CN115593933B - 一种具有自动上下料功能的货物周转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的货物周转装置，所述货物周转装置包括底座、支撑座、支架、滑座、取料机构和升降机构，所述支撑座设置在底座的一端上方，所述底座远离支撑座的一端上方设置有挡柱，所述挡柱具有伸缩功能，本发明相比于目前的货物周转装置设置有取料机构和滑座，通过滑座以方便取料机构将地面上的货物移动到底座上或者将底座上的货物移动到地面，本发明还设置有消渣组件和移位组件，通过消渣组件能够在两组夹爪相互远离的过程中对移位组件和夹爪的内壁进行清理，当取料机构不在货物的中心位置处时，通过移位组件能使得货物水平移动，以使得货物的中心自动移动到取料机构的位置。

Description

一种具有自动上下料功能的货物周转装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的货物周转装置。

背景技术

随着时代的发展，货物周转的方式也越来越多，其中最常见的周转方式便是通过周转车或者周转箱进行周转货物，目前生产长条形货物，例如生产横隔料的过程中，大部分企业都会是将横隔料放置在塑料框中，然后将框放置在栈板上，通过栈板将横隔料转移至相应的地方使用。

目前的周转装置通常结构简单，需要人工搬运货物或者通过叉车等设备将货物放置到周转装置上，不仅效率底下，而且劳动强度很大，同时在周转运输长条形货物时，由于货物的重心无法完全定位，因此在搬运堆放的时候，经常出现货物参差不齐的现象，货物较少时影响还较小，但货物较多时很容易因为受力不均而发生倾倒现象，最后目前的周转装置基本上都无法对货物进行预处理，当货物处于户外等恶劣环境时，货物表面往往会布满尘土等杂物，若直接抓取，可能会导致后续的周转堆放不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能的货物周转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的货物周转装置，所述货物周转装置包括底座、支撑座、支架、滑座、取料机构和升降机构，所述支撑座设置在底座的一端上方，所述底座远离支撑座的一端上方设置有挡柱，所述挡柱具有伸缩功能，所述支架设置在支撑座靠近底座的一侧且位于底座的上方，所述支架靠近底座的一端设置有滑座，所述滑座具有沿支架滑动的功能，所述滑座靠近底座的一端设置有升降机构，所述升降机构靠近底座的一端设置有取料机构，所述取料机构包括固定架、消渣组件、传动组件、移位组件、夹爪和取料电机，所述消渣组件和传动组件均设置有两组，两组所述消渣组件和传动组件均设置在固定架的内部，所述夹爪设置有两组，两组所述夹爪均设置在固定架远离升降机构的一侧，所述移位组件设置在两组夹爪的中间位置处，所述移位组件具有升降和控制货物水平移动的功能，所述取料电机设置在固定架的外侧，所述取料电机通过固定齿轮和两组传动组件控制消渣组件和夹爪工作，所述消渣组件具有消除货物遗留残渣的功能，所述夹爪具有固定货物的功能。

底座的下方设置有四组万向轮，底座为本发明的工作基础，通过挡柱能够防止底座上的货物滑落，滑座的内部设置有驱动马达和滑轮，通过滑座能够使得取料机构在支架的下方移动，通过升降机构能够控制取料机构的升降，以方便取料机构抓取货物，通过取料机构能够将地面上的货物移动到底座上或者将底座上的货物移动到地面，本发明设置有消渣组件和移位组件，当取料电机控制两组夹爪相互靠近夹持住货物时，若取料机构不在货物的中心位置处，则通过气缸控制移位组件靠近货物，然后开启移位组件，通过移位组件使得货物水平移动，最后货物的中心会自动移动到取料机构的位置，通过移位组件能够避免货物在堆积到底座上时，因参差不齐、受力不均而发生倒塌现象，当货物放置到底座或者地面上时，取料电机会控制两组夹爪相互远离，以方便下次夹持货物，而两组夹爪相互远离的过程中，消渣组件会开始工作，通过消渣组件能够产生一组气体，通过该组气体能够对移位组件和夹爪进行清理，以避免货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件和夹爪上，影响后续取料。

进一步的，两组所述夹爪相互靠近的一端各自设置有一组凹槽，每组所述凹槽的内部均设置有一组柔性架，两组所述柔性架相互靠近的一端具有弹性，所述柔性架与夹爪之间通过平衡组件和感应组件相连接，通过所述感应组件能够控制柔性架的位置状态。

