CN109049283B - 一种耐火砖生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐火砖生产设备，包括依次布置的布料装置、压机和检测装置，所述布料装置包括机架、原料仓和称重绞龙，所述机架上设有输送带，所述的称重绞龙内设有绞龙称重传感器，所述机架在称重绞龙出料口的下方设有称重料斗，所述称重料斗上设有料斗称重传感器，所述机架上设有在称重料斗下方布料斗,所述的检测装置包括台架以及在台架顶部滑动配合的夹持滑台，所述台架上设有输送耐火砖的输送链，所述夹持滑台上设有从压机夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构，所述台架在输送链的上方设有检测传感器，所述台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手。本发明旨在提供一种节约人力成本、提高生产效率的耐火砖生产设备。

Description

一种耐火砖生产设备

技术领域

本发明属于耐火砖生产领域，尤其涉及一种耐火砖生产设备。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型时，通常需要通过压机将原料压制成特定形状，以便于进行后续烧结成型。然而，目前将混合后的原料放入压制模具内时，需要人工将原料通过精确称量后送入压机的模腔内上料，比较费时费力，且工作人员存在安全隐患。将原料压制成砖坯后，需要对砖坯的尺寸进行检测，并对砖坯进行码垛以便于运输，而目前采用人工检测和码垛，检测效率较低，码垛工人劳动强度较大。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种节约人力成本、提高生产效率的耐火砖生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种耐火砖生产设备，包括依次布置的布料装置、压机和检测装置，所述布料装置包括机架、原料仓和称重绞龙，所述机架上设有将原料从原料仓的下料口输送至称重绞龙进料口的输送带，所述的称重绞龙内设有绞龙称重传感器，所述机架在称重绞龙出料口的下方设有称重料斗，所述称重料斗上设有料斗称重传感器，所述机架上设有在称重料斗下方接收原料并水平移动至压机的布料斗,所述的检测装置包括台架以及在台架顶部滑动配合的夹持滑台，所述台架上设有输送耐火砖的输送链，所述夹持滑台上设有从压机夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构，所述台架在输送链的上方设有检测传感器，所述台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手。

原料存储在原料仓中，通过原料仓的下料口进入到输送带上，由输送带输送至称重绞龙，称重绞龙内的绞龙称重传感器对输送的原料进行称量，并将定量的原料的输送至称重料斗内，称重料斗内的料斗称重传感器对原料重量再次进行检测，从而保证每个耐火砖原料重量一致。经过称重检测后的原料，通过称重料斗落入布料斗中，布料斗水平移动，可将原料输送至压机的模具内实现上料，从而节约人力成本，避免人工送料的不稳定性，提高生产效率。耐火砖在输送过程中即可进行检测，检测完成之后通过机械手夹取，大大提高检测效率，同时降低了工人劳动劳动，节约了生产成本。

作为优选，所述的称重绞龙包括水平布置的绞龙通道以及位于绞龙通道内的大绞龙，所述绞龙通道的下部设有补料通道，所述补料通道内设有与大绞龙平行布置的小绞龙，所述补料通道的出料口与绞龙通道的出料口连通。称重绞龙内的大绞龙对于原料的输送速度较快，便于将原料快速进入到称重料斗内。当称重料斗内的原料重量接近预定目标时，采用小绞龙输送原料，从而实现对于原料重量的精确控制。

作为优选，所述的机架上设有水平布置的输送通道，所述输送带定位在输送通道内部，所述称重绞龙的进料口设有绞龙料仓，所述输送通道在输送带的出料端下方设有向绞龙料仓内部延伸的出料挡板。这样，原料从原料仓落下时进入到输送通道内部，并通过输送带在输送通道内部移动至称重绞龙的绞龙料仓，避免原料漏出而造成原料浪费，并有效防止扬尘产生。

作为优选，还包括定位称重料斗的称重底板，所述机架和称重底板之间设有减震器，所述的称重底板上设有固定料斗称重传感器的定位座。通过减震器可缓解原料落料时对称重料斗的冲击，提高称重料斗的使用寿命。

