CN116513962B - 一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转移结构的技术领域，特别是涉及一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其包括旋转环，所述旋转环外壁上下两侧均设有支撑臂，支撑臂远离旋转环的端部设有支撑环，两个支撑环上穿插有主杆，并且主杆在支撑环上滑动；通过采用该结构对饲料进行自动转移提升，可实现饲料在竖直高度位置、水平位置和其朝向的多方位调整工作，方便使设备能够满足工厂自动生产的需求，同时大大节省了人力，节省人工成本，提高工作效率，并且提高了饲料搬运过程中稳定性和安全性，避免饲料滑落并造成损失。

Description

一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构

技术领域

本发明涉及转移结构的技术领域，特别是涉及一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构。

背景技术

车间在加工禽畜饲料时，一般是通过编织袋盛装饲料，编织袋封口后需要将其搬运至其他设备上，以实现后续的打码、码垛、运输等工作，常用的搬运方式是由工人进行手动搬运，由于饲料重量较大，其数量较多，工人长时间搬运饲料容易造成体力的大量消耗，并且需要大量人员来完成该工作，人工成本投入较大，并且饲料的搬运速度较慢，工作效率较低，同时饲料在搬运时容易发生滑落损坏的风险，从而导致财产损失或工人受伤。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，包括旋转环，所述旋转环外壁上下两侧均设有支撑臂，支撑臂远离旋转环的端部设有支撑环，两个支撑环上穿插有主杆，并且主杆在支撑环上滑动，主杆的轴线竖直并与旋转环的轴线垂直，主杆外壁上设有锥齿轮，两个支撑臂的外侧套设有锥齿环，锥齿环位于锥齿轮的上方，所述主杆的底部设置有夹持结构。

更优的，还包括主轴，主轴穿过旋转环，并且旋转环在主轴上转动，主轴的端部设有转盘，转盘上偏心设有偏心柱，偏心柱远离转盘的端部设有滑块；

所述主杆的外壁上套设有连接套，连接套在主杆上的位置固定并且能够在主杆上转动，连接套外壁朝向转盘的一侧水平固定有导向槽板，导向槽板的一端位于连接套上，导向槽板的另一端延伸至连接套的外侧，滑块滑动安装在导向槽板内。

更优的，还包括背板，主轴转动安装在背板上，锥齿环固定在背板上，背板的外侧壁上设有第一电机，第一电机的输出端与主轴传动连接；

背板上固定有立槽板，立槽板和旋转环分别位于主杆的前后两侧，立槽板的开口朝向主杆，立槽板的侧壁上开设有豁口，立槽板内设有导向柱，导向柱的端部伸出至立槽板的外侧并固定在主杆的外壁上。

更优的，所述夹持结构包括弓形板，弓形板竖直设置，弓形板左右两侧的每个侧壁上均滑动设置有两个滑板，滑板的滑动方向沿水平垂直于弓形板的方向，弓形板同侧的两个滑板外端设有导向套，导向套内水平滑动穿插有压板，压板上转动设有导向板，导向板上远离压板的端部转动安装在弓形板的内侧壁上，导向板朝向弓形板内部倾斜。

更优的，所述弓形板内侧壁上下两侧均转动设有传送辊，两个传送辊之间传动设有传送带，弓形板的外侧壁上设有第二电机，第二电机的输出端与一个传送辊传动连接。

更优的，所述弓形板同侧的两个滑板侧壁上均设置有齿，并且齿位于两个滑板之间，两个滑板之间设有两个直齿轮，两个直齿轮分别与两个滑板上的齿啮合，两个直齿轮相互啮合，直齿轮转动安装在弓形板上，其中一个直齿轮上设有第三电机，第三电机固定在弓形板上。

更优的，所述弓形板内部左右两侧均倾斜设有遮板，遮板与传送带接近。

更优的，所述弓形板与所述主杆转动连接，并且其转动轴线沿垂直于弓形板的方向，弓形板与主杆之间倾斜转动连接有调节气缸。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用该结构对饲料进行自动转移提升，可实现饲料在竖直高度位置、水平位置和其朝向的多方位调整工作，方便使设备能够满足工厂自动生产的需求，同时大大节省了人力，节省人工成本，提高工作效率，并且提高了饲料搬运过程中稳定性和安全性，避免饲料滑落并造成损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1右视结构示意图；

