CN116513962B - 一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构 - Google Patents

一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及转移结构的技术领域,特别是涉及一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其包括旋转环,所述旋转环外壁上下两侧均设有支撑臂,支撑臂远离旋转环的端部设有支撑环,两个支撑环上穿插有主杆,并且主杆在支撑环上滑动;通过采用该结构对饲料进行自动转移提升,可实现饲料在竖直高度位置、水平位置和其朝向的多方位调整工作,方便使设备能够满足工厂自动生产的需求,同时大大节省了人力,节省人工成本,提高工作效率,并且提高了饲料搬运过程中稳定性和安全性,避免饲料滑落并造成损失。

Description

一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构
技术领域
本发明涉及转移结构的技术领域,特别是涉及一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构。
背景技术
车间在加工禽畜饲料时,一般是通过编织袋盛装饲料,编织袋封口后需要将其搬运至其他设备上,以实现后续的打码、码垛、运输等工作,常用的搬运方式是由工人进行手动搬运,由于饲料重量较大,其数量较多,工人长时间搬运饲料容易造成体力的大量消耗,并且需要大量人员来完成该工作,人工成本投入较大,并且饲料的搬运速度较慢,工作效率较低,同时饲料在搬运时容易发生滑落损坏的风险,从而导致财产损失或工人受伤。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,包括旋转环,所述旋转环外壁上下两侧均设有支撑臂,支撑臂远离旋转环的端部设有支撑环,两个支撑环上穿插有主杆,并且主杆在支撑环上滑动,主杆的轴线竖直并与旋转环的轴线垂直,主杆外壁上设有锥齿轮,两个支撑臂的外侧套设有锥齿环,锥齿环位于锥齿轮的上方,所述主杆的底部设置有夹持结构。
更优的,还包括主轴,主轴穿过旋转环,并且旋转环在主轴上转动,主轴的端部设有转盘,转盘上偏心设有偏心柱,偏心柱远离转盘的端部设有滑块;
所述主杆的外壁上套设有连接套,连接套在主杆上的位置固定并且能够在主杆上转动,连接套外壁朝向转盘的一侧水平固定有导向槽板,导向槽板的一端位于连接套上,导向槽板的另一端延伸至连接套的外侧,滑块滑动安装在导向槽板内。
更优的,还包括背板,主轴转动安装在背板上,锥齿环固定在背板上,背板的外侧壁上设有第一电机,第一电机的输出端与主轴传动连接;
背板上固定有立槽板,立槽板和旋转环分别位于主杆的前后两侧,立槽板的开口朝向主杆,立槽板的侧壁上开设有豁口,立槽板内设有导向柱,导向柱的端部伸出至立槽板的外侧并固定在主杆的外壁上。
更优的,所述夹持结构包括弓形板,弓形板竖直设置,弓形板左右两侧的每个侧壁上均滑动设置有两个滑板,滑板的滑动方向沿水平垂直于弓形板的方向,弓形板同侧的两个滑板外端设有导向套,导向套内水平滑动穿插有压板,压板上转动设有导向板,导向板上远离压板的端部转动安装在弓形板的内侧壁上,导向板朝向弓形板内部倾斜。
更优的,所述弓形板内侧壁上下两侧均转动设有传送辊,两个传送辊之间传动设有传送带,弓形板的外侧壁上设有第二电机,第二电机的输出端与一个传送辊传动连接。
更优的,所述弓形板同侧的两个滑板侧壁上均设置有齿,并且齿位于两个滑板之间,两个滑板之间设有两个直齿轮,两个直齿轮分别与两个滑板上的齿啮合,两个直齿轮相互啮合,直齿轮转动安装在弓形板上,其中一个直齿轮上设有第三电机,第三电机固定在弓形板上。
更优的,所述弓形板内部左右两侧均倾斜设有遮板,遮板与传送带接近。