作为优选，所述机架在称重料斗下方设有水平移动的布料滑台，所述布料斗设置在布料滑台上，所述布料滑台底部设有齿条，所述机架上设有滑台电机，所述滑台电机的输出轴上设有与齿条配合的齿轮，所述布料滑台内设有与布料滑台水平移动方向平行布置的导轨，所述布料斗滑动布置在导轨上，所述的布料滑台上设有与布料斗连接的链条以及通过链条带动布料斗平移的布料斗平移电机。布料滑台可在称重料斗下方水平移动，原料下料时，布料滑台带动布料斗移动至称重料斗正下方，便于称重料斗的原料下落至布料斗中。滑台电机输出轴上的齿轮与布料滑台上的齿条配合传动，布料滑台水平移动将布料斗移动至压机模具的上方，便于布料斗中的原料落入到压机模具内，从而提高取料和上料效率。

作为优选，所述布料滑台的外端设有取砖机构，取砖机构包括与布料滑台平移方向平行的两个支架，所述支架上设有取砖气缸，所述取砖气缸的活塞杆向两个支架之间伸出，所述取砖气缸的活塞杆端部设有夹持块。取砖机构设置在布料滑台的外端，当原料从称重料斗落入布料斗中的同时，取砖气缸启动将活塞杆向内顶出，夹持块作用于已压制好的砖坯，随着布料滑台移动，取砖机构夹持砖坯远离模具，实现砖坯的下料，从而提高上下料效率。

作为优选，所述夹砖机构包括两个平行布置的夹砖固定板，夹砖固定板与夹持滑台的一端固定连接，所述夹砖固定板上设有夹砖气缸，所述夹砖气缸的活塞杆朝向夹砖固定板之间，夹砖气缸活塞杆的端部设有缓冲夹持块。夹砖气缸的活塞杆伸出时，缓冲夹持块靠近耐火砖直至与耐火砖的侧面接触夹紧，通过夹持滑台移动即可将外部的耐火砖夹取至台架中，实现耐火砖的转移，免去了人工操作。

作为优选，所述台架在输送链的进料端设有缓冲升降台，所述缓冲升降台包括未承受耐火砖时高于输送链的缓冲上板以及与缓冲下板固定连接的缓冲下板，所述缓冲下板上设有缓冲气缸，所述台架在输送链的下方设有缓冲固定板，所述缓冲气缸的活塞杆与缓冲固定板连接。这样，当耐火砖落到输送链上时，耐火砖底部闲鱼缓冲升降台的缓冲上板接触，经过缓冲气缸缓冲减震作用，降低耐火砖和输送链之间的相互冲击，有利于保证耐火砖质量和输送链工作寿命。

作为优选，所述台架在输送链的上方设有检测支架，所述检测支架靠近输送链出料端的一侧设有检测器固定板，所述的检测传感器固定在检测器固定板上，所述检测支架在靠近输送链进料端的一侧设有毛刷固定板，所述毛刷固定板的下表面设有毛刷。这样，耐火砖在进行检测之前先经过毛刷，毛刷去除耐火砖表面残余粉料，保证测量准确。

作为优选，所述台架在输送链的出料端设有盖章机构，盖章机构包括盖章气缸和印章，所述盖章气缸的活塞杆朝向耐火砖端面，盖章气缸活塞杆和印章之间连接有印章导向块，所述台架上设有与印章导向块滑动配合的导向架，所述导向架与台架转动连接，台架在导向架的下方设有墨盒，台架在盖章气缸的一侧设有带动导向架转动的旋转气缸。当耐火砖输送至输送链出料端时，盖章气缸活塞杆伸出，推动印章按压耐火砖的端面，完成盖章操作。盖印一次或若干次后，旋转气缸可带动导向架转动，使印章朝向墨盒，此时盖章气缸推动印章进入墨盒补充印油。

