CN215617605U - 一种基于工业机器人的智能制造装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有置物台，所述支撑座内设有安装腔，所述安装腔内设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均固定连接有转杆，所述转杆的一端与安装腔内壁转动连接，所述转杆上固定套接有第一带轮，所述支撑座的两端侧壁上均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端一侧转动连接有连接杆，所述连接杆上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过牵引带连接，本实用新型通过双轴电机的联动结构即可实现工件的固定，整体结构简单，提高了人们对工件的夹持效率，降低了企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造设备相关制品领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。
背景技术
随着制造业技术的不断进步，工业机器人逐渐被应用于制造领域，工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，传统的制造装置在生产工件时，均需要对工件进行夹紧，现有的夹持机构结构复杂，导致在夹持工件时操作繁琐，进而降低了工件的夹持效率，且增大了企业的生产成本，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置，以解决上述背景技术中提出现有的夹持机构结构复杂，导致在夹持工件时操作繁琐，进而降低了工件的夹持效率，且增大了企业的生产成本问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有置物台，所述支撑座内设有安装腔，所述安装腔内设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴上均固定连接有转杆，所述转杆的一端与安装腔内壁转动连接，所述转杆上固定套接有第一带轮，所述支撑座的两端侧壁上均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端一侧转动连接有连接杆，所述连接杆上固定套接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过牵引带连接，所述连接杆的一端上设有螺口，所述螺口内螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有夹持板。
优选的，所述置物台的两端顶部均设有限位槽，所述夹持板的底端滑动插设在限位槽内。
优选的，所述第一带轮与第二带轮均为皮带轮，所述牵引带为皮带。
优选的，所述夹持板远离螺纹杆的一侧外壁上固定连接有橡胶板。
优选的，所述双轴电机型号为为JGY370。
优选的，所述支撑座的顶部设有与牵引带对应的滑口，所述牵引带滑动插设在滑口内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该基于工业机器人的智能制造装置，通过将工件放置在置物台上，随后启动支撑座内部的双轴电机从而带动两端上的转杆进行转动，在转杆转动时安装在上的第一带轮跟随旋转，在第一带轮转动时通过牵引带使安装在连接杆上的第二带轮跟随转动实现连接杆在支撑板上的旋转，此时螺纹杆与连接杆上的螺口相互咬合在连接杆旋转时螺纹杆发生移动从而推动夹持板运动，两个夹持板相对运动实现对工件的夹持固定，本实用新型通过双轴电机的联动结构即可实现工件的固定，整体结构简单，提高了人们对工件的夹持效率，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种基于工业机器人的智能制造装置的结构示意图；
图2为本实用新型的一种基于工业机器人的智能制造装置的A处放大图；
图3为本实用新型的一种基于工业机器人的智能制造装置的牵引带连接示意图；
图4为本实用新型的一种基于工业机器人的智能制造装置的置物台顶部示意图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、置物台；4、双轴电机；5、转杆；6、第一带轮；7、支撑板；8、连接杆；9、第二带轮；10、牵引带；11、螺口；12、螺纹杆；13、夹持板；14、限位槽；15、橡胶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑座2，支撑座2的顶部固定连接有置物台3，支撑座2内设有安装腔，安装腔内设有双轴电机4，双轴电机4的两端输出轴上均固定连接有转杆5，转杆5的一端与安装腔内壁转动连接，转杆5上固定套接有第一带轮6，支撑座2的两端侧壁上均固定连接有支撑板7，支撑板7的顶端一侧转动连接有连接杆8，连接杆8上固定套接有第二带轮9，第二带轮9与第一带轮6之间通过牵引带10连接，连接杆8的一端上设有螺口11，螺口11内螺纹插设有螺纹杆12，螺纹杆12的一端固定连接有夹持板13，具体的讲，工件放置在置物台3上，随后启动支撑座2内部的双轴电机4从而带动两端上的转杆5进行转动，在转杆5转动时安装在上的第一带轮6跟随旋转，在第一带轮6转动时通过牵引带10使安装在连接杆8上的第二带轮9跟随转动实现连接杆8在支撑板7上的旋转，此时螺纹杆12与连接杆8上的螺口11相互咬合在连接杆8旋转时螺纹杆12发生移动从而推动夹持板13运动，两个夹持板13相对运动实现对工件的夹持固定。
本实施例中，置物台3的两端顶部均设有限位槽14，夹持板13的底端滑动插设在限位槽14内，在夹持板13移动时底端在限位槽14内滑动，增加移动稳定性；第二带轮9与第一带轮6均为皮带轮，牵引带10为皮带；夹持板13远离螺纹杆12的一侧外壁上固定连接有橡胶板15，增加夹持工件时的缓冲力；双轴电机4型号为为JGY370；支撑座2的顶部设有与牵引带10对应的滑口，牵引带10滑动插设在滑口内。
工作原理：首先将工件放置在置物台3上，随后启动支撑座2内部的双轴电机4从而带动两端上的转杆5进行转动，在转杆5转动时安装在上的第一带轮6跟随旋转，在第一带轮6转动时通过牵引带10使安装在连接杆8上的第二带轮9跟随转动实现连接杆8在支撑板7上的旋转，此时螺纹杆12与连接杆8上的螺口11相互咬合在连接杆8旋转时螺纹杆12发生移动从而推动夹持板13运动，两个夹持板13相对运动实现对工件的夹持固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部固定连接有置物台(3)，所述支撑座(2)内设有安装腔，所述安装腔内设有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)的两端输出轴上均固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的一端与安装腔内壁转动连接，所述转杆(5)上固定套接有第一带轮(6)，所述支撑座(2)的两端侧壁上均固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶端一侧转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)上固定套接有第二带轮(9)，所述第二带轮(9)与第一带轮(6)之间通过牵引带(10)连接，所述连接杆(8)的一端上设有螺口(11)，所述螺口(11)内螺纹插设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端固定连接有夹持板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述置物台(3)的两端顶部均设有限位槽(14)，所述夹持板(13)的底端滑动插设在限位槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述第二带轮(9)与第一带轮(6)均为皮带轮，所述牵引带(10)为皮带。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述夹持板(13)远离螺纹杆(12)的一侧外壁上固定连接有橡胶板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述双轴电机(4)型号为为JGY370。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述支撑座(2)的顶部设有与牵引带(10)对应的滑口，所述牵引带(10)滑动插设在滑口内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122012951.9U CN215617605U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种基于工业机器人的智能制造装置 |
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2021
- 2021-08-25 CN CN202122012951.9U patent/CN215617605U/zh active Active
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