CN106429432A - 一种木板材上料机及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种木板材上料机及方法，属于木工行业相关技术设备领域。上料机部分主要包括主体框架，主体框架上设置有木板运输机构，木板运输机构带动木板吸引机构移动；木板运输机构的下方设置有木板定位机构；木板定位机构的一侧设置有上料机构；其中，所述木板定位机构包括定位机架；定位机架内设置有两定位气缸，两定位气缸分被通过一个齿轮轴带动滑架移动，滑架上具有定位板，实现木板材四个边的定位。本发明通过设计全新的结构，实现了木板的高效高精度上料。

Description

一种木板材上料机及方法
技术领域
本发明涉及木工行业相关技术设备领域，具体的说，是涉及一种木板材上料机及方法。
背景技术
目前，在木板材加工生产线，一些高精度木板材的加工，需要两个工人先把毛坯木板材搬运到待加工位置，经过手动定位，才可进行下一工序的操作。这样就导致高精度木板材的生产效率低，工人劳动强度大，工人的需求量大。
现有技术中，已经存在关于木板上料的相关研究。例如：申请号为2016204099523的中国专利文献提供了一种翻转式木板上料装置，其包括基础支架、转轴、翻转臂，驱动装置及控制单元，所述转轴平行设置在基础支架上，所述翻转臂设置在转轴上，所述驱动装置与转轴一端相连接，分别设置在转轴的两端，所述翻转臂均包括转臂，所述转臂一端固定在转轴上，另外一端连接有夹抓，所述控制单元与驱动装置电性连接。
该方案中通过对木板进行翻转转运实现了木板的高效上料，但是对于部分要求精度较高的木板而言，该装置无法对上料后的木板进行二次定位。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种木板材上料机。本发明通过设计全新的结构，实现了木板的高效高精度上料。
为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种木板材上料机，包括：
主体框架，主体框架上设置有木板运输机构，木板运输机构带动木板吸引机构移动；
木板运输机构的下方设置有木板定位机构；
木板定位机构的一侧设置有上料机构；
其中，所述木板定位机构包括定位机架；
定位机架内设置有横向定位气缸、纵向定位气缸、横向传动齿轮轴和纵向传动齿轮轴；
横向定位气缸的活塞杆与第一横向滑架的下端固定连接，第一横向滑架的上端与第一定位板固定连接；
所述横向齿轮轴的两侧分别与第一横向滑架和第二横向滑架啮合；
第二横向滑架的一端与第二定位板固定连接；
所述纵向定位气缸与第一纵向滑架的下端固定连接，第一纵向滑架的上端与第三定位板连接；
所述纵向齿轮轴的两侧分别与第一纵向滑架和第二纵向滑架啮合，第二纵向滑架的顶部与第四定位板固定连接。
优选的，所述第一定位板的顶部高于所述定位机架。
优选的，所述第二定位板的顶部高于所述定位机架。
优选的，所述第三定位板的顶部高于所述定位机架。
优选的，所述第四定位板的顶部高于所述定位机架。
优选的，所述上料机构包括底板，底板上安装有剪叉臂，油缸驱动剪叉臂升降，剪叉臂顶部与上料架铰接，底板与传感器支架连接，传感器支架上设置有传感器。
优选的，所述木板吸引机构包括吸引机架，吸引机架上设置有两个升降气缸，两个升降气缸均与同一升降架固定连接，升降架分别与两个吸盘架固定连接，每个吸盘架上均设置有吸盘。
优选的，两个升降气缸被气缸同步机构控制。
优选的，所述木板运输机构包括运输机架，运输机架上设置有电机和滑轨，电机通过拖链或同步带或链条带动定位架移动。
在提供上述结构方案的同时，本发明还提供了一种利用装置进行木板上料的方法，主要包括如下步骤：
A、上料机构进行第一个木板上料；
B、木板吸引机构将第一个木板吸引并下放至木板定位机构，然后移动至到上料机构的上方；
C、木板定位机构对第一个木板进行定位；
D、木板吸引机构对上料机构中的第二个木板和定位机构上的第一个木板同步进行吸引；
E、木板运输机构将木板吸引机构移动至定位机构上方；
F、两个木板同步下放；
G、重复步骤A-F实现多个木板重复高精度上料。
本发明的有益效果是：
(1)具有定位机构，可以在木板上料后进行定位，确保定位后的木板二次下放时位置与设计位置一致。
(2)木板运输机构具有两个吸盘工位，可以实现一个工位吸引待上料木板的同时另一个工位吸引已经定位的木板，使得一次移动可以运输两个木板，工作效率高。
(3)全程可自动上料，极大的提高了上料速度，并降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中上料机构的结构示意图；
图3是本发明中木板定位机构的结构示意图；
图4是本发明中木板吸引机构的结构示意图；
图5是本发明中木板吸引运输的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细说明。
实施例：一种木板材上料机，其结构如图1-5所示，包括：
主体框架5，主体框架5上设置有木板运输机构4，木板运输机构4带动木板吸引机构3移动；
木板运输机构4的下方设置有木板定位机构2；
木板定位机构2的一侧设置有上料机构1；
其中，所述木板定位机构2包括定位机架2-1；
定位机架2-1内设置有横向定位气缸2-4、纵向定位气缸2-10、横向传动齿轮轴2-7和纵向传动齿轮轴2-8；
横向定位气缸2-4的活塞杆与第一横向滑架2-3的下端固定连接，第一横向滑架2-4的上端与第一定位板2-2固定连接；
