CN212581005U - 一种自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料机，包括依次相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架。本实用新型一种自动送料机，通过相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架，使得同时具备初次升降送料、翻转式送料、多级升降送料、旋转送料以及传送带传送的功能，结构功能设置多样化，生产效率较高，使用方便。

Description

一种自动送料机

技术领域

本实用新型涉及自动送料相关技术领域，尤其涉及一种自动送料机。

背景技术

自动送料，指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构，主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。现有技术中的自动送料机往往仅仅可以完成物料的多轴传送功能，功能结构设置单一，不具备翻转式送料、多级升降送料以及旋转送料的功能，生产效率较低，使用不方便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动送料机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动送料机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送料机，包括依次相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架；

翻转机构包括左右两个并列设置的支撑立板，靠近一侧的支撑立板的位置设置有第一电机底座，第一电机底座的顶部设置有第一电机，第一电机的驱动轴通过联轴器并穿过支撑立板与翻转立板驱动连接设置，翻转立板的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板上，翻转立板的底部与翻转托板相连接，翻转托板上设置有小料筐，靠近支撑立板的位置还设置有驱动气缸安装板，驱动气缸安装板与翻转立板和翻转托板固定连接设置，驱动气缸安装板上设置有第二气缸，第二气缸的驱动连接杆与顶部的机械臂驱动连接设置，机械臂的顶部设置有夹持连接端，夹持连接端与底部的大料箱相连接设置，大料箱套设在小料筐的外侧，小料筐和翻转托板之间还设置有第一辊轮滑道，翻转托板的底部设置有第二电机，第二电机的驱动轴依次通过第一主动轮和第一从动轮与第一辊轮滑道驱动连接设置；

初次升降机构包括升降机、第二辊轮滑道和第三电机，升降机的顶部设置有第二辊轮滑道，第三电机的驱动轴依次通过第二主动轮和第二从动轮与第二辊轮滑道驱动连接设置；

多级升降机构从下往上依次包括储料机架、储料仓、第一送料槽、第二送料槽和第三送料槽，储料机架上设置有倾斜的储料仓，储料仓的左侧设置有第一送料槽，第三气缸的驱动轴通过驱动升降杆与上方的第一送料槽驱动连接设置，第一送料槽的左侧上方设置有第二送料槽，第四气缸的驱动轴通过驱动升降杆与上方的第二送料槽驱动连接设置，第二送料槽的左侧上方设置有第三送料槽，第五气缸的驱动轴通过驱动升降杆与上方的第三送料槽驱动连接设置；

旋转料盘机构包括料盘底座和送料支架，料盘底座的底部和顶部分别设置有第四电机和旋转料盘，旋转料盘内设置有料腔，第四电机的驱动轴与料腔可旋转的连接设置，旋转料盘的一侧端开设有出料口，出料口上连接设置有出料管，送料支架的顶部设置有倾斜的送料斗，送料斗设置在料腔的正上方位置，第一送料槽和第二送料槽之间、第二送料槽和第三送料槽之间均连接设置有滑轨，第二送料槽和第三送料槽均可移动的连接设置在滑轨上；

传送机架上设置有传送带。

作为本实用新型的进一步改进，翻转机构和多级升降机构之间的底部设置有固定板，固定板上通过移动导轨可移动的连接设置有移动挡板，第一气缸的驱动轴通过驱动升降杆与移动挡板上靠近顶部位置的固定块驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二电机上设置有第二蜗轮减速器，第一电机和联轴器之间设置有第一蜗轮减速器。

作为本实用新型的进一步改进，支撑立板上还设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关设置在靠近第二气缸的位置，第二接近开关设置在支撑立板的顶部且靠近机械臂的位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括工作平台，工作平台的底部四周均设置有支撑杆，旋转料盘机构和传送机架均设置在工作平台上，工作平台的一侧还连接设置有爬梯。

