CN109773070A - 一种用于冲压机的自动上料机械手机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于冲压机的自动上料机械手机构，包括上料架、送料台、移动连接上料架的上料机械手，上料机械手包括直线平移组件和上下升降组件，直线平移组件包括驱动电机、驱动轮、主动齿轮、传动齿轮以及链条，驱动电机传动连接驱动轮，驱动轮通过皮带传动连接主动齿轮，主动齿轮通过链条传动连接从动齿轮；上下升降组件包括升降气缸、连接升降气缸的机械手，机械手为吸板，吸板的底部设置有若干个均布设置的吸盘；升降气缸通过安装座连接链条，链条沿着上料架的水平方向设置；采用本发明所提供的用于冲压机的自动上料机械手机构，能够代替人工自动完成送料工作，不仅保护了铝片板的质量，同时减轻工人的劳动负担、提高了工作效率。

Description

一种用于冲压机的自动上料机械手机构

技术领域

本发明涉及一种自动上料机械手，具体而言，涉及一种用于冲压机的自动上料机械手机构。

背景技术

显示器背板作为显示屏的背部壳体部件，对保护显示屏起着重要的作用。显示器背板在加工时，由铝片料带经切割后冲压成型。铝片料带都是成卷存放，加工时将料带卷放开后，使用切割设备依次进行切割，再由人工将切割完的铝片板送入冲压设备进行成型加工。而随着生产线自动化水平的不断提高，人工上料已经不能满足自动化生产的需求，不仅增加人工的劳动负担，同时工作效率低，在人工送料过程中还容易造成铝片板的损坏。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种用于冲压机的自动上料机械手机构，旨在解决现有技术中人工上料劳动负担中、工作效率低、容易造成铝片料板损坏的问题，能够代替人工自动完成送料工作，不仅保护了铝片板的质量，同时减轻工人的劳动负担、提高了工作效率。

本发明提供了一种用于冲压机的自动上料机械手机构，包括上料架、位于上料架下方的送料台、移动连接所述上料架的上料机械手，所述上料机械手包括直线平移组件和上下升降组件，所述直线平移组件包括驱动电机、驱动轮、主动齿轮、传动齿轮以及链条，所述驱动电机传动连接所述驱动轮，所述驱动轮通过皮带传动连接所述主动齿轮，所述主动齿轮通过所述链条传动连接所述从动齿轮；所述上下升降组件包括升降气缸、连接所述升降气缸的机械手，所述机械手为吸板，所述吸板的底部设置有若干个均布设置的吸盘，所述吸盘通过气管连接真空发生器；所述升降气缸通过安装座连接所述链条，所述链条沿着所述上料架的水平方向设置。

进一步地，沿直线平移组件的移动方向，所述上料架的内侧设置有滑轨；所述升降气缸和所述机械手之间设置有导板，所述导板滑动连接所述滑轨。

进一步地，所述导板和所述吸板之间还设置有用于导向的第一导柱。

进一步地，所述送料台包括底座、设置于所述底座内的送料气缸以及连接所述送料气缸的送料板，所述送料板和所述底座之间设置有用于导向的第二导柱。

进一步地，所述送料台的底部设置有滑轨架，所述底座移动连接所述滑轨架，所述滑轨架的一端位于所述上料架的下方。

进一步地，所述上料架的外侧设置有侧挡板。

进一步地，所述自动上料机械手机构还包括控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动电机和所述升降气缸。

进一步地，所述送料台的数量设置为两台。

本发明所提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，上料架的设置，给上料机械手提供上料通道和上料支撑，送料台的设置，给上料机械手提供铝片料板，工作时，直线平移组件中驱动电机启动带动驱动轮旋转，之后通过皮带传动带动主动齿轮旋转，又因为从动齿轮与主动齿轮通过链条连接，因此链条带动从动齿轮旋转；往复运动则可实现带动上下升降组件沿着上料架的平移；上下升降组件中升降气缸带动机械手上下运动，由于机械手上设置有多个吸盘，当行至送料台上方时进行取料，取料完毕则跟随直线平移组件移动至放料处进行放料，待输送机构将铝片料板送至冲压机的工作台上进行加工；总的来说，该自动上料机械手机构能够代替人工自动完成送料工作，不仅保护了铝片板的质量，同时减轻工人的劳动负担、提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构的主视图；

图2为本发明中上下升降组件的主视图；

图3为本发明中机械手的仰视图；

图4为本发明中上料架的俯视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-4，图中示出了本发明实施例一提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其包括上料架1、位于上料架1下方的送料台、移动连接上料架1的上料机械手，上料机械手包括直线平移组件和上下升降组件，直线平移组件包括驱动电机、驱动轮21、主动齿轮22、传动齿轮23以及链条24，驱动电机传动连接驱动轮21，驱动轮21通过皮带25传动连接主动齿轮22，主动齿轮22通过链条24传动连接从动齿轮23；上下升降组件包括升降气缸31、连接升降气缸31的机械手32，机械手32为吸板，吸板的底部设置有若干个均布设置的吸盘33，吸盘通过气管连接真空发生器；升降气缸31通过安装座34连接链条24，链条24沿着上料架1的水平方向设置。

