CN214297888U - 工件上料箱自动归位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工件上料箱自动归位机构，包括有上料输送带、下料输送带、中转输送带，中转输送带的头端靠近上料输送带的末端，中转输送带的末端靠近下料输送带的头端，上料输送带的末端设有前停留输送带，下料输送带的头端设有后停留输送带，前停留输送带为无动力输送带，后停留输送带为动力输送带，上料输送带、下料输送带和中转输送带均为动力输送带，所述中转输送带包括有升降架、升降驱动装置和两条相互平行的链条环。本实用新型的工件上料箱自动归位机构，实现了上料箱的自动归位，节约了人力成本，提高了上料箱回收效率和利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于输送技术领域，具体涉及工件上料箱自动归位机构。
背景技术
料箱装料后通过输送带进行上料，上料完成后的空料箱从输送带上转移下来，再通过工人将其搬运回装料区域，这是料箱上料过程的普遍做法。这种方式势必需要耗费大量的人力，料箱转移效率低，料箱利用率低，容易造成空料箱在上料位置滞留影响生产的正常运行。同时，企业需要备足足够量的料箱，才能满足料箱的周转需要。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：工件上料箱自动归位机构，包括有上料输送带、下料输送带、中转输送带，上料输送带与下料输送带平行设置，中转输送带与上料输送带垂直设置，中转输送带的头端靠近上料输送带的末端，中转输送带的末端靠近下料输送带的头端，上料输送带的末端设有前停留输送带，前停留输送带与上料输送带的高度一致且输送方向一致，下料输送带的头端设有后停留输送带，后停留输送带与下料输送带的高度一致且输送方向一致，前停留输送带为无动力输送带，后停留输送带为动力输送带，上料输送带、下料输送带和中转输送带均为动力输送带，所述中转输送带包括有升降架、升降驱动装置和两条相互平行的链条环，每条链条环内配合安装有主动齿轮和若干从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别可转动的安装在升降架上，主动齿轮由电机驱动同时转动，前停留输送带和后停留输送带均位于两条链条环之间。
作为上述技术方案的优选，所述升降架的两端设有竖直设置的滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块分别固定连接升降架，升降驱动装置包括有位于升降架的中部下方的升降电机，升降电机的转轴上连接有转盘，转盘上设有偏心轴，偏心轴铰接有联动杆，联动杆铰接在升降架的中部。
作为上述技术方案的优选，所述上料输送带、下料输送带和后停留输送带均为由驱动电机驱动转动的辊筒输送带。
作为上述技术方案的优选，所述前停留输送带为无动力辊筒输送带。
作为上述技术方案的优选，所述上料输送带的末端还设有前保护输送带，前停留输送带位于上料输送带与前保护输送带之间，前保护输送带与前停留输送带的高度一致且输送方向一致，下料输送带的头端还设有后保护输送带，后停留输送带位于下料输送带与后保护输送带之间，后保护输送带与后停留输送带的高度一致且输送方向一致。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的工件上料箱自动归位机构，实现了上料箱的自动归位，节约了人力成本，提高了上料箱回收效率和利用率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，工件上料箱自动归位机构，包括有上料输送带1、下料输送带2、中转输送带3，上料输送带1与下料输送带2平行设置，中转输送带3与上料输送带1垂直设置，中转输送带3的头端靠近上料输送带1的末端，中转输送带3的末端靠近下料输送带2的头端，上料输送带1的末端设有前停留输送带4，前停留输送带4与上料输送带1的高度一致且输送方向一致，下料输送带2的头端设有后停留输送带5，后停留输送带5与下料输送带2的高度一致且输送方向一致，前停留输送带4为无动力输送带，后停留输送带5为动力输送带，上料输送带1、下料输送带2和中转输送带3均为动力输送带，所述中转输送带2包括有升降架6、升降驱动装置和两条相互平行的链条环7，每条链条环7内配合安装有主动齿轮8和若干从动齿轮9，主动齿轮8和从动齿轮9分别可转动的安装在升降架6上，主动齿轮8由电机驱动同时转动，前停留输送带4和后停留输送带5均位于两条链条环7之间。