更优的,所述弓形板与所述主杆转动连接,并且其转动轴线沿垂直于弓形板的方向,弓形板与主杆之间倾斜转动连接有调节气缸。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过采用该结构对饲料进行自动转移提升,可实现饲料在竖直高度位置、水平位置和其朝向的多方位调整工作,方便使设备能够满足工厂自动生产的需求,同时大大节省了人力,节省人工成本,提高工作效率,并且提高了饲料搬运过程中稳定性和安全性,避免饲料滑落并造成损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1右视结构示意图;
图3是图1中转盘及其上结构的放大结构示意图;
图4是图3中支撑臂剖视右视结构示意图;
图5是图1中夹持结构的放大结构示意图;
图6是图5俯视结构示意图;
附图中标记:1、旋转环;2、支撑臂;3、支撑环;4、主杆;5、锥齿轮;6、锥齿环;7、主轴;8、转盘;9、偏心柱;10、滑块;11、连接套;12、导向槽板;13、背板;14、第一电机;15、立槽板;16、豁口;17、导向柱;18、弓形板;19、滑板;20、导向套;21、压板;22、导向板;23、传送辊;24、传送带;25、第二电机;26、直齿轮;27、第三电机;28、遮板;29、调节气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图6所示,本发明的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,包括旋转环1,所述旋转环1外壁上下两侧均设有支撑臂2,支撑臂2远离旋转环1的端部设有支撑环3,两个支撑环3上穿插有主杆4,并且主杆4在支撑环3上滑动,主杆4的轴线竖直并与旋转环1的轴线垂直,主杆4外壁上设有锥齿轮5,两个支撑臂2的外侧套设有锥齿环6,锥齿环6位于锥齿轮5的上方,所述主杆4的底部设置有夹持结构。
具体的,旋转环1、支撑臂2和支撑环3对主杆4进行支撑,旋转环1能够沿其轴线方向转动,主杆4能够沿其轴线方向滑动并能够在支撑环3内转动,在使用时,夹持结构对接在外界输送带的尾端,输送带将封口完成的编织袋输送至夹持结构内,此时编织袋竖直,夹持结构对编织袋进行抱紧固定,提升主杆4,使主杆4带动夹持结构和编织袋上移,此时夹持结构与外界输送带远离,以避免后续运动时,夹持结构与输送带之间发生碰撞,主杆4在支撑环3上滑动,此时锥齿轮5移动至锥齿环6的位置并相互啮合连接,转动旋转环1,旋转环1可通过两个支撑臂2和两个支撑环3带动主杆4以旋转环1轴线为转轴进行转动,从而使主杆4带动夹持结构和编织袋以旋转环1轴线为转动进行转动,盛放有饲料的编织袋进行弧形移动并实现位置提升,同时主杆4带动锥齿轮5在锥齿环6上滚动,锥齿轮5带动主杆4转动,主杆4带动夹持结构和编织袋以主杆4轴线为转轴进行转动,从而使编织袋进行两种运动方式的综合运动,夹持结构由朝前的方向翻转至朝上的方向,此时编织袋由竖直状态翻转至水平状态并移动至目标位置,从而实现饲料的自动转移提升工作。
通过采用该结构对饲料进行自动转移提升,可实现饲料在竖直高度位置、水平位置和其朝向的多方位调整工作,方便使设备能够满足工厂自动生产的需求,同时大大节省了人力,节省人工成本,提高工作效率,并且提高了饲料搬运过程中稳定性和安全性,避免饲料滑落并造成损失。
更优的,还包括主轴7,主轴7穿过旋转环1,并且旋转环1在主轴7上转动,主轴7的端部设有转盘8,转盘8上偏心设有偏心柱9,偏心柱9远离转盘8的端部设有滑块10;
所述主杆4的外壁上套设有连接套11,连接套11在主杆4上的位置固定并且能够在主杆4上转动,连接套11外壁朝向转盘8的一侧水平固定有导向槽板12,导向槽板12的一端位于连接套11上,导向槽板12的另一端延伸至连接套11的外侧,滑块10滑动安装在导向槽板12内。
具体的,由于偏心柱9与导向槽板12通过滑块10连接,因此导向槽板12与转盘8始终保持平行状态,初始位置时,偏心柱9位于其移动轨迹的最低点位置,此时滑块10位于连接套11上的导向槽板12端部,当主轴7转动时,主轴7通过转盘8带动偏心柱9进行偏心转动,偏心柱9进行顺时针转动,偏心柱9推动滑块10在导向槽板12内朝向导向槽板12的外端方向滑动,此时偏心柱9通过滑块10、连接套11和导向槽板12带动主杆4在竖直方向向上移动,当偏心柱9移动至其轨迹的最高点位置时,滑块10在导向槽板12内复位,此时转盘8继续转动,偏心柱9继续移动,由于滑块10位于连接套11上导向槽板12的端部,因此滑块10无法在导向槽板12内滑动,此时滑块10推动导向槽板12转动,由此使导向槽板12通过连接套11推动主杆4在竖直方向翻转,主杆4通过支撑环3和支撑臂2带动旋转环1在主轴7上转动,实现饲料的提升工作,当偏心柱9移动至其轨迹的中间高度位置时,主杆4水平,由此实现了主杆4先提升、后翻转的目的,此时转盘8转动270°,当需要使主杆4复位时,转盘8反向转动即可。
