从而确保机器臂4工作时移动平台1的稳定，当需要对机器臂4的位置进行微调时，通过启动旋转电机6，旋转电机6带动第一旋转杆7转动，由于第一旋转杆7的外侧螺纹连接第一移动块8，进而使第一移动块8移动，第一移动块8带动连接板2移动，连接板2带动转动底座3移动，转动底座3带动机器臂4左右移动，通过转动转动块30，转动块30带动第二旋转杆29转动，由于第二旋转杆29的外侧螺纹连接第二移动块31，进而使第二移动块31移动，第二移动块31带动转动底座3前后移动，从而加强机器臂4的微调效果。

其余与实施例一相同。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于大型机器人的移动平台结构，包括移动平台(1)，其特征在于，所述移动平台(1)的顶部滑动安装有连接板(2)，且连接板(2)的顶部固定安装有转动底座(3)，转动底座(3)的顶部转动安装有机器臂(4)，所述移动平台(1)的顶部设有调节机构，所述移动平台(1)的底部开设有两个第一滑槽(9)，两个第一滑槽(9)内均滑动安装有滑柱(10)，两个滑柱(10)的底部均转动安装有两个滚轮(11)，两个第一滑槽(9)的一侧内壁上均开设有第一连接槽(12)，两个第一连接槽(12)内均转动安装有第一连接杆(13)，两个第一连接杆(13)的外侧均螺纹连接有第一连接块(14)，两个第一连接块(14)的一侧分别固定安装在两个滑柱(10)的一侧，所述移动平台(1)的一侧固定安装有推手(27)，移动平台(1)的底部固定安装有驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴上固定安装有旋转柱(22)，旋转柱(22)的顶部固定安装有转动齿轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型机器人的移动平台结构，其特征在于，所述调节机构包括开设在移动平台(1)顶部的第一移动槽(5)，且第一移动槽(5)内转动安装有第一旋转杆(7)，第一旋转杆(7)的外侧螺纹连接有第一移动块(8)，第一移动块(8)的顶部固定安装在连接板(2)的底部，移动平台(1)的一侧固定安装有旋转电机(6)，第一旋转杆(7)的一端固定安装在旋转电机(6)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型机器人的移动平台结构，其特征在于，所述移动平台(1)的底部开设有两个第二滑槽(15)，两个第二滑槽(15)内均滑动安装有T形稳定柱(16)，两个第二滑槽(15)的一侧内壁上均开设有第二连接槽(17)，两个第二连接槽(17)内均转动安装有第二连接杆(18)，两个第二连接杆(18)的外侧均螺纹连接有第二连接块(19)，两个第二连接块(19)的一侧均固定安装有连接横块(20)，两个连接横块(20)的底部分别固定安装在两个T形稳定柱(16)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型机器人的移动平台结构，其特征在于，所述转动齿轮(23)上啮合有齿链(24)，且齿链(24)上啮合有两个第一连接齿轮(25)，两个第一连接齿轮(25)的内圈分别固定安装在两个第二连接杆(18)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于大型机器人的移动平台结构，其特征在于，所述齿链(24)上啮合有两个第二连接齿轮(26)，两个第二连接齿轮(26)的内圈分别固定安装在两个第一连接杆(13)的外侧。

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