通过上述技术方案，在抓取货物的过程中，柔性架会与货物相接触并产生形变，通过柔性架能够起到缓冲以防止夹紧力过大造成货物损坏的作用，当货物在室内环境且表面较为干净时，通过感应组件能够夹紧柔性架，使得柔性架的位置状态不受货物的影响，始终保持水平，当货物在户外环境且表面布满尘土等杂物时，通过感应组件和平衡组件能够控制货物和柔性架发生倾斜现象，以此使得货物表面的尘土等杂物在重力的作用下自行滑落，从而方便后续堆积和周转。

进一步的，所述平衡组件包括平衡座和平衡球，所述平衡座固定安装在夹爪内，所述平衡球通过滑块和滑杆活动安装在平衡座内，所述平衡球远离平衡座的一端与柔性架固定连接。

通过上述技术方案，当感应组件不再对柔性架施加夹紧力时，柔性架由于没有了上下两方向的约束力，因此柔性架的位置状态将会受到货物的影响，若货物的重心不在取料机构夹持固定的位置处，那么货物和柔性架将会同步发生倾斜，通过感应组件能够检测出货物和柔性架的倾斜角度，根据柔性架的倾斜角度能够判断出货物的重心与取料机构之间的距离，进而方便移位组件能够精准的控制货物重心移动到取料机构的位置处。

进一步的，所述固定齿轮设置在固定架的内部中间位置处，所述固定齿轮与取料电机的驱动轴固定连接，所述传动组件包括连接座、传动齿条、导向块和导向杆，所述连接座的一端与夹爪固定连接，所述连接座的另一端通过传动齿条与固定齿轮啮合连接，所述导向块滑动安装在导向杆上，所述传动齿条远离连接座的一端与导向块固定连接，所述导向杆靠近固定齿轮的一端设置有导电片，所述导向块具有导电性，所述固定架的外侧设置有夹紧力检测装置，所述夹紧力检测装置通过导线与导向块和导电片相连接。

通过上述技术方案，当取料电机驱动固定齿轮顺时针旋转时，传动齿条会带着连接座向靠近固定齿轮的方向移动，此时两组夹爪相互靠近，当取料电机驱动固定齿轮逆时针旋转时，传动齿条会带着连接座向远离固定齿轮的方向移动，此时两组夹爪相互远离，本发明设置有夹紧力检测装置，夹紧力检测装置的内部设置有电池和电流检测设备，电流检测设备通过导向块和导电片与电池相连接，两组夹爪相互靠近的过程中，导向块会跟着传动齿条一起移动，此时导向块与导电片之间的距离会相应的增加，通过监测电流检测设备上的电流变化能够判断两组夹爪之间的距离，进而判断出货物所受到的夹紧力，以防止取料机构对货物的夹紧力过大，导致货物损伤，最后由于摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和压力大小有关，因此本发明通过改变取料机构对货物的夹紧力，一方面能够方便移位组件驱动货物水平移动，另一方面能够防止货物和柔性架发生倾斜现象时，货物直接从两组柔性架之间滑落。

进一步的，每组所述夹爪的内部均设置有四组感应组件，其中两组所述感应组件设置在夹爪的内部上端，另外两组所述感应组件设置在夹爪的内部下端，所述感应组件包括感应室、感应板、磁场发生器和顶杆，所述磁场发生器固定安装在感应室内部远离凹槽的一端，所述感应板活动安装在感应室的内部，所述顶杆的一端伸出感应室且与柔性架相接触，所述顶杆的另一端缠绕有感应弹簧且与感应板固定连接，所述感应板具有磁性。

通过上述技术方案，当工作人员需要柔性架不受货物影响保持水平状态时，只需开启磁场发生器，使得磁场发生器产生一组排斥感应板的磁场，在磁力的作用下，顶杆会对柔性架施加一组夹紧力，当四组感应组件对柔性架施加的夹紧力均相同且远大于货物自身重力时，柔性架便不再受货物影响，始终处于水平状态，若工作人员需要柔性架和货物发生倾斜现象时，只需改变其中一组感应组件对柔性架的夹紧力，那么柔性架便会因为受力不平衡而发生倾斜现象，进而方便工作人员对货物进行处理。

进一步的，所述感应组件还包括两组环形导电板，其中一组所述环形导电板固定安装在感应板的外侧，另外一组所述环形导电板固定安装在磁场发生器的外侧，两组所述环形导电板之间通过导电杆相连接，两组所述环形导电板均通过导线与移位组件相连接。