本发明的有益效果是：（1）实现原料精确称量检测，保证原料重量一致性，保证耐火砖产品质量；（2）实现自动布料，降低工人劳动，提高生产效率；（3）在输送过程中实现高度的检测，提高检测效率；（4）通过机械手实现耐火砖的夹取和码垛，节省人力，降低成本。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的布料装置的结构示意图；

图3是本发明的称重绞龙处的剖面示意图；

图4是本发明的检测装置的结构示意图；

图5是检测装置去掉夹持滑台后的结构示意图；

图6是本砝码的盖章机构的结构示意图。

图中：机架1，称重料斗2，转动阀板201，第一称重料斗2a，第二称重料斗2b，称重底板2c，称重绞龙3，大绞龙3a，补料通道3b，小绞龙3c，绞龙通道3d，输送带4，第一输送带4a，第二输送带4b，原料仓5，下料口51，第一下料口51a，第二下料口51b，压机6，夹持滑台7，检测支架8，检测传感器8a，检测器固定板8b，毛刷8c，毛刷固定板8d，机械手9，耐火砖10，台架11，滑轨11a，称重不合格储存桶12，布料斗13，转板13a，布料斗滚轮13b，滑台电机14，布料滑台15，取砖机构16，取砖气缸16a，夹持块16b，支架16c，导轨17，链条18，料斗称重传感器19，输送通道20，减震器21，滑台滚轮22，输送链23，夹砖机构24，缓冲夹持块24a，夹砖固定板24b，夹砖气缸24c，盖章机构25，印章25a，印章导向块25b，导向架25c，盖章气缸25d，墨盒25e，旋转气缸25f，导杆26，缓冲固定板27，导套28，缓冲下板29，缓冲气缸30，缓冲上板31。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种耐火砖生产设备，包括依次布置的布料装置、压机6和检测装置。布料装置如图2、图3所示，包括机架1、原料仓5、输送带4、称重绞龙3和称重料斗2。原料仓固定在机架的顶部，原料仓的底部设有两个下料口51，即第一下料口51a和第二下料口51b。两个输送带分别为第一输送带4a和第二输送带4b，第一下料口的下方设有第一输送带，第二下料口的下方设有第二输送带。两个称重绞龙分别为第一称重绞龙和第二称重绞龙，第一输送带的下方设有第一称重绞龙，第二输送带的下方设有第二称重绞龙。两个称重料斗分别为第一称重料斗2a和第二称重料斗2b，第一称重绞龙的下方设有第一称重料斗，第二称重绞龙的下方设有第二称重料斗。

机架上设有水平布置的输送通道20，输送带定位在输送通道内部，输送带用于上将原料从原料仓的下料口输送至称重绞龙进料口。称重绞龙的进料口设有绞龙料仓，输送通道在输送带的出料端下方设有向绞龙料仓内部延伸的出料挡板。称重绞龙包括水平布置的绞龙通道3d以及位于绞龙通道内的大绞龙3a，大绞龙通过位于绞龙通道外部的大绞龙电机驱动。绞龙通道的下部设有补料通道3b，补料通道与绞龙通道连通，补料通道内设有与大绞龙平行布置的小绞龙3c，小绞龙通过位于补料通道外部的小绞龙电机驱动，补料通道的出料口与绞龙通道的出料口连通。此外，称重绞龙内设有绞龙称重传感器，用于测量称重绞龙向称重料斗输送的原料重量。

称重料斗通过称重底板2c定位在机架上，称重料斗的出料口处设有对称的转动阀板201，转动阀板通过阀板气缸或电机驱动，两侧的转动阀板向内转动时将称重料斗的出料口关闭，两侧的转动阀板向外转动时将称重料斗的出料口打开。机架和称重底板之间设有减震器21，称重料斗上设有料斗称重传感器19，称重底板上设有固定料斗称重传感器的定位座，料斗称重传感器可测量出称重料斗内的原料重量。

