CN202245311U - 适用于平板材料的自动送料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种应用于机械制造中的自动送料机构，更具体的说，本实用新型是关于机械加工领域中平板材料的输送机构。本实用新型公开了一种适用于平板材料的自动送料机构，其包括：机架、工作平台、滑轨、滑台、推进气缸、升降气缸和吸盘；作为主体部分的所述机架上连接有所述滑轨，所述工作平台设置于所述滑轨的下方，所述滑轨和所述滑台为活动连接，所述滑台连接所述推进气缸，所述推进气缸和所述滑轨成平行布置；所述升降气缸和所述滑轨成垂直布置，所述升降气缸固连到所述滑台上，所述升降气缸的下部连接有所述吸盘。送料过程通过所述滑轨而将所述工件平稳并且准确的送到所述工作平台的指定位置，避免人工操作时的不准确性及安全隐患。

Description

适用于平板材料的自动送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种应用于机械制造中的自动送料机构，更具体的说，本实用新型是关于机械加工领域中平板材料的输送机构。
背景技术
传统的机械加工实践中，工人常需要用手或手持工具把材料块送人工作区。如果工人操作不当或者注意力未会出现工人手指受损，这就给加工安全带来隐患。同时，工人的熟练程度和工作状态对送料的速度和效率产生相当大的影响，产品的不确定性增大。实现送料机构的自动化是很有必要的也产业转型升级的必然趋势。
中国专利200810022260.3与20080169017.X都涉及辊压式送料技术，实践证明，此种类型的送料机构不能满足工件多样化规格的要求。在机械加工过程中，尤其是在恶劣的加工环境下，实现物料的自动化传输具有重要意义。钣金件等平板材料在机械加工中，广泛应用，但是很多时候，其送料过程都是人工实现的，本实用新型的提出，目的就是实现钣金等平板材料的不间断连续式输送。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于平板材料的自动送料机构，使用本实用新型适用于平板材料的自动送料机构，能够实现对平板材料的不间断连续式送料，并且速度稳定，可控性强。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种适用于平板材料的自动送料机构，包括：机架、工作平台、滑轨、滑台、推进气缸、升降气缸和吸盘；作为主体部分的所述机架上连接有所述滑轨，所述工作平台设置于所述滑轨的下方，所述滑轨和所述滑台为活动连接，所述滑台连接所述推进气缸，所述推进气缸和所述滑轨成平行布置；所述升降气缸和所述滑轨成垂直布置，所述升降气缸固连到所述滑台上，所述升降气缸的下部连接有所述吸盘。
本实用新型的进一步结构是：
优选地，在所述滑轨和滑台之间还设置有滑块，所述滑块和所述滑轨活动连接，所述滑块和所述滑台固定连接。
优选地，工件位于叉车上，所述叉车位于所述滑轨的下方，所述工件和所述工作平台成平行布置。
优选地，本实用新型还包括竖直导向柱，所述导向柱为两条并且平行布置，所述导向柱的下部和所述连接板为固定连接，所述导向柱与所述滑台为活动连接，所述升降气缸的活塞轴与所述连接板为固定连接，所述导向柱和升降气缸构成平行布置。所述导向柱对称地布置于所述升降气缸的两侧；所述吸盘的数量为2个，对称地布置于所述升降气缸的两侧。
和传统技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的水平送料过程通过所述滑轨而将所述工件平稳并且准确的送到所述工作平台的指定位置，用于下一道工序的加工，避免人工操作时的不准确性及安全隐患；
本实用新型利用所述吸盘实现对工件的夹持，利用真空技术实现对所述工件的装夹，可以避免机械磨损并延长机器使用寿命；
本实用新型设置的所述导轨和所述滑轨之间设置所述滑块，避免了机构反复运行过程中产生的磨损与变形，保证了送料位置的准确性，也使所述滑台的受力更加均衡，使得机构的强度得到很大提高；
本实用新型设置的所述导向柱，用于保持所述连接板和所述滑台的平行度，更进一步地，用于保持位于所述连接板下方的两个所述吸盘位于同一高度，所述吸盘可以同时接触或者脱离所述工件；
位于所述叉车上的所述工件和所述工作平台成并行、并排布置，可以缩短送料距离，提高送料效率。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构图；
图2是本实用新型实施例的另一结构图；
附图标记说明：
