CN202245311U - 适用于平板材料的自动送料机构 - Google Patents

适用于平板材料的自动送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202245311U
CN202245311U CN 201120366061 CN201120366061U CN202245311U CN 202245311 U CN202245311 U CN 202245311U CN 201120366061 CN201120366061 CN 201120366061 CN 201120366061 U CN201120366061 U CN 201120366061U CN 202245311 U CN202245311 U CN 202245311U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
workpiece
slide
slide unit
lift cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201120366061
Other languages
English (en)
Inventor
万登泸
徐登喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Original Assignee
Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Industry and Trade Vocational College filed Critical Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority to CN 201120366061 priority Critical patent/CN202245311U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202245311U publication Critical patent/CN202245311U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及一种应用于机械制造中的自动送料机构,更具体的说,本实用新型是关于机械加工领域中平板材料的输送机构。本实用新型公开了一种适用于平板材料的自动送料机构,其包括:机架、工作平台、滑轨、滑台、推进气缸、升降气缸和吸盘;作为主体部分的所述机架上连接有所述滑轨,所述工作平台设置于所述滑轨的下方,所述滑轨和所述滑台为活动连接,所述滑台连接所述推进气缸,所述推进气缸和所述滑轨成平行布置;所述升降气缸和所述滑轨成垂直布置,所述升降气缸固连到所述滑台上,所述升降气缸的下部连接有所述吸盘。送料过程通过所述滑轨而将所述工件平稳并且准确的送到所述工作平台的指定位置,避免人工操作时的不准确性及安全隐患。