作为本实用新型的进一步改进，送料斗为左侧高右侧底的倾斜结构设置。

作为本实用新型的进一步改进，储料仓为左侧底右侧高的倾斜结构设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种自动送料机，通过相互连接设置的初次升降机构、翻转机构、多级升降机构、旋转料盘机构和传送机架，使得同时具备初次升降送料、翻转式送料、多级升降送料、旋转送料以及传送带传送的功能，结构功能设置多样化，生产效率较高，使用方便；通过小料筐设置在翻转托板上的第一辊轮滑道上，可以自动实现物料的进料和出料加工效率较高，移动灵活性较好；通过外侧的大料箱套设在小料筐的外侧，可以防止翻转过程中导致小料筐掉落；通过支撑立板上设置的第一接近开关和第二接近开关，可以限制翻转过程中的翻转角度；通过第二气缸、机械臂、夹持连接端与底部的大料箱的连接结构设置，可以自动快速升降大料箱；通过多级升降机构，可以实现多级升降送料，结构功能设置多样化，送料效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种自动送料机的一侧的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动送料机的另一侧的结构示意图；

图3是图1或图2中翻转机构的结构示意图；

图4是图1或图2中初次升降机构的结构示意图；

图5是图1或图2中旋转料盘机构的结构示意图；

图6是图1或图2中翻转机构和多级升降机构的连接结构示意图；

图7是图1或图2或图6中多级升降机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 翻转机构 2 初次升降机构

3 传送机架 4 旋转料盘机构

5 多级升降机构 6 工作平台

7 支撑杆 8 爬梯

9 固定板 10 移动导轨

11 第一气缸 12 移动挡板

13 固定块 101 支撑立板

102 第一电机底座 103 第二气缸

104 第一接近开关 105 驱动连接杆

106 第一电机 107 第一蜗轮减速器

108 联轴器 109 第二接近开关

110 机械臂 111 夹持连接端

112 大料箱 113 翻转立板

114 小料筐 115 翻转托板

116 第一辊轮滑道 117 第一从动轮

118 第二电机 119 第二蜗轮减速器

120 第二气缸安装板 21 升降机

22 第二辊轮滑道 23 第三电机

41 料盘底座 42 第四电机

43 送料支架 44 旋转料盘

45 送料斗 46 料腔

47 出料口 48 出料管

51 储料支架 52 第三气缸

53 驱动升降杆 54 储料仓

55 第一送料槽 56 第二送料槽

57 第四气缸 58 第五气缸

59 第三送料槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图7所示，

一种自动送料机，包括依次相互连接设置的初次升降机构2、翻转机构1、多级升降机构5、旋转料盘机构4和传送机架3；

翻转机构1包括左右两个并列设置的支撑立板101，靠近一侧的支撑立板 101的位置设置有第一电机底座102，第一电机底座102的顶部设置有第一电机 106，第一电机106的驱动轴通过联轴器108并穿过支撑立板101与翻转立板113 驱动连接设置，翻转立板113的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板101上，翻转立板113的底部与翻转托板115相连接，翻转托板115 上设置有小料筐114，靠近支撑立板101的位置还设置有驱动气缸安装板120，驱动气缸安装板120与翻转立板113和翻转托板115固定连接设置，驱动气缸安装板120上设置有第二气缸103，第二气缸103的驱动连接杆105与顶部的机械臂110驱动连接设置，机械臂110的顶部设置有夹持连接端111，夹持连接端 111与底部的大料箱112相连接设置，大料箱112套设在小料筐114的外侧，小料筐114和翻转托板115之间还设置有第一辊轮滑道116，翻转托板115的底部设置有第二电机118，第二电机118的驱动轴依次通过第一主动轮和第一从动轮117与第一辊轮滑道116驱动连接设置；

初次升降机构2包括升降机21、第二辊轮滑道22和第三电机23，升降机 21的顶部设置有第二辊轮滑道22，第三电机23的驱动轴依次通过第二主动轮和第二从动轮与第二辊轮滑道22驱动连接设置；

多级升降机构5从下往上依次包括储料机架51、储料仓54、第一送料槽55、第二送料槽56和第三送料槽59，储料机架51上设置有倾斜的储料仓54，储料仓54的左侧设置有第一送料槽55，第三气缸52的驱动轴通过驱动升降杆53与上方的第一送料槽55驱动连接设置，第一送料槽55的左侧上方设置有第二送料槽56，第四气缸57的驱动轴通过驱动升降杆53与上方的第二送料槽56驱动连接设置，第二送料槽56的左侧上方设置有第三送料槽59，第五气缸58的驱动轴通过驱动升降杆53与上方的第三送料槽59驱动连接设置；