通过上述技术方案，将外界电源通过两组环形导电板与移位组件相连接，移位组件具有电流检测功能，通过移位组件检测电流的大小能够判断出两组环形导电板之间的距离，当取料机构处在货物的中心位置，柔性架处于水平状态时，移位组件会收到四组相同的电流值，当取料机构明显不在货物的中心位置处时，工作人员通过关闭磁场发生器能够使得感应组件对柔性架施加的夹紧力消失，此时在货物自身重力的作用下，柔性架和货物会自动倾斜，而柔性架在倾斜的过程中对四组顶杆的作用力将会发生变化，通过检测相互对齐的两组感应组件传递到移位组件上的电流差值能够判断出柔性架和货物的倾斜幅度，进而方便后续移位组件使得货物水平移动相应的距离。

进一步的，所述移位组件包括驱动器和传动轮，所述传动轮设置在驱动器远离固定架的一端，所述驱动器与固定架之间通过气缸相连接。

通过上述技术方案，当感应组件检测出货物和柔性架的倾斜幅度后，通过开启磁场发生器使得柔性架重新恢复到水平状态，接着通过滑座控制货物移动到挡柱上，然后通过取料电机使得两组夹爪相互远离一定的距离，以降低货物与柔性架之间的摩擦力，最后通过气缸使得传动轮与货物相接触，通过驱动器能够驱动传动轮旋转，通过传动轮能够带着使得货物沿着传动轮旋转的方向水平移动，进而实现定位找准中心的目的。

进一步的，所述连接座的内部设置有排气通道，所述消渣组件设置在连接座远离固定齿轮的一侧，所述消渣组件包括密封室、活塞和活动板，所述活塞上开设有通孔且设置在密封室的内部，所述活动板设置在密封室靠近连接座的一侧，所述活塞与活动板之间通过实心杆和空心杆相连接，所述空心杆的一端与通孔相连接，所述空心杆的另一端贯穿活动板且与排气通道的进气端相对齐。

通过上述技术方案，当货物被放置到地面或者底座上后，两组夹爪相互远离，此时连接座会与活动板相接触，并且空心杆伸出活动板的一端会插入到排气通道的进气端，当连接座继续移动时，连接座会挤压活动板，使得活动板和活塞一起向远离固定齿轮的方向，此时密封室内的气体在压力的作用下会沿着空心杆和排气通道喷出，通过该组气体能够对移位组件和夹爪的内壁进行清理，消除货物遗留的残渣，以防止货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件和夹爪上，影响后续取料。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的货物周转装置设置有取料机构和滑座，通过滑座能够控制取料机构的移动，以方便取料机构将地面上的货物移动到底座上或者将底座上的货物移动到地面，另外本发明还设置有消渣组件和移位组件，通过消渣组件能够在两组夹爪相互远离的过程中对移位组件和夹爪的内壁进行清理，以防止货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件和夹爪上，影响后续取料，当取料机构不在货物的中心位置处时，通过移位组件能够使得货物水平移动，以使得货物的中心会自动移动到取料机构的位置，从而避免货物在堆积到底座上时，因参差不齐、受力不均而发生倒塌现象，保证了货物的运输安全，最后本发明还设置有感应组件和平衡组件，在抓取货物的过程中，柔性架会与货物相接触并产生形变，通过柔性架能够起到缓冲以防止夹紧力过大造成货物损坏的作用，而通过感应组件和平衡组件一方面能够人为控制货物和柔性架倾斜，以方便货物表面存在尘土等杂物时，尘土等杂物能够在重力的作用下自行滑落，从而方便后续堆积和周转，另一方面通过感应组件能够检测出货物和柔性架的倾斜角度，根据柔性架的倾斜角度能够判断出货物的重心与取料机构之间的距离，进而方便移位组件能够精准的控制货物重心移动到取料机构的位置处。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的取料机构结构示意图；

