CN219429231U - 一种风冷缓存输送装置及生产流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种风冷缓存输送装置及生产流水线，该风冷缓存输送装置包括支架、输送机构、驱动机构以及具有容纳腔的壳体，壳体上开设有进料口和出料口，进料口与出料口均与容纳腔相连通；支架竖向安装于容纳腔内；于容纳腔内，驱动机构安装于支架上，输送机构沿支架的高度方向可移动安装于支架上；其中，驱动机构与输送机构传动连接，以使输送机构能够在驱动机构的带动下移动至进料口以存放物料，或移动至出料口以输送物料。该风冷缓存输送装置能够通过驱动机构与输送机构之间的配合，以实现物料的自动存放或者拿取，从而提高物料拿取的速率，避免出现人工损坏产品的问题。

Description

一种风冷缓存输送装置及生产流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种风冷缓存输送装置及生产流水线。

背景技术

传统的生产流水线，当产品通过生产设备加工完毕后，一般会通过人工直接将产品由生产设备上取下，或者通过机械手机构直接将产品由加工设备上取下，堆叠放置，并且当需要将堆叠的物料再次拿取加工时，操作人员需要反复抬升手臂或机械手，以拿取物料。显然，现有的生产流水线中存在操作繁琐、效率低，易损坏产品等缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有生产流水线中物料拿取的操作繁琐、效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种风冷缓存输送装置，采用了如下所述的技术方案：

该风冷缓存输送装置包括：

支架、输送机构、驱动机构以及具有容纳腔的壳体，所述壳体上开设有进料口和出料口，所述进料口与所述出料口均与所述容纳腔相连通；所述支架竖向安装于所述容纳腔内；

于所述容纳腔内，所述驱动机构安装于所述支架上，所述输送机构沿所述支架的高度方向可移动安装于所述支架上；其中，所述驱动机构与所述输送机构传动连接，以使所述输送机构能够在所述驱动机构的带动下移动至所述进料口或所述出料口，以存放物料或输送物料。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述输送机构包括升降架和多个输送带组件，所述升降架可移动安装于所述支架上，各所述输送带组件竖向间隔安装于所述升降架上；

所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及用于驱动所述输送带组件的第三驱动件，所述第一驱动组件安装于所述支架上，并与所述升降架传动连接，以带动所述升降架沿所述支架的高度方向移动；

于所述出料口与所述进料口之间，所述第二驱动组件安装于所述支架上，并与所述第三驱动件连接，以带动所述第三驱动件向靠近或远离所述输送带组件的方向移动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一驱动组件包括第一驱动件和传动组件，所述第一驱动件安装于所述支架的顶部，所述升降架通过所述传动组件与所述第一驱动件传动连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述传动组件包括丝杆和套设于所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆竖向安装于所述支架上，并与所述第一驱动件的输出端连接，所述丝杆螺母安装于所述升降架上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述传动组件还包括减速组件，所述丝杆通过与所述减速组件与所述第一驱动件的输出端连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述减速组件包括传动带和多个传动轮，至少一个所述传动轮固定安装于所述丝杆的一端，至少一个所述传动轮固定安装于所述第一驱动件的输出端，所述传动带卷绕于各所述传动轮上，以使所述第一驱动件能够通过所述传动轮和所述传动带之间的配合带动所述丝杆转动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二驱动组件包括固定板、第二驱动件，导轨以及滑块，所述固定板安装于所述支架上，所述第二驱动件和所述导轨均安装于所述固定板上，所述滑块滑动安装于所述导轨上，并与所述第二驱动件的输出端连接；

其中，所述第三驱动件固定安装于所述滑块上，以使所述第三驱动件能够在所述第二驱动件的带动下向靠近或远离所述输送带组件的方向移动。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，各所述输送带组件包括输送带和多个输送辊，各所述输送辊绕自身轴心线方向并排转动设置于所述升降架上，且其中一个所述输送辊的连接端外露于所述升降架，所述输送带卷绕至各所述输送辊上；