旋转料盘机构4包括料盘底座41和送料支架43，料盘底座41的底部和顶部分别设置有第四电机42和旋转料盘44，旋转料盘44内设置有料腔46，第四电机42的驱动轴与料腔46可旋转的连接设置，旋转料盘44的一侧端开设有出料口47，出料口47上连接设置有出料管48，送料支架43的顶部设置有倾斜的送料斗45，送料斗45设置在料腔46的正上方位置，第一送料槽55和第二送料槽56之间、第二送料槽56和第三送料槽59之间均连接设置有滑轨，第二送料槽56和第三送料槽59均可移动的连接设置在滑轨上；

其中，第五气缸58可以安装设置在送料支架43上。

传送机架3上设置有传送带。

优选的，翻转机构1和多级升降机构5之间的底部设置有固定板9，固定板 9上通过移动导轨10可移动的连接设置有移动挡板12，第一气缸11的驱动轴通过驱动升降杆53与移动挡板12上靠近顶部位置的固定块驱动连接设置。

其中，固定板9固定设置在支撑立板101的底部位置，第一气缸11固定设置在储料机架51的底部位置。当翻转机构1的小料筐114需要卸料进入储料仓 54时，移动挡板12在第一气缸11和驱动升降杆53的作用下向下移动，直至离开遮挡小料筐114的位置；当翻转机构1的小料筐114停止卸料进入储料仓54 时，移动挡板12在第一气缸11和驱动升降杆53的作用下向上移动，直至到达可以完全遮挡小料筐114的位置。

优选的，第二电机118上设置有第二蜗轮减速器119，第一电机106和联轴器108之间设置有第一蜗轮减速器107。

优选的，支撑立板101上还设置有第一接近开关104和第二接近开关109，第一接近开关104设置在靠近第二气缸103的位置，第二接近开关109设置在支撑立板101的顶部且靠近机械臂110的位置。

优选的，还包括工作平台6，工作平台6的底部四周均设置有支撑杆7，旋转料盘机构4和传送机架3均设置在工作平台6上，工作平台6的一侧还连接设置有爬梯8。

如图5，优选的，送料斗45为左侧高右侧底的倾斜结构设置。

如图6或图7，优选的，储料仓54为左侧底右侧高的倾斜结构设置。

本实用新型一种自动送料机，通过相互连接设置的初次升降机构2、翻转机构1、多级升降机构5、旋转料盘机构4和传送机架3，使得同时具备初次升降送料、翻转式送料、多级升降送料、旋转送料以及传送带传送的功能，结构功能设置多样化，生产效率较高，使用方便。

其中，初次升降机构2通过底部设置的升降机21带动第二辊轮滑道22整体实现升降运动，当需要对翻转机构1进行初次上料时，通过升降机21带动第二辊轮滑道22整体上升，通过第三电机23和第二辊轮滑道22将物料输送至翻转机构1上的第一辊轮滑道116上，实现初次升降进料。

其中，通过第一电机106、联轴器108和翻转立板113带动小料筐114进行翻转操作，通过第二电机118、第一主动轮和第一从动轮117带动第一辊轮滑道 116进行移动，从而带动小料筐114进行移动，实现进料和出料。

本实用新型中的翻转机构1，小料筐114设置在翻转托板115上的第一辊轮滑道116上，可以自动实现物料的进料和出料加工效率较高，移动灵活性较好；通过外侧的大料箱112套设在小料筐114的外侧，可以防止翻转过程中导致小料筐114掉落；通过支撑立板101上设置的第一接近开关104和第二接近开关 109，可以限制翻转过程中的翻转角度；通过驱动气缸103、机械臂110、夹持连接端111与底部的大料箱112的连接结构设置，可以自动快速升降大料箱112。

本实用新型中多级升降机构5的储料仓54内储存有物料，物料经由储料仓 54经过多个气缸和驱动升降杆的作用并依次经过第一送料槽55、第二送料槽56 和第三送料槽59通过送料斗45送料至旋转料盘44的料腔46内，料腔46内的物料经过料腔46的旋转之后经由出料口47上连接设置的出料管48送出至传送机架3，并经由传送机架3上的传送带进行后续的传输操作。

本实用新型中的多级升降机构5，可以实现多级升降送料，结构功能设置多样化，送料效率较高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动送料机，其特征在于，包括依次相互连接设置的初次升降机构(2)、翻转机构(1)、多级升降机构(5)、旋转料盘机构(4)和传送机架(3)；

