CN209257536U - 一种用于模切机上的上纸机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于模切机上的上纸机构,包括搬运机械手10和安装在搬运机械手10上的纸板抓取装置,纸板抓取装置包括安装架1、一对下压板2、一对上压板3、一对上压板驱动气缸4和分纸组件,分纸组件包括同步带导轨7、分纸板8和分纸板升降滑台9,本实用新型优点是:对纸堆进行自动分层、叉取、旋转翻面和放料,结构简单紧凑,节省人工,并极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板模切机设备领域,具体涉及一种用于模切机上的上纸机构。
背景技术
目前,纸箱在印刷完成后需要对其进行模切后再进行折叠成型,摸切机的上纸工位大都通过人工上纸,由于纸板面积大,在搬运和翻转的时候费时费力,增加工作人员的劳动强度,且效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前,纸箱在印刷完成后需要对其进行模切后再进行折叠成型,摸切机的上纸工位大都通过人工上纸,由于纸板面积大,在搬运和翻转的时候费时费力,增加工作人员的劳动强度,且效率低之不足,而提供一种用于模切机上的上纸机构。
本实用新型包括搬运机械手和安装在搬运机械手上的纸板抓取装置,纸板抓取装置包括安装架、一对下压板、一对上压板、一对上压板驱动气缸和分纸组件,安装架的一侧设连接法兰,并通过连接法兰安装在搬运机械手上,一对下压板固接在安装架底部,安装架的另一侧设有一对上压板升降导轨,一对上压板分别安装在对应上压板升降导轨的滑块上,并位于一对下压板正上方,一对上压板驱动气缸安装在安装架上,并驱动对应的上压板在上压板升降导轨上上下升降;分纸组件包括同步带导轨、分纸板和分纸板升降滑台,同步带导轨安装在安装架底部,并位于一对下压板之间,分纸板升降滑台通过支撑座安装在同步带导轨的滑块上,分纸板通过支撑座安装在分纸板升降滑台的滑块上。
分纸板与垂直面呈α夹角,α为6-12°。
分纸板为优力胶板。
本实用新型优点是:对纸堆进行自动分层、叉取、旋转翻面和放料,结构简单紧凑,节省人工,并极大的提高了工作效率。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型分纸板分纸状态示意图。
具体实施方式
如附图所示,本实用新型包括搬运机械手10和安装在搬运机械手10上的纸板抓取装置,纸板抓取装置包括安装架1、一对下压板2、一对上压板3、一对上压板驱动气缸4和分纸组件,安装架1的一侧设连接法兰,并通过连接法兰安装在搬运机械手10上,一对下压板2固接在安装架1底部,安装架1的另一侧设有一对上压板升降导轨5,一对上压板3分别安装在对应上压板升降导轨5的滑块上,并位于一对下压板2正上方,一对上压板驱动气缸4安装在安装架1上,并驱动对应的上压板3在上压板升降导轨5上上下升降;分纸组件包括同步带导轨7、分纸板8和分纸板升降滑台9,同步带导轨7安装在安装架1底部,并位于一对下压板2之间,分纸板升降滑台9通过支撑座安装在同步带导轨7的滑块上,分纸板8通过支撑座安装在分纸板升降滑台9的滑块上。
分纸板8与垂直面呈α夹角,α为6-12°。
分纸板8为优力胶板。
工作方式和原理:搬运机械手10控制纸板抓取装置向前伸出靠近纸板垛一侧,分纸板8先抵在纸板垛上,然后分纸板升降滑台9启动带动分纸板8上升一段距离,由于纸板有一定弹性,和分纸板8接触的纸板在被分纸板8挤压后会有一定的弯折,纸板一端紧贴在分纸板8上跟随分纸板8向上升起一部分,把上面一部分的纸板和纸板垛进行分离,形成间隙,搬运机械手10带动纸板抓取装置继续向纸板垛方向伸出,同时同步带导轨7启动,使分纸板8向安装架1方向移动,一对下压板2插入到纸板垛分开的间隙内,然后一对上压板驱动气缸4启动,一对上压板3向下移动和一对下压板2配合夹紧纸板,然后搬运机械手10把纸板搬运到模切机的上纸台上方,在搬运的过程中搬运机械手10的手臂旋转,使得纸板抓取装置翻转180°,对纸板进行翻面,当纸板抓取装置位于模切机的上纸台上方后,一对上压板驱动气缸4复位松开夹紧的纸板,使得纸板向下落到上纸台上,然后同步带导轨7和搬运机械手10配合同步动作,搬运机械手10控制纸板抓取装置从上纸台上抽离,同时同步带导轨7复位,带动分纸板8向外伸出控制纸板的位置,使纸板整齐的落到模切机的上纸台上。分纸板8为优力胶板,优力胶板有一定的弹性,避免压损纸板,同时分纸板8与垂直面呈6-12°夹角,在挤压纸板的时候,能够轻松的把上层部分的纸板进行分开。
Claims (3)
1.一种用于模切机上的上纸机构,其特征在于它包括搬运机械手(10)和安装在搬运机械手(10)上的纸板抓取装置,纸板抓取装置包括安装架(1)、一对下压板(2)、一对上压板(3)、一对上压板驱动气缸(4)和分纸组件,安装架(1)的一侧设连接法兰,并通过连接法兰安装在搬运机械手(10)上,一对下压板(2)固接在安装架(1)底部,安装架(1)的另一侧设有一对上压板升降导轨(5),一对上压板(3)分别安装在对应上压板升降导轨(5)的滑块上,并位于一对下压板(2)正上方,一对上压板驱动气缸(4)安装在安装架(1)上,并驱动对应的上压板(3)在上压板升降导轨(5)上上下升降;分纸组件包括同步带导轨(7)、分纸板(8)和分纸板升降滑台(9),同步带导轨(7)安装在安装架(1)底部,并位于一对下压板(2)之间,分纸板升降滑台(9)通过支撑座安装在同步带导轨(7)的滑块上,分纸板(8)通过支撑座安装在分纸板升降滑台(9)的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种用于模切机上的上纸机构,其特征在于分纸板(8)与垂直面呈α夹角,α为6-12°。
3.根据权利要求1所述的一种用于模切机上的上纸机构,其特征在于分纸板(8)为优力胶板。
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CN201822155023.6U CN209257536U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种用于模切机上的上纸机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114074338A (zh) * | 2020-08-19 | 2022-02-22 | 武汉深海弈智科技有限公司 | 纸板抓取机械手及机械臂 |
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2018
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