在主杆4以旋转环1轴线为转轴进行转动的过程中,锥齿轮5在锥齿环6上滚动,因此主杆4同步进行自转,此时主杆4在连接套11上转动,而导向槽板12始终与转盘8保持平行状态。
更优的,还包括背板13,主轴7转动安装在背板13上,锥齿环6固定在背板13上,背板13的外侧壁上设有第一电机14,第一电机14的输出端与主轴7传动连接;
背板13上固定有立槽板15,立槽板15和旋转环1分别位于主杆4的前后两侧,立槽板15的开口朝向主杆4,立槽板15的侧壁上开设有豁口16,立槽板15内设有导向柱17,导向柱17的端部伸出至立槽板15的外侧并固定在主杆4的外壁上。
具体的,当主杆4向上移动时,主杆4推动导向柱17在立槽板15内滑动,当主杆4移动至规定高度并进行翻转时,导向柱17移动至豁口16的位置并通过豁口16移出立槽板15,此时锥齿轮5与锥齿环6啮合,并且锥齿轮5在锥齿环6上滚动,通过设置立槽板15、豁口16和导向柱17,可方便对主杆4进行导向,避免主杆4在锥齿轮5和锥齿环6啮合前发生转动。
更优的,所述夹持结构包括弓形板18,弓形板18竖直设置,弓形板18左右两侧的每个侧壁上均滑动设置有两个滑板19,滑板19的滑动方向沿水平垂直于弓形板18的方向,弓形板18同侧的两个滑板19外端设有导向套20,导向套20内水平滑动穿插有压板21,压板21上转动设有导向板22,导向板22上远离压板21的端部转动安装在弓形板18的内侧壁上,导向板22朝向弓形板18内部倾斜。
具体的,当盛放有饲料的编织袋输送至弓形板18内部时,推动滑板19朝向主杆4方向移动,滑板19通过导向套20拉动压板21朝向弓形板18内侧的饲料方向移动,由于导向板22倾斜,导向板22同步推动压板21朝向弓形板18内侧延伸,压板21在导向套20上滑动,从而使导向板22和压板21均朝向饲料方向移动,压板21和导向板22可对饲料进行抱压夹持处理,从而使饲料固定在夹持结构上。
通过采用滑板19、导向套20、压板21和导向板22的结构方式,可在闲置时,使两个压板21之间留有足够大的空间,以方便饲料进入弓形板18内。
更优的,所述弓形板18内侧壁上下两侧均转动设有传送辊23,两个传送辊23之间传动设有传送带24,弓形板18的外侧壁上设有第二电机25,第二电机25的输出端与一个传送辊23传动连接。
具体的,饲料进入弓形板18内后,饲料编织袋与传送带24外壁接触,夹持结构将饲料固定在传送带24上,当饲料达到预定位置时,夹持结构松开,通过运行第二电机25,使传送带24和传送辊23转动,从而通过传送带24将饲料自动输送出弓形板18。
更优的,所述弓形板18同侧的两个滑板19侧壁上均设置有齿,并且齿位于两个滑板19之间,两个滑板19之间设有两个直齿轮26,两个直齿轮26分别与两个滑板19上的齿啮合,两个直齿轮26相互啮合,直齿轮26转动安装在弓形板18上,其中一个直齿轮26上设有第三电机27,第三电机27固定在弓形板18上。
具体的,第三电机27可带动两个直齿轮26同步反向转动,从而推动两个滑板19同步同向移动,方便对滑板19的位置进行调节。
更优的,所述弓形板18内部左右两侧均倾斜设有遮板28,遮板28与传送带24接近。
具体的,通过设置遮板28,可方便对传送带24与弓形板18之间缝隙进行封堵,避免饲料进入弓形板18与传送带24之间缝隙内。
更优的,所述弓形板18与所述主杆4转动连接,并且其转动轴线沿垂直于弓形板18的方向,弓形板18与主杆4之间倾斜转动连接有调节气缸29。
