CN220334075U - 一种上料流水线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线领域的一种上料流水线结构，包括机械手、传送架和料架，料架的表面连接有双位顶升上料装置A，双位顶升上料装置A包括水平电缸A、取料气缸A、伺服电机A、升降料台A、定位导柱、机架、伺服电机B、竖直电缸A、料台B、伺服电机C、取料气缸B、水平电缸B、竖直电缸B和伺服电机D，采用电机和电缸驱动的方式，改进传统结构中插齿条的传动方式，减少插齿条局部受损造成断裂或变形的作用，从而导致影响运输的现象发生；多个工件放在料台B上，竖直电缸A及竖直电缸B在伺服电机C及伺服电机D驱动下，向上移载料台B，水平电缸A及水平电缸B在伺服电机B的驱动下，移载取料气缸A及取料气缸B前后运动，实现双位上料。

Description

一种上料流水线结构

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其是指一种上料流水线结构。

背景技术

生产流水线是按照生产工艺，有序生产产品的过程，工件在工位之间按照一定的顺序流动，而设备不动，人员不动或者在工位范围内局部走动。

按照工作流程的不同，生产系统可分为流水线生、固定工位生产、作业生产流水线。流水线生产是大批量生产类型企业的典型生产模式，具有很高的生产效率。

现有的可参考公告号为CN207594049U的中国专利，其公开了一种双位送料机构，双位送料机构包括连接单元、承载单元、搬运机器人和感应单元；连接单元与搬运机器人的驱动轴固定连接，其上设有两个承载单元，承载单元用于取放和搬运产品；搬运机器人和感应单元与控制系统连接；感应单元装设于连接单元上，并与其上的承载单元对应设置，用于检测承载单元上是否承载有产品，并将检测信息通过控制系统反馈于搬运机器人。

该专利虽然具备双位送料的效果，但其采用插齿条传动的方式进行输送，当插齿条局部损坏或承受力不足而导致断裂时，容易影响后续的传送工序，在进行使用时，还需要对其结构再进行加工改进，增加了工序和降低了工作效率，为此，本发明人提出了一种上料流水线结构，以解决上述提出的改进插齿条局部损坏或承受力不足而导致断裂的结构的技术问题。

实用新型内容

实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种上料流水线结构，包括机械手、传送架和料架，所述料架的表面连接有双位顶升上料装置A，双位顶升上料装置A包括水平电缸A、取料气缸A、伺服电机A、升降料台A、定位导柱、机架、伺服电机B、竖直电缸A、料台B、伺服电机C、取料气缸B、水平电缸B、竖直电缸B和伺服电机D，水平电缸A与取料气缸A分别安装于定位导柱和机架的表面，料台B的一端与机架的表面抵接，竖直电缸A用于带动料台B进行移动，多个工件放在料台B上，竖直电缸A及竖直电缸B在伺服电机C及伺服电机D驱动下，向上移载料台B，水平电缸A及水平电缸B在伺服电机B的驱动下，移载取料气缸A及取料气缸B前后运动，实现双位上料。

进一步的，所述料架的表面连接有纸盒提起旋转装置B，纸盒提起旋转装置B包括旋转电机、减速机、取料气缸、真空吸盘、打正气缸、阻挡气缸、皮带输送线和调速电机，皮带输送线安装于料架的表面，调速电机用于驱动皮带输送线，真空吸盘用于连接纸盒，调速电机驱动皮带输送线输送一个纸盒过来，阻挡气缸下行阻挡，左右两个打正气缸前进打正纸盒，取料气缸下行，真空吸盘吸住纸盒，阻挡气缸回退，打正气缸回退，取料气缸上行，旋转电机转动，通过减速机使纸盒旋转任意角度后放下纸盒到皮带输送线上，实现纸盒提起旋转。

进一步的，所述料架的表面连接有快速升降装置C，快速升降装置C包括上传动轴、同步带、导轨、升降板、下传动轴、连轴器、减速机、电机和机架，连轴器的一端与电机的一端抵接，连轴器的另一端与同步带连接，同步带用于带动机架进行移动，电机通过减速机驱动下传动轴转动，同步带移动，上传动轴转动，同步带拉动升降板上下移动，实现快速升降。

进一步的，所述料架的表面连接有泡沫盒开盖装置D，泡沫盒开盖装置D包括水平电缸、一级升降气缸、伺服电机、机架、二级升降气缸和真空吸盘，真空吸盘用于连接泡沫盒盖，水平电缸、一级升降气缸和伺服电机均安装于机架的表面，直空吸盘吸住泡沫盒盖，二级气缸上行，水平电缸向前移动，一级升降气缸和二级升降气缸下行，真空吸盘破真空放下泡沫盒盖，实现泡沫盒开盖。