所述横向齿轮轴2-7的两侧分别与第一横向滑架2-3和第二横向滑架2-13啮合；
第二横向滑架13的一端与第二定位板2-14固定连接；
所述纵向定位气缸2-10与第一纵向滑架2-11的下端固定连接，第一纵向滑架2-11的上端与第三定位板2-12连接；
所述纵向齿轮轴2-8的两侧分别与第一纵向滑架2-11和第二纵向滑架2-5啮合，第二纵向滑架2-5的顶部与第四定位板2-6固定连接。
所述第一定位板2-5、第二定位板2-14、第三定位板2-12和第四定位板2-6的顶部均高于定位机架2-1。
所述上料机构1包括底板1-1，底板1-1上安装有剪叉臂1-2，油缸1-3驱动剪叉臂1-2升降，剪叉臂1-2顶部与上料架1-4铰接，底板1-1与传感器支架1-5连接，传感器支架1-5上设置有传感器1-6。
所述木板吸引机构3包括吸引机架3-1，吸引机架3-1上设置有两个升降气缸3-2，两个升降气缸3-2均与同一升降架3-4固定连接，升降架3-4分别与两个吸盘架3-5固定连接，每个吸盘架3-5上均设置有吸盘3-6。
两个升降气缸3-2被气缸同步机构3-3控制。
所述木板运输机构4包括运输机架4-1，运输机架4-1上设置有电机4-2和滑轨4-4，电机4-2通过拖链或同步带或链条带动定位架4-3移动。
本装置的上料具体过程包括：
A、油缸1-3带动剪叉臂1-2上升，则木板高度提升，当传感器1-6检测到木板时，油缸停止动作。
B、电机4-2动作带动定位架4-3移动，则左侧的吸盘3-6就移动到待上料木板上方，然后气缸3-2动作，则左侧吸盘3-6就吸引到第一个木板，随后电机4-2反向动作将左侧吸盘3-6带动到定位机构2的上方，左侧吸盘3-6将第一个木板下放；
C、电机4-2再次带动定位架左侧的吸盘3-6移动到待上料木板上方；
D、横向定位气缸2-4和纵向定位气缸2-10同时动作，则第一定位板2-5、第二定位板2-14、第三定位板2-12和第四定位板2-6同时向内侧移动，实现木板定位；
E、左侧吸盘3-6和右侧吸盘3-6同时下降吸引木板，则待上料木板和定位完成的木板均被吸引；
F、左侧吸盘3-6再次移动到木板定位机构2的上方，则右侧吸盘3-6就移动到待加工工位上方；
G、两个吸盘同时下放木板，则一个木板进行定位，另一个木板就准备加工了。
重复上述步骤，即可完成多个木板的连续上料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种木板材上料机，其特征在于，包括：
主体框架，主体框架上设置有木板运输机构，木板运输机构带动木板吸引机构移动；
木板运输机构的下方设置有木板定位机构；
木板定位机构的一侧设置有上料机构；
其中，所述木板定位机构包括定位机架；
定位机架内设置有横向定位气缸、纵向定位气缸、横向传动齿轮轴和纵向传动齿轮轴；
横向定位气缸的活塞杆与第一横向滑架的下端固定连接，第一横向滑架的上端与第一定位板固定连接；
所述横向齿轮轴的两侧分别与第一横向滑架和第二横向滑架啮合；
第二横向滑架的一端与第二定位板固定连接；
所述纵向定位气缸与第一纵向滑架的下端固定连接，第一纵向滑架的上端与第三定位板连接；
所述纵向齿轮轴的两侧分别与第一纵向滑架和第二纵向滑架啮合，第二纵向滑架的顶部与第四定位板固定连接。
2.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述第一定位板的顶部高于所述定位机架。
3.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述第二定位板的顶部高于所述定位机架。
4.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述第三定位板的顶部高于所述定位机架。
5.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述第四定位板的顶部高于所述定位机架。
6.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述上料机构包括底板，底板上安装有剪叉臂，油缸驱动剪叉臂升降，剪叉臂顶部与上料架铰接，底板与传感器支架连接，传感器支架上设置有传感器。
7.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述木板吸引机构包括吸引机架，吸引机架上设置有两个升降气缸，两个升降气缸均与同一升降架固定连接，升降架分别与两个吸盘架固定连接，每个吸盘架上均设置有吸盘。
8.根据权利要求7所述的木板材上料机，其特征在于，两个升降气缸被气缸同步机构控制。
9.根据权利要求1所述的木板材上料机，其特征在于，所述木板运输机构包括运输机架，运输机架上设置有电机和滑轨，电机通过拖链或同步带或链条带动定位架移动。
10.一种利用权利要求1-9任一项所述的木板材上料机进行木板上料的方法，其特征在于，步骤如下：
A、上料机构进行第一个木板上料；
B、木板吸引机构将第一个木板吸引并下放至木板定位机构，然后移动至到上料机构的上方；
C、木板定位机构对第一个木板进行定位；
D、木板吸引机构对上料机构中的第二个木板和定位机构上的第一个木板同步进行吸引；
E、木板运输机构将木板吸引机构移动至定位机构上方；
F、两个木板同步下放；
G、重复步骤A-F实现多个木板重复高精度上料。
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