图3是本发明的平衡组件结构示意图；

图4是本发明的取料机构工作结构示意图；

图5是本发明的图4中A-A部示意图；

图6是本发明的感应组件与柔性架相结合示意图；

图7是本发明的图6中B部结构示意图；

图8是本发明的消渣组件结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑座、3-支架、4-滑座、5-取料机构、51-固定架、511-固定齿轮、52-消渣组件、521-密封室、522-活塞、523-活动板、53-传动组件、531-连接座、532-传动齿条、533-导向块、534-导向杆、54-移位组件、55-柔性架、56-夹爪、561-平衡组件、5611-平衡座、5612-平衡球、562-感应组件、5621-感应室、5622-感应板、5623-磁场发生器、5624-环形导电板、5625-顶杆、57-取料电机、6-升降机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图4和图5所示，一种具有自动上下料功能的货物周转装置，货物周转装置包括底座1、支撑座2、支架3、滑座4、取料机构5和升降机构6，支撑座2设置在底座1的一端上方，底座1远离支撑座2的一端上方设置有挡柱，挡柱具有伸缩功能，支架3设置在支撑座2靠近底座1的一侧且位于底座1的上方，支架3靠近底座1的一端设置有滑座4，滑座4具有沿支架3滑动的功能，滑座4靠近底座1的一端设置有升降机构6，升降机构6靠近底座1的一端设置有取料机构5，取料机构5包括固定架51、消渣组件52、传动组件53、移位组件54、夹爪56和取料电机57，消渣组件52和传动组件53均设置有两组，两组消渣组件52和传动组件53均设置在固定架51的内部，夹爪56设置有两组，两组夹爪56均设置在固定架51远离升降机构6的一侧，移位组件54设置在两组夹爪56的中间位置处，移位组件54与固定架51之间通过气缸相连接，移位组件54具有升降和控制货物水平移动的功能，取料电机57设置在固定架51的外侧，取料电机57通过固定齿轮511和两组传动组件53控制消渣组件52和夹爪56工作，消渣组件52具有消除货物遗留残渣的功能，夹爪56具有固定货物的功能。

底座1的下方设置有四组万向轮，底座1为本发明的工作基础，通过挡柱能够防止底座1上的货物滑落，滑座4的内部设置有驱动马达和滑轮，通过滑座4能够使得取料机构5在支架3的下方移动，通过升降机构6能够控制取料机构5的升降，以方便取料机构5抓取货物，通过取料机构5能够将地面上的货物移动到底座1上或者将底座1上的货物移动到地面，本发明设置有消渣组件52和移位组件54，当取料电机57控制两组夹爪56相互靠近夹持住货物时，若取料机构5不在货物的中心位置处，则通过气缸控制移位组件54靠近货物，然后开启移位组件54，通过移位组件54使得货物水平移动，最后货物的中心会自动移动到取料机构5的位置，通过移位组件54能够避免货物在堆积到底座1上时，因参差不齐、受力不均而发生倒塌现象，当货物放置到底座1或者地面上时，取料电机57会控制两组夹爪56相互远离，以方便下次夹持货物，而两组夹爪56相互远离的过程中，消渣组件52会开始工作，通过消渣组件52能够产生一组气体，通过该组气体能够对移位组件54和夹爪56进行清理，以避免货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件54和夹爪56上，影响后续取料。

如图2、图4、图5和图6所示，两组夹爪56相互靠近的一端各自设置有一组凹槽，每组凹槽的内部均设置有一组柔性架55，两组柔性架55相互靠近的一端具有弹性，柔性架55与夹爪56之间通过平衡组件561和感应组件562相连接，通过感应组件562能够控制柔性架55的位置状态。

通过上述技术方案，在抓取货物的过程中，柔性架55会与货物相接触并产生形变，通过柔性架55能够起到缓冲以防止夹紧力过大造成货物损坏的作用，当货物在室内环境且表面较为干净时，通过感应组件562能够夹紧柔性架55，使得柔性架55的位置状态不受货物的影响，始终保持水平，当货物在户外环境且表面布满尘土等杂物时，通过感应组件562和平衡组件561能够控制货物和柔性架55发生倾斜现象，以此使得货物表面的尘土等杂物在重力的作用下自行滑落，从而方便后续堆积和周转。

如图2-图6所示，平衡组件561包括平衡座5611和平衡球5612，平衡座5611固定安装在夹爪56内，平衡球5612通过滑块和滑杆活动安装在平衡座5611内，平衡球5612远离平衡座5611的一端与柔性架55固定连接。