进一步的，所述机械手的一端安装有夹紧吸取装置E，夹紧吸取装置E包括上夹板、三轴气缸、固定板、连接法兰、下夹板、真空吸盘和墙板，固定板的一端与墙板连接，三轴气缸位于上夹板与下夹板之间，三轴气缸通过电磁阀(未图示)换向进行往复运动，带动上夹板上下移动与下夹板配合实现夹紧与松开，真空吸盘可垂直方向吸住工件，实现夹吸过程。

进一步的，所述传送架的外部放置有料盘、振动盘和球头压入机，料盘、振动盘与球头压入机之间为分离式结构，通过料盘和振动盘分别实现对传送架进行输送料物的作用，球头压入机用于对物料进行压合。

进一步的，所述机械手的外部放置有端盖旋铆机、除尘机、液压站、摇摆检测机和配电箱，端盖旋铆机起到对物料盖帽进行位置限定的作用，除尘机起到减少施工环境现场灰尘的效果。

进一步的，所述料架的外部安装有防护框架和防护栏，防护框架和防护栏均起到对料架进行防护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用电机和电缸驱动的方式，改进传统结构中插齿条的传动方式，减少插齿条局部受损而造成断裂或变形的作用，从而导致影响运输的现象发生；

多个工件放在料台B上，竖直电缸A及竖直电缸B在伺服电机C及伺服电机D驱动下，向上移载料台B，水平电缸A及水平电缸B在伺服电机B的驱动下，移载取料气缸A及取料气缸B前后运动，实现双位上料。

附图说明

图1是一种上料流水线结构的立体图；

图2是一种上料流水线结构的另一立体图；

图3是一种上料流水线结构的俯视图；

图4是一种上料流水线结构中双位顶升上料装置A的立体图；

图5是一种上料流水线结构中双位顶升上料装置A的另一立体图；

图6是一种上料流水线结构中纸盒提起旋转装置B的立体图；

图7是一种上料流水线结构中纸盒提起旋转装置B的另一立体图；

图8是一种上料流水线结构中快速升降装置C的立体图；

图9是一种上料流水线结构中快速升降装置C的另一立体图；

图10是一种上料流水线结构中泡沫盒开盖装置D的立体图；

图11是一种上料流水线结构中泡沫盒开盖装置D的另一立体图；

图12是一种上料流水线结构中夹紧吸取装置E的立体图；

图13是一种上料流水线结构中夹紧吸取装置E的另一立体图；

图中：机械手-1、传送架-2、料架-3、

双位顶升上料装置-A、水平电缸A-4、取料气缸A-5、伺服电机A-6、升降料台A-7、定位导柱-8、机架-9、竖直电缸A-10、料台B-11、伺服电机C-12、取料气缸B-13、水平电缸B-14、竖直电缸B-15、伺服电机D-16、伺服电机B-59；

纸盒提起旋转装置-B、旋转电机-17、减速机-18、取料气缸-19、真空吸盘-20、打正气缸-21、阻挡气缸-22、纸盒-23、皮带输送线-24、调速电机-25；

快速升降装置-C、上传动轴-26、同步带-27、导轨-28、升降板-29、下传动轴-30、连轴器-31、减速机-32、电机-33、机架-34；

泡沫盒开盖装置-D、水平电缸-35、一级升降气缸-36、伺服电机-37、机架-38、泡沫盒盖-39、二级升降气缸-40、真空吸盘-41；

夹紧吸取装置-E、上夹板-42、三轴气缸-43、固定板-44、连接法兰-45、下夹板-46、真空吸盘-47、墙板-48；

料盘-49、振动盘-50、球头压入机-51、端盖旋铆机-52、除尘机-53、液压站-54、摇摆检测机-55、配电箱-56、防护框架-57、防护栏-58。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，请参阅图1-图13，其具体实施的一种上料流水线结构，包括机械手1、传送架2和料架3，所述料架3的表面连接有双位顶升上料装置A，双位顶升上料装置A包括水平电缸A4、取料气缸A5、伺服电机A6、升降料台A7、定位导柱8、机架9、伺服电机B59、竖直电缸A10、料台B11、伺服电机C12、取料气缸B13、水平电缸B14、竖直电缸B15和伺服电机D16，水平电缸A4与取料气缸A5分别安装于定位导柱8和机架9的表面，料台B11的一端与机架9的表面抵接，竖直电缸A10用于带动料台B11进行移动，多个工件放在料台B11上，竖直电缸A10及竖直电缸B15在伺服电机C12及伺服电机D16驱动下，向上移载料台B11，水平电缸A4及水平电缸B14在伺服电机B59的驱动下，移载取料气缸A5及取料气缸B13前后运动，实现双位上料，如图4和图5所示。