图3是图1中转盘及其上结构的放大结构示意图；

图4是图3中支撑臂剖视右视结构示意图；

图5是图1中夹持结构的放大结构示意图；

图6是图5俯视结构示意图；

附图中标记：1、旋转环；2、支撑臂；3、支撑环；4、主杆；5、锥齿轮；6、锥齿环；7、主轴；8、转盘；9、偏心柱；10、滑块；11、连接套；12、导向槽板；13、背板；14、第一电机；15、立槽板；16、豁口；17、导向柱；18、弓形板；19、滑板；20、导向套；21、压板；22、导向板；23、传送辊；24、传送带；25、第二电机；26、直齿轮；27、第三电机；28、遮板；29、调节气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图6所示，本发明的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，包括旋转环1，所述旋转环1外壁上下两侧均设有支撑臂2，支撑臂2远离旋转环1的端部设有支撑环3，两个支撑环3上穿插有主杆4，并且主杆4在支撑环3上滑动，主杆4的轴线竖直并与旋转环1的轴线垂直，主杆4外壁上设有锥齿轮5，两个支撑臂2的外侧套设有锥齿环6，锥齿环6位于锥齿轮5的上方，所述主杆4的底部设置有夹持结构。

具体的，旋转环1、支撑臂2和支撑环3对主杆4进行支撑，旋转环1能够沿其轴线方向转动，主杆4能够沿其轴线方向滑动并能够在支撑环3内转动，在使用时，夹持结构对接在外界输送带的尾端，输送带将封口完成的编织袋输送至夹持结构内，此时编织袋竖直，夹持结构对编织袋进行抱紧固定，提升主杆4，使主杆4带动夹持结构和编织袋上移，此时夹持结构与外界输送带远离，以避免后续运动时，夹持结构与输送带之间发生碰撞，主杆4在支撑环3上滑动，此时锥齿轮5移动至锥齿环6的位置并相互啮合连接，转动旋转环1，旋转环1可通过两个支撑臂2和两个支撑环3带动主杆4以旋转环1轴线为转轴进行转动，从而使主杆4带动夹持结构和编织袋以旋转环1轴线为转动进行转动，盛放有饲料的编织袋进行弧形移动并实现位置提升，同时主杆4带动锥齿轮5在锥齿环6上滚动，锥齿轮5带动主杆4转动，主杆4带动夹持结构和编织袋以主杆4轴线为转轴进行转动，从而使编织袋进行两种运动方式的综合运动，夹持结构由朝前的方向翻转至朝上的方向，此时编织袋由竖直状态翻转至水平状态并移动至目标位置，从而实现饲料的自动转移提升工作。

通过采用该结构对饲料进行自动转移提升，可实现饲料在竖直高度位置、水平位置和其朝向的多方位调整工作，方便使设备能够满足工厂自动生产的需求，同时大大节省了人力，节省人工成本，提高工作效率，并且提高了饲料搬运过程中稳定性和安全性，避免饲料滑落并造成损失。

更优的，还包括主轴7，主轴7穿过旋转环1，并且旋转环1在主轴7上转动，主轴7的端部设有转盘8，转盘8上偏心设有偏心柱9，偏心柱9远离转盘8的端部设有滑块10；

所述主杆4的外壁上套设有连接套11，连接套11在主杆4上的位置固定并且能够在主杆4上转动，连接套11外壁朝向转盘8的一侧水平固定有导向槽板12，导向槽板12的一端位于连接套11上，导向槽板12的另一端延伸至连接套11的外侧，滑块10滑动安装在导向槽板12内。