在所述第二驱动件驱动所述第三驱动件向靠近所述输送带组件方向移动时，所述第三驱动件的输出端与所述输送辊的连接端连接，或者在所述第二驱动件驱动所述第三驱动件向远离所述输送带组件方向移动时，所述第三驱动件的输出端与所述输送辊的连接端断开连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一驱动件为升降电机，所述第三驱动件为旋转气缸。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种生产流水线，采用如下所述的技术方案：所述生产流水线包括上述的风冷缓存输送装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的风冷缓存输送装置及生产流水线主要有以下有益效果：

该风冷缓存输送装置设置有驱动机构和输送机构，驱动机构安装于支架上，并与输送机构传动连接，以使输送机构能够在驱动机构的带动下移动至进料口或出料口，以存放物料或输送物料。可以理解地，当需要存放物料时，风冷缓存输送装置通过驱动机构带动输送机构至进料口的位置，以使物料能够自动输送至输送机构上，实现暂时储存；当需要拿取物料时，风冷缓存输送装置通过驱动机构带动输送机构至出料口的位置，然后通过输送机构将物料从出料口输送至下一个加工工位进行加工。

显然，该风冷缓存输送装置能够通过驱动机构与输送机构之间的配合，以实现物料的自动存放或者拿取，从而提高物料拿取的速率，避免出现人工损坏产品的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中风冷缓存输送装置的立体结构示意图；

图2是图1中风冷缓存输送装置的内部立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

附图中的标号如下：

100、风冷缓存输送装置；

10、壳体；11、出料口；

20、支架；

30、输送机构；31、升降架；32、输送带组件；321、输送带；322、输送辊；

40、驱动机构；41、第一驱动组件；411、第一驱动件；412、传动组件；4121、丝杆；4122、丝杆螺母；413、减速组件；4131、传动带；4132、传动轮；42、第二驱动组件；421、固定板；422、第二驱动件；423、导轨；424、滑块；43、第三驱动件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种风冷缓存输送装置100，该风冷缓存输送装置100用于自动化流水加工线上。具体来说，该风冷缓存输送装置100安装于自动化流水线上相邻两台加工设备(图未示)之间，以用于暂时储存物料和输送物料。其中，在本实用新型中，物料包括但不限于板状类物体。

如图1和图2所示，该风冷缓存输送装置100包括支架20、输送机构30、驱动机构40以及具有容纳腔(图未示)的壳体10。其中，为了使物料(图未示)能够进入风冷缓存输送装置100或从风冷缓存输送装置100中运出，壳体10上开设有进料口(图未示)和出料口11，进料口与出料口11均与容纳腔相连通。具体在本实施中，进料口与出料口11相对设置于壳体10的两侧，进料口朝向生产流水线(图未示)上一个工位的出料端，出料口11朝向生产流水线下一个工位的进料端。

可以理解地，当生产流水线工作时，生产流水线的上一个加工工位的物料先从进料口进入到风冷缓存输送装置100内，再从出料口11运送至生产流水线的下一个加工工位。

另外，为了提高风冷缓存输送装置100的使用寿命，支架20竖向(具体为壳体10的高度方向)安装于容纳腔内。于容纳腔内，驱动机构40安装于支架20上，输送机构30沿支架20的高度方向可移动安装于支架20上。可以理解地，当风冷缓存输送装置100受到撞击或者碰撞时，壳体10能够先受到外力作用，以避免支架20、驱动机构40以及输送机构30直接受到外力作用，从而保护壳体10内部的零件，提高风冷缓存输送装置100的使用寿命。

此外，驱动机构40与输送机构30传动连接，以使输送机构30能够在驱动机构40的带动下移动至进料口以存放物料，或移动至出料口11以输送物料。可以理解地，当需要存放物料时，风冷缓存输送装置100通过驱动机构40带动输送机构30至进料口的位置，以使物料能够自动输送至输送机构30上，实现暂时储存；当需要拿取物料时，风冷缓存输送装置100通过驱动机构40带动输送机构30至出料口11的位置，然后通过输送机构30自动将物料从出料口11输送至下一个加工工位进行加工。

