CN105059924A - 一种同步器装配检测线上料机 - Google Patents

一种同步器装配检测线上料机 Download PDF

Info

Publication number
CN105059924A
CN105059924A CN201510455811.5A CN201510455811A CN105059924A CN 105059924 A CN105059924 A CN 105059924A CN 201510455811 A CN201510455811 A CN 201510455811A CN 105059924 A CN105059924 A CN 105059924A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
crossbeam
piston rod
frame
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510455811.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘波浪
吴勇
胡利华
刘建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd filed Critical CHONGQING HAONENG XINGFU SYNCHRONIZER Co Ltd
Priority to CN201510455811.5A priority Critical patent/CN105059924A/zh
Publication of CN105059924A publication Critical patent/CN105059924A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种同步器装配检测线上料机，在机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边。本发明结构简单、紧凑，实施容易，通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套的自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。

Description

一种同步器装配检测线上料机
技术领域
本发明涉及一种同步器生产线，特别涉及同步器装配检测线的上料机。
背景技术
目前，同步器的齿毂、齿套在合套装配前，需要进行齿毂内花键大径检测，齿毂槽宽、环槽大径检测，齿套拨叉槽位置检测等等一系列的检测，所有的检测操作以及检测后的装配操作都由人工进行，这样每个班需要20人，不仅人力成本高，检测及装配的效率低下，而且检测、装配的准确性难以保障，不能满足一致性生产的要求。
如果设计一条全自动生产线，将齿毂、齿套的检测及装配全部放在生产线上自动进行，将极大地提高同步器的生产效率，并确保产品质量。但怎样构建满足功能要求的同步器全自动生产线，是行业内正亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便的同步器装配检测线上料机。
本发明的技术方案如下：一种同步器装配检测线上料机，具有机架(1)，在所述机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，且待料台固定于机架(1)上。
采用以上技术方案，在上料小车上通过若干根串杆定位有相应组数的工件，待上料小车进入机架下部的空位后，三坐标机械手动作，将其中一根串杆上的一组工件抓起，并移动至待料台上放置，抓料机械手的第一气缸带动气爪向下移动，使气爪将最上面一个工件抓起，此时控制第一气缸沿纵轨向后移动，第一气缸运动至机架的后方，将气爪所抓取的工件放置在后一工序的超声波清洗机上，从而实现一个工件的上料。抓料机械手重复以上动作，将待料台上的工件从上往下一个一个抓取，一组工件完成上料后，三坐标机械手再次动作，又抓取一组工件到待料台上，如此反复，直至上料小车上的所有工件完成上料。
本发明结构简单、紧凑，占用空间小，易于在生产场地布置；它能够实现齿毂、齿套的自动上料，自动化程度高，在大大提高生产效率的同时，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。
所述三坐标机械手由第二气缸(5)、夹持装置(6)、横梁(7)和滑轨(8)构成，所述横梁(7)横跨在空位(2)的上方，横梁(7)的端部与机架(1)上设置的滑轨(8)滑动配合，横梁(7)能够沿滑轨(8)前后移动，在所述横梁(7)上安装第二气缸(5)，第二气缸(5)能沿横梁(7)左右移动，所述第二气缸(5)的活塞杆竖直向下，该第二气缸(5)活塞杆的下端连接夹持装置(6)。采用以上技术方案，第二气缸能够前后、左右移动，第二气缸的活塞杆带动夹持装置能够使其上下移动，这样夹持装置在空位内所设定的空间范围可以前后、左右、上下运动，以实现上料小车上不同位置工件的抓取。
有益效果：本发明结构简单、紧凑，实施容易，通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套的自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，机架1为框架结构，在机架1的下部设置有一个供上料小车进出的空位2，该空位2的上方设有三坐标机械手。三坐标机械手由第二气缸5、夹持装置6、横梁7和滑轨8等构成。其中，横梁7横跨在空位2的上方，横梁7的端部与机架1上设置的滑轨8滑动配合，滑轨8从前往后延伸，横梁7与滑轨8相垂直，横梁7在第一电机的驱动下，能够沿滑轨8前后移动。在横梁7上安装第二气缸5，第二气缸5与横梁7滑动配合，第二气缸5在第二电机的驱动下，能沿横梁7左右移动。第二气缸5的活塞杆竖直向下，该第二气缸5活塞杆的下端连接夹持装置6，夹持装置6用于抓取工件，第二气缸5实现夹持装置6的提升。
如图1所示，在三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸3和气爪构成。第一气缸3的缸体安装在纵轨4上，第一气缸3与纵轨4滑动配合，第一气缸3在第三电机驱动滚珠丝杆副的作用下，能够沿纵轨4前后移动。纵轨4与机架1相固定，纵轨4的后端超出机架1的后端面。第一气缸3的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸3活塞杆的下端安装气爪，并在第一气缸3的下方设有待料台，该待料台位于空位2的旁边，且待料台固定于机架1上。
本发明的工作原理如下：
在上料小车上通过若干根串杆定位有相应组数的工件，待上料小车进入机架1下部的空位2后，三坐标机械手动作，使第二气缸5运动至上料小车其中一根串杆的上方，第二气缸5的活塞杆带动夹持装置6下行，使夹持装置6将一根串杆上的一组工件夹持住，接着第二气缸5实现夹持装置6的提升，然后将夹持装置6所抓取的一组工件移动至待料台上放置，抓料机械手的第一气缸3带动气爪向下移动，使气爪将最上面一个工件抓起，此时控制第一气缸3沿纵轨4向后移动，第一气缸3运动至机架1的后方，将气爪所抓取的工件放置在后一工序的超声波清洗机上，从而实现一个工件的上料。抓料机械手重复以上动作，将待料台上的工件从上往下一个一个抓取，一组工件完成上料后，三坐标机械手再次动作，又抓取一组工件到待料台上，如此反复，直至上料小车上的所有工件完成上料。