具体的,调节气缸29可推动弓形板18在主杆4上转动,从而调节弓形板18在卸料位置时的方位和角度,方便使其在水平面上朝向任意方向卸料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,包括旋转环(1),所述旋转环(1)外壁上下两侧均设有支撑臂(2),支撑臂(2)远离旋转环(1)的端部设有支撑环(3),两个支撑环(3)上穿插有主杆(4),并且主杆(4)在支撑环(3)上滑动,主杆(4)的轴线竖直并与旋转环(1)的轴线垂直,主杆(4)外壁上设有锥齿轮(5),两个支撑臂(2)的外侧套设有锥齿环(6),锥齿环(6)位于锥齿轮(5)的上方,所述主杆(4)的底部设置有夹持结构;
还包括主轴(7),主轴(7)穿过旋转环(1),并且旋转环(1)在主轴(7)上转动,主轴(7)的端部设有转盘(8),转盘(8)上偏心设有偏心柱(9),偏心柱(9)远离转盘(8)的端部设有滑块(10);
所述主杆(4)的外壁上套设有连接套(11),连接套(11)在主杆(4)上的位置固定并且能够在主杆(4)上转动,连接套(11)外壁朝向转盘(8)的一侧水平固定有导向槽板(12),导向槽板(12)的一端位于连接套(11)上,导向槽板(12)的另一端延伸至连接套(11)的外侧,滑块(10)滑动安装在导向槽板(12)内。
2.如权利要求1所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,还包括背板(13),主轴(7)转动安装在背板(13)上,锥齿环(6)固定在背板(13)上,背板(13)的外侧壁上设有第一电机(14),第一电机(14)的输出端与主轴(7)传动连接;
背板(13)上固定有立槽板(15),立槽板(15)和旋转环(1)分别位于主杆(4)的前后两侧,立槽板(15)的开口朝向主杆(4),立槽板(15)的侧壁上开设有豁口(16),立槽板(15)内设有导向柱(17),导向柱(17)的端部伸出至立槽板(15)的外侧并固定在主杆(4)的外壁上。
3.如权利要求2所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,所述夹持结构包括弓形板(18),弓形板(18)竖直设置,弓形板(18)左右两侧的每个侧壁上均滑动设置有两个滑板(19),滑板(19)的滑动方向沿水平垂直于弓形板(18)的方向,弓形板(18)同侧的两个滑板(19)外端设有导向套(20),导向套(20)内水平滑动穿插有压板(21),压板(21)上转动设有导向板(22),导向板(22)上远离压板(21)的端部转动安装在弓形板(18)的内侧壁上,导向板(22)朝向弓形板(18)内部倾斜。
4.如权利要求3所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,所述弓形板(18)内侧壁上下两侧均转动设有传送辊(23),两个传送辊(23)之间传动设有传送带(24),弓形板(18)的外侧壁上设有第二电机(25),第二电机(25)的输出端与一个传送辊(23)传动连接。
5.如权利要求4所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,所述弓形板(18)同侧的两个滑板(19)侧壁上均设置有齿,并且齿位于两个滑板(19)之间,两个滑板(19)之间设有两个直齿轮(26),两个直齿轮(26)分别与两个滑板(19)上的齿啮合,两个直齿轮(26)相互啮合,直齿轮(26)转动安装在弓形板(18)上,其中一个直齿轮(26)上设有第三电机(27),第三电机(27)固定在弓形板(18)上。
6.如权利要求5所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,所述弓形板(18)内部左右两侧均倾斜设有遮板(28),遮板(28)与传送带(24)接近。
7.如权利要求6所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构,其特征在于,所述弓形板(18)与所述主杆(4)转动连接,并且其转动轴线沿垂直于弓形板(18)的方向,弓形板(18)与主杆(4)之间倾斜转动连接有调节气缸(29)。
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