CN114212523A - 一种自动上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物料上下料设备的技术领域，公开了一种自动上下料设备，包括输送装置和上下料装置，输送装置设于上下料装置的一侧，输送装置用于输送坩埚；上下料装置包括工作台、夹取机构、上料机构、倒料机构和下料机构，工作台设有机架，夹取机构安装于机架，上料机构和倒料机构设于工作台的上方，下料机构设于工作台的下方，倒料机构的倒料口与下料机构的进料口连通，下料机构包括破碎组件和装料组件，破碎组件设于装料组件的上方。本发明的自动上下料设备，无需人工搬运坩埚，且可减少粉末飞扬。

Description

一种自动上下料设备
技术领域
本发明涉及物料上下料设备的技术领域，特别是涉及一种自动上下料设备。
背景技术
回转烧结窑有输送线循环输送坩埚，坩埚上装着需要烧结的产品，以往都是人工取下坩埚，倒出烧结好的产品，再重新往坩埚装上原料粉末；由于回转窑在人工作业时是不停止运转的，刚从回转窑出来的坩埚温度还是很高，人工需要穿戴隔热手套才能作业，且坩埚重量比较重，人工耗费劳动力较大。
发明内容
本发明的目的是：设计一种自动上下料设备，无需人工搬运坩埚，降低劳动强度。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动上下料设备，包括输送装置和上下料装置，所述输送装置设于所述上下料装置的一侧，所述输送装置用于输送坩埚；
所述上下料装置包括工作台、夹取机构、上料机构、倒料机构和下料机构，所述工作台设有机架，所述夹取机构安装于所述机架，所述上料机构和倒料机构设于工作台的上方，所述下料机构设于工作台的下方，所述倒料机构的倒料口与所述下料机构的进料口连通，所述下料机构包括破碎组件和装料组件，所述破碎组件设于所述装料组件的上方。
作为优选方案，所述夹取机构包括移动组件和夹取组件，所述移动组件用于带动所述夹取组件移动，所述移动组件安装于所述机架上，所述夹取组件移动安装于所述移动组件。
作为优选方案，所述移动组件包括固定块、第一移动块和第二移动块，所述第一移动块移动安装于所述固定块，所述第二移动块移动安装于所述第一移动块，所述夹取组件移动安装于所述第二移动块的底部，所述第一移动块、第二移动块和夹取组件的移动方向相互垂直。
作为优选方案，所述夹取组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，所述滑板的上侧滑动安装于所述移动组件，两个所述第一驱动件安装于所述滑板的下侧，两个所述夹手分别与两个所述第一驱动件的输出端固定连接，且滑动安装于所述滑板的下侧。
作为优选方案，所述上料机构包括输送机和第一防尘组件，所述输送机的出料口与所述第一防尘组件连通，所述第一防尘组件设有用于放置坩埚的放置腔。
作为优选方案，所述倒料机构包括翻转组件和第二防尘组件，所述翻转组件设于所述第二防尘组件内，所述第二防尘组件包括包围在所述翻转组件四周的防尘围板和设于所述防尘围板两侧的盖板，所述盖板滑动安装于所述工作台。
作为优选方案，所述翻转组件包括第二驱动件、翻转轴和放置板，所述放置板设有夹紧件和定位块，所述翻转轴安装于所述放置板的底部，且所述翻转轴的一端与所述第二驱动件的输出轴固定连接。
作为优选方案，所述装料组件包括装料小车，所述工作台的下方设有用于所述装料小车定位的导向板，所述装料小车可拆卸安装于所述工作台的下方。
作为优选方案，所述破碎组件包括破碎机和推平结构，所述推平结构包括安装板、第三驱动件、推板和至少两个提升件，所述破碎机和提升件安装于所述工作台的下方，所述提升件与所述安装板传动连接以使所述安装板上下移动，所述推板滑动安装于所述安装板的下方，所述第三驱动件安装于所述安装板的上方，所述第三驱动件的输出端与所述推板固定连接。
作为优选方案，所述提升件的数量有四个，四个所述提升件设于所述破碎机的四角。
本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的自动上下料设备，输送装置将装有烧结好的产品的坩埚输送到指定位置后，夹取机构夹取坩埚，并将坩埚放置到倒料机构上，倒料机构将烧结好的产品倒入下料机构内，由下料机构进行处理，夹取机构夹取空的坩埚放置于上料机构内，向坩埚内倒入原料粉末，完成上料后，由夹取机构夹取坩埚并放置到输送装置，从而完成上下料过程，无需人工搬运，降低工人的劳动强度及用工成本，提高效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例夹取机构的结构示意图；
图3是本发明实施例上料机构的结构示意图；
图4是本发明实施例倒料机构的结构示意图；
图5是本发明实施例翻转轴的安装示意图；
图6是本发明实施例下料机构的结构示意图；