如图6和图7所示，所述料架3的表面连接有纸盒提起旋转装置B，纸盒提起旋转装置B包括旋转电机17、减速机18、取料气缸19、真空吸盘20、打正气缸21、阻挡气缸22、皮带输送线24和调速电机25，皮带输送线24安装于料架3的表面，调速电机9用于驱动皮带输送线24，真空吸盘20用于连接纸盒23，调速电机25驱动皮带输送线24输送一个纸盒23过来，阻挡气缸22下行阻挡，左右两个打正气缸21前进打正纸盒23，取料气缸19下行，真空吸盘20吸住纸盒23，阻挡气缸22回退，打正气缸21回退，取料气缸19上行，旋转电机17转动，通过减速机18使纸盒23旋转任意角度后放下纸盒23到皮带输送线24上，实现纸盒23提起旋转。

如图8和图9所示，所述料架3的表面连接有快速升降装置C，快速升降装置C包括上传动轴26、同步带27、导轨28、升降板29、下传动轴30、连轴器31、减速机32、电机33和机架34，连轴器31的一端与电机33的一端抵接，连轴器31的另一端与同步带27连接，同步带27用于带动机架34进行移动，电机33通过减速机32驱动下传动轴30转动，同步带27移动，上传动轴26转动，同步带27拉动升降板29上下移动，实现快速升降。

如图10和图11所示，所述料架3的表面连接有泡沫盒开盖装置D，泡沫盒开盖装置D包括水平电缸35、一级升降气缸36、伺服电机37、机架38、二级升降气缸40和真空吸盘41，真空吸盘41用于连接泡沫盒盖39，水平电缸35、一级升降气缸36和伺服电机37均安装于机架38的表面，直空吸盘41吸住泡沫盒盖39，二级气缸40上行，水平电缸35向前移动，一级升降气缸36和二级升降气缸40下行，真空吸盘41破真空放下泡沫盒盖39，实现泡沫盒39开盖。

如图12和图13所示，所述机械手1的一端安装有夹紧吸取装置E，夹紧吸取装置E包括上夹板42、三轴气缸43、固定板44、连接法兰45、下夹板46、真空吸盘47和墙板48，固定板44的一端与墙板48连接，三轴气缸43位于上夹板42与下夹板46之间，三轴气缸43通过电磁阀(未图示)换向进行往复运动，带动上夹板42上下移动与下夹板46配合实现夹紧与松开，真空吸盘47可垂直方向吸住工件，实现夹吸过程。

所述传送架2的外部放置有料盘49、振动盘50和球头压入机51，料盘49、振动盘50与球头压入机51之间为分离式结构，通过料盘49和振动盘50分别实现对传送架2进行输送料物的作用，球头压入机51用于对物料进行压合。

所述机械手1的外部放置有端盖旋铆机52、除尘机53、液压站54、摇摆检测机55和配电箱56，端盖旋铆机52起到对物料盖帽进行位置限定的作用，除尘机53起到减少施工环境现场灰尘的效果。

所述料架3的外部安装有防护框架57和防护栏58，防护框架57和防护栏58均起到对料架3进行防护的作用。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种上料流水线结构，包括机械手、传送架和料架，其特征在于：所述料架的表面连接有双位顶升上料装置A，双位顶升上料装置A包括水平电缸A、取料气缸A、伺服电机A、升降料台A、定位导柱、机架、伺服电机B、竖直电缸A、料台B、伺服电机C、取料气缸B、水平电缸B、竖直电缸B和伺服电机D，水平电缸A与取料气缸A分别安装于定位导柱和机架的表面，料台B的一端与机架的表面抵接，竖直电缸A用于带动料台B进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述料架的表面连接有纸盒提起旋转装置B，纸盒提起旋转装置B包括旋转电机、减速机、取料气缸、真空吸盘、打正气缸、阻挡气缸、皮带输送线和调速电机，皮带输送线安装于料架的表面，调速电机用于驱动皮带输送线，真空吸盘用于连接纸盒。

3.根据权利要求1所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述料架的表面连接有快速升降装置C，快速升降装置C包括上传动轴、同步带、导轨、升降板、下传动轴、连轴器、减速机、电机和机架，连轴器的一端与电机的一端抵接，连轴器的另一端与同步带连接，同步带用于带动机架进行移动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述料架的表面连接有泡沫盒开盖装置D，泡沫盒开盖装置D包括水平电缸、一级升降气缸、伺服电机、机架、二级升降气缸和真空吸盘，真空吸盘用于连接泡沫盒盖，水平电缸、一级升降气缸和伺服电机均安装于机架的表面。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述机械手的一端安装有夹紧吸取装置E，夹紧吸取装置E包括上夹板、三轴气缸、固定板、连接法兰、下夹板、真空吸盘和墙板，固定板的一端与墙板连接，三轴气缸位于上夹板与下夹板之间。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述传送架的外部放置有料盘、振动盘和球头压入机，料盘、振动盘与球头压入机之间为分离式结构。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述机械手的外部放置有端盖旋铆机、除尘机、液压站、摇摆检测机和配电箱。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种上料流水线结构，其特征在于：所述料架的外部安装有防护框架和防护栏。