综上，相比现有技术，该风冷缓存输送装置100至少具有以下有益效果：该风冷缓存输送装置100能够通过驱动机构40与输送机构30之间的配合，以实现物料的自动存放或者拿取，从而提高物料拿取的速率，避免出现人工损坏产品的问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2至图4所示，输送机构30包括升降架31和多个输送带组件32，各输送带组件32竖向间隔安装于升降架31上，以用于支撑物料和输送物料。应当说明的是，输送带组件32的送料方向具体指物料由进料口向出料口11运动的方向。另外，相邻两个输送带组件32之间的间隙大于物料的高度，以避免物料与输送带组件32发生冲撞，不能够进入输送带组件32上。

其中，为了使输送机构30能够储存物料和运送物料，驱动机构40包括第一驱动组件41、第二驱动组件42以及用于驱动输送带组件32的第三驱动件43，第一驱动组件41安装于支架20上，并与升降架31传动连接，以带动升降架31沿支架20的高度方向移动。另外，于出料口11与进料口之间，第二驱动组件42安装于支架20上，并与第三驱动件43连接，以带动第三驱动件43向靠近或远离输送带组件32的方向移动。

优选的，第三驱动件43为旋转气缸。当然，在其他实施例中，第一驱动件411也可以为其他驱动件，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

可以理解地，当需要储存物料时，操作人员先通过第一驱动组件41带动升降架31中的输送带组件32移动至目标位置(具体指输送带组件32的两端分别对位于进料口和出料口11，且输送带组件32与第二驱动组件42的位置相对应的位置)，然后，再通过第二驱动组件42带动第三驱动件43向靠近输送带组件32的方向移动，以与输送带组件32连接，从而使得第三驱动件43能够带动输送带组件32工作，以将物料运送至输送带组件32上，即实现物料的暂时储存。

当输送带组件32储存物料完成后，第二驱动组件42带动第三驱动件43向远离该输送带组件32的方向移动，以将第三驱动件43与该输送带组件32断开连接，然后，通过第一驱动组件41带动升降架31移动，以使升降架31中下一个的输送带组件32移动至目标位置，并重复上述操作，即可继续储存物料。

需要说明的是，当需要输送物料时，操作人员先通过第一驱动组件41带动升降架31中放置有物料的输送带组件32移动至目标位置，然后，再通过第二驱动组件42带动第三驱动件43向靠近放置有物料的输送带组件32的方向移动，并与放置有物料的输送带组件32连接，以使得第三驱动件43能够带动放置有物料的输送带组件32工作，以将物料从出料口11运送至下一个加工工位上，即实现物料的输送。

采用上述的技术方案，不需要人工拿取物料，一来能够提高物料拿取的速率，减少操作人员的强度；二来能够避免人工拿取物料对产品造成损坏。

进一步地，作为本实用新型提供的风冷缓存输送装置100的一种具体实施方式，如图2所示，为了实现对升降架31位置的调节，第一驱动组件41包括第一驱动件411和传动组件412，第一驱动件411安装于支架20的顶部，升降架31通过传动组件412与第一驱动件411传动连接。具体在本实施例中，传动组件412包括丝杆4121和套设于丝杆4121上的丝杆螺母4122，丝杆4121竖向安装于支架20上，并与第一驱动件411的输出端连接，丝杆螺母4122安装于升降架31上。

优选的，第一驱动件411为升降电机。当然，在其他实施例中，第一驱动件411也可以为其他驱动件，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

可以理解地，当需要调节升降架31中输送带组件32至目标位置时，操作人员控制第一驱动件411工作，第一驱动件411带动丝杆4121转动，由于丝杆4121与丝杆螺母4122的配合，丝杆螺母4122沿丝杆4121上升(或者下降)，丝杆螺母4122带动升降架31上升(或者下降)，升降架31再带动输送带组件32上升(或者下降)，即可将升降架31中的输送带组件32调节至目标位置。由此，该风冷缓存输送装置100通过采用丝杆4121与丝杆螺母4122的传动方式，能够确保升降架31始终沿着丝杆4121移动，避免升降架31在移动过程中发生偏移。