本实施例所提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，上料架1的设置，给上料机械手提供上料通道和上料支撑，送料台的设置，给上料机械手提供铝片料板6，工作时，直线平移组件中驱动电机启动带动驱动轮21旋转，之后通过皮带25传动带动主动齿轮22旋转，又因为从动齿轮23与主动齿轮22通过链条24连接，因此链条24带动从动齿轮23旋转；往复运动则可实现带动上下升降组件沿着上料架1的平移；上下升降组件中升降气缸31带动机械手32上下运动，由于机械手32上设置有多个吸盘，当行至送料台上方时进行取料，取料完毕则跟随直线平移组件移动至放料处进行放料，待输送机构将铝片料板6送至冲压机的工作台上进行加工；总的来说，该自动上料机械手机构能够代替人工自动完成送料工作，不仅保护了铝片板的质量，同时减轻工人的劳动负担、提高了工作效率。。

实施例二：

参见图4，图中示出了本发明实施例二提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：沿直线平移组件的移动方向，上料架1的内侧设置有滑轨11；升降气缸31和机械手32之间设置有导板35，导板35滑动连接滑轨11。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：移动时，导板35沿着滑轨11进行移动，不仅具有导向作用，同时不易发生位置的便宜，提高送料精度。

实施例三：

参见图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：导板35和吸板之间还设置有用于导向的第一导柱36。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：第一导柱36的设置，能够提高机械手32的上下运动精度，进而提高送料精度。

实施例四：

参见图1，图中示出了本发明实施例四提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：送料台包括底座41、设置于底座41内的送料气缸以及连接送料气缸的送料板42，送料板42和底座之间设置有用于导向的第二导柱43。其中。送料台的数量设置为两台。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：当送料台上的铝片料板6慢慢减少时，送料气缸将会工作驱动送料板42向上运动，将铝片料板6抬高，减少了上下升降组件的行程；第二导柱43的设置，能够将送料板42进行导向；其中一台铝片料板6送完时，机械手再从另一台取料，无需等待，提高工作效率。

实施例五：

参见图1，图中示出了本发明实施例五提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：送料台的底部设置有滑轨架5，底座41移动连接滑轨架5，滑轨架5的一端位于上料架1的下方；上料架1的外侧设置有侧挡板12。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：滑轨架5的设置，铝片料板6用完后，能够将送料台移出上料架1进行堆料，堆料完毕再沿着滑轨架5将送料台送至上料架1下方，省时省力；侧挡板12的设置，能够保护上下升降组件在工作中不会受到外界的干扰，提高安全系数。

实施例六：

参见图1，图中示出了本发明实施例六提供的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：自动上料机械手机构还包括控制装置，控制装置控制连接驱动电机和升降气缸31。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：通过控制装置，进行实时控制，能够进一步提高整个送料的自动化水平。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，包括上料架(1)、位于上料架(1)下方的送料台、移动连接所述上料架(1)的上料机械手，所述上料机械手包括直线平移组件和上下升降组件，所述直线平移组件包括驱动电机、驱动轮(21)、主动齿轮(22)、传动齿轮(23)以及链条(24)，所述驱动电机传动连接所述驱动轮(21)，所述驱动轮(21)通过皮带(25)传动连接所述主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)通过所述链条(24)传动连接所述从动齿轮(23)；所述上下升降组件包括升降气缸(31)、连接所述升降气缸(31)的机械手(32)，所述机械手(32)为吸板，所述吸板的底部设置有若干个均布设置的吸盘(33)，所述吸盘通过气管连接真空发生器；所述升降气缸(31)通过安装座(34)连接所述链条(24)，所述链条(24)沿着所述上料架(1)的水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，沿直线平移组件的移动方向，所述上料架(1)的内侧设置有滑轨(11)；所述升降气缸(31)和所述机械手(32)之间设置有导板(35)，所述导板(35)滑动连接所述滑轨(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，所述导板(35)和所述吸板之间还设置有用于导向的第一导柱(36)。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，所述送料台包括底座(41)、设置于所述底座(41)内的送料气缸以及连接所述送料气缸的送料板(42)，所述送料板(42)和所述底座之间设置有用于导向的第二导柱(43)。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，所述送料台的底部设置有滑轨架(5)，所述底座(41)移动连接所述滑轨架(5)，所述滑轨架(5)的一端位于所述上料架(1)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，所述上料架(1)的外侧设置有侧挡板(12)。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，所述自动上料机械手机构还包括控制装置，所述控制装置控制连接所述驱动电机和所述升降气缸(31)。

8.根据权利要求5所述的一种用于冲压机的自动上料机械手机构，其特征在于，所述送料台的数量设置为两台。