CN214242803U - 一种有码垛功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种有码垛功能的机器人，解决了目前市场上一般码垛功能的机器人，在使用时搬运货物时容易脱落，夹爪无法稳定夹住，导致工作进度较慢，传统码垛功能的机器人，在使用时由于现有机器人都是固定某一个位置进行码垛，在需要搬运其他位置的货品时需要工作人员进行移动，导致极大不便的问题，其包括底座，底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的外侧固定安装有气缸，气缸的底部固定安装有夹紧机箱，夹紧机箱的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有圆形齿轮，夹紧机箱的内部活动套接有第二齿轮板，本实用新型，具有可以将货物稳定夹住不会掉落与可以方便移动方便搬运各个位置的货物。

Description

一种有码垛功能的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种有码垛功能的机器人。

背景技术

在工厂货物生产完成后，需要对货物进行码垛降低占用空间，在码垛时就需要用到码垛功能的机器人来将货物码放，码垛功能的机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。

但是目前市场上一般码垛功能的机器人，在使用时搬运货物时容易脱落，夹爪无法稳定夹住，导致工作进度较慢，传统码垛功能的机器人，在使用时由于现有机器人都是固定某一个位置进行码垛，在需要搬运其他位置的货品时需要工作人员进行移动，导致极大不便的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种有码垛功能的机器人，有效的解决了目前市场上的机器人无法稳定夹住货物容易掉落与机器搬运其他位置货物时需要工作人员人工搬运极为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有码垛功能的机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有夹紧机箱，所述夹紧机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有圆形齿轮，所述夹紧机箱的内部活动套接有第二齿轮板，所述第二齿轮板的底部固定安装有第二夹爪，所述第二齿轮板与圆形齿轮的顶部齿牙啮合连接，所述夹紧机箱的内部活动套接有第一齿轮板，所述第一齿轮板的底部固定安装有第一夹爪，所述第一齿轮板与圆形齿轮的底部齿牙啮合连接，所述底座的内部转动连接有转轴杆，所述转轴杆的两端均固定安装有滑轮，所述转轴杆的外部固定安装有第二锥形齿轮，所述底座的内部固定安装有限位板，所述限位板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的齿牙啮合连接，所述转动杆的外部固定安装有传动轮，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动轮，两个所述转动轮的外部转动连接有传动带。

优选的，所述第一夹爪与第二夹爪的外部均固定安装有保护垫，且保护垫的材质为橡胶材质。

优选的，所述固定柱的外部固定安装有滑槽板，所述夹紧机箱的外侧固定安装有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽板的内部。

优选的，所述限位板固定安装于底座的内部，且限位板的数量为两个。

优选的，所述第一齿轮板与第二齿轮板的内部开设有卡位槽，所述夹紧机箱的内部固定卡位块，且卡位块滑动连接于卡位槽的内部。

优选的，所述底座的内部固定安装有两个固位板，且固位板之间固定安装有第一电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在需要夹住货物进行码垛时，首先启动气缸，使得带动夹紧机箱向下移动，此时夹紧机箱外侧固接的滑块在滑槽板的内部滑动，使得在移动时更为稳定，此时夹紧机箱已经移动至货物处，随后启动第二电机，此时带动固接的圆形齿轮开始转动，从而带动第一齿轮板与第二齿轮板相反方向移动从而使得底部固接的第一夹爪与第二夹爪将货物夹住，随后滑轮转动带动机器移动从而完成摆放工作，通过第一夹爪与第二夹爪可以稳定的将货物紧紧夹住，使得在码垛途中不会掉落；

2)、在机器需要移动到其他位置进行搬运时，首先启动第一电机，随后带动输出端固接的转动轮开始转动，此时带动外部转动连接的传动带开始转动，通过传动带带动转动杆开始转动，同时带动两端固接的第一锥形齿轮开始转动，此时第一锥形齿轮带动啮合的第二锥形齿轮开始转动，通过第二锥形齿轮转动带动内部固接的转轴杆开始转动，通过转轴杆转动带动外部固接的滑轮开始转动，通过滑轮开始转动可以轻松的使底座开始移动，通过此装置可以使得机器可以方便移动，从而适应各个位置码垛工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正面的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；

图中：1、底座；2、滑轮；3、固定柱；4、滑槽板；5、气缸；6、滑块；7、夹紧机箱；8、第一夹爪；9、第一齿轮板；10、第二夹爪；11、第二齿轮板；12、转轴杆；13、传动带；14、第一电机；15、固位板；16、第一锥形齿轮；17、转动杆；18、限位板；19、第二锥形齿轮；20、卡位块；21、卡位槽；22、圆形齿轮；23、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括底座1，底座1的顶部固定安装有固定柱3，固定柱3的外侧固定安装有气缸5，气缸5的底部固定安装有夹紧机箱7，夹紧机箱7的内部固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端固定安装有圆形齿轮22，夹紧机箱7的内部活动套接有第二齿轮板11，第二齿轮板11的底部固定安装有第二夹爪10，第二齿轮板11与圆形齿轮22的顶部齿牙啮合连接，夹紧机箱7的内部活动套接有第一齿轮板9，第一齿轮板9的底部固定安装有第一夹爪8，第一齿轮板9与圆形齿轮22的底部齿牙啮合连接，底座1的内部转动连接有转轴杆12，转轴杆12的两端均固定安装有滑轮2，转轴杆12的外部固定安装有第二锥形齿轮19，底座1的内部固定安装有限位板18，限位板18的内部转动连接有转动杆17，转动杆17的顶部固定安装有第一锥形齿轮16，第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮19的齿牙啮合连接，转动杆17的外部固定安装有传动轮，底座1的内部固定安装有第一电机14，第一电机14的输出端固定安装有转动轮，两个转动轮的外部转动连接有传动带13。