所述翻转机构(1)包括左右两个并列设置的支撑立板(101)，靠近所述一侧的支撑立板(101)的位置设置有第一电机底座(102)，所述第一电机底座(102)的顶部设置有第一电机(106)，所述第一电机(106)的驱动轴通过联轴器(108)并穿过支撑立板(101)与翻转立板(113)驱动连接设置，所述翻转立板(113)的数量为两个，且均通过轴套可旋转的连接设置在支撑立板(101)上，所述翻转立板(113)的底部与翻转托板(115)相连接，所述翻转托板(115)上设置有小料筐(114)，靠近所述支撑立板(101)的位置还设置有驱动气缸安装板(120)，所述驱动气缸安装板(120)与翻转立板(113)和翻转托板(115)固定连接设置，所述驱动气缸安装板(120)上设置有第二气缸(103)，所述第二气缸(103)的驱动连接杆(105)与顶部的机械臂(110)驱动连接设置，所述机械臂(110)的顶部设置有夹持连接端(111)，所述夹持连接端(111)与底部的大料箱(112)相连接设置，所述大料箱(112)套设在小料筐(114)的外侧，所述小料筐(114)和翻转托板(115)之间还设置有第一辊轮滑道(116)，所述翻转托板(115)的底部设置有第二电机(118)，所述第二电机(118)的驱动轴依次通过第一主动轮和第一从动轮(117)与第一辊轮滑道(116)驱动连接设置；

所述初次升降机构(2)包括升降机(21)、第二辊轮滑道(22)和第三电机(23)，所述升降机(21)的顶部设置有第二辊轮滑道(22)，所述第三电机(23)的驱动轴依次通过第二主动轮和第二从动轮与第二辊轮滑道(22)驱动连接设置；

所述多级升降机构(5)从下往上依次包括储料机架(51)、储料仓(54)、第一送料槽(55)、第二送料槽(56)和第三送料槽(59)，所述储料机架(51)上设置有倾斜的储料仓(54)，所述储料仓(54)的左侧设置有第一送料槽(55)，第三气缸(52)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与上方的第一送料槽(55)驱动连接设置，所述第一送料槽(55)的左侧上方设置有第二送料槽(56)，第四气缸(57)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与上方的第二送料槽(56)驱动连接设置，所述第二送料槽(56)的左侧上方设置有第三送料槽(59)，第五气缸(58)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与上方的第三送料槽(59)驱动连接设置；

所述旋转料盘机构(4)包括料盘底座(41)和送料支架(43)，所述料盘底座(41)的底部和顶部分别设置有第四电机(42)和旋转料盘(44)，所述旋转料盘(44)内设置有料腔(46)，所述第四电机(42)的驱动轴与料腔(46)可旋转的连接设置，所述旋转料盘(44)的一侧端开设有出料口(47)，所述出料口(47)上连接设置有出料管(48)，所述送料支架(43)的顶部设置有倾斜的送料斗(45)，所述送料斗(45)设置在料腔(46)的正上方位置，所述第一送料槽(55)和第二送料槽(56)之间、所述第二送料槽(56)和第三送料槽(59)之间均连接设置有滑轨，所述第二送料槽(56)和第三送料槽(59)均可移动的连接设置在滑轨上；

所述传送机架(3)上设置有传送带。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述翻转机构(1)和多级升降机构(5)之间的底部设置有固定板(9)，所述固定板(9)上通过移动导轨(10)可移动的连接设置有移动挡板(12)，第一气缸(11)的驱动轴通过驱动升降杆(53)与移动挡板(12)上靠近顶部位置的固定块驱动连接设置。

3.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述第二电机(118)上设置有第二蜗轮减速器(119)，所述第一电机(106)和联轴器(108)之间设置有第一蜗轮减速器(107)。

4.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述支撑立板(101)上还设置有第一接近开关(104)和第二接近开关(109)，所述第一接近开关(104)设置在靠近第二气缸(103)的位置，所述第二接近开关(109)设置在支撑立板(101)的顶部且靠近机械臂(110)的位置。

5.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，还包括工作平台(6)，所述工作平台(6)的底部四周均设置有支撑杆(7)，所述旋转料盘机构(4)和传送机架(3)均设置在工作平台(6)上，所述工作平台(6)的一侧还连接设置有爬梯(8)。

6.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述送料斗(45)为左侧高右侧低的倾斜结构设置。

7.如权利要求1所述的一种自动送料机，其特征在于，所述储料仓(54)为左侧低右侧高的倾斜结构设置。

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