CN213452675U - 一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，包括底座本体，底座本体的内部开设有安装腔，安装腔底部的中心固定安装有第一电动机，第一电动机的输出端固定连接有连接轴，连接轴的顶端固定连接有活动杆，活动杆的两侧均固定连接有限位条，本实用新型一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，第一电动机通过活动杆、升降筒、限位条和滑槽，可以使活动杆带动升降筒左右转动，调整工业机器人的角度，第二电动机通过若干个环形卡齿和齿轮，可以使升降筒沿着限位条和滑槽进行升降，调整底座本体的高度，第一弹簧和第二弹簧通过形变和复位可以将受到的压力缓冲，使工业机器人的运动更平稳顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装底座技术领域，具体为一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能，自动执行工作的机器装置。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定原则纲领行动，极大地提高了工业领域的生产效率，推动社会的发展进步，工业机器人在运行时需要安装固定，然而现有的工业机器人用安装底座高度调整不便，不能旋转角度，运行时晃动幅度较大，缓冲效果差，位置移动不便，所以我们提出了一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人用安装底座高度调整不便，不能旋转角度，运行时晃动幅度较大，缓冲效果差，位置移动不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座本体，所述底座本体的内部开设有安装腔，所述安装腔底部的中心固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定连接有限位条，两个所述限位条分别与升降筒内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述升降筒的中部固定连接有若干个环形卡齿，所述升降筒的顶部穿过底座本体的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定板顶部的两侧均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内部均固定设置有缓冲杆，所述缓冲杆穿插连接有第一弹簧和两个连接套，所述第一弹簧的两端分别与两个连接套的一端固定连接，四个所述连接套的顶部均连接有固定杆，四个所述固定杆的顶端均与安装板底部的中心转动连接。
优选的，所述安装腔的一侧固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧分别与若干个环形卡齿的一侧啮合连接。
优选的，所述安装板底部的外圈固定连接有四个呈矩形分布的缓冲柱，四个所述缓冲柱的表面均穿插连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧的底端分别与固定板顶部的四个边角固定连接。
优选的，所述底座本体的一侧固定连接有安装面板，所述安装面板一侧的两端分别固定安装有第一电动机开关和第二电动机开关，所述第一电动机通过第一电动机开关与外接电源电性连接，所述第二电动机通过第二电动机开关与外接电源电性连接。
优选的，所述底座本体底部的四个边角均固定连接有万向轮
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该改进型工业机器人用便于调节的安装底座设置有第一电动机和第二电动机，第一电动机通过活动杆、升降筒、限位条和滑槽，可以使活动杆带动升降筒左右转动，调整工业机器人的角度，第二电动机通过若干个环形卡齿和齿轮，可以使升降筒沿着限位条和滑槽进行升降，调整底座本体的高度，第一弹簧和第二弹簧通过形变和复位可以将受到的压力缓冲，使工业机器人的运动更平稳顺畅。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的截面结构示意图；
图3为本实用新型的局部截面结构示意图；
图4为本实用新型的局部放大结构示意图。
图中：1、底座本体；2、固定板；3、安装板；4、万向轮；5、安装面板； 6、第二弹簧；7、缓冲柱；8、环形卡齿；9、齿轮；10、隔板；11、第一电动机；12、活动杆；13、升降筒；14、第二电动机；15、连接套；16、固定杆；17、缓冲杆；18、第一弹簧；19、安装腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括底座本体1，底座本体1的内部开设有安装腔19，安装腔19底部的中心固定安装有第一电动机 11，第一电动机11的输出端固定连接有连接轴，连接轴的顶端固定连接有活动杆12，活动杆12的两侧均固定连接有限位条，两个限位条分别与升降筒 