实施例二，在实施例一的基础上，第一夹爪8与第二夹爪10的外部均固定安装有保护垫，且保护垫的材质为橡胶材质，通过保护垫可以使得码垛工作时不会夹伤货物。

实施例三，在实施例一的基础上，固定柱3的外部固定安装有滑槽板4，夹紧机箱7的外侧固定安装有滑块6，滑块6滑动连接于滑槽板4的内部，通过滑块6可以使得夹紧机箱7在移动时更为稳定。

实施例四，在实施例一的基础上，限位板18固定安装于底座1的内部，且限位板18的数量为两个，通过限位板18可以使得转动杆17转动时更为稳定。

实施例五，在实施例一的基础上，第一齿轮板9与第二齿轮板11的内部开设有卡位槽21，夹紧机箱7的内部固定卡位块20，且卡位块20滑动连接于卡位槽21的内部，通过卡位块20可以使得第一齿轮板9与第二齿轮板11移动时更稳定。

实施例六，在实施例一的基础上，底座1的内部固定安装有两个固位板15，且固位板15之间固定安装有第一电机14，通过固位板15可以使得第一电机14固定的更为稳定。

本实施例中：第一电机14与第二电机23采用的型号为Y112M-2。

工作原理：在需要夹住货物进行码垛时，首先启动气缸5，使得带动夹紧机箱7向下移动，此时夹紧机箱7外侧固接的滑块6在滑槽板4的内部滑动，使得在移动时更为稳定，此时夹紧机箱7已经移动至货物处，随后启动第二电机23，此时带动固接的圆形齿轮22开始转动，从而带动第一齿轮板9与第二齿轮板11相反方向移动从而使得底部固接的第一夹爪8与第二夹爪10将货物夹住，随后滑轮2转动带动机器移动从而完成摆放工作，通过第一夹爪8与第二夹爪10可以稳定的将货物紧紧夹住，使得在码垛途中不会掉落。

在机器需要移动到其他位置进行搬运时，首先启动第一电机14，随后带动输出端固接的转动轮开始转动，此时带动外部转动连接的传动带13开始转动，通过传动带13带动转动杆17开始转动，同时带动两端固接的第一锥形齿轮16开始转动，此时第一锥形齿轮16带动啮合的第二锥形齿轮19开始转动，通过第二锥形齿轮19转动带动内部固接的转轴杆12开始转动，通过转轴杆12转动带动外部固接的滑轮2开始转动，通过滑轮2开始转动可以轻松的使底座1开始移动，通过此装置可以使得机器可以方便移动，从而适应各个位置码垛工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种有码垛功能的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有固定柱(3)，所述固定柱(3)的外侧固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的底部固定安装有夹紧机箱(7)，所述夹紧机箱(7)的内部固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定安装有圆形齿轮(22)，所述夹紧机箱(7)的内部活动套接有第二齿轮板(11)，所述第二齿轮板(11)的底部固定安装有第二夹爪(10)，所述第二齿轮板(11)与圆形齿轮(22)的顶部齿牙啮合连接，所述夹紧机箱(7)的内部活动套接有第一齿轮板(9)，所述第一齿轮板(9)的底部固定安装有第一夹爪(8)，所述第一齿轮板(9)与圆形齿轮(22)的底部齿牙啮合连接，所述底座(1)的内部转动连接有转轴杆(12)，所述转轴杆(12)的两端均固定安装有滑轮(2)，所述转轴杆(12)的外部固定安装有第二锥形齿轮(19)，所述底座(1)的内部固定安装有限位板(18)，所述限位板(18)的内部转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的顶部固定安装有第一锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(16)与第二锥形齿轮(19)的齿牙啮合连接，所述转动杆(17)的外部固定安装有传动轮，所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端固定安装有转动轮，两个所述转动轮的外部转动连接有传动带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述第一夹爪(8)与第二夹爪(10)的外部均固定安装有保护垫，且保护垫的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述固定柱(3)的外部固定安装有滑槽板(4)，所述夹紧机箱(7)的外侧固定安装有滑块(6)，所述滑块(6)滑动连接于滑槽板(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述限位板(18)固定安装于底座(1)的内部，且限位板(18)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述第一齿轮板(9)与第二齿轮板(11)的内部开设有卡位槽(21)，所述夹紧机箱(7)的内部固定卡位块(20)，且卡位块(20)滑动连接于卡位槽(21)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种有码垛功能的机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有两个固位板(15)，且固位板(15)之间固定安装有第一电机(14)。

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