Claims (2)

1.一种同步器装配检测线上料机，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，且待料台固定于机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的同步器装配检测线上料机，其特征在于：所述三坐标机械手由第二气缸(5)、夹持装置(6)、横梁(7)和滑轨(8)构成，所述横梁(7)横跨在空位(2)的上方，横梁(7)的端部与机架(1)上设置的滑轨(8)滑动配合，横梁(7)能够沿滑轨(8)前后移动，在所述横梁(7)上安装第二气缸(5)，第二气缸(5)能沿横梁(7)左右移动，所述第二气缸(5)的活塞杆竖直向下，该第二气缸(5)活塞杆的下端连接夹持装置(6)。
CN201510455811.5A 2015-07-29 2015-07-29 一种同步器装配检测线上料机 Pending CN105059924A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510455811.5A CN105059924A (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种同步器装配检测线上料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510455811.5A CN105059924A (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种同步器装配检测线上料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105059924A true CN105059924A (zh) 2015-11-18

Family

ID=54489520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510455811.5A Pending CN105059924A (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种同步器装配检测线上料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105059924A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974746A (zh) * 2018-07-31 2018-12-11 深圳市山龙智控有限公司 一种异形件上料装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5593729A (en) * 1978-12-30 1980-07-16 Sanki Eng Co Ltd Synchronizer
FR2650209A1 (fr) * 1989-07-25 1991-02-01 Steelweld France Cellule de presse a sertir
CN202245311U (zh) * 2011-09-07 2012-05-30 浙江工贸职业技术学院 适用于平板材料的自动送料机构
CN202245310U (zh) * 2011-09-02 2012-05-30 湖南威鑫复合材料有限公司 自动上料下料机
CN203199561U (zh) * 2013-01-31 2013-09-18 深圳深蓝精机有限公司 机械手组件
CN104670940A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 马宏 一种板材供料机构
CN204823237U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 重庆豪能兴富同步器有限公司 同步器装配检测线上料机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5593729A (en) * 1978-12-30 1980-07-16 Sanki Eng Co Ltd Synchronizer
FR2650209A1 (fr) * 1989-07-25 1991-02-01 Steelweld France Cellule de presse a sertir
CN202245310U (zh) * 2011-09-02 2012-05-30 湖南威鑫复合材料有限公司 自动上料下料机
CN202245311U (zh) * 2011-09-07 2012-05-30 浙江工贸职业技术学院 适用于平板材料的自动送料机构
CN203199561U (zh) * 2013-01-31 2013-09-18 深圳深蓝精机有限公司 机械手组件
CN104670940A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 马宏 一种板材供料机构
CN204823237U (zh) * 2015-07-29 2015-12-02 重庆豪能兴富同步器有限公司 同步器装配检测线上料机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108974746A (zh) * 2018-07-31 2018-12-11 深圳市山龙智控有限公司 一种异形件上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383906B (zh) 一种桶面的摆放与装箱装置
CN203865554U (zh) 工件抓取机构及工件翻转移位装置
CN205032395U (zh) 一种机器人视觉分拣设备
CN202742373U (zh) 微型变压器抓取机械手
CN103770110A (zh) 在制造设备上实现自动移动产品的方法及机械手装置
CN205200376U (zh) 一种用于多工位冲压机床的机器人
CN103359484B (zh) 龙门式抓坯机
CN203779506U (zh) 一种吸盘机械手
CN104999247A (zh) 一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统
CN103612259A (zh) 具有转动功能的机械手
CN204036013U (zh) 刹车片连线自动设备
CN204818929U (zh) 同步器装配检测线齿毂齿套上料机
CN204823237U (zh) 同步器装配检测线上料机
CN105059924A (zh) 一种同步器装配检测线上料机
CN102398157B (zh) 自动打孔攻丝机
CN104720200B (zh) 一种用于全自动化制鞋生产线的鞋楦输送单元
CN203804077U (zh) 全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构
CN206172527U (zh) 多工位点焊码垛机器人系统
CN105014468A (zh) 一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机
CN204997441U (zh) 自动料笼取料系统
CN207876794U (zh) 一种用于汽车零配件生产的转运装置
CN203382192U (zh) 一种带有夹持机械手的物料输送台
CN204747941U (zh) 同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统
CN202865277U (zh) 一种淬火设备的机械手抓料移料装置
CN104828558A (zh) 自动推板机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151118