图7是本发明实施例推板的安装结构示意图。
图中：
1、输送装置；
2、上下料装置；
21、工作台；211、机架；212、导向板；
22、夹取机构；221、移动组件；2211、固定块；2211a、箱体；
2211b、滑槽；2211c、丝杆；2211d、导轨；2211e、移动板；2211f、凸台；2212、第一移动块；2213、第二移动块；2213a、连接板；
2213b、加强筋；222、夹取组件；2221、滑板；2222、第一驱动件；2223、夹手；2224、滑轨；2225、U型块；
23、上料机构；231、输送机；232、第一防尘组件；233、放置腔；
234、储料仓；235、连接件；
24、倒料机构；241、翻转组件；2411、第二驱动件；2412、翻转轴；2413、放置板；2414、夹紧件；2415、定位块；242、第二防尘组件；2421、防尘围板；2422、盖板；2423、气缸；2424、直线导轨；
25、下料机构；251、破碎组件；2511、破碎机；2512、推平结构；
2512a、安装板；2512b、第三驱动件；2512c、推板；2512d、提升件；2512e、挡板；252、装料组件；
3、坩埚。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种自动上下料设备，包括输送装置1和上下料装置2，输送装置1设于上下料装置2的一侧，输送装置1用于输送坩埚3；上下料装置2包括工作台21、夹取机构22、上料机构23、倒料机构24和下料机构25，工作台21设有机架211，夹取机构22安装于机架211，上料机构23和倒料机构24设于工作台21的上方，下料机构25设于工作台21的下方，倒料机构24的倒料口与下料机构25的进料口连通，下料机构25包括破碎组件251和装料组件252，破碎组件251设于装料组件252的上方。
在本发明的自动上下料设备，输送装置1将装有烧结好的产品的坩埚3输送到指定位置后，夹取机构22夹取坩埚3，并将坩埚3放置到倒料机构24上，倒料机构24将烧结好的产品倒入下料机构25内，由下料机构25进行处理，夹取机构22夹取空的坩埚3放置于上料机构23内，向坩埚3内倒入原料粉末，完成上料后，由夹取机构22夹取坩埚3并放置到输送装置1，从而完成上下料过程，无需人工搬运，降低工人的劳动强度及用工成本，提高效率。
进一步的，夹取机构22包括移动组件221和夹取组件222，移动组件221用于带动夹取组件222移动，移动组件221安装于机架211上，夹取组件222移动安装于移动组件221。通过移动组件221带动夹取组件222到不同位置，完成坩埚3的夹取和放置，无需增加其它转运机构，使整个设备简单，易操作。
具体的，如图2所示，移动组件221包括固定块2211、第一移动块2212和第二移动块2213，第一移动块2212移动安装于固定块2211，第二移动块2213移动安装于第一移动块2212，夹取组件222移动安装于第二移动块2213的底部，第一移动块2212、第二移动块2213和夹取组件222的移动方向相互垂直。其中，固定块2211和第一移动块2212包括箱体2211a，在箱体2211a内设有丝杆2211c、导轨2211d和移动板2211e，在箱体2211a外设有电机，丝杆2211c与电机的输出轴传动连接，移动板2211e设有滑块，滑块滑动连接于导轨2211d，且移动板2211e与丝杆2211c螺纹连接，移动板2211e上设有凸台2211f，箱体2211a的安装面板上开设有滑槽2211b，凸台2211f穿过滑槽2211b突出于箱体2211a的安装面板，第一移动块2212与固定块2211的移动板2211e的凸台2211f固定连接，第二移动块2213与第一移动块2212的移动板2211e的凸台2211f固定连接，第二移动块2213包括箱体2211a、L型的连接板2213a以及与固定块2211和第一移动块2212相同的导轨2211d、移动板2211e、电机和丝杆2211c，连接板2213a的竖直部和水平部之间设有若干加强筋2213b，连接板2213a的竖直部与第一移动块2212的移动板2211e的凸台2211f固定连接，箱体2211a与连接板2213a的水平部的下侧面固定连接，丝杆2211c安装于连接板2213a的水平部的上侧面，箱体2211a与连接板2213a的连接面开设有槽孔，移动板2211e的螺纹连接部穿过槽孔与丝杆2211c连接，电机和丝杆2211c通过带传动连接，夹取组件222与第二移动块2213的移动板2211e的凸台2211f固定连接。固定块2211、第一移动块2212和第二移动块2213均设有箱体2211a，可防止润滑油流出，污染产品，还可防止粉尘进入影响导轨2211d和丝杆2211c寿命，以及防止粉尘与润滑油形成油泥积累在导轨2211d和丝杆2211c中，并掉入产品中对产品造成污染。通过第一移动块2212、第二移动块2213和夹取组件222在三个方向上移动，可调整夹取组件222的位置，便于夹取和放置坩埚3到指定位置。