具体的，由于偏心柱9与导向槽板12通过滑块10连接，因此导向槽板12与转盘8始终保持平行状态，初始位置时，偏心柱9位于其移动轨迹的最低点位置，此时滑块10位于连接套11上的导向槽板12端部，当主轴7转动时，主轴7通过转盘8带动偏心柱9进行偏心转动，偏心柱9进行顺时针转动，偏心柱9推动滑块10在导向槽板12内朝向导向槽板12的外端方向滑动，此时偏心柱9通过滑块10、连接套11和导向槽板12带动主杆4在竖直方向向上移动，当偏心柱9移动至其轨迹的最高点位置时，滑块10在导向槽板12内复位，此时转盘8继续转动，偏心柱9继续移动，由于滑块10位于连接套11上导向槽板12的端部，因此滑块10无法在导向槽板12内滑动，此时滑块10推动导向槽板12转动，由此使导向槽板12通过连接套11推动主杆4在竖直方向翻转，主杆4通过支撑环3和支撑臂2带动旋转环1在主轴7上转动，实现饲料的提升工作，当偏心柱9移动至其轨迹的中间高度位置时，主杆4水平，由此实现了主杆4先提升、后翻转的目的，此时转盘8转动270°，当需要使主杆4复位时，转盘8反向转动即可。

在主杆4以旋转环1轴线为转轴进行转动的过程中，锥齿轮5在锥齿环6上滚动，因此主杆4同步进行自转，此时主杆4在连接套11上转动，而导向槽板12始终与转盘8保持平行状态。

更优的，还包括背板13，主轴7转动安装在背板13上，锥齿环6固定在背板13上，背板13的外侧壁上设有第一电机14，第一电机14的输出端与主轴7传动连接；

背板13上固定有立槽板15，立槽板15和旋转环1分别位于主杆4的前后两侧，立槽板15的开口朝向主杆4，立槽板15的侧壁上开设有豁口16，立槽板15内设有导向柱17，导向柱17的端部伸出至立槽板15的外侧并固定在主杆4的外壁上。

具体的，当主杆4向上移动时，主杆4推动导向柱17在立槽板15内滑动，当主杆4移动至规定高度并进行翻转时，导向柱17移动至豁口16的位置并通过豁口16移出立槽板15，此时锥齿轮5与锥齿环6啮合，并且锥齿轮5在锥齿环6上滚动，通过设置立槽板15、豁口16和导向柱17，可方便对主杆4进行导向，避免主杆4在锥齿轮5和锥齿环6啮合前发生转动。

更优的，所述夹持结构包括弓形板18，弓形板18竖直设置，弓形板18左右两侧的每个侧壁上均滑动设置有两个滑板19，滑板19的滑动方向沿水平垂直于弓形板18的方向，弓形板18同侧的两个滑板19外端设有导向套20，导向套20内水平滑动穿插有压板21，压板21上转动设有导向板22，导向板22上远离压板21的端部转动安装在弓形板18的内侧壁上，导向板22朝向弓形板18内部倾斜。

具体的，当盛放有饲料的编织袋输送至弓形板18内部时，推动滑板19朝向主杆4方向移动，滑板19通过导向套20拉动压板21朝向弓形板18内侧的饲料方向移动，由于导向板22倾斜，导向板22同步推动压板21朝向弓形板18内侧延伸，压板21在导向套20上滑动，从而使导向板22和压板21均朝向饲料方向移动，压板21和导向板22可对饲料进行抱压夹持处理，从而使饲料固定在夹持结构上。

通过采用滑板19、导向套20、压板21和导向板22的结构方式，可在闲置时，使两个压板21之间留有足够大的空间，以方便饲料进入弓形板18内。

更优的，所述弓形板18内侧壁上下两侧均转动设有传送辊23，两个传送辊23之间传动设有传送带24，弓形板18的外侧壁上设有第二电机25，第二电机25的输出端与一个传送辊23传动连接。

具体的，饲料进入弓形板18内后，饲料编织袋与传送带24外壁接触，夹持结构将饲料固定在传送带24上，当饲料达到预定位置时，夹持结构松开，通过运行第二电机25，使传送带24和传送辊23转动，从而通过传送带24将饲料自动输送出弓形板18。

更优的，所述弓形板18同侧的两个滑板19侧壁上均设置有齿，并且齿位于两个滑板19之间，两个滑板19之间设有两个直齿轮26，两个直齿轮26分别与两个滑板19上的齿啮合，两个直齿轮26相互啮合，直齿轮26转动安装在弓形板18上，其中一个直齿轮26上设有第三电机27，第三电机27固定在弓形板18上。