机架在称重料斗下方设有水平移动的布料滑台15，机架在布料滑台的两侧分别设有滑台滚轮22，滑台滚轮的轴向水平布置，布料滑台的侧部设有水平布置的滑台上导轨和滑台下导轨，滑台上导轨和滑台下导轨均采用等边角钢制成，滑台上导轨和滑台下导轨的角部相对布置。滑台滚轮的中部设有与滑台滚轮同轴布置的滑台滚轮凹槽，滑台上导轨的角部和滑台下导轨的角部分别与滑台滚轮的配合。布料滑台底部设有齿条，机架上设有滑台电机14，滑台电机的输出轴上设有与齿条配合的齿轮。

布料滑台内设有与布料滑台水平移动方向平行布置的导轨17，导轨采用等边角钢制成，等边角钢的角部朝向布料斗13。布料斗的侧部设有布料斗滚轮13b，布料斗滚轮的轴向竖直布置，布料斗滚轮的中部设有与滑台滚轮同轴布置的滑台滚轮凹槽，等边角钢的角部与滑台滚轮凹槽配合，使得布料斗滑动布置在导轨上。布料滑台上设有与布料斗连接的链条18以及通过链条带动布料斗平移的布料斗平移电机。布料斗底部的出料口处设有对称布置的转板13a，两侧的转板向内转动时将布料斗的出料口关闭，两侧的转板向外转动时将布料斗的出料口打开。机架在布料斗的下方设有称重不合格储存桶12，用于回收称重不合格的原料。

布料滑台的外端设有取砖机构16，取砖机构包括与布料滑台平移方向平行的两个支架16c，支架上设有取砖气缸16a，取砖气缸的活塞杆向两个支架之间伸出，取砖气缸的活塞杆端部设有夹持块16b。

检测装置如图4所示，包括台架11以及在台架顶部滑动配合的夹持滑台7，台架上设有输送耐火砖10的输送链23，台架的一侧设有将耐火砖从输送链出料端取出的机械手9，机械手上可设置吸盘或者夹爪用以定位和取放耐火砖。台架上设有平行的滑轨11a，滑轨横截面呈工字型，滑轨侧面设有定位槽，夹持滑台下方设有滑块与滑轨滑动配合，同时滑轨可对滑块限位防止滑块与滑轨脱离。夹持滑台上设有夹持耐火砖至输送链进料端的夹砖机构24，夹砖机构包括两个平行布置的夹砖固定板24b，夹砖固定板与夹持滑台的一端固定连接，夹砖固定板上设有夹砖气缸24c，夹砖气缸的活塞杆朝向夹砖固定板之间，夹砖气缸活塞杆的端部设有缓冲夹持块24a。

台架在输送链的进料端设有缓冲升降台，如图5所示，缓冲升降台包括未承受耐火砖时高于输送链的缓冲上板31以及与缓冲下板29固定连接的缓冲下板，缓冲下板上设有缓冲气缸30，台架在输送链的下方设有缓冲固定板27，缓冲气缸的活塞杆与缓冲固定板连接。缓冲上板和缓冲下板之间连接有若干导杆26，导杆与缓冲气缸的活塞杆平行布置，缓冲固定板上设有与导杆滑动配合的导套28。

台架在输送链的上方设有检测支架8，检测支架靠近输送链出料端的一侧设有检测器固定板8b，检测传感器8a固定在检测器固定板上，检测传感器朝向输送链。检测支架在靠近输送链进料端的一侧设有毛刷固定板8d，所述毛刷固定板的下表面设有毛刷8c。

如图6所示，台架在输送链的出料端设有盖章机构，盖章机构包括盖章气缸25d和印章25a，盖章气缸的活塞杆朝向耐火砖端面，盖章气缸活塞杆和印章之间连接有印章导向块25b，台架上设有与印章导向块滑动配合的导向架25c。导向架与台架转动连接，台架在导向架的下方设有墨盒25e，台架在盖章气缸的一侧设有带动导向架转动的旋转气缸25f。