具体的，夹取组件222包括滑板2221、两个第一驱动件2222和夹手2223，滑板2221的上侧滑动安装于移动组件221，两个第一驱动件2222安装于滑板2221的下侧，两个夹手2223分别与两个第一驱动件2222的输出端固定连接，且滑动安装于滑板2221的下侧。其中，第一驱动件2222为气缸，滑板2221与第二移动块2213的移动板2211e的凸台2211f固定连接，两个气缸对称布置于两个夹手2223之间，且气缸的活塞杆与夹手2223的一侧固定连接，滑板2221的下侧面设有滑轨2224，夹手2223设有滑台，滑台滑动连接于滑轨2224，夹手2223的形状为L型，夹手2223的夹取端还设有U型块2225，与坩埚3的形状匹配，在夹取坩埚3时，气缸带动两个夹手2223往相互靠近的方向移动，在放置坩埚3时，气缸带动两个夹手2223往相互远离的方向移动，结构简单。
进一步的，如图3所示，上料机构23包括输送机231和第一防尘组件232，输送机231的出料口与第一防尘组件232连通，第一防尘组件232设有用于放置坩埚3的放置腔233。具体的，输送机231为卧式螺杆输送机，输送机231设有与输送机231进料口连通的储料仓234，储料仓234通过连接件235安装在机架211上，原料粉末从原料仓进入储料仓234，并由输送机231定量倒入放置在放置腔233内的坩埚3内，通过第一防尘组件232，可防止原料粉末飞扬到环境中，影响人体健康。
进一步的，如图4和图5所示，倒料机构24包括翻转组件241和第二防尘组件242，翻转组件241设于第二防尘组件242内，第二防尘组件242包括包围在翻转组件241四周的防尘围板2421和设于防尘围板2421两侧的盖板2422，盖板2422滑动安装于工作台21。具体的，防尘围板2421的一侧设有两个用于夹手通过的槽口，防尘围板2421的两侧均设有气缸2423和两个直线导轨2424，盖板2422滑动连接与两个直线导轨2424，气缸2423的输出端与盖板2422的一侧连接驱动盖板2422移动，当夹取机构22将坩埚3放置到翻转组件241时，两侧的盖板2422往相互靠近的方向移动，封闭防尘围板2421的上端，从而翻转组件241进行翻转，将产品倒入下料机构25，在防尘围板2421和盖板2422的作用下，可防止粉尘飞扬。
具体的，翻转组件241包括第二驱动件2411、翻转轴2412和放置板2413，放置板2413设有夹紧件2414和定位块2415，翻转轴2412安装于放置板2413的底部，且翻转轴2412的一端与第二驱动件2411的输出轴固定连接。其中，第二驱动件2411为电机，可控制翻转速度减少倒料时粉末飞扬，翻转轴2412安装于放置板2413的底部中心位置，在翻转时可带动整块放置板2413翻转，将坩埚3内的产品倒入下料机构25，定位块2415用于定位坩埚3在放置板2413中的位置，并通过夹紧件2414夹紧坩埚3，防止翻转时坩埚3掉落。
进一步的，如图6所示，装料组件252包括装料小车，工作台21的下方设有用于装料小车定位的导向板212，装料小车可拆卸安装于工作台21的下方。装料小车通过导向板212导向从而定位，当烧结好的产品经破碎组件251破碎成颗粒状后可准确掉落到装料小车，若装料小车装满后可将装料小车从工作台21中取出，进行更换。
进一步的，如图6和图7所示，破碎组件251包括破碎机2511和推平结构2512，推平结构2512包括安装板2512a、第三驱动件2512b、推板2512c和至少两个提升件2512d，破碎机2511和提升件2512d安装于工作台21的下方，提升件2512d与安装板2512a传动连接以使安装板2512a上下移动，推板2512c滑动安装于安装板2512a的下方，第三驱动件2512b安装于安装板2512a的上方，第三驱动件2512b的输出端与推板2512c固定连接。具体的，第三驱动件2512b和提升件2512d为气缸，提升件2512d的数量有四个，四个提升件2512d设于破碎机2511的四角，第三驱动件2512b的数量有两个，两个第三驱动件2512b的输出端穿过工作台21分别与推板2512c的两端固定连接。在工作状态时，四个提升件2512d驱动安装板2512a向下移动，进入装料小车内，经破碎机2511破碎后的颗粒产品掉落到装料小车内，第三驱动件2512b驱动推板2512c往复运动，将装料小车内的堆积面推平，在推板2512c的作用下，最大化利用装料小车容量，当装料小车装满后，提升件2512d提升安装板2512a，可将装料小车取出。此外，在安装板2512a的上侧面设有挡板2512e，挡板2512e用于罩住破碎机2511的出料口，而安装板2512a在下料过程中可盖住装料小车的入口，两者可防止粉末飞扬。