Description

适用于平板材料的自动送料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种应用于机械制造中的自动送料机构,更具体的说,本实用新型是关于机械加工领域中平板材料的输送机构。
背景技术
[0002] 传统的机械加工实践中,工人常需要用手或手持工具把材料块送人工作区。如果工人操作不当或者注意力未会出现工人手指受损,这就给加工安全带来隐患。同时,工人的熟练程度和工作状态对送料的速度和效率产生相当大的影响,产品的不确定性增大。实现送料机构的自动化是很有必要的也产业转型升级的必然趋势。
[0003] 中国专利200810022260. 3与20080169017. X都涉及辊压式送料技术,实践证明,
此种类型的送料机构不能满足工件多样化规格的要求。在机械加工过程中,尤其是在恶劣的加工环境下,实现物料的自动化传输具有重要意义。钣金件等平板材料在机械加工中,广泛应用,但是很多时候,其送料过程都是人工实现的,本实用新型的提出,目的就是实现钣金等平板材料的不间断连续式输送。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种适用于平板材料的自动送料机构,使用本实用新型适用于平板材料的自动送料机构,能够实现对平板材料的不间断连续式送料,并且速度稳定,可控性强。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型公开了一种适用于平板材料的自动送料机构,包括: 机架、工作平台、滑轨、滑台、推进气缸、升降气缸和吸盘;作为主体部分的所述机架上连接有所述滑轨,所述工作平台设置于所述滑轨的下方,所述滑轨和所述滑台为活动连接,所述滑台连接所述推进气缸,所述推进气缸和所述滑轨成平行布置;所述升降气缸和所述滑轨成垂直布置,所述升降气缸固连到所述滑台上,所述升降气缸的下部连接有所述吸盘。
[0006] 本实用新型的进一步结构是:
[0007] 优选地,在所述滑轨和滑台之间还设置有滑块,所述滑块和所述滑轨活动连接,所述滑块和所述滑台固定连接。
[0008] 优选地,工件位于叉车上,所述叉车位于所述滑轨的下方,所述工件和所述工作平台成平行布置。
[0009] 优选地,本实用新型还包括竖直导向柱,所述导向柱为两条并且平行布置,所述导向柱的下部和所述连接板为固定连接,所述导向柱与所述滑台为活动连接,所述升降气缸的活塞轴与所述连接板为固定连接,所述导向柱和升降气缸构成平行布置。所述导向柱对称地布置于所述升降气缸的两侧;所述吸盘的数量为2个,对称地布置于所述升降气缸的两侧。
[0010] 和传统技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0011] 本实用新型的水平送料过程通过所述滑轨而将所述工件平稳并且准确的送到所述工作平台的指定位置,用于下一道工序的加工,避免人工操作时的不准确性及安全隐 j患 ;
[0012] 本实用新型利用所述吸盘实现对工件的夹持,利用真空技术实现对所述工件的装夹,可以避免机械磨损并延长机器使用寿命;
[0013] 本实用新型设置的所述导轨和所述滑轨之间设置所述滑块,避免了机构反复运行过程中产生的磨损与变形,保证了送料位置的准确性,也使所述滑台的受力更加均衡,使得机构的强度得到很大提高;
[0014] 本实用新型设置的所述导向柱,用于保持所述连接板和所述滑台的平行度,更进一步地,用于保持位于所述连接板下方的两个所述吸盘位于同一高度,所述吸盘可以同时接触或者脱离所述工件;
[0015] 位于所述叉车上的所述工件和所述工作平台成并行、并排布置,可以缩短送料距离,提高送料效率。
[0016] 通过以下的描述并结合附图,本实用新型将变得更加清晰,这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型实施例的结构图;
[0018] 图2是本实用新型实施例的另一结构图;
[0019] 附图标记说明:
[0020] 1、机架,2、工作平台,3、滑轨,4、滑台,5、推进气缸,6、升降气缸,7、叉车,8、滑块, 9、竖直导向机构,12、吸盘。
具体实施方式
[0021] 现在参考附图描述本实用新型的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述,本实用新型提供了一种适用于平板材料的自动送料机构,使用所述适用于平板材料的自动送料机构将工件平稳并且准确的送到工作平台的指定位置进行加工,避免人工操作时的不准确性及安全隐患。
[0022] 如图1、2所示,一种适用于平板材料的自动送料机构,主要包括机架1、工作平台 2、滑轨3、滑台4、推进气缸5、升降气缸6和吸盘12 ;作为主体部分的所述机架1上连接有所述滑轨3,所述工作平台2设置于所述滑轨3的下方,所述滑轨3和所述滑台4为活动连接,所述滑台4连接所述推进气缸5,所述推进气缸5和所述滑轨3成平行布置;所述升降气缸6和所述滑轨3成垂直布置,所述升降气缸6固连到所述滑台4上,所述升降气缸6的活塞轴连接有连接板13,所述连接板13上设置有所述吸盘12。
[0023] 更具体地,在所述滑轨3和滑台4之间还设置有滑块8,所述滑块8和所述滑轨活动连接,所述滑块8和所述滑台4固定连接。所述滑轨3为平行布置并具有较高的平行度要求。所述滑台4置于所述滑轨3的上方。
[0024] 更具体地,工件11位于叉车7上,所述叉车7位于所述滑轨3的下方,所述工件11 和所述工作平台2成平行布置。
[0025] 更具体地,本实用新型还包括竖直导向柱9,所述导向柱9为两条并且平行布置,
4所述导向柱9的下部和所述连接板13为固定连接,所述导向柱9与所述滑台4为活动连接, 所述升降气缸6的活塞轴与所述连接板13为固定连接,所述导向柱9和升降气缸6构成平行布置。所述导向柱9对称地布置于所述升降气缸6的两侧;所述吸盘12的数量为2个, 对称地布置于所述升降气缸6的两侧。
[0026] 以下结合附图1、2,根据以上对本实用新型适用于平板材料的自动送料机构的结构特征的描述,分析本实用新型的工作过程和工作原理。
[0027] 本实施例中,所述推进气缸5的活塞轴驱动所述滑台4,所述滑台4位于所述叉车 7的上方,所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13下降,使所述吸盘12接触所述工件 11的上表面。所述吸盘12吸住工件11,所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13上升, 所述推进气缸5的活塞轴驱动所述滑台4沿着所述滑轨3运动,以将工件准确的置于所述工作平台2的上方。所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13下降,直到所述工件11 的下表面接触所述工作平台2的上表面。所述吸盘12松开所述工件11,所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13上升,所述推进气缸5的活塞轴驱动所述滑台4,所述滑台4位于所述叉车7的上方。至此,一个送料周期结束,周而复始,不断地完成送料动作。在此过程中,所述吸盘12吸住或松开所述工件11,要具有良好地同步性,以提高工件放置的准确度。
[0028] 本实用新型的水平送料过程通过所述滑轨3而将所述工件11平稳并且准确的送到所述工作平台2的指定位置,用于下一道工序的加工,避免人工操作时的不准确性及安全隐患;本实用新型利用所述吸盘12实现对工件的夹持,利用真空技术实现对所述工件11 的装夹,可以避免机械磨损并延长机器使用寿命;本实用新型设置的所述导轨11和所述滑轨3之间设置所述滑块8,避免了机构反复运行过程中产生的磨损与变形,保证了送料位置的准确性,也使所述滑台4的受力更加均衡,使得机构的强度得到很大提高;本实用新型设置的所述导向柱9,用于保持所述连接板13和所述滑台4的平行度,更进一步地,用于保持位于所述连接板13下方的两个所述吸盘12位于同一高度,所述吸盘12可以同时接触或者脱离所述工件11 ;位于所述叉车7上的所述工件11和所述工作平台2成并行、并排布置, 可以缩短送料距离,提高送料效率。
[0029] 由此可见,本实施例通过设定的路径和过程而将平板材料准确送至于工作平台指定位置用于加工,过程中避免由于人工操作的不准确性造成的安全隐患;系统设置有导向装置后,可保证滑台8水平滑动的准确定位,避免产生偏差;同时,当滑台8在滑动中受力过大时,该作用力可部分作用于导向装置上,使机构的强度得到提高。
[0030] 最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1. 一种适用于平板材料的自动送料机构,其特征在于组成如下;机架、工作平台、滑轨、滑台、推进气缸、升降气缸和吸盘;作为主体部分的所述机架上连接有所述滑轨,所述工作平台设置于所述滑轨的下方,所述滑轨和所述滑台为活动连接,所述滑台连接所述推进气缸,所述推进气缸和所述滑轨成平行布置;所述升降气缸和所述滑轨成垂直布置,所述升降气缸固连到所述滑台上,所述升降气缸的下部连接有所述吸盘。
CN 201120366061 2011-09-07 2011-09-07 适用于平板材料的自动送料机构 Expired - Fee Related CN202245311U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201120366061 CN202245311U (zh) 2011-09-07 2011-09-07 适用于平板材料的自动送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201120366061 CN202245311U (zh) 2011-09-07 2011-09-07 适用于平板材料的自动送料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202245311U true CN202245311U (zh) 2012-05-30