在实际运行过程中，原料经过原料仓的第一下料口和第二下料口下落至第一输送带和第二输送带上，由第一输送带和第二输送带输送至第一称重绞龙和第二称重绞龙，称重绞龙内的绞龙称重传感器对输送的原料进行称量，当绞龙料仓内低于重量下限设定值时，位于其上方的输送带开始供料，到达上限重量值时停止供料，当输送带供料时称重绞龙内大绞龙和小绞龙均处于停止状态。称重绞龙开始称重时先测量出绞龙料仓内总重量，随着大绞龙运转将原料输送至称重料斗中，绞龙料仓原料减少，得到当前绞龙料仓内的实时重量，将总重量减去实时重量就会计算出称重料斗内的实际重量，经过称重料斗的料斗称重传感器检测称重料斗内的原料重量再由上方的小绞龙进行微量补偿最终达到精确定量的目的。

当第一称重料斗和第二称重料斗的其中任意一个完成称重后，布料斗移动至该称重料斗下方进行原料运送并回到初始位置等待，压机冲压完成上升到后，取砖气缸伸出将冲压完成的砖坯夹紧，此时布料滑台移动带动取砖机构与布料斗同步向压机对面伸出，将成型后的砖坯送至检测台进行检测，同时布料斗移动至压机位置，对压机模框内进行布料，布料完成后布料滑台回到初始位置，压机开始进行下一个循环的冲压。

在夹取耐火砖时，夹持滑台向台架外滑动，夹砖气缸的活塞杆处于缩回的状态，耐火砖可进入到两个夹砖固定板之间，此时夹砖气缸的活塞杆顶出，通过缓冲夹持块将耐火砖夹紧定位。随着夹持滑台向台架内移动，夹砖机构将耐火砖从设备外部转移至输送链的进料端上。夹砖机构随后解除对于耐火砖的夹紧，耐火砖下落至缓冲升降台上，经过缓冲减震之后落在输送链的进料端。输送链将耐火砖从进料端运送至出料端的过程中，输送链上方的毛刷对耐火砖表面进行清洁，检测传感器对耐火砖的高度进行检测。之后耐火砖移动至输送链的出料端，盖章机构对耐火砖的端面进行盖印，机械手将通过检测之后的耐火砖从输送链的出料端取出进行码垛。

Claims (10)