进一步地，作为本实用新型提供的风冷缓存输送装置100的一种具体实施方式，如图2和图3所示，传动组件412还包括减速组件413，丝杆4121通过减速组件413与第一驱动件411的输出端连接，以避免因升降架31移动的速度过快，导致操作人员难以控制升降架31移动精度的问题。

在本实施例中，减速组件413包括传动带4131和多个传动轮4132，至少一个传动轮4132固定安装于丝杆4121的顶端，至少一个传动轮4132固定安装于第一驱动件411的输出端。此外，传动带4131卷绕于各传动轮4132上，以使第一驱动件411能够通过传动轮4132和传动带4131之间的配合带动丝杆4121转动。

可以理解地，当需要调节升降架31中输送带组件32至目标位置时，操作人员控制第一驱动件411工作，第一驱动件411带动传动轮4132转动，由于传动带4131卷绕于各传动轮4132上，且至少一个传动轮4132固定安装于丝杆4121的一端，故传动带4131带动丝杆4121端部上的传动轮4132转动，即带动丝杆4121转动，随后丝杆螺母4122沿丝杆4121上升(或者下降)，以带动升降架31上升(或者下降)，升降架31再带动输送带组件32上升(或者下降)，即可将升降架31中的输送带组件32调节至目标位置。

应当说明的是，该风冷缓存输送装置100通过设置传动带4131和传动轮4132能够避免第一驱动件411直接带动丝杆4121转动，并利用传动带4131和传动轮4132来降低传递至丝杆4121上的速度，从而使得操作人员能够更加容易控制升降架31的移动位置，确保升降架31中输送带组件32的移动精度。

进一步地，作为本实用新型提供的风冷缓存输送装置100的一种具体实施方式，如图2至图4所示，第二驱动组件42包括固定板421、第二驱动件422，导轨423以及滑块424，固定板421安装于支架20上，第二驱动件422和导轨423均沿支架10的长度方向安装于固定板421上，滑块424滑动安装于导轨423上，并与第二驱动件422的输出端连接。其中，第三驱动件43固定安装于滑块424上，以使第三驱动件43能够在第二驱动件422的带动下向靠近或远离输送带组件32的方向移动。

在本实施例中，输送带组件32包括输送带321和至少两个能够绕自身轴心线方向转动输送辊322，各输送辊322沿升降架31的宽度方向并排设置于升降架31上，且其中一个输送辊322的连接端外露于升降架31，输送带321卷绕至各输送辊322上。

另外，在第二驱动件422驱动第三驱动件43向靠近输送带组件32方向移动时，第三驱动件43的输出端与输送辊322的连接端连接，或者在第二驱动件422驱动第三驱动件43向远离输送带组件32方向移动时，第三驱动件43的输出端与输送辊322的连接端断开连接。

可以理解地，当需要输送带组件32工作时，操作人员先控制第二驱动件422工作，第二驱动件422带动滑块424向靠近输送带组件32的方向移动，滑块424再带动第三驱动件43向靠近输送带组件32的方向移动，直至第三驱动件43的输出端与输送辊322的连接端连接。随后，第三驱动件43工作，带动输送辊322转动，输送辊322再带动输送带321转动，从而使得输送带组件32工作，以运输物料。

当不需要输送带组件32工作时，操作人员控制第二驱动件422工作，第二驱动件422带动滑块424向远离输送带组件32的方向移动，滑块424再带动第三驱动件43向远离输送带组件32的方向移动，以使第三驱动件43的输出端与输送辊322的连接端断开连接即可，此时，输送辊322和输送带321静止，以实现将物料暂时储存于输送带321上。