1、机架，2、工作平台，3、滑轨，4、滑台，5、推进气缸，6、升降气缸，7、叉车，8、滑块，9、竖直导向机构，12、吸盘。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种适用于平板材料的自动送料机构，使用所述适用于平板材料的自动送料机构将工件平稳并且准确的送到工作平台的指定位置进行加工，避免人工操作时的不准确性及安全隐患。
如图1、2所示，一种适用于平板材料的自动送料机构，主要包括机架1、工作平台2、滑轨3、滑台4、推进气缸5、升降气缸6和吸盘12；作为主体部分的所述机架1上连接有所述滑轨3，所述工作平台2设置于所述滑轨3的下方，所述滑轨3和所述滑台4为活动连接，所述滑台4连接所述推进气缸5，所述推进气缸5和所述滑轨3成平行布置；所述升降气缸6和所述滑轨3成垂直布置，所述升降气缸6固连到所述滑台4上，所述升降气缸6的活塞轴连接有连接板13，所述连接板13上设置有所述吸盘12。
更具体地，在所述滑轨3和滑台4之间还设置有滑块8，所述滑块8和所述滑轨活动连接，所述滑块8和所述滑台4固定连接。所述滑轨3为平行布置并具有较高的平行度要求。所述滑台4置于所述滑轨3的上方。
更具体地，工件11位于叉车7上，所述叉车7位于所述滑轨3的下方，所述工件11和所述工作平台2成平行布置。
更具体地，本实用新型还包括竖直导向柱9，所述导向柱9为两条并且平行布置，所述导向柱9的下部和所述连接板13为固定连接，所述导向柱9与所述滑台4为活动连接，所述升降气缸6的活塞轴与所述连接板13为固定连接，所述导向柱9和升降气缸6构成平行布置。所述导向柱9对称地布置于所述升降气缸6的两侧；所述吸盘12的数量为2个，对称地布置于所述升降气缸6的两侧。
以下结合附图1、2，根据以上对本实用新型适用于平板材料的自动送料机构的结构特征的描述，分析本实用新型的工作过程和工作原理。
本实施例中，所述推进气缸5的活塞轴驱动所述滑台4，所述滑台4位于所述叉车7的上方，所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13下降，使所述吸盘12接触所述工件11的上表面。所述吸盘12吸住工件11，所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13上升，所述推进气缸5的活塞轴驱动所述滑台4沿着所述滑轨3运动，以将工件准确的置于所述工作平台2的上方。所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13下降，直到所述工件11的下表面接触所述工作平台2的上表面。所述吸盘12松开所述工件11，所述升降气缸6的活塞轴驱动所述连接板13上升，所述推进气缸5的活塞轴驱动所述滑台4，所述滑台4位于所述叉车7的上方。至此，一个送料周期结束，周而复始，不断地完成送料动作。在此过程中，所述吸盘12吸住或松开所述工件11，要具有良好地同步性，以提高工件放置的准确度。
本实用新型的水平送料过程通过所述滑轨3而将所述工件11平稳并且准确的送到所述工作平台2的指定位置，用于下一道工序的加工，避免人工操作时的不准确性及安全隐患；本实用新型利用所述吸盘12实现对工件的夹持，利用真空技术实现对所述工件11的装夹，可以避免机械磨损并延长机器使用寿命；本实用新型设置的所述导轨11和所述滑轨3之间设置所述滑块8，避免了机构反复运行过程中产生的磨损与变形，保证了送料位置的准确性，也使所述滑台4的受力更加均衡，使得机构的强度得到很大提高；本实用新型设置的所述导向柱9，用于保持所述连接板13和所述滑台4的平行度，更进一步地，用于保持位于所述连接板13下方的两个所述吸盘12位于同一高度，所述吸盘12可以同时接触或者脱离所述工件11；位于所述叉车7上的所述工件11和所述工作平台2成并行、并排布置，可以缩短送料距离，提高送料效率。
由此可见，本实施例通过设定的路径和过程而将平板材料准确送至于工作平台指定位置用于加工，过程中避免由于人工操作的不准确性造成的安全隐患；系统设置有导向装置后，可保证滑台8水平滑动的准确定位，避免产生偏差；同时，当滑台8在滑动中受力过大时，该作用力可部分作用于导向装置上，使机构的强度得到提高。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种适用于平板材料的自动送料机构，其特征在于组成如下；机架、工作平台、滑轨、滑台、推进气缸、升降气缸和吸盘；作为主体部分的所述机架上连接有所述滑轨，所述工作平台设置于所述滑轨的下方，所述滑轨和所述滑台为活动连接，所述滑台连接所述推进气缸，所述推进气缸和所述滑轨成平行布置；所述升降气缸和所述滑轨成垂直布置，所述升降气缸固连到所述滑台上，所述升降气缸的下部连接有所述吸盘。
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