1.一种耐火砖生产设备，其特征是，包括依次布置的布料装置、压机(6)和检测装置，所述布料装置包括机架(1)、原料仓(5)和称重绞龙(3)，所述机架(1)上设有将原料从原料仓(5)的下料口(51)输送至称重绞龙(3)进料口的输送带(4)，所述的称重绞龙(3)内设有绞龙称重传感器，所述机架(1)在称重绞龙(3)出料口的下方设有称重料斗(2)，所述称重料斗(2)上设有料斗称重传感器(19)，所述机架(1)上设有在称重料斗(2)下方接收原料并水平移动至压机(6)的布料斗(13),所述的检测装置包括台架(11)以及在台架(11)顶部滑动配合的夹持滑台(7)，所述台架(11)上设有输送耐火砖的输送链(23)，所述夹持滑台(7)上设有从压机(6)夹持耐火砖至输送链(23)进料端的夹砖机构(24)，所述台架(11)在输送链(23)的上方设有检测传感器(8a)，所述台架(11)的一侧设有将耐火砖从输送链(23)出料端取出的机械手(9)；所述机架(1)在称重料斗(2)下方设有水平移动的布料滑台(15)，所述布料斗(13)设置在布料滑台(15)上；所述布料滑台(15)的外端设有取砖机构(16)；所述台架(11)在输送链(23)的上方设有检测支架(8)，所述检测支架(8)靠近输送链(23)出料端的一侧设有检测器固定板(8b)，所述的检测传感器(8a)固定在检测器固定板(8b)上；所述台架(11)在输送链(23)的出料端设有盖章机构；原料仓的底部设有两个下料口(51)，即第一下料口(51a)和第二下料口(51b)；第一下料口的下方设有第一输送带，第二下料口的下方设有第二输送带；第一输送带的下方设有第一称重绞龙，第二输送带的下方设有第二称重绞龙；第一称重绞龙的下方设有第一称重料斗，第二称重绞龙的下方设有第二称重料斗；当第一称重料斗和第二称重料斗的其中任意一个完成称重后，布料斗移动至该称重料斗下方进行原料运送并回到初始位置等待，压机冲压完成上升到后，取砖气缸伸出将冲压完成的砖坯夹紧，此时布料滑台移动带动取砖机构与布料斗同步向压机对面伸出，将成型后的砖坯送至检测装置进行检测，同时布料斗移动至压机位置，对压机模框内进行布料，布料完成后布料滑台回到初始位置，压机开始进行下一个循环的冲压。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述的称重绞龙(3)包括水平布置的绞龙通道(3d)以及位于绞龙通道(3d)内的大绞龙(3a)，所述绞龙通道(3d)的下部设有补料通道(3b)，所述补料通道(3b)内设有与大绞龙(3a)平行布置的小绞龙(3c)，所述补料通道(3b)的出料口与绞龙通道(3d)的出料口连通。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述的机架(1)上设有水平布置的输送通道(20)，所述输送带(4)定位在输送通道(20)内部，所述称重绞龙(3)的进料口设有绞龙料仓，所述输送通道(20)在输送带(4)的出料端下方设有向绞龙料仓内部延伸的出料挡板。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，还包括定位称重料斗(2)的称重底板(2c)，所述机架(1)和称重底板(2c)之间设有减震器(21)，所述的称重底板(2c)上设有固定料斗称重传感器(19)的定位座。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述布料滑台(15)底部设有齿条，所述机架(1)上设有滑台电机(14)，所述滑台电机(14)的输出轴上设有与齿条配合的齿轮，所述布料滑台(15)内设有与布料滑台(15)水平移动方向平行布置的导轨(17)，所述布料斗(13)滑动布置在导轨(17)上，所述的布料滑台(15)上设有与布料斗(13)连接的链条(18)以及通过链条(18)带动布料斗(13)平移的布料斗平移电机。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，取砖机构(16)包括与布料滑台(15)平移方向平行的两个支架(16c)，所述支架(16c)上设有取砖气缸(16a)，所述取砖气缸(16a)的活塞杆向两个支架(16c)之间伸出，所述取砖气缸(16a)的活塞杆端部设有夹持块(16b)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述夹砖机构(24)包括两个平行布置的夹砖固定板(24b)，夹砖固定板(24b)与夹持滑台(7)的一端固定连接，所述夹砖固定板(24b)上设有夹砖气缸(24c)，所述夹砖气缸(24c)的活塞杆朝向夹砖固定板(24b)之间，夹砖气缸(24c)活塞杆的端部设有缓冲夹持块(24a)。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述台架(11)在输送链(23)的进料端设有缓冲升降台，所述缓冲升降台包括未承受耐火砖时高于输送链(23)的缓冲上板(31)以及与缓冲下板(29)固定连接的缓冲下板(29)，所述缓冲下板(29)上设有缓冲气缸(30)，所述台架(11)在输送链(23)的下方设有缓冲固定板(27)，所述缓冲气缸(30)的活塞杆与缓冲固定板(27)连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述检测支架(8)在靠近输送链(23)进料端的一侧设有毛刷固定板(8d)，所述毛刷固定板(8d)的下表面设有毛刷(8c)。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产设备，其特征是，所述盖章机构包括盖章气缸(25d)和印章(25a)，所述盖章气缸(25d)的活塞杆朝向耐火砖端面，盖章气缸(25d)活塞杆和印章(25a)之间连接有印章导向块(25b)，所述台架(11)上设有与印章导向块(25b)滑动配合的导向架(25c)，所述导向架(25c)与台架(11)转动连接，台架(11)在导向架(25c)的下方设有墨盒(25e)，台架(11)在盖章气缸(25d)的一侧设有带动导向架(25c)转动的旋转气缸(25f)。

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