通过上述技术方案，当感应组件562不再对柔性架55施加夹紧力时，柔性架55由于没有了上下两方向的约束力，因此柔性架55的位置状态将会受到货物的影响，若货物的重心不在取料机构5夹持固定的位置处，那么货物和柔性架55将会同步发生倾斜，通过感应组件562能够检测出货物和柔性架55的倾斜角度，根据柔性架55的倾斜角度能够判断出货物的重心与取料机构5之间的距离，进而方便移位组件54能够精准的控制货物重心移动到取料机构5的位置处。

如图2、图4和图5所示，固定齿轮511固定安装在固定架51的内部中间位置处，固定齿轮511与取料电机57的驱动轴固定连接，传动组件53包括连接座531、传动齿条532、导向块533和导向杆534，连接座531的一端与夹爪56固定连接，连接座531的另一端通过传动齿条532与固定齿轮511啮合连接，导向块533滑动安装在导向杆534上，传动齿条532远离连接座531的一端与导向块533固定连接，导向杆534靠近固定齿轮511的一端设置有导电片，导向块533具有导电性，固定架51的外侧设置有夹紧力检测装置，夹紧力检测装置通过导线与导向块533和导电片相连接。

通过上述技术方案，当取料电机57驱动固定齿轮511顺时针旋转时，传动齿条532会带着连接座531向靠近固定齿轮511的方向移动，此时两组夹爪56相互靠近，当取料电机57驱动固定齿轮511逆时针旋转时，传动齿条532会带着连接座531向远离固定齿轮511的方向移动，此时两组夹爪56相互远离，本发明设置有夹紧力检测装置，夹紧力检测装置的内部设置有电池和电流检测设备，电流检测设备通过导向块533和导电片与电池相连接，两组夹爪56相互靠近的过程中，导向块533会跟着传动齿条532一起移动，此时导向块533与导电片之间的距离会相应的增加，通过监测电流检测设备上的电流变化能够判断两组夹爪56之间的距离，进而判断出货物所受到的夹紧力，以防止取料机构5对货物的夹紧力过大，导致货物损伤，最后由于摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和压力大小有关，因此本发明通过改变取料机构5对货物的夹紧力，一方面能够方便移位组件54驱动货物水平移动，另一方面能够防止货物和柔性架55发生倾斜现象时，货物直接从两组柔性架55之间滑落。

如图5-图7所示，每组夹爪56的内部均设置有四组感应组件562，其中两组感应组件562设置在夹爪56的内部上端，另外两组感应组件562设置在夹爪56的内部下端，感应组件562包括感应室5621、感应板5622、磁场发生器5623和顶杆5625，磁场发生器5623固定安装在感应室5621内部远离凹槽的一端，感应板5622活动安装在感应室5621的内部，顶杆5625的一端伸出感应室5621且与柔性架55相接触，顶杆5625的另一端缠绕有感应弹簧且与感应板5622固定连接，感应板5622具有磁性。

通过上述技术方案，当工作人员需要柔性架55不受货物影响保持水平状态时，只需开启磁场发生器5623，使得磁场发生器5623产生一组排斥感应板5622的磁场，在磁力的作用下，顶杆5625会对柔性架55施加一组夹紧力，当四组感应组件562对柔性架55施加的夹紧力均相同且远大于货物自身重力时，柔性架55便不再受货物影响，始终处于水平状态，若工作人员需要柔性架55和货物发生倾斜现象时，只需改变其中一组感应组件562对柔性架55的夹紧力，那么柔性架55便会因为受力不平衡而发生倾斜现象，进而方便工作人员对货物进行处理。

如图6和图7所示，感应组件562还包括两组环形导电板5624，其中一组环形导电板5624固定安装在感应板5622的外侧，另外一组环形导电板5624固定安装在磁场发生器5623的外侧，两组环形导电板5624之间通过导电杆相连接，两组环形导电板5624均通过导线与移位组件54相连接。

通过上述技术方案，将外界电源通过两组环形导电板5624与移位组件54相连接，移位组件54具有电流检测功能，通过移位组件54检测电流的大小能够判断出两组环形导电板5624之间的距离，当取料机构5处在货物的中心位置，柔性架55处于水平状态时，移位组件54会收到四组相同的电流值，当取料机构5明显不在货物的中心位置处时，工作人员通过关闭磁场发生器5623能够使得感应组件562对柔性架55施加的夹紧力消失，此时在货物自身重力的作用下，柔性架55和货物会自动倾斜，而柔性架55在倾斜的过程中对四组顶杆5625的作用力将会发生变化，通过检测相互对齐的两组感应组件562传递到移位组件54上的电流差值能够判断出柔性架55和货物的倾斜幅度，进而方便后续移位组件54使得货物水平移动相应的距离。