上料箱装满物料后从上料输送带1的头端往上料输送带1的末端方向输送，当上料箱到达前停留输送带4上后，利用机械手等将上料箱中的物料取出，完成上料。然后中转输送带3在升降驱动装置的驱动下上升，使得上料箱的两侧分别置于两条链条环7上，中转输送带3启动，将空的上料箱移动至后停留输送带5上方。升降驱动装置的驱动中转输送带3下降，使得空的上料箱置于后停留输送带5上。后停留输送带5启动，将空的上料箱置输送至下料输送带2上，下料输送带2将空的上料箱置输送至下料输送带2的末端，完成上料箱的归位。
进一步的，所述升降架6的两端设有竖直设置的滑轨10，滑轨10上安装有滑块11，滑块11分别固定连接升降架6，升降驱动装置包括有位于升降架6的中部下方的升降电机12，升降电机12的转轴上连接有转盘13，转盘13上设有偏心轴14，偏心轴14铰接有联动杆15，联动杆15铰接在升降架6的中部。升降电机12转动，带动偏心轴14转动，通过联动杆15使得升降架6实现上下移动。
进一步的，所述上料输送带1、下料输送带2和后停留输送带5均为由驱动电机16驱动转动的辊筒输送带。
进一步的，所述前停留输送带4为无动力辊筒输送带。
进一步的，所述上料输送带1的末端还设有前保护输送带17，前停留输送带4位于上料输送带1与前保护输送带17之间，前保护输送带17与前停留输送带4的高度一致且输送方向一致，下料输送带2的头端还设有后保护输送带18，后停留输送带5位于下料输送带2与后保护输送带18之间，后保护输送带18与后停留输送带5的高度一致且输送方向一致。正在上料的上料箱出现异常情况，可以手动将异常的上料箱推至前保护输送带17上进行异常处理，处理完成后可以推回前停留输送带4上再次上料或者经中转输送带3和下料输送带2后归位。前停留输送带4和后保护输送带18还起到保护作用，防止上料箱在前停留输送带4或者后停留输送带5上没有停稳时起到一定的保护作用。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (5)
1.工件上料箱自动归位机构，其特征在于，包括有上料输送带、下料输送带、中转输送带，上料输送带与下料输送带平行设置，中转输送带与上料输送带垂直设置，中转输送带的头端靠近上料输送带的末端，中转输送带的末端靠近下料输送带的头端，上料输送带的末端设有前停留输送带，前停留输送带与上料输送带的高度一致且输送方向一致，下料输送带的头端设有后停留输送带，后停留输送带与下料输送带的高度一致且输送方向一致，前停留输送带为无动力输送带，后停留输送带为动力输送带，上料输送带、下料输送带和中转输送带均为动力输送带，所述中转输送带包括有升降架、升降驱动装置和两条相互平行的链条环，每条链条环内配合安装有主动齿轮和若干从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别可转动的安装在升降架上，主动齿轮由电机驱动同时转动，前停留输送带和后停留输送带均位于两条链条环之间。
2.如权利要求1所述的工件上料箱自动归位机构，其特征在于，所述升降架的两端设有竖直设置的滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块分别固定连接升降架，升降驱动装置包括有位于升降架的中部下方的升降电机，升降电机的转轴上连接有转盘，转盘上设有偏心轴，偏心轴铰接有联动杆，联动杆铰接在升降架的中部。
3.如权利要求2所述的工件上料箱自动归位机构，其特征在于，所述上料输送带、下料输送带和后停留输送带均为由驱动电机驱动转动的辊筒输送带。
4.如权利要求3所述的工件上料箱自动归位机构，其特征在于，所述前停留输送带无动力辊筒输送带。
5.如权利要求4所述的工件上料箱自动归位机构，其特征在于，所述上料输送带的末端还设有前保护输送带，前停留输送带位于上料输送带与前保护输送带之间，前保护输送带与前停留输送带的高度一致且输送方向一致，下料输送带的头端还设有后保护输送带，后停留输送带位于下料输送带与后保护输送带之间，后保护输送带与后停留输送带的高度一致且输送方向一致。
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