具体的，第三电机27可带动两个直齿轮26同步反向转动，从而推动两个滑板19同步同向移动，方便对滑板19的位置进行调节。

更优的，所述弓形板18内部左右两侧均倾斜设有遮板28，遮板28与传送带24接近。

具体的，通过设置遮板28，可方便对传送带24与弓形板18之间缝隙进行封堵，避免饲料进入弓形板18与传送带24之间缝隙内。

更优的，所述弓形板18与所述主杆4转动连接，并且其转动轴线沿垂直于弓形板18的方向，弓形板18与主杆4之间倾斜转动连接有调节气缸29。

具体的，调节气缸29可推动弓形板18在主杆4上转动，从而调节弓形板18在卸料位置时的方位和角度，方便使其在水平面上朝向任意方向卸料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，包括旋转环（1），所述旋转环（1）外壁上下两侧均设有支撑臂（2），支撑臂（2）远离旋转环（1）的端部设有支撑环（3），两个支撑环（3）上穿插有主杆（4），并且主杆（4）在支撑环（3）上滑动，主杆（4）的轴线竖直并与旋转环（1）的轴线垂直，主杆（4）外壁上设有锥齿轮（5），两个支撑臂（2）的外侧套设有锥齿环（6），锥齿环（6）位于锥齿轮（5）的上方，所述主杆（4）的底部设置有夹持结构；

还包括主轴（7），主轴（7）穿过旋转环（1），并且旋转环（1）在主轴（7）上转动，主轴（7）的端部设有转盘（8），转盘（8）上偏心设有偏心柱（9），偏心柱（9）远离转盘（8）的端部设有滑块（10）；

所述主杆（4）的外壁上套设有连接套（11），连接套（11）在主杆（4）上的位置固定并且能够在主杆（4）上转动，连接套（11）外壁朝向转盘（8）的一侧水平固定有导向槽板（12），导向槽板（12）的一端位于连接套（11）上，导向槽板（12）的另一端延伸至连接套（11）的外侧，滑块（10）滑动安装在导向槽板（12）内。

2.如权利要求1所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，还包括背板（13），主轴（7）转动安装在背板（13）上，锥齿环（6）固定在背板（13）上，背板（13）的外侧壁上设有第一电机（14），第一电机（14）的输出端与主轴（7）传动连接；

背板（13）上固定有立槽板（15），立槽板（15）和旋转环（1）分别位于主杆（4）的前后两侧，立槽板（15）的开口朝向主杆（4），立槽板（15）的侧壁上开设有豁口（16），立槽板（15）内设有导向柱（17），导向柱（17）的端部伸出至立槽板（15）的外侧并固定在主杆（4）的外壁上。

3.如权利要求2所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，所述夹持结构包括弓形板（18），弓形板（18）竖直设置，弓形板（18）左右两侧的每个侧壁上均滑动设置有两个滑板（19），滑板（19）的滑动方向沿水平垂直于弓形板（18）的方向，弓形板（18）同侧的两个滑板（19）外端设有导向套（20），导向套（20）内水平滑动穿插有压板（21），压板（21）上转动设有导向板（22），导向板（22）上远离压板（21）的端部转动安装在弓形板（18）的内侧壁上，导向板（22）朝向弓形板（18）内部倾斜。

4.如权利要求3所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，所述弓形板（18）内侧壁上下两侧均转动设有传送辊（23），两个传送辊（23）之间传动设有传送带（24），弓形板（18）的外侧壁上设有第二电机（25），第二电机（25）的输出端与一个传送辊（23）传动连接。

5.如权利要求4所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，所述弓形板（18）同侧的两个滑板（19）侧壁上均设置有齿，并且齿位于两个滑板（19）之间，两个滑板（19）之间设有两个直齿轮（26），两个直齿轮（26）分别与两个滑板（19）上的齿啮合，两个直齿轮（26）相互啮合，直齿轮（26）转动安装在弓形板（18）上，其中一个直齿轮（26）上设有第三电机（27），第三电机（27）固定在弓形板（18）上。

6.如权利要求5所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，所述弓形板（18）内部左右两侧均倾斜设有遮板（28），遮板（28）与传送带（24）接近。

7.如权利要求6所述的一种禽畜饲料加工车间自动化转移提升机构，其特征在于，所述弓形板（18）与所述主杆（4）转动连接，并且其转动轴线沿垂直于弓形板（18）的方向，弓形板（18）与主杆（4）之间倾斜转动连接有调节气缸（29）。