如图4和图5所示，移位组件54包括驱动器和传动轮，传动轮设置在驱动器远离固定架51的一端，驱动器与固定架51之间通过气缸相连接。

通过上述技术方案，当感应组件562检测出货物和柔性架55的倾斜幅度后，通过开启磁场发生器5623使得柔性架55重新恢复到水平状态，接着通过滑座4控制货物移动到挡柱上，然后通过取料电机57使得两组夹爪56相互远离一定的距离，以降低货物与柔性架55之间的摩擦力，最后通过气缸使得传动轮与货物相接触，通过驱动器能够驱动传动轮旋转，通过传动轮能够带着使得货物沿着传动轮旋转的方向水平移动，进而实现定位找准中心的目的。

如图2、图4和图8所示，连接座531的内部设置有排气通道，消渣组件52设置在连接座531远离固定齿轮511的一侧，消渣组件52包括密封室521、活塞522和活动板523，活塞522上开设有通孔且设置在密封室521的内部，活动板523设置在密封室521靠近连接座531的一侧，活塞522与活动板523之间通过实心杆和空心杆相连接，实心杆和空心杆的外侧均缠绕有复位弹簧，空心杆的一端与通孔相连接，空心杆的另一端贯穿活动板523且与排气通道的进气端相对齐，排气通道的出气端向下倾斜。

通过上述技术方案，当货物被放置到地面或者底座1上后，两组夹爪56相互远离，此时连接座531会与活动板523相接触，并且空心杆伸出活动板523的一端会插入到排气通道的进气端，当连接座531继续移动时，连接座531会挤压活动板523，使得活动板523和活塞522一起向远离固定齿轮511的方向，此时密封室521内的气体在压力的作用下会沿着空心杆和排气通道喷出，通过该组气体能够对移位组件54和夹爪56的内壁进行清理，消除货物遗留的残渣，以防止货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件54和夹爪56上，影响后续取料。