基于上述的风冷缓存输送装置100，本实用新型实施例还提供一种生产流水线，其中，该生产流水线包括上述的风冷缓存输送装置100。可以理解地，当需要存放物料时，风冷缓存输送装置100通过驱动机构40带动输送机构30至进料口的位置，以使物料能够自动输送至输送机构30上，实现暂时储存；当需要拿取物料时，风冷缓存输送装置100通过驱动机构40带动输送机构30至出料口11的位置，然后通过输送机构30自动将物料从出料口11输送至下一个加工工位进行加工。

综上，相比现有技术，该生产流水线至少具有以下有益效果：该生产流水线通过采用上述的风冷缓存输送装置100，该风冷缓存输送装置100能够通过驱动机构40与输送机构30之间的配合，以实现物料的自动存放或者拿取，从而提高物料拿取的速率、生产流水线的生产效率，避免出现人工损坏产品的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种风冷缓存输送装置，其特征在于，所述风冷缓存输送装置包括支架、输送机构、驱动机构以及具有容纳腔的壳体；

所述壳体上开设有进料口和出料口，所述进料口与所述出料口均与所述容纳腔相连通；所述支架竖向安装于所述容纳腔内；

于所述容纳腔内，所述驱动机构安装于所述支架上，所述输送机构沿所述支架的高度方向可移动安装于所述支架上；其中，所述驱动机构与所述输送机构传动连接，以使所述输送机构能够在所述驱动机构的带动下移动至所述进料口以存放物料，或移动至所述出料口以输送物料。

2.根据权利要求1所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述输送机构包括升降架和多个输送带组件，所述升降架可移动安装于所述支架上，各所述输送带组件竖向间隔安装于所述升降架上；

所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及用于驱动所述输送带组件的第三驱动件，所述第一驱动组件安装于所述支架上，并与所述升降架传动连接，以带动所述升降架沿所述支架的高度方向移动；

于所述出料口与所述进料口之间，所述第二驱动组件安装于所述支架上，并与所述第三驱动件连接，以带动所述第三驱动件向靠近或远离所述输送带组件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件和传动组件，所述第一驱动件安装于所述支架的顶部，所述升降架通过所述传动组件与所述第一驱动件传动连接。

4.根据权利要求3所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆和套设于所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆竖向安装于所述支架上，并与所述第一驱动件的输出端连接，所述丝杆螺母安装于所述升降架上。

5.根据权利要求4所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述传动组件还包括减速组件，所述丝杆通过所述减速组件与所述第一驱动件的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述减速组件包括传动带和多个传动轮，至少一个所述传动轮固定安装于所述丝杆的顶端，至少一个所述传动轮固定安装于所述第一驱动件的输出端；所述传动带卷绕于各所述传动轮上，以使所述第一驱动件能够通过所述传动轮和所述传动带之间的配合带动所述丝杆转动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定板、第二驱动件，导轨以及滑块，所述固定板安装于所述支架上，所述第二驱动件和所述导轨均安装于所述固定板上；所述滑块滑动安装于所述导轨上，并与所述第二驱动件的输出端连接；

其中，所述第三驱动件固定安装于所述滑块上，以使所述第三驱动件能够在所述第二驱动件的带动下向靠近或远离所述输送带组件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，各所述输送带组件包括输送带和至少两个能够绕自身轴心线方向转动的输送辊，各所述输送辊沿所述升降架的宽度方向并排设置于所述升降架上，且其中一个所述输送辊的连接端外露于所述升降架，所述输送带卷绕至各所述输送辊上；

在所述第二驱动件驱动所述第三驱动件向靠近所述输送带组件方向移动时，所述第三驱动件的输出端与所述输送辊的连接端连接，或者在所述第二驱动件驱动所述第三驱动件向远离所述输送带组件方向移动时，所述第三驱动件的输出端与所述输送辊的连接端断开连接。

9.根据权利要求3所述的风冷缓存输送装置，其特征在于，所述第一驱动件为升降电机，所述第三驱动件为旋转气缸。

10.一种生产流水线，其特征在于，所述生产流水线包括权利要求1至9任一项所述的风冷缓存输送装置。