13内壁两侧开设的滑槽滑动连接，升降筒13的中部固定连接有若干个环形卡齿8，升降筒13的顶部穿过底座本体1的顶部与固定板2的底部固定连接，固定板2顶部的两侧均开设有缓冲槽，两个缓冲槽的内部均固定设置有缓冲杆17，缓冲杆17穿插连接有第一弹簧18和两个连接套15，第一弹簧18的两端分别与两个连接套15的一端固定连接，四个连接套15的顶部均连接有固定杆16，四个固定杆16的顶端均与安装板3底部的中心转动连接，四个第一弹簧18和缓冲柱17可以初步缓冲安装板3受到的压力，使工业机器人受到的压力进行初步缓冲，安装腔19的一侧固定连接有隔板10，隔板10的顶部固定安装有第二电动机14，第二电动机14的输出端固定连接有齿轮9，齿轮9的一侧分别与若干个环形卡齿8的一侧啮合连接，通过第二电动机14带动齿轮9转动，使若干个环形卡齿8带动升降筒13上下移动，从而便于调整工业机器人的安装高度，安装板3底部的外圈固定连接有四个呈矩形分布的缓冲柱7，四个缓冲柱7的表面均穿插连接有第二弹簧6，四个第二弹簧6的底端分别与固定板2顶部的四个边角固定连接，当安装板3顶部的工业机器人运动时，第二弹簧6和缓冲柱7可以将安装板3受到的压力缓冲，从而使运行更加平稳，底座本体1的一侧固定连接有安装面板5，安装面板5一侧的两端分别固定安装有第一电动机开关和第二电动机开关，第一电动机11通过第一电动机开关与外接电源电性连接，第二电动机14通过第二电动机开关与外接电源电性连接，通过第一电动机11和第二电动机14的转动可以实现底座本体1的上下和左右调整，底座本体1底部的四个边角均固定连接有万向轮4，万向轮4使底座本体1的移动更便利。
工作原理：在使用该改进型工业机器人用便于调节的安装底座时，首先，启动第一电动机开关，第一电动机11运行，使连接轴带动活动杆12转动，限位条通过与滑槽卡合，带动升降筒13转动，从而实现底座本体1的转动，便于左右调节角度；关闭第一电动机开关，启动第二电动机开关，第二电动机14运行，使齿轮9带动若干个环形卡齿8上下移动，从而使升降筒13沿着滑槽和限位条上下移动，实现底座本体1上下调节角度；工业机器人安装在安装板3顶部时，安装板3受到压力，第二弹簧6发生形变，进行缓冲，固定杆16受到压力，向下推动连接套15使第一弹簧18发生形变，进一步进行缓冲，从而使工业机器人的运行更平稳，晃动减小；万向轮4可以使底座本体1的移动更便利，方便调整；第二电动机14通过若干个环形卡齿8和齿轮9，可以使升降筒13沿着限位条和滑槽进行升降，调整底座本体1的高度，第一弹簧18和第二弹簧6通过形变和复位可以将受到的压力缓冲，使工业机器人的运动更平稳顺畅。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，包括底座本体(1)，其特征在于：所述底座本体(1)的内部开设有安装腔(19)，所述安装腔(19)底部的中心固定安装有第一电动机(11)，所述第一电动机(11)的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)的两侧均固定连接有限位条，两个所述限位条分别与升降筒(13)内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述升降筒(13)的中部固定连接有若干个环形卡齿(8)，所述升降筒(13)的顶部穿过底座本体(1)的顶部与固定板(2)的底部固定连接，所述固定板(2)顶部的两侧均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽的内部均固定设置有缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)穿插连接有第一弹簧(18)和两个连接套(15)，所述第一弹簧(18)的两端分别与两个连接套(15)的一端固定连接，四个所述连接套(15)的顶部均连接有固定杆(16)，四个所述固定杆(16)的顶端均与安装板(3)底部的中心转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述安装腔(19)的一侧固定连接有隔板(10)，所述隔板(10)的顶部固定安装有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的输出端固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的一侧分别与若干个环形卡齿(8)的一侧啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述安装板(3)底部的外圈固定连接有四个呈矩形分布的缓冲柱(7)，四个所述缓冲柱(7)的表面均穿插连接有第二弹簧(6)，四个所述第二弹簧(6)的底端分别与固定板(2)顶部的四个边角固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述底座本体(1)的一侧固定连接有安装面板(5)，所述安装面板(5)一侧的两端分别固定安装有第一电动机开关和第二电动机开关，所述第一电动机(11)通过第一电动机开关与外接电源电性连接，所述第二电动机(14)通过第二电动机开关与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座，其特征在于：所述底座本体(1)底部的四个边角均固定连接有万向轮(4)。
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