本发明的工作过程为：通过移动组件221使夹手2223到达输送装置1的位置，第一驱动件2222驱动夹手2223夹取装有产品的坩埚3，再由移动组件221将夹手2223移动到翻转组件241的位置，将坩埚3放置到放置板2413上，并由夹紧件2414夹紧，盖板2422封闭防尘围板2421上端后，第二驱动件2411驱动放置板2413翻转，将坩埚3上的产品倒入破碎组件251，产品经破碎后进入装料组件252，并在推平结构2512的作用下，将堆积面推平，同时，完成倒料后盖板2422打开，移动组件221移动夹手2223夹取空的坩埚3，并将坩埚3放置到第一防尘组件232的放置腔233内，输送机231向坩埚3内倒入原料粉末，并由夹手2223夹取坩埚3，在移动组件221的移动下，将坩埚3放回输送装置1。
综上，本发明实施例提供一种自动上下料设备，无需人工搬运，降低工人的劳动强度及用工成本，提高效率，且在上下料过程中，通过第一防尘组件、第二防尘组件和挡板等防止粉末飞扬，影响人体健康。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括输送装置和上下料装置，所述输送装置设于所述上下料装置的一侧，所述输送装置用于输送坩埚；
所述上下料装置包括工作台、夹取机构、上料机构、倒料机构和下料机构，所述工作台设有机架，所述夹取机构安装于所述机架，所述上料机构和倒料机构设于工作台的上方，所述下料机构设于工作台的下方，所述倒料机构的倒料口与所述下料机构的进料口连通，所述下料机构包括破碎组件和装料组件，所述破碎组件设于所述装料组件的上方。
2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述夹取机构包括移动组件和夹取组件，所述移动组件用于带动所述夹取组件移动，所述移动组件安装于所述机架上，所述夹取组件移动安装于所述移动组件。
3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述移动组件包括固定块、第一移动块和第二移动块，所述第一移动块移动安装于所述固定块，所述第二移动块移动安装于所述第一移动块，所述夹取组件移动安装于所述第二移动块的底部，所述第一移动块、第二移动块和夹取组件的移动方向相互垂直。
4.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述夹取组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，所述滑板的上侧滑动安装于所述移动组件，两个所述第一驱动件安装于所述滑板的下侧，两个所述夹手分别与两个所述第一驱动件的输出端固定连接，且滑动安装于所述滑板的下侧。
5.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述上料机构包括输送机和第一防尘组件，所述输送机的出料口与所述第一防尘组件连通，所述第一防尘组件设有用于放置坩埚的放置腔。
6.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述倒料机构包括翻转组件和第二防尘组件，所述翻转组件设于所述第二防尘组件内，所述第二防尘组件包括包围在所述翻转组件四周的防尘围板和设于所述防尘围板两侧的盖板，所述盖板滑动安装于所述工作台。
7.根据权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于：所述翻转组件包括第二驱动件、翻转轴和放置板，所述放置板设有夹紧件和定位块，所述翻转轴安装于所述放置板的底部，且所述翻转轴的一端与所述第二驱动件的输出轴固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述装料组件包括装料小车，所述工作台的下方设有用于所述装料小车定位的导向板，所述装料小车可拆卸安装于所述工作台的下方。
9.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述破碎组件包括破碎机和推平结构，所述推平结构包括安装板、第三驱动件、推板和至少两个提升件，所述破碎机和提升件安装于所述工作台的下方，所述提升件与所述安装板传动连接以使所述安装板上下移动，所述推板滑动安装于所述安装板的下方，所述第三驱动件安装于所述安装板的上方，所述第三驱动件的输出端与所述推板固定连接。
10.根据权利要求9所述的自动上下料设备，其特征在于：所述提升件的数量有四个，四个所述提升件设于所述破碎机的四角。
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