Family

ID=46106588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201120366061 Expired - Fee Related CN202245311U (zh) 2011-09-07 2011-09-07 适用于平板材料的自动送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202245311U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103286541A (zh) * 2013-06-09 2013-09-11 东莞华中科技大学制造工程研究院 微通道边板自动感应吸紧装置
CN103832944A (zh) * 2014-01-16 2014-06-04 合肥凯邦电机有限公司 工装板的提升装置
CN104044936A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 苏州科技学院 一种用于气垫床生产的自动送面料装置
CN104627419A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置
CN104986564A (zh) * 2015-06-11 2015-10-21 中国矿业大学 一种木地板生产线自动上料机构
CN104999247A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统
CN105014468A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机
CN105059924A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线上料机
CN106185317A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 中山市三乐电子有限公司 一种压膜电感自动投料机
CN106429432A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 高贯铭 一种木板材上料机及方法
CN108247499A (zh) * 2018-03-29 2018-07-06 浙江工贸职业技术学院 一种大理石板材研磨系统
CN112756395A (zh) * 2020-12-17 2021-05-07 东风汽车集团有限公司 一种燃料电池电堆打包钢带送料装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103286541B (zh) * 2013-06-09 2015-12-02 东莞华中科技大学制造工程研究院 微通道边板自动感应吸紧装置
CN103286541A (zh) * 2013-06-09 2013-09-11 东莞华中科技大学制造工程研究院 微通道边板自动感应吸紧装置
CN103832944A (zh) * 2014-01-16 2014-06-04 合肥凯邦电机有限公司 工装板的提升装置
CN103832944B (zh) * 2014-01-16 2016-07-06 合肥凯邦电机有限公司 工装板的提升装置
CN104044936A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 苏州科技学院 一种用于气垫床生产的自动送面料装置
CN104627419A (zh) * 2015-02-10 2015-05-20 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置
CN104986564A (zh) * 2015-06-11 2015-10-21 中国矿业大学 一种木地板生产线自动上料机构
CN105014468A (zh) * 2015-07-29 2015-11-04 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机
CN105059924A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线上料机
CN104999247A (zh) * 2015-07-29 2015-10-28 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统
CN105014468B (zh) * 2015-07-29 2017-08-29 重庆豪能兴富同步器有限公司 一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机
CN106185317B (zh) * 2016-08-31 2019-06-21 中山市三乐电子有限公司 一种压膜电感自动投料机
CN106185317A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 中山市三乐电子有限公司 一种压膜电感自动投料机
CN106429432A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 高贯铭 一种木板材上料机及方法
CN106429432B (zh) * 2016-10-31 2019-02-22 高贯铭 一种木板材上料机及方法
CN108247499A (zh) * 2018-03-29 2018-07-06 浙江工贸职业技术学院 一种大理石板材研磨系统
CN108247499B (zh) * 2018-03-29 2019-06-21 浙江工贸职业技术学院 一种大理石板材研磨系统
CN112756395A (zh) * 2020-12-17 2021-05-07 东风汽车集团有限公司 一种燃料电池电堆打包钢带送料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202245311U (zh) 适用于平板材料的自动送料机构
CN203556763U (zh) 一种高速精密冲床快速送取料装置
CN103213313B (zh) 用于组合式酒盒底托的多向折边粘合机构
CN102514926A (zh) 供料机
CN204430023U (zh) 多通道往复式全自动铆接机
CN203697093U (zh) 自动微割机
CN104874648A (zh) 一种改进型钣金折弯机构
CN202192152U (zh) 一种冲压模用切换机构
CN202319282U (zh) 压痕烫金机送纸机构的吹纸装置
CN205201696U (zh) 镶入式吸塑机专用冲压机
CN202762880U (zh) 一种自动联合冲压机自动连接机械手
CN108907063B (zh) 锻压机床上下料工业机器人
CN203972520U (zh) 一种金属片压平装置
CN206156330U (zh) 一种新型刮腻子机的自动送板机
CN105345867A (zh) 新型服装模板机机头
CN207724299U (zh) 一种搬运工作基站
CN205629178U (zh) 一种具有自动输料装置的高精冲床
CN206287086U (zh) 橡胶套自动组装装置
CN202491465U (zh) 一种包装桶卷边打孔一体机
CN202097312U (zh) 活动托料装置
CN201988653U (zh) 一种板料连续吸取装置
CN205290293U (zh) 键帽自动压合机
CN202011175U (zh) 纸盒成型机的气动吸纸装置
CN205200385U (zh) 低成本收料机械手
CN104071534B (zh) 一种双气缸升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120530

Termination date: 20170907