本发明的工作原理：在取货物时，通过万向轮将底座1移动到货物的附近，然后通过滑座4使得取料机构5移动到货物的上方，通过升降机构6控制取料机构5下降，取料机构5在抓取货物的过程中，若货物在室内环境且表面较为干净，则通过感应组件562夹紧柔性架55，然后通过柔性架55夹紧货物，若货物在户外环境且表面布满尘土等杂物，那么柔性架55在夹紧货物并向上移动一段距离后，通过感应组件562和平衡组件561控制货物和柔性架55发生倾斜现象，以此使得货物表面的尘土等杂物在重力的作用下自行滑落，若取料机构5在抓取货物后，取料机构5明显不在货物的中心位置处时，通过关闭磁场发生器5623能够使得感应组件562对柔性架55施加的夹紧力消失，此时在货物自身重力的作用下，柔性架55和货物会自动倾斜，通过检测相互对齐的两组感应组件562传递到移位组件54上的电流差值能够判断出柔性架55和货物的倾斜幅度，若工作人员需要将取料机构5重新位于货物的中心位置处，只需重新开启磁场发生器5623并通过滑座4使得货物移动到挡柱上，然后通过取料电机57使得两组夹爪56相互远离一定的距离，最后通过气缸使得传动轮与货物相接触，通过驱动器能够驱动传动轮旋转，通过传动轮能够带着使得货物沿着传动轮旋转的方向水平移动，进而可将取料机构5重新位于货物的中心位置处，以方便后续货物能够整齐堆放，避免受力不均而倾倒，当货物被放置到底座1上后，通过取料电机57使得两组夹爪56相互远离，此时连接座531会带着活动板523移动，并且使得密封室521内的气体沿着空心杆和排气通道喷出，通过该组气体能够对移位组件54和夹爪56的内壁进行清理，以防止货物表面携带的锈渣或者漆皮等物质沾附到移位组件54和夹爪56上，影响后续取料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述货物周转装置包括底座(1)、支撑座(2)、支架(3)、滑座(4)、取料机构(5)和升降机构(6)，所述支撑座(2)设置在底座(1)的一端上方，所述底座(1)远离支撑座(2)的一端上方设置有挡柱，所述挡柱具有伸缩功能，所述支架(3)设置在支撑座(2)靠近底座(1)的一侧且位于底座(1)的上方，所述支架(3)靠近底座(1)的一端设置有滑座(4)，所述滑座(4)具有沿支架(3)滑动的功能，所述滑座(4)靠近底座(1)的一端设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)靠近底座(1)的一端设置有取料机构(5)，所述取料机构(5)包括固定架(51)、消渣组件(52)、传动组件(53)、移位组件(54)、夹爪(56)和取料电机(57)，所述消渣组件(52)和传动组件(53)均设置有两组，两组所述消渣组件(52)和传动组件(53)均设置在固定架(51)的内部，所述夹爪(56)设置有两组，两组所述夹爪(56)均设置在固定架(51)远离升降机构(6)的一侧，所述移位组件(54)设置在两组夹爪(56)的中间位置处，所述移位组件(54)具有升降和控制货物水平移动的功能，所述取料电机(57)设置在固定架(51)的外侧，所述取料电机(57)通过固定齿轮(511)和两组传动组件(53)控制消渣组件(52)和夹爪(56)工作，所述消渣组件(52)具有消除货物遗留残渣的功能，所述夹爪(56)具有固定货物的功能。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：两组所述夹爪(56)相互靠近的一端各自设置有一组凹槽，每组所述凹槽的内部均设置有一组柔性架(55)，两组所述柔性架(55)相互靠近的一端具有弹性，所述柔性架(55)与夹爪(56)之间通过平衡组件(561)和感应组件(562)相连接，通过所述感应组件(562)能够控制柔性架(55)的位置状态。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述平衡组件(561)包括平衡座(5611)和平衡球(5612)，所述平衡座(5611)固定安装在夹爪(56)内，所述平衡球(5612)通过滑块和滑杆活动安装在平衡座(5611)内，所述平衡球(5612)远离平衡座(5611)的一端与柔性架(55)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述固定齿轮(511)设置在固定架(51)的内部中间位置处，所述固定齿轮(511)与取料电机(57)的驱动轴固定连接，所述传动组件(53)包括连接座(531)、传动齿条(532)、导向块(533)和导向杆(534)，所述连接座(531)的一端与夹爪(56)固定连接，所述连接座(531)的另一端通过传动齿条(532)与固定齿轮(511)啮合连接，所述导向块(533)滑动安装在导向杆(534)上，所述传动齿条(532)远离连接座(531)的一端与导向块(533)固定连接，所述导向杆(534)靠近固定齿轮(511)的一端设置有导电片，所述导向块(533)具有导电性，所述固定架(51)的外侧设置有夹紧力检测装置，所述夹紧力检测装置通过导线与导向块(533)和导电片相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：每组所述夹爪(56)的内部均设置有四组感应组件(562)，其中两组所述感应组件(562)设置在夹爪(56)的内部上端，另外两组所述感应组件(562)设置在夹爪(56)的内部下端，所述感应组件(562)包括感应室(5621)、感应板(5622)、磁场发生器(5623)和顶杆(5625)，所述磁场发生器(5623)固定安装在感应室(5621)内部远离凹槽的一端，所述感应板(5622)活动安装在感应室(5621)的内部，所述顶杆(5625)的一端伸出感应室(5621)且与柔性架(55)相接触，所述顶杆(5625)的另一端缠绕有感应弹簧且与感应板(5622)固定连接，所述感应板(5622)具有磁性。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述感应组件(562)还包括两组环形导电板(5624)，其中一组所述环形导电板(5624)固定安装在感应板(5622)的外侧，另外一组所述环形导电板(5624)固定安装在磁场发生器(5623)的外侧，两组所述环形导电板(5624)之间通过导电杆相连接，两组所述环形导电板(5624)均通过导线与移位组件(54)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述移位组件(54)包括驱动器和传动轮，所述传动轮设置在驱动器远离固定架(51)的一端，所述驱动器与固定架(51)之间通过气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动上下料功能的货物周转装置，其特征在于：所述连接座(531)的内部设置有排气通道，所述消渣组件(52)设置在连接座(531)远离固定齿轮(511)的一侧，所述消渣组件(52)包括密封室(521)、活塞(522)和活动板(523)，所述活塞(522)上开设有通孔且设置在密封室(521)的内部，所述活动板(523)设置在密封室(521)靠近连接座(531)的一侧，所述活塞(522)与活动板(523)之间通过实心杆和空心杆相连接，所述空心杆的一端与通孔相连接，所述空心杆的另一端贯穿活动板(523)且与排气通道的进气端相对齐。